ARM嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用開發(fā) 第4章 ARM嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試基礎(chǔ)

第4章ARM嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試根底

4.1ARM嵌入式匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底4.2ARM嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底4.3ARM匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程4.4ARMADS集成開發(fā)環(huán)境的使用4.5EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境的使用1在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：://教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：2在ARM匯編語(yǔ)言程序里，有一些特殊指令助記符，這些助記符與指令系統(tǒng)的助記符不同，沒有相應(yīng)的操作碼，通常稱這些特殊指令助記符為偽指令，他們所完成的操作稱為偽操作。偽指令在源程序中的作用是為完成匯編語(yǔ)言程序作各種準(zhǔn)備工作的，這些偽指令僅在匯編過程起作用，一旦匯編結(jié)束，偽指令的使命就完成。在ARM得匯編程序中，有符號(hào)定義〔SymbolDefintion〕偽指令，數(shù)據(jù)定義〔DataDefinition〕偽指令，地址讀取偽指令，匯編控制〔AssemblyControl〕偽指令，宏指令以及其它偽指令。4．1ARM嵌入式匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底4．1．1ARM匯編器支持的偽指令31．符號(hào)定義偽指令1〕GBLA、GBLL和GBLS格式：GBLA〔GBLL或GBLS〕全局變量名用途：定義一個(gè)ARM程序中的全局變量，并將其初始化。其中GBLA偽指令用于定義一個(gè)全局的數(shù)字變量，并初始化為0；GBLL偽指令用于定義一個(gè)全局的邏輯變量，并初始化為F〔假〕；GBLS偽指令用于定義一個(gè)全局的字符串變量，并初始化為空。由于以上3條偽指令用于定義全局變量，因此在整個(gè)程序范圍內(nèi)變量名必須唯一。例如：GBLATest1；定義一個(gè)全局的數(shù)字變量，變量名為Test1Test1SETA0xAA；將該變量賦值為0xAAGBLLTest2；定義一個(gè)全局的邏輯變量，變量名為Test2Test2SETL{TRUE}；將該變量賦值為真GBLSTest3；定義一個(gè)全局的字符串變量，變量名為Test3Test3SETS“Testing〞；將該變量賦值為“Testing〞42〕LCLA、LCLL、LCLS格式：LCLA〔LCLL或LCLS〕局部變量名用途：定義一個(gè)ARM程序中的局部變量，并將其初始化。其中LCLA偽指令用于定義一個(gè)局部的數(shù)字變量，并初始化為0；LCLL偽指令用于定義一個(gè)局部的邏輯變量，并初始化為F〔假〕；LCLS偽指令用于一個(gè)局部的字符串變量，并初始化為空。由于以上3條偽指令用于聲明局部變量，因此在其作用范圍內(nèi)變量名必須唯一。例如：LCLATest4；聲明一個(gè)局部得數(shù)字變量，變量名為Test4Test4SETA0xAA；將該變量賦值為0xAALCLLTest5；聲明一個(gè)局部的邏輯變量，變量名為Test5Test5SETL{TURE}；將該變量賦值為真LCLSTest6；定義一個(gè)局部的字符串變量，變量名為Test6Test6SETS“Testing〞；將該變量賦值為“Testing〞53〕SETA、SETL、SETS格式：變量名SETA〔SETL或SETS〕表達(dá)式用途：給一個(gè)已經(jīng)定義的全局變量或局部變量賦值。其中變量名為已經(jīng)定義過的全局變量或局部變量，表達(dá)式為將要賦值給變量的值。SETA偽指令用于給一個(gè)數(shù)學(xué)變量賦值；SETL偽指令用于給一個(gè)邏輯變量賦值；SETS偽指令用于給一個(gè)字符串變量賦值。例如：LCLATest3；聲明一個(gè)局部的數(shù)字變量，變量名為Test3Test3SETA0xAA；將該變量賦值為0xAALCLLTest4；聲明一個(gè)局部的邏輯變量，變量名為Test5Test4SETL{TRUE}；將該變量賦值為真64〕RLIST格式：名稱RLIST{存放器列表}用途：對(duì)一個(gè)通用存放器列表定義名稱，使用該偽指令定義的名稱可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的存放器訪問次序?yàn)楦鶕?jù)存放器的標(biāo)號(hào)由低到高，而與列表中得存放器排列次序無關(guān)。例如：RegListRLIST{R0–R5，R8，R10}；將存放器列表名稱定義為RegList，可在ARM指令LDM/STM中通過該名稱訪問存放器列表。72．?dāng)?shù)據(jù)定義偽指令1〕DCB格式：標(biāo)號(hào)DCB表達(dá)式用途：分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元并用偽指令中的表達(dá)式初始化。其中，表達(dá)式可以為0~255的數(shù)字或字符串。DCB偽指令也可用“=〞代替。例如：StrDCB“Thisisatest!〞；分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲(chǔ)單元并初始化2〕DCW〔或DCWU〕格式：標(biāo)號(hào)DCW〔或DCWU〕偽指令用途：分配一片連續(xù)的半字節(jié)存儲(chǔ)單元，并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中，表達(dá)式可以為程序標(biāo)號(hào)或數(shù)字表達(dá)式。DCW偽指令和DCWU偽指令的區(qū)別僅在于用DCW偽指令分配的字存儲(chǔ)單元是半字對(duì)齊，而用DCWU偽指令分配的字存儲(chǔ)單元并不嚴(yán)格半字對(duì)齊。例如：DataTestDCW1，2，3；分配一片連續(xù)的半字存儲(chǔ)單元并初始化83〕DCD〔或DCDU〕格式：標(biāo)號(hào)DCD〔或DCDU〕表達(dá)式用途：分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用偽指令指定的表達(dá)式初始化。其中，表達(dá)式可以為程序標(biāo)號(hào)或數(shù)字表達(dá)式。DCD偽指令也可用“&〞代替。DCD偽指令和DCDU偽指令的區(qū)別僅在于用DCD偽指令分配的字存儲(chǔ)單元是字對(duì)齊的，而用DCDU偽指令分配的字存儲(chǔ)單元并不嚴(yán)格字對(duì)齊。例如：FdataTestDCD4，5，6；分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并初始化4〕DCFD〔或DCFDU〕格式：標(biāo)號(hào)DCFD〔或DCFDU〕表達(dá)式用途：為雙精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用偽指令中指定得表達(dá)式初始化。每個(gè)雙精度的浮點(diǎn)數(shù)占據(jù)2個(gè)字單元。DCFD偽指令和DCFDU偽指令的區(qū)別僅在于用DCFD偽指令分配的字存儲(chǔ)單元是字對(duì)齊的，而用DCFDU偽指令分配的字存儲(chǔ)單元并不嚴(yán)格對(duì)齊。例如：FdataTestDCFD2E115，-5E7；分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并初始化為指定的雙精度數(shù)95〕DCFS〔或DCFSU〕格式：標(biāo)號(hào)DCFS〔或DCFDU〕表達(dá)式用途：為單精度得浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。每個(gè)單精度的浮點(diǎn)數(shù)占據(jù)1個(gè)字單元。DCFS偽指令和DCFSU偽指令的區(qū)別僅在于用DCFS偽指令分配的字存儲(chǔ)單元是字對(duì)齊的，而用DCFSU偽指令分配的字存儲(chǔ)單元并不嚴(yán)格字對(duì)齊。例如：FDataTESTDCFS2E5，-5E-7；分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并初始化為指定的單精度數(shù)6〕DCQ〔或DCQU〕格式：標(biāo)號(hào)DCQ〔或DCQU〕表達(dá)式用途：分配一片以8個(gè)字節(jié)為單位的連續(xù)存儲(chǔ)區(qū)域并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。DCQ偽指令和DCQU偽指令的區(qū)別僅在于用DCQ偽指令分配的存儲(chǔ)單元是字對(duì)齊的，而用DCQU偽指令分配的存儲(chǔ)單元并不嚴(yán)格字對(duì)齊。例如：DataTestDCQ100；分配一片連續(xù)的字存儲(chǔ)單元并初始化為指定的值107〕SPACE格式：標(biāo)號(hào)SPACE表達(dá)式用途：SPACE偽指令用于分配1片連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)域并初始化為0。其中，表達(dá)式為要分配的字節(jié)數(shù)。SPACE也可用“%〞代替。