果園用小型多功能拖拉機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 畢業(yè)答辯

背景：

目前，在果園中一般使用小型拖拉機(jī)，它形體小但能耐大，能夠在果園間進(jìn)行果園建設(shè)、果樹管理、果實(shí)的收獲等復(fù)雜的工作，由于在果園作業(yè)時(shí)空間狹小、通過性不好和操作不便等問題，嚴(yán)重制約著林果業(yè)的發(fā)展。意義：

本文采用無線電遙控控制實(shí)現(xiàn)果園用小型多功能拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)彎、平臺(tái)升降、犁具升降等功能?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的遠(yuǎn)距離操縱和控制，它遙控距離遠(yuǎn)，能夠穿透墻壁等建筑物，適用于果園用小型多功能拖拉機(jī)復(fù)雜的戶外工作環(huán)境。

課題的背景及意義系統(tǒng)概述

根據(jù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定本系統(tǒng)方案主要由兩部分組成：遙控系統(tǒng)發(fā)射模塊和遙控系統(tǒng)接收模塊硬件電路的設(shè)計(jì)

根據(jù)功能的要求，硬件電路設(shè)計(jì)分為： 1、無線接收模塊和發(fā)射模塊的選擇。 2、編碼器的選擇。 3、按鍵及代碼電路的設(shè)計(jì)。 4、單片機(jī)部分。5、繼電器電路的設(shè)計(jì)。硬件電路的設(shè)計(jì)發(fā)射模塊選擇：

本文采用頻率為315MHZ的無線發(fā)射模塊，該模塊頻率穩(wěn)定性高，抗干擾能力強(qiáng)，可以保證拖拉機(jī)在果園中工作時(shí)的穩(wěn)定性。

接收模塊選擇：

接收模塊采用超再生接收模塊SR9915，工作電壓5V，靈敏度高，電路設(shè)計(jì)靈活，可以和單片機(jī)配合使用。編碼器的選擇：

使用臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種低功耗低價(jià)位PT2262/PT2272通用編碼器，編碼器引腳如下：PT2262引腳圖PT2272引腳圖

硬件電路的設(shè)計(jì)編碼器說明PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。硬件電路的設(shè)計(jì)按鍵及代碼電路的設(shè)計(jì)

按鍵與代碼電路主要有二極管、按壓式開關(guān)和電阻連接而成。鍵盤電路的設(shè)計(jì)如下：

硬件電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)的選擇：

采用AT89C51單片機(jī)作為處理器，該單片機(jī)是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8為微處理器，可以與MCS-51兼容。AT89C51引腳圖最小化系統(tǒng)圖硬件電路的設(shè)計(jì)繼電器電路的設(shè)計(jì)：

繼電器電路主要由三極管、電阻器和繼電器組成，繼電器電路如下：繼電器電路

硬件電路設(shè)計(jì)遙控系統(tǒng)發(fā)射電路總體圖：發(fā)射電路的設(shè)計(jì)發(fā)射電路的組成：AT89C51單片機(jī)、

按鍵式開關(guān)、LED燈、74HC147優(yōu)先級(jí)編碼器、反相器74HC04、通用編碼器PT2262、發(fā)射模塊等組成。

工作過程：

按鍵式開關(guān)輸入電信號(hào)經(jīng)過74HC147優(yōu)先級(jí)編碼器、反相器74HC04、通用編碼器PT2262和AT89C51單片機(jī)處理，把信號(hào)送入R315A發(fā)射模塊，完成整個(gè)發(fā)送過程。硬件電路的設(shè)計(jì)遙控系統(tǒng)接收電路圖：遙控接收電路遙控接收電路組成：

超再生接收模塊SR9915、AT89C51單片機(jī)、通用編碼器PT2272、繼電器電路等。

工作過程：

通過接收模塊接收信號(hào)，編碼器和單片機(jī)進(jìn)行處理后再經(jīng)過繼電器電路，控制電磁閥通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制?？偨Y(jié)概述

本文對(duì)果園用小型多功能拖拉機(jī)進(jìn)行了遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究，主要從硬件方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在硬件設(shè)計(jì)中主要對(duì)各個(gè)元件進(jìn)行了選擇并且對(duì)電路圖進(jìn)行了繪制，最后利用Proteus仿真軟件驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，同時(shí)該