3D打印技術(shù)課件 數(shù)據(jù)拼接匹配_第1頁
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文檔簡介

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用3D打印技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)了解數(shù)據(jù)拼接匹配掌握數(shù)據(jù)拼接匹配的類型及原理知識(shí)要點(diǎn)一、數(shù)據(jù)拼接匹配

通過測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)往往存在一定的缺陷，因此，在對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行建模、評(píng)價(jià)之前，需要進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理。其中的離散數(shù)據(jù)的處理較復(fù)雜，是相關(guān)研究的重點(diǎn)。數(shù)據(jù)分割處理也是離散數(shù)據(jù)的預(yù)處理之一。知識(shí)要點(diǎn)

對(duì)物體的不同區(qū)域進(jìn)行測(cè)量時(shí)，是在測(cè)量位置對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系下進(jìn)行的，因此多次測(cè)量所對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系并不一致，必須把各次測(cè)量對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系，并消除相鄰重復(fù)測(cè)量間的重疊部分，以得到完整數(shù)據(jù)。這就需要將分塊測(cè)量所得到的多片點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼合在一起，即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接匹配。知識(shí)要點(diǎn)二、數(shù)據(jù)拼接匹配類型及原理1.基于三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的拼接匹配法

在工程中較常用基于三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的拼接匹配法，三點(diǎn)可以確定一個(gè)平面，從而實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量數(shù)據(jù)的多視點(diǎn)統(tǒng)一；2.應(yīng)用四元組算法來處理移動(dòng)物體匹配問題知識(shí)要點(diǎn)3.點(diǎn)云迭代匹配方法

首先從一個(gè)點(diǎn)集、一條曲線或一個(gè)曲面中找到與一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最近點(diǎn)，再用這個(gè)結(jié)果去找兩個(gè)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集，最后采用單位四元素法來找出兩個(gè)點(diǎn)集的變換矩陣。它也能處理其他幾何對(duì)象的匹配問題，包括點(diǎn)集和多邊形，曲線和曲面的匹配等；知識(shí)要點(diǎn)4.三角面片分割陣列圖像法

用三角面片分割陣列圖像，然后用統(tǒng)計(jì)的方法來合并兩個(gè)陣列圖像的

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