例如：DataSpaceSPACE100；分配連續(xù)100字節(jié)的存儲(chǔ)單元并初始化為08〕MAP格式：MAP表達(dá)式{，基址存放器}用途：定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的首地址。MAP偽指令也可用“^〞代替。表達(dá)式可以為程序中的標(biāo)號(hào)或數(shù)學(xué)表達(dá)式，基址存放器為可選項(xiàng)，當(dāng)基址存放器選項(xiàng)不存在時(shí)，表達(dá)式的值即是內(nèi)存表的首地址，當(dāng)該選項(xiàng)存在時(shí)，內(nèi)存表的首地址為表達(dá)式的值與基址存放器的和。MAP偽指令僅用于定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并不實(shí)際分配存儲(chǔ)單元，通常可與FIELD偽指令配合使用來定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表。例如：MAP0x100，R0；定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的首地址的值位0x100+R0119〕FILED格式：標(biāo)號(hào)FIELD表達(dá)式用途：定義一個(gè)結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)域，其中，表達(dá)式的值為當(dāng)前數(shù)據(jù)域在內(nèi)存表中所占的字節(jié)數(shù)。FIELD偽指令也可用“#〞代替。與MAP偽指令相同，F(xiàn)IELD偽指令僅用于定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并不實(shí)際分配存儲(chǔ)單元。FIELD偽指令常與MAP偽指令配合使用來定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表。MAP偽指令定義內(nèi)存表的首地址，F(xiàn)IELD偽指令定義內(nèi)存表中的各個(gè)數(shù)據(jù)域，并可以為每個(gè)數(shù)據(jù)指定一個(gè)標(biāo)號(hào)供其他的指令引用。例如：MAP0x100；定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址的值為0x100AFIELD16；定義A的長(zhǎng)度為16字節(jié)，位置為0x100BFIELD32；定義B的長(zhǎng)度為32字節(jié)，位置為0x110SFIELD256；定義S的長(zhǎng)度為256字節(jié)，位置為0x130123．地址讀取偽指令131〕ADR偽指令——小范圍的地址讀取在匯編編譯器編譯源程序時(shí)，ADR偽指令被編譯器替換成一條適宜的指令。通常，編譯器用一條ADD指令或SUB指令來實(shí)現(xiàn)ADR偽指令的功能，假設(shè)不能用一條指令實(shí)現(xiàn)，那么產(chǎn)生錯(cuò)誤，編譯失敗。ADR偽指令中的地址是基于PC或存放器的，當(dāng)ADR偽指令中的地址是基于PC時(shí)，該地址與ADR偽指令必須在同一個(gè)代碼段中。地址表達(dá)式expression的取值范圍如下：當(dāng)?shù)刂分凳亲止?jié)對(duì)齊時(shí)，其取值范圍為-255B~255B；當(dāng)?shù)刂分凳亲謱?duì)齊時(shí)，其取值范圍為-1020B~1020B。例如：LOOPMOVR0，#10；LOOP為行標(biāo)，指示某一行代碼ADRR4，LOOP；將LOOP地址放入r4〔相對(duì)地址〕,因?yàn)镻C值為當(dāng)前指令地址值加8字節(jié)，替換成ADR偽偽指令將被編譯器譯為；SUBR4，PC，0xC；NOP(MOVR0，R0)142〕ADRL偽指令——中等范圍的地址讀取ADRL比ADR偽指令可以讀取更大范圍的地址。在匯編編譯器編譯源程序時(shí)，ADRL偽指令被編譯器替換成兩條適宜的指令。假設(shè)不能用兩條指令實(shí)現(xiàn)，那么產(chǎn)生錯(cuò)誤，編譯失敗。地址表達(dá)式expression的取值范圍如下：當(dāng)?shù)刂分凳亲止?jié)對(duì)齊時(shí)，其取值范圍為-64KB~64KB；當(dāng)?shù)刂分凳亲謱?duì)齊時(shí)，其取值范圍為-256KB~256KB。例如：LOOPMOVR0，#10；LOOP為行標(biāo)，指示某一行代碼ADRLR4，LOOP；將LOOP地址放入R4〔相對(duì)地址〕,因?yàn)镻C值為當(dāng)前指令地址值加8字節(jié)，替換本錢ADRL偽偽指令將被編譯器譯為；SUBR4，PC，#0xC；NOP(MOVR0，R0)153〕LDR偽指令——大范圍的地址讀取在匯編編譯源程序時(shí)，LDR偽指令被編譯器替換成一條適宜的指令。假設(shè)加載的常數(shù)未超出MOV或MVN的范圍，那么使用MOV或MVN指令代替該LDR偽指令，否那么匯編器將常量放入文字池，并使用一條程序相對(duì)偏移的LDR指令從文字池讀出常量。例如：LDRR1，=0xFF；將0xFF讀取到R1中，編譯后得到MOVR1，0xFF例如：LDRR1，=ADDR；將外部地址ADDR讀取到R1中，匯編后將得到：；LDRR1，[PC，OFFSET_TO_LPOOL]；…；LPOOLDCDADDR164．匯編控制偽指令匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程。1〕IF、ELSE、ENDIF格式：IF邏輯表達(dá)式指令序列1ELSE指令序列2ENDIFIF、ELSE、ENDIF偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個(gè)指令序列。當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真，那么執(zhí)行指令序列1，否那么執(zhí)行指令序列2。其中，ELSE及指令序列2可以沒有，此時(shí)，當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真，那么執(zhí)行指令序列1，否那么繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。IF、ELSE、ENDIF偽指令可以嵌套使用。例如：GBLLTest；聲明一個(gè)全局的邏輯變量，變量名為Test……IFTest=TRUE指令序列1ELSE指令序列2ENDIF172〕WHILE、WEND格式：WHILE邏輯表達(dá)式指令序列WENDWHILE、WEND偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否循環(huán)執(zhí)行某個(gè)指令序列。當(dāng)WHILE后面的邏輯表達(dá)式為真，那么執(zhí)行指令序列，該指令序列執(zhí)行完畢后，再判斷邏輯表達(dá)式的值，假設(shè)為真那么繼續(xù)執(zhí)行，一直到邏輯表達(dá)式的值為假。WHILE、WEND偽指令可以嵌套使用。例如：GBLACounter；聲明一個(gè)全局的數(shù)學(xué)變量，變量名為CounterCouterSETA3；由變量Counter控制循環(huán)次數(shù)……WHILECounter<10指令序列WEND185．宏指令1〕MACRO、MEND格式：$標(biāo)號(hào)宏名$參數(shù)1，$參數(shù)2，……指令序列MENDMACRO、MEND偽指令可以將一段代碼定義為一個(gè)整體，稱為宏指令，然后就可以在程序中通過宏指令屢次調(diào)用該段代碼。其中，$標(biāo)號(hào)在宏指令被展開時(shí)，標(biāo)號(hào)會(huì)被替換為用戶定義的符號(hào)，宏指令可以使用一個(gè)或多個(gè)參數(shù)，當(dāng)宏指令被展開時(shí)，這些參數(shù)被相應(yīng)的值替換。宏指令的使用方式和功能與子程序相似，子程序可以提供模塊化的程序設(shè)計(jì)、節(jié)省存儲(chǔ)空間并提高運(yùn)行速度。但在使用子程序結(jié)構(gòu)時(shí)需要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的開銷，因此，在代碼較短且需要傳遞的參數(shù)較多時(shí)，可以使用宏指令代替子程序。

19包含在MACRO和MEND之間的指令序列稱為宏定義體，在宏定義體的第一行應(yīng)聲明宏的原型〔包含宏名、所需的參數(shù)〕，然后就可以在匯編程序中通過宏名來調(diào)用該指令序列。在源程序被編譯時(shí)，匯編器將宏調(diào)用展開，用宏定義中的指令序列代替程序中的宏調(diào)用，并將實(shí)際參數(shù)的值傳剃給宏定義中的形式參數(shù)。MACRO、MEND偽指令可以嵌套使用。2〕MEXIT格式：MEXITMEXIT用于從宏定義中跳轉(zhuǎn)出去。206．其它常用的偽指令1〕AREA格式：AREA段名屬性1，屬性2，……用途：定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段。屬性字段表示該代碼段〔或數(shù)據(jù)段〕的相關(guān)屬性，多個(gè)屬性用逗號(hào)分隔。常用的屬性如下?！?〕屬性CODE用于定義代碼段，默認(rèn)為READONLY?！?〕屬性DATA用于定義數(shù)據(jù)段，默認(rèn)為READWRITE?！?〕屬性READONLY指定本段為只讀，代碼段默認(rèn)為READONLY?！?〕屬性READWRITE指定本段為可讀可寫，數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為READWRITE?！?〕屬性ALIGN表示使用方式為ALIGN表達(dá)式。在默認(rèn)時(shí)，ELF〔可執(zhí)行連接文件〕的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對(duì)齊的，表達(dá)式的取值范圍為0~31，相應(yīng)的對(duì)齊方式為2表達(dá)式次方?！?〕屬性COMMON定義一個(gè)通用的段，不包括任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存儲(chǔ)單元。21一個(gè)匯編語(yǔ)言程序至少要包含一個(gè)段，當(dāng)程序太長(zhǎng)時(shí)，也可以將程序分為多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段。例如：AREAInit，CODE，READONLY指令序列；該偽指令定義了一個(gè)代碼段，段名為Init，屬性為只讀

