汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹

汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹汽車CAN總線技術(shù)簡單介紹一、CAN總線技術(shù)簡介

CAN總線又稱作汽車總線，其全稱為“控制器局域網(wǎng)（CAN—Controller

Area

Network）”。CAN總線是一種現(xiàn)場總線（區(qū)別于辦公室總線），是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN數(shù)據(jù)傳輸總線動力傳動總線J234G85J217J285J104J220自動箱控制單元ABS控制單元發(fā)動機控制單元？？？優(yōu)先權(quán)？DatabuswiresCAN數(shù)據(jù)傳輸總線優(yōu)先權(quán)控制單元...信息傳遞1234ABS/EDLcontrolunitEnginecontrolunitdataprotocolNo.1EnginecontrolunitdataprotocolNo.2Automaticgearboxcontrolunit-EngineBrakingCtrl.-TractionControlrequirement-Enginespeed-Throttlevalveposition-Kickdown-Coolanttemperature-Vehiclespeed-Selectorleverposition-Gearboxinemergencyrunning-DrivingrangechangeDrivetrainCANHigh：橙/黑Low：橙/棕ConvenienceCANHigh：橙/綠Low：

橙/棕InfotainmentCANHigh：橙/紫Low：橙/棕CAN數(shù)據(jù)傳輸總線ConvenienceDrivetrainInfotainment組合儀表Gateway動力系統(tǒng)CAN(500kBaud)

舒適系統(tǒng)CAN(100kBaud)

信息系統(tǒng)CAN(100kBaud)在車型上,舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨立的控制軟件CAN數(shù)據(jù)傳輸總線1CAN總線的DSO波形網(wǎng)關(guān)：將兩個使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對兩個網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。

CAN協(xié)議的特點

CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。

驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN驅(qū)動系統(tǒng)CAN主要連接對象是發(fā)動機控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。

車身系統(tǒng)的低速CAN車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、雨刮電機等電器。

高、低速CAN總線的關(guān)系驅(qū)動系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨立的總線之間設(shè)計有"網(wǎng)關(guān)"，以實現(xiàn)在各個CAN之間的資源共享，并將各個數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。

CAN網(wǎng)關(guān)的硬件電路

CAN總線網(wǎng)關(guān)硬件框圖

汽車CAN總線的維修1、線路連接狀況檢查；2、CAN-L、CAN-H線信號的特點（差分收發(fā)）：CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢

（一）簡化整車的供電系統(tǒng),方便電氣布線

（整車線束減少20％～40％）（二）性能安全可靠

模塊內(nèi)采用智能電子開關(guān)取代繼電器，實現(xiàn)驅(qū)動無觸點化，減少電磁干擾，延長使用壽命。模塊內(nèi)采用自恢復(fù)保險絲，取代熔斷絲，具有過載保護(hù)和自動恢復(fù)的功能?？蛇M(jìn)行故障診斷、報警和記錄。既保證了整車電氣的可靠性，又增強了可維護(hù)性。如：燈絲燒斷后會提醒司機更換。開關(guān)向主控模塊發(fā)送信號，通過開關(guān)的電流很低（mA級），大大延長了開關(guān)的使用壽命。

CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢（三）智能化控制（四）很強的可擴