第十四屆NOC活動(dòng)-智能機(jī)器人競(jìng)賽（超市購物主題）

第十四屆NOC活動(dòng)--智能機(jī)器人競(jìng)賽（超市購物主題）南京悟空智能科技有限公司李洋/p>

全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)超市購物主題比賽是由悟空智能跟組委會(huì)合作舉辦的機(jī)器人專項(xiàng)賽，該主題下包含兩個(gè)比賽項(xiàng)目，分別是：機(jī)器人超市購物項(xiàng)目和機(jī)器人主題創(chuàng)作項(xiàng)目。這兩個(gè)項(xiàng)目中機(jī)器人超市購物項(xiàng)目占整體比賽權(quán)重的90%，通過本次的超市購物規(guī)則的講解，希望各位老師能夠了解超市購物比賽的得分要點(diǎn)和注意事項(xiàng)，能夠掌握比賽機(jī)器人的基本技能，通過這次的比賽培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手動(dòng)腦能力，提高學(xué)生的信息技術(shù)素養(yǎng)。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

一、競(jìng)賽目標(biāo)◆通過信息技術(shù)創(chuàng)新手段，以智能機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)一定程度的模擬購物行為，旨在全面培養(yǎng)參賽選手的動(dòng)手能力、創(chuàng)造力、合作能力和進(jìn)取精神?！粢陨顚?shí)例為模版，進(jìn)行智能機(jī)器人競(jìng)賽，更好的將學(xué)習(xí)與生活聯(lián)系起來，讓學(xué)生在生活中發(fā)現(xiàn)科學(xué)，體驗(yàn)科學(xué)。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

二、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：2人/隊(duì)伍。（三）指導(dǎo)教師：限1人（可空缺）。三、競(jìng)賽環(huán)境（一）編程系統(tǒng)：悟空GOKU-Robot。（二）編程電腦：組委會(huì)統(tǒng)一提供，每支參賽隊(duì)伍1臺(tái)。（三）禁帶設(shè)備：手機(jī)、U盤、平板電腦。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)（1）操作系統(tǒng)：windowsXP/windows7/windows8/windows10（2）編程系統(tǒng)：悟空智能軟件編程系統(tǒng)RVL（平臺(tái)支持多系統(tǒng)打開，增加歷史文件打開查詢功能）RVL軟件平臺(tái)RVL編程界面全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

四、競(jìng)賽場(chǎng)地全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

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（一）場(chǎng)地尺寸：如圖一所示。（二）商品貨架：如圖二所示。1.共計(jì)6個(gè)，長45cm、寬18cm、高30.5cm。2.第一、二層垂直距離為17.5cm，第二、三層垂直距離為11cm。3.第二、三層貨架隔板厚度均為1cm。（三）場(chǎng)地圖：550噴繪布、無光。（四）軌跡線：黑色、線寬2.5cm。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

（五）超市入口：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域。（六）超市出口：機(jī)器人任務(wù)完成后所停止的區(qū)域。（七）收銀臺(tái)：購物后機(jī)器人進(jìn)入超市出口區(qū)域的通道。（八）無購物出口：未購物機(jī)器人進(jìn)入超市出口區(qū)域的通道。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

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五、競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人尺寸：能在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行無障礙運(yùn)行即可。機(jī)器人尺寸：長寬高超市購物機(jī)器人A超市購物機(jī)器人B全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)（二）競(jìng)賽任務(wù)：兩臺(tái)機(jī)器人由超市入口同時(shí)出發(fā)，每臺(tái)機(jī)器人按照自定的路徑進(jìn)行“購物”，最后陸續(xù)經(jīng)由收銀臺(tái)或無購物出口通道整體進(jìn)入超市出口區(qū)域內(nèi)停止，任務(wù)結(jié)束。（三）商品模型1.商品模型分值為3分。2.商品模型為正方體，邊長為3cm，重量小于15g。3.商品模型擺放位置正方形貼紙邊長為3cm。4.小學(xué)組任務(wù)完成商品模型數(shù)量為8－10個(gè)，初中組為11－15個(gè)，高中組為16－20個(gè)，具體擺放數(shù)量和位置現(xiàn)場(chǎng)公布。5.商品模型位置發(fā)生移動(dòng)后須由裁判復(fù)位。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