2〕ALIGN格式：ALIGN{表達(dá)式{，偏移量}}用途：ALIGN偽指令可通過添加填充字節(jié)的方式，使當(dāng)前位置滿足一定的對(duì)齊方式。其中，表達(dá)式的值用于指定對(duì)齊方式，可能的取值為2的幕，如1、2、4、8、16等。假設(shè)未指定表達(dá)式，那么將當(dāng)前位置的對(duì)齊方式為：2的表達(dá)式次幕加偏移量。例如：AREAInit，CODE，READONLY，ALIGN=3；指定后面的指令為8字節(jié)對(duì)齊指令序列END223〕CODE16〔或CODE32〕格式：CODE16〔或CODE32〕用途：CODE16偽指令通知編譯器，其后的指令序列為16位的Thumb指令；CODE32偽指令通知編譯器，其后的指令序列為32位的ARM指令。假設(shè)在匯編源程序中同時(shí)包括ARM指令和Thumb指令時(shí)，可用CODE16偽指令通知編譯器其后的指令序列為16位的Thumb指令，CODE32偽指令通知編譯器其后的指令序列為32位的ARM指令。因此，在使用ARM指令和Thumb指令混合編程的代碼里，可用這兩條偽指令進(jìn)行切換，但注意他們只通知編譯其后指令的類型，并不能處理器進(jìn)行狀態(tài)的切換。23例如：AREAInit，CODE，READONLY……CODE32；通知編譯器其后的指令為32位的ARM指令LDRR0，=NEXT+1；將跳轉(zhuǎn)地址放入存放器R0BXR0；程序跳轉(zhuǎn)到新的位置執(zhí)行，并將處理器切換到Thumb工作狀態(tài)……CODE16；通知編譯器其后的指令為16位的Thumb工作狀態(tài)NEXTLDRR3，=0x3FF……END；程序結(jié)束244〕ENTRY格式：ENTRY用途：指定匯編程序的入口點(diǎn)。在一個(gè)完整的匯編程序中至少要有一個(gè)ENTRY〔也可以有多個(gè)，當(dāng)有多個(gè)ENTRY時(shí)，程序的真正入口點(diǎn)由鏈接器指定〕，例如：AREAInit，CODE，READONLYENTRY；指定應(yīng)用程序的入口點(diǎn)……5〕END格式：END用途：用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾。例如：AREAInit，CODE，READONLY……END；指定應(yīng)用程序的結(jié)尾254〕ENTRY格式：ENTRY用途：指定匯編程序的入口點(diǎn)。在一個(gè)完整的匯編程序中至少要有一個(gè)ENTRY〔也可以有多個(gè)，當(dāng)有多個(gè)ENTRY時(shí)，程序的真正入口點(diǎn)由鏈接器指定〕，例如：AREAInit，CODE，READONLYENTRY；指定應(yīng)用程序的入口點(diǎn)……5〕END格式：END用途：用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾。例如：AREAInit，CODE，READONLY……END；指定應(yīng)用程序的結(jié)尾

268〕IMPORT格式：IMPORT標(biāo)號(hào){[WEAK]}用途：通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其它的源文件中定義，但要在當(dāng)前源文件引用，而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)均會(huì)被參加到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。標(biāo)號(hào)在程序中區(qū)分大小寫，[WEAK]選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí)，編譯器也不給出錯(cuò)誤信息，在多數(shù)情況下將該標(biāo)號(hào)值為0，假設(shè)該標(biāo)號(hào)為B或BL指令引用，那么將B或BL指令值為NOP操作。例如：AREAInit，CODE，READONLYIMPORTMain；通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號(hào)Main，但Main在其他源文件中定義……END279〕EXTERN格式：EXTERN標(biāo)號(hào){[WEAK]}用途：通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其它的源文件中定義，但要在當(dāng)前源文件引用，如果當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)就不會(huì)被參加到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。標(biāo)號(hào)在程序中區(qū)分大小寫，[WEAK]選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí)，編譯器也不給出錯(cuò)誤信息，在多數(shù)情況下將該標(biāo)號(hào)值為0，假設(shè)該標(biāo)號(hào)為B或BL指令引用，那么將B或BL指令值為NOP操作。例如：AREAInit，CODE，READONLYEXTERNMain；通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號(hào)Main，但Main在其他源文件中定義……END2810〕GET〔或INCLUDE〕格式：GET文件名用途：將一個(gè)源文件包含到當(dāng)前的源文件中，并將被包含的源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理?？梢允褂肐NCLUDE代替GET。匯編程序中常用的方法是在某源文件中定義一些宏指令，用EQU定義常量的符號(hào)名稱，用MAP和FIELE定義結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)類型，然后用GET偽指令將這個(gè)源文件包含到其他的源文件中。使用方法與C語(yǔ)言中的“include〞相似。GET偽指令只能用于包含源文件，包含目標(biāo)文件使用INCBIN偽指令。例如：AREAInit，CODE，READONLYGETa1，s；通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件a1．sGETC：\a2．s；通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件C：\a2．s……END2911〕INCBIN格式：INCBIN文件名用途：將一個(gè)目標(biāo)文件或數(shù)據(jù)文件包含到當(dāng)前的源文件中，被包含的文件不作任何變動(dòng)地存放在當(dāng)前文件中，編譯器從其后開始繼續(xù)處理。例如：AREAInit，CODE，READONLYINCBINa1．dat；通知編譯器當(dāng)前源文件包含文件a1．datINCBINC：\a2．txt；通知編譯器當(dāng)前源文件包含文件C：\a2．txt……END3012〕RN格式：名稱RN表達(dá)式用途：給一個(gè)存放器定義一個(gè)別名。采用這種方式可以方便程序員記憶該存放器的功能。其中，名稱為給存放器定義的別名，表達(dá)式為存放器的編碼。例如：TampRNR0；將R0定義一個(gè)別名Temp13〕ROUT格式：{名稱}ROUT用途：給一個(gè)局部變量定義作用范圍。在程序中未使用該偽指令時(shí)，局部變量的作用范圍為所在的AREA，而使用ROUT后，局部變量的作為范圍當(dāng)前ROUT和下一個(gè)ROUT之間。31ARM〔Thumb〕匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式為：{標(biāo)號(hào)}{指令或偽指令}{；注釋}在匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中，每一條指令的助記符可以全部用大寫、或全部用小寫，但不允許在一條指令中大、小寫混用。如果一條語(yǔ)句太長(zhǎng)，可將用該語(yǔ)句分為假設(shè)干行來書寫，在行的末尾用“\〞表示下一行與本行為同一條語(yǔ)句。1．在匯編語(yǔ)言程序中常用的符號(hào)在匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中，經(jīng)常使用各種符號(hào)代替地址、變量和常量等，以增加程序的可讀性。盡管符號(hào)的命名由編程者決定，但并不是任意的，必須遵守以下的約定：①符號(hào)區(qū)分大小寫，同名的大、小寫符號(hào)會(huì)被編譯器認(rèn)為是兩個(gè)不同的符號(hào)；②符號(hào)在其作用范圍必須唯一；③自定義的符號(hào)名不能與系統(tǒng)的保存字相同；④符號(hào)名不應(yīng)與指令或偽指令同名。4．1．2ARM匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式321〕程序中的變量程序中的變量是指其值在程序的運(yùn)行過程中可以改變的量。ARM〔或Thumb〕匯編程序所支持的變量有數(shù)字變量、邏輯變量和字符串變量。