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長沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)第一章單片機(jī)概述1.1單片機(jī)簡介
1.2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.3單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.4單片機(jī)的類別
1.5單片機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)(補(bǔ)充)1.1單片機(jī)簡介什么是單片機(jī)
?微型計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)——常見的微機(jī)外形臺(tái)式微機(jī)便攜式微機(jī)立式微機(jī)微型計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)——微機(jī)硬件組成顯示器主機(jī)鍵盤鼠標(biāo)硬件系統(tǒng)——構(gòu)成微機(jī)的實(shí)體和裝置軟件系統(tǒng)——微機(jī)系統(tǒng)所使用的各種程序的總稱軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)共同構(gòu)成實(shí)用的微機(jī)系統(tǒng),兩者是相輔相成、缺一不可的。
軟件系統(tǒng)+微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)算器控制器CPU存儲(chǔ)器輸入接口電路輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出接口電路硬件系統(tǒng)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1.1單片機(jī)簡介CPU輸入設(shè)備輸出設(shè)備軟件系統(tǒng)+微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件系統(tǒng)輸入接口設(shè)備輸出接口設(shè)備運(yùn)算器控制器存儲(chǔ)器單片微型計(jì)算機(jī)是指集成在一個(gè)芯片上的微型計(jì)算機(jī),簡稱單片機(jī)——單片機(jī)實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)芯片1.1單片機(jī)簡介AT89S51單片機(jī)1.1單片機(jī)簡介單片機(jī)的基本概念全稱單片微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMicrocomputer)又稱微控制器MCU(MicroControllerUnit),是將計(jì)算機(jī)的基本部分微型化,使之集成在一塊芯片上的微機(jī)。片內(nèi)含有CPU、ROM、RAM、并行I/0、串行I/O、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時(shí)鐘及系統(tǒng)總線等,它本身就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),同時(shí)它也可作更大的嵌入式系統(tǒng)的核心。1.1單片機(jī)簡介單片機(jī)的特點(diǎn)
體積小,重量輕電源單一,功耗低功能強(qiáng),價(jià)格低運(yùn)行速度快,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高可以嵌入到電子產(chǎn)品中——嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)1.1單片機(jī)簡介1.1單片機(jī)簡介舉例:如何使小燈閃爍呢?1.1單片機(jī)簡介如何使小燈閃爍呢?P1.0低電平P1.0高電平小燈亮小燈不亮由于單片機(jī)小而全,易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)化裝置,智能化儀器儀表和家用電器等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。下面僅列舉一些典型的應(yīng)用領(lǐng)域。1.2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域(1)工業(yè)控制
數(shù)控機(jī)床,電機(jī)控制,工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)控制等(2)儀器儀表
智能儀器,醫(yī)療器械,數(shù)字示波器等。
(3)電信技術(shù)
調(diào)制解調(diào)器,聲像處理,數(shù)字濾波,通信設(shè)備等(4)辦公自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備
傳真機(jī),復(fù)印機(jī),打印機(jī),繪圖儀,掃描儀等1.2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域(5)汽車與節(jié)能點(diǎn)火控制,變速控制,防滑車控制,排氣控制,計(jì)費(fèi)器,交通控制等。(6)導(dǎo)彈導(dǎo)彈控制,魚雷制導(dǎo),智能武器裝置,航天導(dǎo)彈系統(tǒng)等。(7)商用產(chǎn)品電子收款機(jī),電子秤,銀行統(tǒng)計(jì)機(jī)等。
