機械工程及自動化學院機械原理研究生入學考試試卷8

2007年招收碩士研究生入學考試試卷招生學院機械工程及自動化學院考試科目機械原理科目編號414注意：作圖題答案可直接做在試卷上。所有的作圖題均應保留精確的作圖線條。試卷必須與答卷一起交。答題時不必抄原題，但必須寫清所答題目順序號。1．（10分）試繪制圖示機構的機構運動簡圖。2.（10分）先明確指出下圖機構運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度、和虛約束，然后計算機構的自由度，并說明該機構具有確定運動的條件。（要求列出計算公式、代入數字、得出結果。每個構件只能有一個構件序號）。共頁第1頁3．（10分）作圖標示出下圖所示機構的全部速度瞬心位置。4．（20分）注意：4a和4b任選一題！若兩題都做，則只計4a的成績。4a.在圖示的抽油機機構中，已知原動件1以等角速度逆時針方向轉動，桿長、、、（和）為已知，用矩陣解析法寫出求解該機構位置、速度和加速度的方程式。4b.構件LINK,桿組RPR和RRR運動分析子程序的第一行如下：SUBLINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY)，SUBRPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E)，SUBRRR(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB)，在右圖所示機構中，xB=yB=0,xG=40mm,yG=-38mm,xD=50mm,yD=36mm,lAB=23mm,lGF=12mm,lFE=90mm,lEC=70mm,lDC=48mm,EFG=90。原動件AB以等角速度1=10rad/s轉動。要求編寫一主程序分析構件5的運動，原動件AB從0到360，每5輸出構件DC的角度、角速度和角加速度。共頁第2頁5．（15分）圖示鉸鏈四桿機構中，曲柄AB為主動件。試作圖確定：（保留作圖線）1）機構的極位夾角和桿3的擺角范圍；2）擺桿快速行程的運動方向；3）慢速行程中機構的最小傳動角min和最小壓力角min。共頁第3頁6．（15分）一曲柄滑塊機構，曲柄上一直線的兩個位置AE1和AE2以及對應的滑塊上鉸鏈點的兩個位置C1和C2如圖所示，且C1為滑塊的左極限位置。試作圖確定曲柄與連桿的鉸鏈點B(B1或B2)。（保留作圖線）7．（15分）圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構，凸輪實際廓線由一直線段和三段圓弧組成，圓心分別是O、P、N。試作圖繪出：1）凸輪的理論廓線和基圓；2）凸輪的推程角1和回程角3；3）從動件的升程h和機構在圖示位置的壓力角。共頁第4頁8．（20分）一對正常齒制漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動中，已知Z1=10，Z2=27，α=20?，m=10mm,=1,c*=0.25，實際安裝中心距a′=185mm，為使兩輪均不發(fā)生根切，求：1）該對齒輪傳動應采用何種傳動類型?簡述理由；2）兩齒輪的變位系數x1、x2的取值范圍；3）當x1=0.5時，齒輪2的ra2、rb2、S2、αa2、ρa2。9．（20分）圖示輪系中，已知Z1=20，Z2=Z2’=30，Z3=80，Z3’=12，Z4=18，Z4’=21，Z5=56。求傳動比i15。10．（15分）已知某周期性變速穩(wěn)定運轉的機械中，其等效構件的運動周期為2π，等效阻力矩Mr(φ)的變化規(guī)律如圖所示，等效驅動力矩