其中數(shù)字變量用于在程序的運(yùn)行中保存數(shù)字值，但注意數(shù)字值的大小不應(yīng)超過數(shù)字變量所能表示的范圍；邏輯變量用于在程序的運(yùn)行中保存邏輯值，邏輯值只有真或假2種取值的情況；字符串變量用于在程序的運(yùn)行中保存一個(gè)字符串，但注意字符串的長(zhǎng)度不應(yīng)超過字符串變量所能表示的范圍。2〕程序中的常量程序中的常量是指其值在程序的運(yùn)行過程中不能被改變的量。ARM〔Thumb〕匯編程序所支持的常量有數(shù)字常量、邏輯常量和字符串常量。其中數(shù)字常量一般為32位的整數(shù)，當(dāng)作為無符號(hào)數(shù)時(shí)，其取值范圍為0～232–1；當(dāng)作為有符號(hào)數(shù)時(shí)，其取值范圍為-232～232–1。邏輯常量只有真或假2種取值情況。字符串常量為一個(gè)固定的字符串，一般用于程序運(yùn)行時(shí)的信息提示。333〕程序中的變量代換程序中的變量可通過代換操作取得一個(gè)常量。代換操作符為“＄〞。如果在數(shù)字變量前面有一個(gè)代換操作符“＄〞，編譯器會(huì)將該數(shù)字變量的值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的字符串，并將該十六進(jìn)制的字符串代換“＄〞后的數(shù)字變量；如果在邏輯變量前面有一個(gè)代換操作符“＄〞，編譯器會(huì)將該邏輯變量代換為它的取值〔真或假〕；如果在字符串變量前面有一個(gè)代換操作符“＄〞，編譯器會(huì)將該字符串變量的值代換“＄〞后的字符串變量。例如：LCLSS1；定義局部字符串變量S1和S2LCLSS2S1SETS“Test！“S2SETS“Thisisa＄S1〞；字符串變量S2值為“ThisisaTest〞342．匯編語(yǔ)言程序中的表達(dá)式和運(yùn)算符在匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)中，經(jīng)常使用各種表達(dá)式，表達(dá)式一般由變量、常量、運(yùn)算符和括號(hào)構(gòu)成，常用的表達(dá)式有數(shù)字表達(dá)式、邏輯表達(dá)式及字符串表達(dá)式3種，其運(yùn)算順序遵循如下優(yōu)先級(jí)：①優(yōu)先級(jí)相同的雙目運(yùn)算符的運(yùn)算順序從左到右；②相鄰的單目運(yùn)算符的運(yùn)算順序?yàn)閺挠业阶螅覇文窟\(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)高于其他運(yùn)算符；③括號(hào)運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)最高。351〕數(shù)字表達(dá)式及運(yùn)算符數(shù)字表達(dá)式一般由數(shù)字常量、數(shù)值變量、數(shù)字運(yùn)算符和括號(hào)構(gòu)成。與數(shù)字表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符有算術(shù)運(yùn)算符、移位運(yùn)算符及按位邏輯運(yùn)算符。〔1〕算術(shù)運(yùn)算符。數(shù)字表達(dá)式中的算術(shù)運(yùn)算符有“+〞、“-〞、“*〞、“/〞及“MOD〞，分別代表加、減、乘、除及取余數(shù)運(yùn)算。以X和Y表示兩個(gè)數(shù)字表達(dá)式，這些算術(shù)運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：X+Y表示X與Y的和；X-Y表示X與Y的差；X*Y表示X與Y的乘積；X/Y表示X處以Y的余數(shù)?！?〕移位運(yùn)算符。數(shù)字表達(dá)式中的移位運(yùn)算符有“ROL〞、“ROR〞、“SHL〞及“SHR〞，以X和Y表示兩個(gè)數(shù)字表達(dá)式，這些移位運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：X：ROL：Y表示將X循環(huán)左移Y位；X：ROR：Y表示X循環(huán)右移Y位；X：SHL：Y表示將X左移Y位；X：SHR：Y表示將X右移Y位。36〔3〕按位邏輯運(yùn)算符。數(shù)字表達(dá)式中的按位邏輯運(yùn)算符有“AND〞、“OR〞、“NOT〞及“EOR〞，以X和Y表示兩個(gè)數(shù)字表達(dá)式，以上的按位邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：X：AND：Y表示將X和Y按位作邏輯與的操作；X：OR：Y表示將X和Y按位作邏輯或的操作；：NOT：Y表示將Y按位作邏輯非的操作；X：EOR：Y表示將X和Y按位作邏輯異或的操作。2〕邏輯表達(dá)式及運(yùn)算符邏輯表達(dá)式一般由邏輯量、邏輯運(yùn)算符和括號(hào)構(gòu)成，其表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果為真或假。與邏輯表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下：〔1〕“=〞、“>〞、“<〞、“>=〞、“<=〞、“/=〞、“<>〞運(yùn)算符。以X和Y表示兩個(gè)邏輯表達(dá)式，以上的運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：X=Y表示X等于Y；X>Y表示X大于Y；X<Y表示X小于Y；X>=Y表示X大于等于Y；X<=Y表示X小于等于Y；X/=Y表示X不等于Y；X<>Y表示X不等于Y。37〔2〕“LAND〞、“LOR“、“LNOT〞及“LEOR〞運(yùn)算符。以X和Y表示兩個(gè)邏輯表達(dá)式，以上的邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：X：LAND：Y表示將X和Y作邏輯與的操作；X：LOR：Y表示將X和Y作邏輯或的操作；：LNOT：Y表示將Y作邏輯非的操作；X：LEOR：Y表示將X和Y作邏輯異或的操作。

3〕字符串表達(dá)式及運(yùn)算符字符串表達(dá)式一般由字符串常量、字符串變量、運(yùn)算符和括號(hào)組成。編譯器所支持的字符串的最大長(zhǎng)度為512字節(jié)。常用的與字符串表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下?！?〕LEN運(yùn)算符。LEN運(yùn)算符返回字符串的長(zhǎng)度〔字符數(shù)〕，以X表示字符串表達(dá)式，其語(yǔ)法格式如下：：LEN：X〔2〕CHR運(yùn)算符。CHR運(yùn)算符將0~255之間的整數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)字符，以M表示某一個(gè)整數(shù)，其語(yǔ)法格式如下：：CHR：M38〔3〕STR運(yùn)算符。STR運(yùn)算符將一個(gè)數(shù)字表達(dá)式或邏輯表達(dá)式轉(zhuǎn)換為一個(gè)字符串。對(duì)于數(shù)字表達(dá)式，STR運(yùn)算符將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)以十六進(jìn)制組成的字符串；對(duì)于邏輯表達(dá)式，STR運(yùn)算符將其轉(zhuǎn)換為字符串T或F，其語(yǔ)法格式如下：：STR：X其中X為一個(gè)數(shù)字表達(dá)式或邏輯表達(dá)式?！?〕LEFT運(yùn)算符。LEFT運(yùn)算符返回某個(gè)字符串左端的一個(gè)字串，其語(yǔ)法格式如下：X：LEFT：Y其中X為源字符串，Y為一個(gè)整數(shù)，表示要返回的字符個(gè)數(shù)?！?〕RIGHT運(yùn)算符。與LEFT運(yùn)算符相對(duì)應(yīng)，RIGHT運(yùn)算符返回某個(gè)字符串右端的一個(gè)字串，其語(yǔ)法格式如下：X：RIGHT：Y其中X為源字符串，Y為一個(gè)整數(shù)，表示要返回的字符個(gè)數(shù)。39〔6〕CC運(yùn)算。CC運(yùn)算符用于將兩個(gè)字符串連接成一個(gè)字符串，其語(yǔ)法格式如下：X：CC：Y其中X為源字符串1，Y為源字符串2，CC運(yùn)算符將Y連接到X后面。4〕與存放器和程序計(jì)數(shù)器〔PC〕相關(guān)的表達(dá)式及運(yùn)算符常用的與存放器和程序計(jì)數(shù)器相關(guān)的表達(dá)式及運(yùn)算符如下：〔1〕BASE運(yùn)算符。BASE運(yùn)算符返回基于存放器的表達(dá)式中存放器的編號(hào)，其語(yǔ)法格式如下：：BASE：X其中X為與存放器相關(guān)的表達(dá)式〔2〕INDEX運(yùn)算符。INDEX運(yùn)算符返回基于存放器的表達(dá)式中相對(duì)于其基址存放器的偏移量，其語(yǔ)法格式如下：：INDEX：X其中，X為與存放器相關(guān)的表達(dá)式5〕其他常用運(yùn)算符〔1〕？運(yùn)算符。？運(yùn)算符返回某代碼行所生成的可執(zhí)行代碼的長(zhǎng)度，如“？X〞表示返回定義符號(hào)X的代碼行所生成的可執(zhí)行代碼的字節(jié)數(shù)?！?〕DEF運(yùn)算符。DEF運(yùn)算符判斷是否認(rèn)義某個(gè)符號(hào)，如：DEF：X：表示當(dāng)符號(hào)X已經(jīng)定義，結(jié)果為真；否那么為假。401．匯編語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)在ARM〔Thumb〕匯編語(yǔ)言程序中，以程序段位單位組織代碼。段是相對(duì)獨(dú)立的指令或數(shù)據(jù)序列，具有特定的名稱。段可以分為代碼段和數(shù)據(jù)段，代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼，數(shù)據(jù)段存放運(yùn)行時(shí)需要用到的數(shù)據(jù)。