船舶電氣設(shè)備及管理第九章 甲板機械_第1頁
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文檔簡介

9.1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法本章內(nèi)容:9.2起貨機的電力拖動與控制的基本要求9.3起貨機的電力拖動控制線路9.4錨機和系纜設(shè)備的電力拖動與控制的基本要求9.1船舶甲板機械的特點及驅(qū)動與控制方法9.1.1甲板機械的特點、驅(qū)動及控制1)電動甲板機械(1)甲板機械工況特點(2)調(diào)速要求(3)工作可靠性要求(4)對電氣設(shè)備的要求2)液壓甲板機械9.1.2船舶電力拖動系統(tǒng)的分類9.2起貨機(cargowinch)的電力拖動與控制的基本要求9.2.1船舶起貨機的類型及特點負載變化大,短時間內(nèi)不斷重復(fù)循環(huán):吊貨、移動、落貨、空鉤返回,每個循環(huán)所吊的貨物重量不盡相同。一、起貨機的類型:1.吊桿式起貨機(雙杠桿式、單杠桿式)2.回轉(zhuǎn)式起貨機(克令吊)按形式分類:二、特點:9.2.2電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性1)吊桿式起貨機單吊桿式起貨機三臺電動機:升降絞車1:貨物提升或下降;變幅絞車2:控制吊桿的升降;回轉(zhuǎn)絞車3:控制吊桿的回轉(zhuǎn)。兩個主令控制器:一個控制貨物的提升和下放;另個控制吊桿的升降和回轉(zhuǎn)。9.2.2電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性2)吊桿式起貨機雙吊桿式起貨機兩臺電動機,兩個主令控制器。作業(yè)時一根吊桿3放在貨艙口上方另一根吊桿4則伸出船舷之外兩根吊桿上的吊貨索7、8均與吊貨鉤相連并各由一部起貨機帶動裝卸貨時,吊桿位置固定不動,只需操作兩部起貨機,相應(yīng)改變兩根吊貨索的長度,即可自船艙或碼頭起卸貨物9.2.2電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性2)回轉(zhuǎn)式起貨機(crane)結(jié)構(gòu)特點:起貨絞車、變幅絞車、回轉(zhuǎn)絞車以及吊桿和索具等已被組裝在一個共同的回轉(zhuǎn)座臺上。作業(yè)時,各組成部分隨座臺一起回轉(zhuǎn)。9.2.3起貨機對電力拖動控制的基本要求1)提高生產(chǎn)率。GD2慣量小,重載低速\輕載高速2)對調(diào)速范圍的要求。調(diào)速范圍廣3)對電動機形式的要求。防水式、重復(fù)短時工作制、過載性好,起動力矩大、機械特性軟4)對控制電路的要求

對液壓起貨機

(1)控制電路對油泵電動機實施起??刂?,并對其保護。對電動起貨機(1)控制電路有自動起動和分級調(diào)速環(huán)節(jié)(2)有對電動機的保護環(huán)節(jié)(3)在應(yīng)急的情況下,能自動停車。(1)電動起貨機采用三檔調(diào)速控制,并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行(2)有零位保護;設(shè)短路、過載、欠失壓和起/落貨互鎖等保護(3)主令控制器操作:起動、加速與操作速度無關(guān)(4)通風(fēng)機與起貨電動機要有連鎖。(5)按時間逐級起動不發(fā)生由靜止起動直接到中速或高速(6)電氣制動與電磁機械制動相配合的制動(三級制動)(7)對恒功率調(diào)速的電動機,“重載不能上高速”的控制環(huán)節(jié)(8)設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié),先停車再延時反向自動起動(9)不發(fā)生自由落體,電機繞組先通電后松閘(10)設(shè)置防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護9.2.4電動起貨機運行特點及電路控制的要求。9.3起貨機(cargowinch)的電力拖動控制線路9.3.1交流恒功率變極調(diào)速起貨機的控制