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貨架圖片和物品圖片（四）競(jìng)賽時(shí)長1.現(xiàn)場(chǎng)編程、場(chǎng)地測(cè)試、程序調(diào)整：90分鐘/組別。2.任務(wù)完成規(guī)定用時(shí)：小學(xué)組90秒、初中組120秒、高中組150秒。（五）關(guān)于購物1.商品盛放：購物車（籃）等形式不限、自備。2.購物形式：抓取、夾取等形式不限。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

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（六）機(jī)器人運(yùn)行1.機(jī)器人于超市入口區(qū)域啟動(dòng)之前須靜止，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后機(jī)器人須自主運(yùn)行。2.不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備。3.在任務(wù)完成所限定的時(shí)長內(nèi)無暫停。4.在任務(wù)完成所限定的時(shí)長內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

5.比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。（七）比賽違規(guī)1.機(jī)器人于超市入口區(qū)域啟動(dòng)之前未處于靜止?fàn)顟B(tài)。2.機(jī)器人在收銀臺(tái)通道靜止時(shí)間少于3秒鐘（不含3秒）。3.機(jī)器人整體或部分停止于超市出口區(qū)域外。4.隊(duì)伍任務(wù)完成用時(shí)超出規(guī)定時(shí)長。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

（八）比賽失敗1.機(jī)器人1分鐘內(nèi)在超市入口區(qū)域無法正常啟動(dòng)。2.機(jī)器人購物過程中發(fā)生損壞而不能繼續(xù)進(jìn)行比賽。3.機(jī)器人購物過程中突然靜止且時(shí)長達(dá)到1分鐘。4.機(jī)器人成功購物后經(jīng)由無購物出口進(jìn)入超市出口區(qū)域。5.機(jī)器人未購物。（九）比賽結(jié)束：機(jī)器人由收銀臺(tái)或無購物出口通道進(jìn)入超市出口區(qū)域停止視為比賽結(jié)束。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

（十）取消比賽資格1.參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上。2.比賽過程中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人。3.在賽場(chǎng)內(nèi)使用移動(dòng)存儲(chǔ)和通訊設(shè)備。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）單臺(tái)機(jī)器人得分＝購物車（籃）內(nèi)商品模型數(shù)量×3分。（二）隊(duì)伍得分＝兩臺(tái)機(jī)器人得分之和+獎(jiǎng)勵(lì)分-違規(guī)分。（三）隊(duì)伍成績相同用時(shí)少者排前。（四）比賽獎(jiǎng)勵(lì)、違規(guī)、失敗、資格例如：小學(xué)組一個(gè)機(jī)器人購物籃內(nèi)有5個(gè)商品模型，60s完成了任務(wù)，而最后沒有停留到指定位置。得分為5*3+90-60-1=44分全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

（五）該階段隊(duì)伍得分權(quán)重為90%。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

七、主題創(chuàng)作（一）任務(wù)描述：參賽隊(duì)伍2名成員利用自帶器材按現(xiàn)場(chǎng)公布的主題進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意搭建并進(jìn)行陳述答辯。（二）競(jìng)賽時(shí)長：創(chuàng)意搭建60分鐘/組別、陳述答辯5分鐘/隊(duì)伍。（三）機(jī)器人器材須為最小單位散件，經(jīng)裁判核實(shí)后方可動(dòng)手搭建。（四）該階段隊(duì)伍得分權(quán)重為10%。全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)

八、相關(guān)說明（一）每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng)，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報(bào)，將取消比賽資格。（二）未在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。（三）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判組決定。（四）本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)，在競(jìng)賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。（五）本賽項(xiàng)產(chǎn)生“