一個(gè)匯編程序至少要有一個(gè)代碼段，當(dāng)程序較長(zhǎng)時(shí)，可以分割為多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段，多個(gè)段在程序編譯鏈接時(shí)最終形成一個(gè)可執(zhí)行的映象文件?？蓤?zhí)行映象文件通常由以下幾局部構(gòu)成?！?〕一個(gè)或多個(gè)代碼段，代碼段的屬性為只讀。〔2〕零個(gè)或多個(gè)包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，其屬性為可讀寫?！?〕零個(gè)或多個(gè)不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段，其屬性為可讀寫。鏈接器根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)或用戶設(shè)定的規(guī)那么，將各個(gè)段安排在存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位置。因此源程序中段之間的相對(duì)位置與可執(zhí)行的映象文件中段的相對(duì)位置一般不會(huì)相同。4．1．3ARM匯編語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)41以下是一個(gè)匯編語(yǔ)言的程序根本結(jié)構(gòu)：AREAInit，CODE，READONLYENTRYSTARTLDRR0，=0x3FF5000LDRR1，#0xFFSTRR1，[R0]LDRR0，=0x3FF5008LDRR1，0x01STRR1，[R0]…………END。在匯編語(yǔ)言程序中，用AREA偽指令定義一個(gè)段，并說明所定義段的相關(guān)屬性，以上程序段中定義了一個(gè)名為Init的代碼段，屬性為只讀。ENTRY偽指令標(biāo)識(shí)程序的入口點(diǎn)，接下來為指令序列，程序的末尾為END偽指令。422．匯編語(yǔ)言的子程序調(diào)用在ARM匯編語(yǔ)言程序中，子程序的調(diào)用一般是通過BL指令來實(shí)現(xiàn)的，其格式如下：BL子程序名該指令在執(zhí)行時(shí)完成如下操作：將子程序的返回地址存放在連接存放器〔LR〕中，同時(shí)將程序計(jì)數(shù)器〔PC〕指向子程序的入口點(diǎn)，當(dāng)子程序執(zhí)行完畢需要返回調(diào)用處時(shí)，只需要將存放在〔LR〕中的返回地址重新拷貝給PC即可。在調(diào)用子程序的同時(shí)，也可以完成參數(shù)的傳遞和從子程序返回運(yùn)算的結(jié)果，通常可以使用存放器R0至R3完成。43C語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、編譯效率高、移植性好和可讀性強(qiáng)。C語(yǔ)言具有簡(jiǎn)單的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的處理功能，并可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的直接操作。C語(yǔ)言支持模塊化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，支持自頂向下的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法。因此C語(yǔ)言編寫的應(yīng)用軟件，可大大提高軟件的可讀性，縮短開發(fā)周期，便于系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)充，這為開發(fā)大規(guī)模、高性能和高可靠性的應(yīng)用系統(tǒng)提供了根本保證。嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)是利用根本的C語(yǔ)言知識(shí)，面向嵌入式工程實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)首先是C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，必須符合C語(yǔ)言根本語(yǔ)法。嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)又是面向嵌入式的應(yīng)用，因此就要利用C語(yǔ)言根本知識(shí)開發(fā)出面向嵌入式的應(yīng)用程序。如何能夠在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中熟練、正確的運(yùn)用C語(yǔ)言開發(fā)出高質(zhì)量的應(yīng)用程序，是學(xué)習(xí)嵌入式程序設(shè)計(jì)的根底。4．2ARM嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底441．C語(yǔ)言的“預(yù)處理偽指令〞在嵌入式程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用在C語(yǔ)言源程序中常常參加一些“預(yù)處理命令〞，可以改進(jìn)程序設(shè)計(jì)環(huán)境，提高編程效率，它雖然寫在源程序中，但不產(chǎn)生程序代碼，因此稱為預(yù)處理偽指令。C語(yǔ)言所有預(yù)處理偽指令都是以#號(hào)開頭，以區(qū)別于源文件中的語(yǔ)句行與說明行。預(yù)處理偽指令有以下三種：文件包含、宏定義和條件編譯。預(yù)處理偽指令有以下特點(diǎn)：把文件的正文替換進(jìn)來，如標(biāo)準(zhǔn)頭文件和自定義頭文件；對(duì)宏定義進(jìn)行宏擴(kuò)展，減少了編程量，改進(jìn)源程序的可讀性；條件編譯改善了編程的靈活性，也改善了可移植性。4．2．1嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底451〕文件包含偽指令文件包含偽指令可將頭文件包含到程序中，頭文件中定義的內(nèi)容包括符號(hào)常量、復(fù)合變量原型、用戶定義的變量類型原型和函數(shù)的原型說明等。指令格式如下：#include<頭文件名．ｈ>；標(biāo)準(zhǔn)頭文件#include“頭文件名．ｈ〞；用戶自定義頭文件#include宏標(biāo)識(shí)符文件包含偽指令舉例如下：#include<string．ｈ>；標(biāo)準(zhǔn)頭文件#include<stdio．ｈ>；標(biāo)準(zhǔn)頭文件本例中string．ｈ和stdio．ｈ是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索string．ｈ和stdio．ｈ。462〕宏定義偽指令〔1〕簡(jiǎn)單宏。定義格式為：#define宏標(biāo)識(shí)符宏體。在定義宏時(shí)應(yīng)盡量防止使用C語(yǔ)言的關(guān)鍵字和預(yù)處理器的預(yù)定義宏?！?〕參數(shù)宏。定義格式為：#define宏標(biāo)識(shí)符〔形式參數(shù)表〕宏體。使用參數(shù)宏時(shí)，形式參數(shù)表應(yīng)換為同樣個(gè)十的實(shí)參數(shù)表，這一點(diǎn)類似函數(shù)的調(diào)用?！?〕條件宏定義。先測(cè)試是否認(rèn)義過某個(gè)宏標(biāo)識(shí)符，然后決定如何處理。其定義格式如表4．2所示?！?〕宏釋放。用于釋放原先定義的宏標(biāo)識(shí)符。經(jīng)釋放后的宏標(biāo)示符可再次用于定義其它宏體。其定義格式為：#undef宏標(biāo)識(shí)符。47483〕條件編譯偽指令條件編譯偽指令是寫給編譯器的，指示編譯器在滿足某一條件時(shí)僅編譯源文件中與之相應(yīng)的比分。其格式如下：#if〔條件表達(dá)式1〕．．．#elif〔條件表達(dá)式２〕．．．#elif〔條件表達(dá)式ｎ〕．．．#else．．．#endif492．嵌入式程序設(shè)計(jì)中的函數(shù)及函數(shù)庫(kù)1〕函數(shù)的定義格式[存儲(chǔ)格式說明符]類型說明符[修飾符]標(biāo)識(shí)符〔參數(shù)表〕{函數(shù)體}其中：存儲(chǔ)格式說明符有：static—靜態(tài)存儲(chǔ)類型，extern—外部存儲(chǔ)類型〔全局〕兩種。類型說明符有：char，unsignedchar、int、unsigned、long、unsignedlong、float、double、longdouble、struct、union、void等幾種。假設(shè)函數(shù)返回的是指針，在函數(shù)名前加“*〞。標(biāo)識(shí)符有：函數(shù)名、*函數(shù)名—返回值是指針、〔*函數(shù)名〕—函數(shù)指針、*〔*函數(shù)名〕〕—標(biāo)識(shí)符是指針，返回值是指針等幾種。修飾符有：interrupt—為中斷函數(shù)，其返回類型和參數(shù)均必須為void、near—近調(diào)用〔16位段內(nèi)地址〕、far—遠(yuǎn)調(diào)用〔32位段間地址〕、huge—標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)用〔32位段間標(biāo)準(zhǔn)地址〕等幾種。504．處理器存放器到協(xié)處理器存放器的數(shù)據(jù)傳送指令格式：MCR{條件}協(xié)處理器編號(hào)，操作碼1，源存放器，目的存放器1，目的存放器2，操作碼2用途：將ARM處理器存放器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器存放器中，假設(shè)協(xié)處理器不能成功完成操作，那么產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源存放器為ARM處理器的存放器，目的存放器1和目的存放器2均為協(xié)處理器的存放器。