HJD交流三速起貨機簡介:電動機型號:JZF-H6(J-異步、Z-起重類、F-防腐蝕、H-船用)定子有三套獨立繞組變極調(diào)速:p=2高速級/26KWn0=1500r/minp=4中速級/26KWn0=750r/min(額定級)P=14低速級/5.5KWn0=215r/min不同速度級機械特性圖全圖控制線路分析零位起貨三速:停車快速反轉(zhuǎn)起貨機線路圖主電路(零位)低速中速高速主電路控制線路1233檔過載控制線路分析交流三速恒功率起貨機線路(全圖)控低中高123過停反主0KT1通電觸點延時閉→KM4(17)通電觸點(27)斷→經(jīng)濟電阻R3接入SA9閉→KT2通電觸點(10)瞬時閉→KMH(9)、KML(11)串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電路”。SA9斷→KT2(10)延時斷→KMH斷電→再生制動畢、剩機械制動。0→起貨3:從中速到高速,按時間原則。輕載:KM2(25)斷→KT3斷電→經(jīng)0.5s延時KM3通電進入高速。重載:KA2通電不能進入高速KT4(22)通電→KT4(4)立即打開KT4(22)斷電→KT4(4)延時閉合使負載繼電器KI避開由中速到高速換擋時產(chǎn)生的沖擊電流造成假過載而誤動作。KT5通電→KT5(15)立即閉合為KMB通電準備;KT5斷電→KT5(15)延時打開,使YB保持松閘。1.KT1:延時時間是YB強勵磁松閘到串入經(jīng)濟電阻R3;2.KT2:是實現(xiàn)再生制動的時間;3.KT3:避免電機直接高速擋起動;4.KT4:斷開KI,避免由于換擋而使KI動作;5.KT5:斷電延時閉合時間是在停車時,讓機械制動延時進行。BT:溫度繼電器(敏感元件串聯(lián)在每套繞組內(nèi),當電動機溫度超過130℃±10%時,BT觸頭斷開電動機停止轉(zhuǎn)動)。電機主電路變極調(diào)速起貨電動機KM1低速控制KMH正轉(zhuǎn)(提貨)控制KM2中速控制KML反轉(zhuǎn)(落貨)控制KM3高速控制KM4風(fēng)機控制CT為電流互感器負載繼電器KI當起吊貨物超過額定負載的一半時,不允許上高速向負載繼電器KI提供電流分量7~8接口接入的是KI的電壓分量由控制電路中變壓器提供全圖R5不同速度級限流電阻風(fēng)機變極調(diào)速起貨電動機2M的三速繞組分別由KM1、KM2和KM3控制;KMH和KMF分別為正反轉(zhuǎn)接觸器,控制起貨機的升降。起貨電動機由風(fēng)機1M進行冷卻。CT為電流互感器,向負載繼電器KI提供電流分量,KI的電壓分量為控制電路中變壓器提供,其相位與L1、L3兩線之間線電壓同相位。若設(shè)L1、L2和L3分別為A、B和C相,則電壓分量為CA相,電流分量為B相,只有這樣,才能保證測量有功電流。其原理后面再介紹(見P.141.圖9-5-3)。負載繼電器:KI—當起吊貨物超過額定負載的一半時,不允許上高速。全圖主電路全圖到§9-7控制電路到控制電路全圖低速運行(主電路)合上空氣開關(guān)QS合上風(fēng)門開關(guān)S(6)控制器鑰匙開關(guān)SC(7)主令手柄放在0檔位置上,若風(fēng)門已經(jīng)開,風(fēng)機起動主令手柄起貨1檔位置上,正轉(zhuǎn)接觸器KMH和低速接觸器KM1有電,接通主電路,起貨電動機工作在低速運行狀態(tài)。(見控制線路)中速運行(主電路)起貨2檔控制電路全圖主令手柄從1檔扳到2檔接觸器KMH和中速接觸器KM2有電,接通主電路,起貨電動機工作在中速運行狀態(tài)。負載繼電器KI開始工作(經(jīng)KM1、KM2支路,未進入高速,KT4不閉合)。若此時起吊重物超過半載,則KI將動作,KM3斷開,KM2自動重新閉合,起貨機自動回到中速運行。到控制電路全圖高速運行(主電路)主令手柄從起貨2檔放到起貨3檔KMH/KM3有電,高速運行狀態(tài)。負載繼電器KI有兩個工作狀態(tài):KT4還沒有閉合,負載繼電器避開換檔電流;KT4延時閉合,負載繼電器正常檢測起貨機負載。手柄零位全圖1.SA→0(準備)合上QS、S→KM4通電主觸點閉→M2(風(fēng)機)啟動

