第15課 能歌善舞的好朋友-人形機(jī)器人

長郡雨花外國語洪塘學(xué)校電子教案科目吳艷紅班級六1、2上課時(shí)間課題第15課能歌善舞的好朋友——人形機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)能夠選擇適宜的虛擬仿真軟件；能夠借助虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)程序?qū)θ诵螜C(jī)器人動作的控制；編寫完成后能夠調(diào)試程序，解決缺乏；報(bào)告內(nèi)容嚴(yán)密、條例清晰、易于理解。教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：能夠借助虛擬環(huán)境實(shí)現(xiàn)程序?qū)θ诵螜C(jī)器人動作的控制。教學(xué)難點(diǎn)：編寫完成后能夠調(diào)試程序，解決缺乏。板書設(shè)計(jì)第15課能歌善舞的好朋友——人形機(jī)器人啟動軟件→插入原點(diǎn)幀→編輯幀動作→插入過渡幀→插入背景音樂→編排人形機(jī)器人的舞蹈動作→運(yùn)行并展示教學(xué)過程設(shè)計(jì)〔師生活動〕備注一、創(chuàng)設(shè)情境：導(dǎo)入：在電影、小說等科幻作品中，經(jīng)常出現(xiàn)與人類的外觀和行為相似的機(jī)器人。這種機(jī)器人通常被稱為“人形機(jī)器人〞。人形機(jī)器人一般有遙控、驅(qū)動、記憶等功能，其中，肢體動作有多個(gè)串行總線智能舵機(jī)、主控板，以及金屬支架控制和驅(qū)動。我們通過智能編程軟件創(chuàng)編人形機(jī)器人的動作。學(xué)生觀看機(jī)器人跳舞視頻。師：如何選擇人形機(jī)器人3D虛擬仿真軟件？怎樣使用人形機(jī)器人3D虛擬仿真軟件編寫程序？編排的舞蹈動作會影響人形機(jī)器人的？學(xué)生自由討論，教師摘要板書。二、協(xié)同探索：1、啟動軟件師：同學(xué)們跟老師一起翻開MEC人形機(jī)器人3D虛擬仿真軟件中的程序。你能說出窗口的組成嗎？學(xué)生答復(fù)?！渤Ｒ姽ぞ摺⒐ぞ?、仿真區(qū)、動作幀編輯區(qū)、聲音波形顯示區(qū)〕2、插入原點(diǎn)幀師：接下來我們插入原點(diǎn)幀，單擊工具箱中的“插入原點(diǎn)幀〞按鈕，插入一個(gè)原點(diǎn)幀，插入的幀將顯示在動作幀編輯區(qū)。學(xué)生跟隨操作。3、編輯幀動作師：人形機(jī)器人的肢體活動關(guān)節(jié)配置了多個(gè)伺服馬達(dá)，每個(gè)伺服馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)肢體動作的一個(gè)自由度，多個(gè)伺服馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度的復(fù)雜動作。單擊仿真區(qū)的人形機(jī)器人需要調(diào)整動作的伺服馬達(dá)，或在動作幀編輯區(qū)選擇需要調(diào)整動作的伺服馬達(dá)，調(diào)整伺服馬達(dá)的角度和完成該動作的時(shí)間。學(xué)生答復(fù)。〔伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的單位角度是度，即設(shè)置的角度值為10時(shí)，伺服馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動1度。伺服馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動的角度為正，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動的角度為負(fù)；時(shí)間單位為毫秒，即設(shè)置的過渡時(shí)間值為1000時(shí)，過渡時(shí)間為1秒?！?、插入過渡幀接下來我們一起插入過渡幀，選中起始幀〔動作開始時(shí)〕，按住Shift鍵后單擊結(jié)束幀〔動作結(jié)束時(shí)〕，最后單擊“插入過渡幀〞按鈕。5、插入背景音樂單擊“文件〞菜單中的“翻開音樂文件〞命令，彈出“音樂文件〞對話框，在“音樂文件〞對話框中找到需要的背景音樂文件，單擊對話框右下角的“翻開〞按鈕，此時(shí)背景音樂的波形將顯示在聲音波形顯示區(qū)。三、練習(xí)反應(yīng)：為人形機(jī)器人編排一段舞蹈動作，要求舞蹈動作優(yōu)美流暢、變化自然，一段舞蹈動作不少于5個(gè)，時(shí)長不少于30秒，并為其配上背景音樂。將編排的舞蹈動作記錄在表格中。根據(jù)編排的舞蹈動作和選擇的背景音樂，在MEC人形機(jī)器人3D虛擬仿真軟件中進(jìn)行編程，仿真運(yùn)行編寫的程序，觀察人形機(jī)器人的動作是否滿足設(shè)計(jì)要求。如果人形機(jī)器人的動作達(dá)不到要求，我們可反復(fù)修改程序直到符合要求為止。運(yùn)行并展示人形機(jī)器人的舞蹈程序，與同學(xué)比一比，看誰編排的舞蹈動作更豐富流暢，背景音樂的選擇更為恰當(dāng)。四、小結(jié)提高：〔1〕在