例如：MCRP3，3，R0，C4，C5，6；該指令將ARM處理器存放器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的存放器C4和C5中。512〕函數(shù)庫(kù)介紹以前面已提到的用戶自定義頭文件“44blib．h〞為例進(jìn)行說明。該頭文件對(duì)程序開發(fā)中所用到的函數(shù)進(jìn)行了聲明，這些函數(shù)構(gòu)成了一個(gè)根本函數(shù)庫(kù)44blib.C，用于用戶的程序開發(fā)，它不屬于標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言。圖4．1是44blib.c文件的代碼結(jié)構(gòu)圖。從該圖可以看出，用戶如何根據(jù)自己開發(fā)板的硬件及功能模塊來編寫自定義函數(shù)庫(kù)。52圖4．144blib.c文件的代碼結(jié)構(gòu)圖533．嵌入式程序設(shè)計(jì)中常用的C語(yǔ)言語(yǔ)句1〕if條件語(yǔ)句〔1〕兩重選擇if〔條件表達(dá)式〕語(yǔ)句1；else語(yǔ)句2；〔2〕多重選擇if〔條件表達(dá)式1〕語(yǔ)句1；elseif〔條件表達(dá)式2〕語(yǔ)句2；elseif〔條件表達(dá)式3〕語(yǔ)句3；．．．elseif〔條件表達(dá)式n〕語(yǔ)句n；542〕switch/case語(yǔ)句switch〔開關(guān)表達(dá)式〕｛case常量表達(dá)式1：[語(yǔ)句1；]case常量表達(dá)式2：[語(yǔ)句2；]．．．．．．case常量表達(dá)式n：[語(yǔ)句n；]default：[語(yǔ)句n+1；]

3〕循環(huán)語(yǔ)句〔1〕for循環(huán)語(yǔ)句。for〔表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3〕語(yǔ)句；〔2〕while語(yǔ)句。whlie〔條件表達(dá)式〕語(yǔ)句；〔3〕dowhile語(yǔ)句。do語(yǔ)句；whlie〔條件表達(dá)式〕；554．嵌入式程序設(shè)計(jì)中C語(yǔ)言的變量、數(shù)組、結(jié)構(gòu)和聯(lián)合1〕變量定義格式為：[存儲(chǔ)類型]類型說明符[修飾符]標(biāo)識(shí)符[=初值][，標(biāo)識(shí)符[=初值]]…；其中：類型說明符：對(duì)于數(shù)字與字符，其類型共有9種：char，unsignedchar、int、unsigned、long、unsignedlong、float、double、longdouble。通過typedef來定義類型的別名。標(biāo)識(shí)符：變量，是不帶“*〞的標(biāo)識(shí)符。指針，是帶有“*〞的標(biāo)識(shí)符。存儲(chǔ)類型：auto---—自動(dòng)儲(chǔ)存的類型，是局部變量。register—存放器儲(chǔ)存類型。extern—外部?jī)?chǔ)存類型。static—靜態(tài)儲(chǔ)存類型

56賦初值局部：假設(shè)初值缺省，那么auto---儲(chǔ)存類型和register儲(chǔ)存類型的變量為隨機(jī)值；static儲(chǔ)存類型的變量被編譯器自動(dòng)清0；對(duì)于指針，無論什么存儲(chǔ)類型，一律為空指針〔Null〕修飾符：const—常量修飾符，指示被修飾的變量或變量指針是常量。volatile—易失性修飾符，說明所定義的變量或指針，是可以被多種原因修改的。防止喪失任何一次這種修改，因此要把它修飾位易失性的變量。near、far—近、遠(yuǎn)修飾符，用于說明訪問內(nèi)存中變量在位置上的遠(yuǎn)近。

2〕數(shù)組說明[存儲(chǔ)類類型]類型說明符[修飾符]標(biāo)識(shí)符[=初始值][，標(biāo)識(shí)符[=初始值]]．．．；57〔1〕一維數(shù)組。定義格式為：類型說明符標(biāo)識(shí)符[常量表達(dá)式][={初值，初值，…}]；char標(biāo)識(shí)符[]=“字符串〞；〔2〕一維指針數(shù)組和一維數(shù)組指針。定義格式為：一維指針數(shù)組：類型說明符*標(biāo)識(shí)符[常量表達(dá)式][={地址，地址…}]；一維數(shù)組指針：類型說明符〔*標(biāo)識(shí)符〕[][=數(shù)組標(biāo)識(shí)符]；〔3〕二維數(shù)組。定義格式為：類型說明符標(biāo)識(shí)符[m][n][={{初值表}，{初值表}…}]；〔4〕二維指針數(shù)組。定義格式為：類型說明符*標(biāo)識(shí)符[m][n][={{地址表}}，{地址表}}];〔5〕二維數(shù)組指針。定義格式為：類型說明符〔*標(biāo)識(shí)符〕[][n][=數(shù)組標(biāo)識(shí)符]；〔6〕多重指針。定義格式為：類型標(biāo)識(shí)符**標(biāo)識(shí)符[=＆指針]；583〕結(jié)構(gòu)說明〔1〕原型法方法一：聲明結(jié)構(gòu)類型的同時(shí)定義變量名，其定義格式如下：[存儲(chǔ)類說明符]struct[結(jié)構(gòu)原型名]{類型說明符[，標(biāo)識(shí)符…]；類型說明符[，標(biāo)識(shí)符…]；…}標(biāo)識(shí)符[={初值表}][,標(biāo)識(shí)符{={初值表}…}方法二：先聲明結(jié)構(gòu)類型再定義變量名，其定義格式如下：struct結(jié)構(gòu)原型名{類型說明標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；…}[存儲(chǔ)類說明符]結(jié)構(gòu)原型名標(biāo)識(shí)符[={初值表}[,標(biāo)識(shí)符{={初值表}…}；59〔2〕類型別名法。先為結(jié)構(gòu)原型名起別名，再用別名做定義說明，其格式如下：typedefstruct[結(jié)構(gòu)原型名]{類型說明符標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；類型說明符標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；…}結(jié)構(gòu)別名[存儲(chǔ)類說明符]結(jié)構(gòu)別名標(biāo)識(shí)符[={初值表}[,標(biāo)識(shí)符{={初值表}…}；604〕聯(lián)合說明聯(lián)合是在內(nèi)村中定義的一段多種類型數(shù)據(jù)所共享的空間，空間的大小以最長(zhǎng)的類型為準(zhǔn)?！?〕聲明聯(lián)合類型的同時(shí)定義變量名，其定義格式如下：[存儲(chǔ)類說明符]union[聯(lián)合原型名]{類型說明符標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；類型說明符標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；…}標(biāo)識(shí)符={初值表}[，標(biāo)識(shí)符[={初值表}]…]〔2〕先聲明聯(lián)合類型再定義變量名，其定義格式如下：union結(jié)構(gòu)原型名{類型說明標(biāo)識(shí)符[，標(biāo)識(shí)符…]；…}[存儲(chǔ)類說明符]union結(jié)構(gòu)原型名標(biāo)識(shí)符[={初值表}[,標(biāo)識(shí)符{={初值表}…}；61下面以S3VCE40開發(fā)板各功能模塊的整個(gè)測(cè)試程序?yàn)槔?，介紹基于ARM的嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。圖4．2是S3VCE40開發(fā)板各功能模塊的測(cè)試主程序組成結(jié)構(gòu)圖。從圖4．3可以看出：一個(gè)完整的成功的主文件包括以下一個(gè)組成局部：①包含頭文件：用#include指令將本文件所用到的頭文件包含到該程序中；②函數(shù)聲明：將本文件中定義的函數(shù)進(jìn)行函數(shù)聲明；③各種類型的變量、數(shù)組定義：定義本文件中用到的各種類型的外部變量及數(shù)組；④本文件中各個(gè)函數(shù)代碼的定義，其中必須包括一個(gè)主函數(shù)main〔〕。4．2．2嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)62圖4．2S3VCE40開發(fā)板各功能模塊的測(cè)試主程序組成結(jié)構(gòu)圖631．變量定義在變量聲明時(shí)，最好把所有相同類型的變量放在一塊定義，這樣可以優(yōu)化存儲(chǔ)器布局。變量定義中，為了精簡(jiǎn)程序，程序員總是竭力防止使用冗余變量。2．參數(shù)傳遞為了使單獨(dú)編譯的C語(yǔ)言程序和匯編程序能夠相互調(diào)用，定義了統(tǒng)一的函數(shù)過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)ATPCS。ATPCS定義了存放器組中的{R0～R3}作為參數(shù)傳遞和結(jié)果返回存放器。如果參數(shù)數(shù)目超過4個(gè)，那么使用堆棧進(jìn)行傳遞。由于內(nèi)部存放器的訪問速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于存儲(chǔ)器，所以要盡量使參數(shù)傳遞在存放器里面進(jìn)行。3．循環(huán)條件在C語(yǔ)言中，常用下面累加計(jì)數(shù)的循環(huán)形式：for〔loop=1；loop<=limit；loop++〕，而下面這種遞減計(jì)數(shù)的方法很少使用：for〔loop=limit；loop！=0；loop--〕，但在ARM的體系結(jié)構(gòu)下編程，建議采用遞減至0的方法來設(shè)置循環(huán)條件。4．2．3嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)技巧64ATPCS即ARM-ThumbProcedureCallStandard。ATPCS規(guī)定了一些子程序之間調(diào)用的根本原那么，這些根本規(guī)那么包括子程序調(diào)用過程中存放器的使用規(guī)那么，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)那么，參數(shù)的傳遞規(guī)那么。幾種特定的子程序調(diào)用規(guī)那么：支持?jǐn)?shù)據(jù)棧限制檢查的ATPCS，支持只讀段位置無關(guān)的ATPCS，支持可讀寫段位置無關(guān)的ATPCS，支持ARM程序Thumb程序混合使用的ATPCS，處理浮點(diǎn)運(yùn)算的ATPCS。有調(diào)用關(guān)系的所有子程序必須遵守同一種ATPCS。編譯器或者匯編器在ELF格式的目標(biāo)文件中設(shè)置相應(yīng)的屬性，標(biāo)識(shí)用戶選定的ATPCS類型。對(duì)應(yīng)不同類型的ATPCS規(guī)那么，有相應(yīng)的C語(yǔ)言庫(kù)，連接器根據(jù)用戶指定的ATPCS類型鏈接相應(yīng)的C語(yǔ)言庫(kù)。4．3ARM匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程4．3．1ATPCS過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)概述65使用ADS的C語(yǔ)言編譯器編譯的C語(yǔ)言子程序滿足用戶指定的ATPCS類型。而對(duì)于匯編語(yǔ)言程序來說，完全要依賴用戶來保證各子程序滿足選定的ATPCS類型。具體來說，匯編語(yǔ)言子程序必須滿足下面3個(gè)條件：在子程序編寫時(shí)必須遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)那么；數(shù)據(jù)棧的使用要遵守ATPCS規(guī)那么；在匯編編譯器中使用-apcs選項(xiàng)。1.根本ATPCS根本ATPCS規(guī)定了在子程序調(diào)用時(shí)的一些根本規(guī)那么，包括以下三個(gè)方面的內(nèi)容：各存放器的使用規(guī)那么及其相應(yīng)的名字，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)那么，參數(shù)傳遞的規(guī)那么。相對(duì)于其它類型的ATPCS，滿足根本ATPCS的程序的執(zhí)行速度更快，所占用的內(nèi)存更少。但是它不能提供以下的支持：ARM程序和Thumb程序的相互調(diào)用，數(shù)據(jù)以及代碼的位置無關(guān)的支持，子程序的可重入性，數(shù)據(jù)棧檢查的支持。而派生的其它幾種特定的ATPCS就是在根本ATPCS的根底上再添加其它的規(guī)那么而形成的，其目的就是提供上述的功能。662〕數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)那么棧指針通?？梢灾赶虿煌奈恢?。當(dāng)棧指針指向棧頂元素時(shí)，稱為FULL棧。當(dāng)棧指針指向與棧頂元素相鄰的一個(gè)元素時(shí)，成為Empty棧。數(shù)據(jù)棧的增長(zhǎng)方向也可以不同，當(dāng)數(shù)據(jù)棧向內(nèi)存減小的地址方向增長(zhǎng)時(shí)，稱為Descending棧；當(dāng)數(shù)據(jù)棧向著內(nèi)存地址增加的方向增長(zhǎng)是，成為Ascending棧。綜合這兩種特點(diǎn)可以有以下4種數(shù)據(jù)棧，即FD、ED、FA、EA。ATPCS規(guī)定數(shù)據(jù)棧為FD類型，并對(duì)數(shù)據(jù)棧的操作是8字節(jié)對(duì)齊的。1〕存放器的使用規(guī)那么673〕參數(shù)的傳遞規(guī)那么根據(jù)參數(shù)個(gè)數(shù)是否固定，可以將子程序分為參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序和參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序。這兩種子程序的參數(shù)傳遞規(guī)那么是不同的。〔1〕參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)那么。對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序，當(dāng)參數(shù)不超過4個(gè)時(shí)，可以使用存放器R0~R3來進(jìn)行參數(shù)傳遞；當(dāng)參數(shù)超過4個(gè)時(shí)，還可以使用數(shù)據(jù)棧來傳遞參數(shù)。在參數(shù)傳遞時(shí)，將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存放器R0，R1，R2，R3；如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后的一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。按照上面的規(guī)那么，一個(gè)浮點(diǎn)型參數(shù)可以通過存放器傳遞，也可以通過數(shù)據(jù)棧傳遞，也可以一半通過存放器傳遞，另一半通過數(shù)據(jù)棧傳遞。68〔2〕參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)那么。對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序，參數(shù)傳遞與參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)那么不同，如果系統(tǒng)包含浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件部件，浮點(diǎn)參數(shù)將按照下面的規(guī)那么傳遞：各個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)按順序處理；為每個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)分配FP存放器；分配的方法是，滿足該浮點(diǎn)參數(shù)需要的且編號(hào)最小的一組連續(xù)的FP存放器。第1個(gè)整數(shù)參數(shù)通過存放器R0~R3來傳遞，其它參數(shù)通過數(shù)據(jù)棧傳遞。〔3〕子程序結(jié)果返回規(guī)那么當(dāng)結(jié)果為一個(gè)32位的整數(shù)時(shí)，可以通過存放器R0返回。當(dāng)結(jié)果為一個(gè)64位的整數(shù)時(shí)，可以通過R0~R1返回，以此類推。當(dāng)結(jié)果為一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，可以通過浮點(diǎn)運(yùn)算部件的存放器F0、D0或者S0來返回。當(dāng)結(jié)果為一個(gè)復(fù)合的浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，可以通過存放器F0~Fn或者D0~Dn來返回。對(duì)于位數(shù)更多的結(jié)果，需要通過調(diào)用內(nèi)存來處傳遞。692．支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS在編譯或匯編時(shí)，使用/intework告訴編譯器或匯編器生成的目標(biāo)代碼遵守支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS，它用在以下場(chǎng)合：程序中存在ARM程序調(diào)用Thumb程序的情況；程序中存在Thumb程序調(diào)用ARM程序的情況；需要鏈接器來進(jìn)行ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)切換的情況；在下述情況下使用選項(xiàng)nointerwork：程序中不包含Thumb程序；用戶自己進(jìn)行ARM程序和Thumb程序切換。需要注意的是：在同一個(gè)C/C++程序中不能同時(shí)有ARM指令和Thumb指令。70在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，假設(shè)所有的編程任務(wù)都用匯編語(yǔ)言來完成，其工作量是可想而知的，同時(shí)，不利于系統(tǒng)升級(jí)或應(yīng)用軟件移植，事實(shí)上，ARM體系結(jié)構(gòu)支持C/C+與匯編語(yǔ)言的混合編程，在一個(gè)完整的程序設(shè)計(jì)當(dāng)中，除了初始化局部用ARM匯編語(yǔ)言完成以外，其主要的編程任務(wù)一般都用C/C++完成。ARM匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程通常用以下幾種方式：〔1〕在C/C++代碼中嵌入?yún)R編指令?！?〕在匯編程序和C/C++的程序之間進(jìn)行變量的互訪。〔3〕匯編程序、C/C++程序間的相互調(diào)用。在實(shí)際的編程設(shè)計(jì)中，使用較多的方式是：程序的初始化局部用匯編語(yǔ)言完成，然后用C/C++完成主要的編程任務(wù)，程序在執(zhí)行時(shí)首先完成初始化過程，然后跳轉(zhuǎn)到C/C++程序代碼中，匯編程序和C/C++程序之間一般沒有參數(shù)的傳遞，也沒有頻繁的相互調(diào)用，因此，整個(gè)程序的結(jié)構(gòu)顯得相對(duì)簡(jiǎn)單，容易理解。4．3．2匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程711.