SA→0↘→SA1通→KA1通電觸點閉→接通控制線路(零位、欠失壓保護)→a

合上SC↗→SA4通→KM1通電→KT5通電a→KT3、KT4通電a↗起貨1檔查看主電路全圖2.SA→起貨1SA1斷SA2通→KMH通電主觸點閉→M1有低速正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩KM1通電主觸點閉↗SA5通→KMB通電觸點(26)閉→YB通電抱閘松→M1低速運轉(zhuǎn)KT5(15)閉↗KMB通電觸點(16)閉→KT1通電觸點延時閉→KM5通電觸點(27)斷→經(jīng)濟電阻R3接入起貨2檔查看主電路全圖3.SA→起貨2

(1)SA4斷、SA7通→KM1斷電、KM2通電→換成中速(2)KM2(12)斷→KM2先通電、KM1才斷電,電機低速——中速供電不中斷(3)SA9閉→KT2通電觸點(10)瞬時閉→KMH(9)、KML(11)串聯(lián)構(gòu)成“逆轉(zhuǎn)矩控制電路”。起貨3檔查看主電路全圖SA→起貨3

輕載→KI為釋放值觸點(20)斷→KA2無電觸點(21)閉↘

SA8通→KM3通電主觸點閉→M1高速重載→KI達動作值觸點閉→KA2通電觸點(21)斷→KM3無電M1不能進入高速特點:中速過載不能進入高速(錨機:高速過載退回中速)3檔重載返回2檔全圖停車全圖快速反轉(zhuǎn)(逆轉(zhuǎn)矩控制)全圖5.SA:0→起貨30位:KA1、KT3、KT4通電,KM1、KT5依次通電,KM4通電。過1位:KMH通電,雖KMB通電但開始勵磁不夠、YB未松(YB松閘固有時間大于手柄過1位時間),為低速堵轉(zhuǎn)(KMH、KM1通電)。過2位:KM2通電開始YB仍未松,中速堵轉(zhuǎn);隨后YB松閘進入中速。到3位:輕載:KM2(25)斷→KT3斷電→經(jīng)0.5s延時KM3通電進入高速。重載:KA2通電不能進入高速。過程:低速堵轉(zhuǎn)→中速堵轉(zhuǎn)→中速→高速(輕載)→不能進高速(重載)6.SA:起貨2、3→0SA7(SA8)斷→KM2(KM3)斷電↘SA4通→KM1通電→M進行反饋制動到低速SA5斷→KMB、YB斷電→YB經(jīng)V、R4放電(釋放磁能)抱閘仍松;電機進入低速后叫能耗制動(速度低,反饋電能不夠變成熱能消耗的電能故叫能耗制動)。YB放電到磁力<彈力開始機械制動;SA2斷↘SA9斷→KT2(10)延時斷→KMH斷電→能耗制動畢、剩機械制動。制動過程為:反饋(高速)→能耗+機械(降速后)→機械(速度接近零)7.落貨:同起貨(由KML控制)

重載落貨時為反饋制動,但電流小、KI失去作用,可高速。8.起貨3→落貨3(或相反)如起貨3→落貨3經(jīng)0位:KT2斷電觸點(10)延時斷→KMH斷電,先完成起3→0反饋制動,再進行0→落3起動過程。