(8)家用電器微波爐,電視機(jī),錄像機(jī),音響設(shè)備,游戲機(jī)等以上可見它無處不有、無時(shí)不在,像個(gè)萬能的螺絲釘。1.2單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)(1)單片機(jī)的字長由4位、8位、16位發(fā)展到32位。這幾種字長的MCU(MicroControlUnit,中文名稱為微控制單元,也可以認(rèn)為是51單片機(jī),ARM,DSP這類的芯片的總稱。)目前同時(shí)存在于市場(chǎng),由于單片機(jī)主要用于控制,目前8位的MCU仍然占主流地位,只有在精度要求特別高的場(chǎng)合如圖像處理等,才采用16位的MCU,用戶可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行選擇。(2)運(yùn)行速度不斷提高。單片機(jī)的使用最高頻率由6MHz、12MHz、24MHz、33MHz、發(fā)展到40MHz。(3)單片機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)容量越來越大。由1KB、2KB、4KB、8KB、16KB、32KB、發(fā)展到64KB等。1.3單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)(4)ROM存儲(chǔ)器的編程也越來越方便。有ROM型(掩模型)、OTP型(一次性編程)、EPROM(紫外線擦除編程)、EEPROM(電擦除編程)及FLASH(閃速編程)。編程(燒錄)方式也越來越方便,目前有脫機(jī)編程、在系統(tǒng)編程(ISP)、在應(yīng)用編程(IAP)。各類產(chǎn)品并存,可供用戶選擇。
(5)I/O端口多功能化單片機(jī)內(nèi)除集成有并行接口、串行接口外,還集成有A/D(將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路,稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,簡稱A/D轉(zhuǎn)換器)、D/A(將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的電路稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換器,簡稱D/A轉(zhuǎn)換器)、LED/LCD(LCD一般指液晶顯示器,LED一般指的是采用LED背光的液晶顯示器)顯示驅(qū)動(dòng)、DMA(DirectMemoryAccess,直接內(nèi)存存取)控制、PWM(脈寬調(diào)制輸出)、
PLC(鎖相環(huán)控制)、PCA(邏輯陣列)、WDT(看門狗)等。1.3單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)(6)功耗越來越低
采用CHMOS制作工藝使單片機(jī)集HMOS的高速、高集成度和CMOS(CMOS是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體的縮寫。其本意是指制造大規(guī)模集成電路芯片用的一種技術(shù)或用這種技術(shù)制造出來的芯片。在這里通常是指微機(jī)主板上的一塊可讀寫的RAM芯片。它存儲(chǔ)了微機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)鐘信息和硬件配置信息等,共計(jì)128個(gè)字節(jié)。系統(tǒng)在加電引導(dǎo)機(jī)器時(shí),要讀取CMOS信息,用來初始化機(jī)器各個(gè)部件的狀態(tài)。它靠系統(tǒng)電源和后備電池來供電,系統(tǒng)掉電后其信息不會(huì)丟失。)的低功耗技術(shù)為一體,使單片機(jī)的功耗進(jìn)一步降低,適應(yīng)的電壓范圍更寬(2.6-6V)。(7)結(jié)合專用集成電路ASIC、精簡指令集和RISC技術(shù),使單片機(jī)發(fā)展成為嵌入式的處理器,深入到數(shù)字信號(hào)處理、圖象處理、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域。1.3單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)1.4單片機(jī)的類別
以上單片機(jī)各種發(fā)展系列并非一代淘汰一代,用戶根據(jù)產(chǎn)品要求、性價(jià)比等情況選擇。
目前市面上較有影響的單片機(jī)廠家有:INTEL:MCS-51、MCS-96系列。MOTOROLA:68HCXX系列。MICROCHIP:16C5X/6X/7X/8X系列。ZILOG:Z86EXXXPSC系列。TEXAS:MSP430FXX系列。
各廠家單片機(jī)的指令系統(tǒng)各不相同,功能各有所長,其中市場(chǎng)占有最高的是MCS-51系列,因?yàn)槭澜缟虾芏嘀腎C生產(chǎn)廠家都生產(chǎn)51兼容的芯片。目前為止,MCS-51單片機(jī)已有數(shù)百個(gè)品種,還在不斷推出功能更強(qiáng)的新產(chǎn)品。近年來PHILIPS公司又推出了指令和MCS-51兼容的16位單片機(jī),這樣保證了MCS-51單片機(jī)的先進(jìn)性,同時(shí),很多專用芯片以它作為控制核心,可以預(yù)言,幾十年內(nèi)不會(huì)淘汰。因此,MCS-51單片機(jī)成為教學(xué)的首選機(jī)型。1.4單片機(jī)的類別MCS-51系列單片機(jī)類
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