從匯編程序訪問C全局變量在使用嵌入式匯編時(shí)，有可能涉及匯編程序和C/C++的程序之間的數(shù)據(jù)傳遞問題，怎樣從嵌入式匯編程序中獲取訪問C/C++程序中的全局變量？在通常情況下，可以訪問全局變量的地址單元。要訪問一個(gè)全局變量，應(yīng)該先使用IMPORT偽指令引入這個(gè)全局變量，并利用LDR和STR指令根據(jù)全局變量的地址訪問它們。對(duì)于不同類型的變量，需要采用不同選項(xiàng)的LDR和STR指令。下面例子是一個(gè)匯編代碼的函數(shù)，它讀取全局變量globval，將其加1后寫回。AREAglobals，CODE，READONLY；聲明代碼段globals，只讀屬性EXPORTasmsubroutine；可以被外部引用IMPORTglobval；聲明引用外部變量globvalasmsubroutineLDRR1，=globval；加載變量地址LDRR0，[R1]；讀出數(shù)據(jù)ADDR0，R0，#1；加1操作STRR0，[R1]；保存變量MOVPC，LR；返回調(diào)用處END722.匯編程序調(diào)用C程序匯編程序的設(shè)計(jì)要遵守根本的ATPCS規(guī)那么，一邊正確使用數(shù)據(jù)棧和預(yù)定義的存放器。在匯編語(yǔ)言程序中應(yīng)該使用IMPORT偽操作來聲明要引用的C語(yǔ)言程序，并通過BL指令來調(diào)用子程序。下面是匯編程序調(diào)用C程序的例子。以下是匯編語(yǔ)言程序調(diào)用C程序的例如，匯編語(yǔ)言調(diào)用C語(yǔ)言程序所寫的函數(shù)g，以求出5個(gè)特定整數(shù)的和。//在C語(yǔ)言程序中，g〔〕返回5個(gè)整數(shù)a，b，c，d，e的和intg〔inta，intb，intc，intd，inte〕{returna+b+c+d+e；}73在下面的匯編語(yǔ)言程序中，調(diào)用C程序計(jì)算5個(gè)整數(shù)R0，2R0，3R0，4R0，5R0的和EXPORTf；聲明f可以被外部引用AREAf，CODE，READONLY；聲明代碼段f，只讀屬性IMPORTg；聲明引用函數(shù)g()STRLR，[SP，#-4]!；保存返回地址ADDR1，R0，R0；R1=2R0ADDR2，R1，R0；R2=3R0ADDR3，R1，R2；R3=5R0STRR3，[SP，#-4]!；把R3=5R0存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)棧中ADDR3，R1，R1；R3=4R0BLg；調(diào)用C程序g()ADDSP，SP，#4；使數(shù)據(jù)棧指針指向返回地址，準(zhǔn)備返回LDRPC，[SP]，#4；返回END743.C程序調(diào)用匯編程序在C語(yǔ)言程序中調(diào)用用匯編語(yǔ)言程序的方法是使用EXTERN關(guān)鍵詞，以聲明該匯編程序。在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明該程序段可以被其它程序引用。下面是一個(gè)C程序調(diào)用匯編程序的例子，其中匯編程序strcopy把R1指向的數(shù)據(jù)復(fù)制到R0指向的地址中去，這個(gè)數(shù)據(jù)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)0，C程序調(diào)用strcopy完成數(shù)據(jù)塊復(fù)制工作。；匯編語(yǔ)言程序AREAScopy，CODE，READONLYEXPORTstrcopy；聲明本匯編程序可以被引用strcopyLDRBR2，[R1]，#1；把R1指向的數(shù)據(jù)讀到R2STRBR2，[R0]，#1；把R2中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到R0指向的地址單元CMPR2，0；檢測(cè)是否是最后一個(gè)數(shù)據(jù)BNEstrcopy；不是最后一個(gè)數(shù)據(jù)，繼續(xù)MOVPC，LR；否那么，返回END75

//C程序#include<stdio．h>EXTERNvoidstrcopy〔char*d，constchar*s〕intmain〔〕{constchar*srcstr=“Firststring-source〞；//定義指向字符串的指針chardststr[]=“Secondstring-destination〞；//定義字符串常量printf〔“Beforecopying：\n〞〕；//打印雙引號(hào)中的字符串并換行printf〔“%s\n%s\n〞，srcstr，dststr〕；//輸出字符串strcopy〔dststr，srcstr〕；//將源串和目標(biāo)串地址傳strcopyprintf〔“Aftercopying：\n〞〕；printf〔“%s\n%s\n〞，srcstr，dststr〕；return(0)；}76ARMADS全稱為ARMDeveloperSuite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具，用于無操作系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)開發(fā)，是對(duì)裸機(jī)〔可理解成一個(gè)高級(jí)單片機(jī)〕的開發(fā)。ADS的最新版本是。它除了可以安裝在WindowsNT4，Windows2000，Windows98和Windows95操作系統(tǒng)下，還支持WindowsXP和WindowsMe操作系統(tǒng)。ADS由命令行開發(fā)工具，ARM運(yùn)行時(shí)庫(kù)，GUI開發(fā)環(huán)境、實(shí)用程序和支持軟件組成，而GUI開發(fā)環(huán)境包含CodeWarrior和AXD兩種，其中CodeWarrior是集成開發(fā)工具，AXD是調(diào)試工具。有了這些部件，用戶就可以為ARM系列的RISC處理器編寫和調(diào)試自己的開發(fā)應(yīng)用程序了。4．4ARMADS集成開發(fā)環(huán)境的根本使用4．4．1ADS集成開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介77圖4.3ARMADS的CodeWarrior和AXD運(yùn)行時(shí)的主界面及有關(guān)信息分布圖78CodeWarriorIDE提供了一個(gè)簡(jiǎn)單通用的圖形化用戶界面用于管理軟件開發(fā)工程?？梢砸訟RM和Thumb處理器為對(duì)象，利用CodeWarriorIDE開發(fā)C、C++和ARM匯編代碼。下面通過【例3．1】所示的數(shù)據(jù)塊的復(fù)制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試來介紹CodeWarriorIDE工具的使用。1．創(chuàng)立工程或翻開工程創(chuàng)立工程工程是嵌入式開發(fā)的第一步，因?yàn)楣こ虒⑺械脑创a文件組織在一起，并能夠決定最終生成文件存放的路徑，輸出的格式等。假設(shè)是對(duì)已經(jīng)存在的工程進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試，那么直接翻開已建的工程即可。運(yùn)行開發(fā)環(huán)境，翻開CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境。在CodeWarrior中新建一個(gè)工程的方法有兩種，可以在工具欄中單擊“New〞按鈕，也可以在“File〞菜單中選擇“New…〞菜單，如圖4.4所示。這樣就會(huì)翻開一個(gè)如圖4.5所示的工程類型選擇對(duì)話框，它為用戶提供了七種可選擇的工程類型:4．4．2CodeWarrior的根本使用方法79圖4.4新建工程或文件子菜單操作圖80圖4.5新建工程類型選擇對(duì)話框81七種可選擇的工程類型：ARMExecutablImage：用于將ARM指令代碼生成一個(gè)ELF格式的可執(zhí)行映像文件；ARMObjectLibrary：用于將ARM指令的代碼生成一個(gè)armar格式的目標(biāo)文件庫(kù)；EmptyProject：用于創(chuàng)立一個(gè)不包含任何庫(kù)或源文件的工程；MakefileImporterWizard：用于將VisualC的nmake或GNUmake文件轉(zhuǎn)入到CodeWarriorIDE工程文件；ThumbARMExecutableImage：用于將ARM指令和Thumb指令的混和代碼生成一個(gè)可執(zhí)行的ELF格式的映像文件；ThumbExecutableimage：用于將Thumb指令創(chuàng)立一個(gè)可執(zhí)行的ELF格式的映像文件；ThumbObjectLibrary：用于將Thumb指令的代碼生成一個(gè)armar格式的目標(biāo)文件庫(kù)。82本實(shí)例選擇ARMExecutableImage，在“Projectname:〞中輸入工程文件名“blocks〞，點(diǎn)擊“Location:〞文本框的“Set…〞按鈕，將該工程保存的路徑為“F:\ARMEXAMPLE\blocks〞，將這些設(shè)置好后，點(diǎn)擊“確定〞按鈕，即可建立一個(gè)工程名為blocks的新工程。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)的窗口。工程窗口有三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)，分別為files、linkorder和target，默認(rèn)顯示的是第一個(gè)標(biāo)簽頁(yè)files。在該標(biāo)簽頁(yè)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選中“AddFiles…〞可以把要用到的源程序添加到工程中。在建立好一個(gè)工程時(shí)，默認(rèn)的ta