逆轉(zhuǎn)矩控制:先制動停車、再反向起動,防止反接制動產(chǎn)生電流沖擊。9.保護:BT為溫度繼電器、電機T>130±10%℃動作;SB為緊急運行按紐。其它保護略。10.負載繼電器的連接IF決定于IB和功率因素返回1)基本保護環(huán)節(jié)2)起貨電動機基本動作控制(1)停車過程中自動三級制動的實現(xiàn)電氣制動、電氣與機械制動、單獨的機械制動2)起貨電動機基本動作控制(2)重載不上高速控制2)起貨電動機基本動作控制(3)自動延時起動控制電動機起動、加速過程與主令控制器操作速度無關(guān)例如:手柄從零檔到高速檔時,起動過程只取決于時間繼電器KT3的延時時間。①防止“貨物自由跌落”控制②“逆轉(zhuǎn)矩”控制負載繼電器分析R5阻值改變,可以用來適應(yīng)2檔和3檔時功率因數(shù)不同而造成IF大小的不一樣。電流互感器:KI電流分量IB的大小變壓器:KI的電壓分量ICAIF來反映起貨機提升負載的大小。是有功電流。9.4錨機的電力拖動與控制本節(jié)主要內(nèi)容:一.錨機運行工作特點;二.對電力拖動及控制的要求;學(xué)習(xí)要求:1.知道錨機的3種工況和起錨過程中各個階段的特點;2.知道電動機和控制線路的要求。IntegratedCapstan錨錠的出現(xiàn)和變化

錨幾乎是和船同時出現(xiàn)的。開始需要停船時,就把用繩子系著的大石塊,裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年,中國和埃及的水手們曾經(jīng)使用這種錨。后來用堅韌的木料在其下部綁上兩個木爪制成了“木錨”,當時稱“錠”,讓它斜著抓住泥土,十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年,是一只有一個爪的鐵鉤。在中世紀及12世紀末期的小海船上至少有12個錨,大海船上的鐵錨多達24個。當時鐵錨的重量較輕,拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后,錨的重量增加。18世紀,開始使用不易斷裂的優(yōu)質(zhì)鐵造錨,設(shè)計出了新式弓形彎曲錨臂。1770年前后,鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。1821年,英國人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。1872年至1887年間,英國人C·馬丁、S·巴克斯特和W·Q·拜爾斯都曾對這種錨進行了改進。1933年,英國人泰勒申請了犁錨的發(fā)明專利,其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍?,F(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨,多用于小型船舶。無桿錨使用時兩個錨爪同時嚙入土中,使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨,多用作長期錨泊、定位用。注意:拔錨不出土?xí)r電動機將堵轉(zhuǎn),此時要求電動機能夠承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。為了減小對電動機的沖擊,通??梢酝ㄟ^主機推進器推動船舶前進,依靠船舶前進的動力拔錨出土。一、錨機運行工作特點一般錨機與絞纜機構(gòu)成聯(lián)動機運行工況:1.正常起錨工況;2.應(yīng)急起錨工況;3.拋錨工況。正常起錨工況:①.收躺錨鏈:電動機軸上負載轉(zhuǎn)矩不變,且較小。②.拉緊錨鏈:軸上負載轉(zhuǎn)矩逐漸增大。③.拔錨出土:負載轉(zhuǎn)矩達到最大,“出土”后突然減小。④.提錨出水:負載轉(zhuǎn)矩逐漸減小。⑤.拉錨入孔:負載轉(zhuǎn)矩再次用所增大,但不多。一般定義:在電動機熱繼電器動作后,由于情況緊急通過應(yīng)急起錨按鈕短接熱繼電器進行的起錨。錨機其它工況說明拋錨工況:1.水深不大時,直接松開制動器,錨自由下落,靠錨和錨鏈自重進行拋錨;2.海水較深時,則錨自由下落的速度較大,為了較好地控制下落速度也為了防止起錨困難和損壞設(shè)備,應(yīng)該采取電氣制動的方法,使錨下落的速度恒定。電氣制動的方法1.能耗制動;2.再生(回饋、發(fā)電)制動?!ǔ2捎迷偕苿樱ü?jié)能)。應(yīng)急起錨工況:水深錨拋不到底,錨鏈最長(約200米左右),起錨負載轉(zhuǎn)矩最大。二、對電力拖動及控制的要求電機要求1.容量:單錨破土起雙錨;2.起動:可最大負荷起動,工作時間<30min,30min內(nèi)起25;3.特性:軟或下墜的機械特性;4.過載:堵轉(zhuǎn)1min;5.速度:單錨≮12m/min,雙錨≮8m/min,入孔3~4m/min;6.電機:防水式,短時工作制電動機。逐級自動起動控制線路要求過載:保證堵轉(zhuǎn)1分鐘不保護動作拋錨:勻速深水拋錨(再生或能耗制動);保護:短路、失壓、過載、斷相保護制動:電氣和機械配合制動9.4.3錨機控制線路本節(jié)主要內(nèi)容主要內(nèi)容:——三部分內(nèi)容:一.復(fù)雜電路分析方法和控制線路符號說明;二.錨機電動機起動和運轉(zhuǎn)的分析;三.電動機的停止過程分析。學(xué)習(xí)要求:1.學(xué)會復(fù)雜電路分析方法;2.能夠結(jié)合對船舶錨機電力拖動及控制線路要求和錨機工作過程、特點,分析“交流三速錨機控制線路圖”。復(fù)雜電路的分析方法復(fù)雜電路分析方法:

1.經(jīng)典讀圖法:——從主令元件入手,逐路分析。經(jīng)典讀圖法要求對圖中元件的作用清楚,工作過程有一定的了解,且需要經(jīng)驗積累。

2.邏輯代數(shù)讀圖法:——采用邏輯函數(shù)表示線圈的通電邏輯,先列出各個線圈的邏輯函數(shù)并化簡,然后根據(jù)邏輯函數(shù)讀圖。由于時間關(guān)系,不能介紹邏輯函數(shù)及其化簡,所以只能采用經(jīng)典讀圖法分析。需要注意的主要工作過程:

——

①.打開剎車串電阻;②.三速運行及換檔;③.制動剎車放電抱閘。電動機說明電錨機電動機:采用繼電接觸器控制的錨機一般采用變極調(diào)速,因此電動機一般要求具有兩套繞組(或三套繞組)。國產(chǎn)的交流電動錨機(定型產(chǎn)品)為:采用16/8/4三速鼠籠式異步電動機拖動。有兩套獨立繞組,高速4極,單獨一套繞組,中速8級(YY),低速16極(Δ),中低速合用一套繞組。(見書P.126)。

YY—Δ變極調(diào)速屬于恒功率調(diào)速,這樣可以保證低速時有大的轉(zhuǎn)矩(即滿足2倍額定轉(zhuǎn)矩起動)。中速8級(YY)為額定級。6.觸頭下數(shù)字:表示控制線圈所在支路。

控制元件及電路圖說明1.時間繼電器:——都是斷電延時。KT1:2~3檔延時;KT2:延時過流保護;KT3:剎車經(jīng)濟電阻延時接入。2.其它繼電器:KA1:為負載繼電器,重載不上高速;KA2:“零壓(位)繼電器”,失、欠壓保護;KA3:為中間繼電器,與KT2配合,3檔(高速)換檔過載檢測。3.接觸器:KM1:正轉(zhuǎn),起錨用;KM2:反轉(zhuǎn),拋錨用;KM3:“1速”,低速用;KM4-1、KM4-2:“2速”,中速用(YY需要兩個);KM5:“3速”,高速用;KM6:接通剎車電磁鐵用。4.主令觸點、開關(guān):SA:電源開關(guān);SA1~7:各檔控制。5.“十字格”中數(shù)字說明:左邊:為常開觸點位置;右邊:為常閉觸點位置。KT1、KT2和KT3延時的作用是:答:KT1、KT2和KT3延時的作用分別是:①、KT1為:“中速”起動切換到“高速”的“加速起動延時”;②、KT2為:避開“中速”切換到“高速”的起動電流的“換檔延時”;③、KT3為:剎車打開后,串入經(jīng)濟電阻的“打開延時”(或“接入延時”)起錨操作起錨操作的分析包含四個部分:——1.接通電源;2.起錨1檔;3.起錨2或3檔;4.重載自動回到起錨中速檔(2檔)。

1.接通電源:只有手柄在零位,KA2才能得電。

2.起錨1檔:SA(2、4、7)等三路接通。

3.起錨2或3檔:SA(2、5、6、7)等四路接通。可實現(xiàn)自動延時加速。

4.重載自動回到起錨中速檔(2檔)。注意:從起錨3檔回2檔后,若負載減小,不會自動再升到3檔。應(yīng)將手柄扳回2檔后再推向3檔才行。1檔3檔重載其它通電2檔手柄在零位時,將電源開關(guān)SA閉合,合上空氣斷路器QS,由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通,此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合,控制線路有電。為其它操作做準備。電源開關(guān)空氣斷路器起錨拋錨321

0123QSSA手柄0位手柄在零位時,將電源開關(guān)SA閉合,合上空氣斷路器QS,由于手柄在零檔時主令控制器的觸點只有SA1一路接通,此時KA2線圈通電自鎖觸頭閉合,控制線路有電。為其它操作做準備。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123手柄0位二、控制線路原理1.準備合上QS、SA→HL1亮(表示電源有電)SA(主令控制器)→0→SA通→KA2(零壓繼電器)通電→KA2(7)閉→接通控制線路(零位、欠失壓保護)→KT1通電→KT1(14)瞬時斷→KT2通電→KT2(4)瞬時閉→KT3通電→KT3(22)瞬時閉手柄扳到起錨1檔:主令觸點SA2、SA4和SA7三路接通,SA2使起錨(正轉(zhuǎn))接觸器KM1通電,KM1觸點使KM6、剎車YB打開,KT3斷電延時,延時到,切除經(jīng)濟電阻。SA4使低速接觸器KM3通電,低速起錨。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123起錨1檔2.起錨一擋SA→起1SA2通→KM1通電→KM1(2)主觸點閉→a→KM1(9)斷→對KM2互鎖→KM1(17)閉→bSA4通→KM3通電→KM3(1)主觸點閉→c→KM3(11)斷→對KM4-1、KM4-2互鎖→KM3(13)斷→對KM5互鎖SA7通→KM6通電→KM6(20)斷→KT3斷電→db↗→KM6(21)閉→YB通電抱閘松(R4、V2為續(xù)流電路)→ea→M接成低速→M低速運轉(zhuǎn)(YB電路極性:上+、下-)c↗e↗d→KT3(22)延時斷→經(jīng)濟電阻R3接入(減少線圈發(fā)熱:延長使用壽命、省電)(YB不接經(jīng)濟電阻為強勵松閘)手柄扳到起錨2檔:主令觸點SA2、SA7不變,SA4斷開,SA5閉合。SA4使KM3斷電;而SA5使KM4-2、4-1先后通電,錨機電動機進入中速起錨。電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123KM4-1通電后,KT1斷電延時,延時時間到,其常閉觸點閉合,為進入第3檔做準備。注:∵中、高速是不同的兩套繞組,切換時允許同時通電,但從中速到高速的切換,必須等電機轉(zhuǎn)速確實達到中速后才行。起錨2檔3.起錨二擋SA→起2SA4斷→KM3斷電→KM3(1)主觸點斷→a→KM3(11)閉→b→KM3(13)閉SA5通→KM4-2通電→KM4-2(1)主觸點閉→cb↗→KM4-2(10)斷→對KM3互鎖→KM4-2(11)閉→KM4-1通電→KM4-1(2)主觸點閉→d→KM4-1(10)斷→對KM3互鎖→KM4-1(18)斷→ea↘c→M由低速換成中速運轉(zhuǎn)d↗e→KT1斷電→KT1(14)延時閉→使低速直接到高速有中速運行的間隙(0.5~2s)電源開關(guān)空氣斷路器QSSA起錨拋錨321

0123手柄扳到起錨3檔:增加SA6閉合,∵KT1延時已到,KM5有電,其常閉觸點使KM4-1和KM4-2都斷電,錨機由中速切換到高速運行。同時KT2斷電延時,準備使過流繼電器KA1投入負載電流檢測。KT2延時使過流繼電器KA1投入,是為了避開換檔時出現(xiàn)的大電流。

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