AC800F 基礎(chǔ)培訓(xùn)課程

AC800F基礎(chǔ)培訓(xùn)課程DigiVisS800I/OProfibusDPV1S900I/OHARTFreelance系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FieldControllerDCP10RackCPUFF-總線設(shè)備與系統(tǒng)連接集成

FF總線設(shè)備的編程DigiToolMaestro-NTAC800FFIO100FF-H1

HSEAC800FFIO100FF-H1

HSERemoteI/O(e.g.S800)

Ethernet

FieldControllerModbusFreelance100MicroDCICANProfibusDPPAAC800F系統(tǒng)結(jié)構(gòu)AC800F控制器ABBAC800FieldController集成現(xiàn)場總線控制的過程站；控制功能覆蓋快速開關(guān)邏輯到復(fù)雜閉環(huán)控制；4條高速現(xiàn)場總線；支持控制器冗余功能；全集成到系統(tǒng)EngineerIT編程組態(tài)；從現(xiàn)場設(shè)備到操作員站，為全局數(shù)據(jù)庫；緊湊型的安裝尺寸；CPUi960RAM+FLASHBus2ModbusModuleBus1Bus3Bus4FF-H1

ModuleCAN-

ModuleProfibus

ModuleEthernet

ModuleEthernet

ModuleEthernet2Ethernet1PowerPowerSupplyGlueLogicAC800F控制器結(jié)構(gòu)圖電源模件特性：SA801F:輸入電壓為115-230VAC(自整定),輸出電氣隔離；SD802F:冗余輸入24VDC；電源輸出電壓：5VDC/5A與3.3VDC/5A具有電源故障報警，電源指示及控制器操作指示；

電流指示及短路保護20ms能量保持，用于電源故障時的系統(tǒng)處理指示燈狀態(tài)：Power：綠色，供電正常；Failure：紅色，硬件故障，使用診測接口進行診斷；閃爍紅色，系統(tǒng)軟件故障；桔黃色，自檢測；滅，通常狀態(tài)；Run/Stop：綠色，程序運行；紅色，程序停止；桔黃色，自診測；滅，程序初始化，未加載程序；Prim/Sec：指示冗余狀態(tài)

桔黃色，自診測；操作開關(guān)：Run/Stop開關(guān)；Prim/Sec切換開關(guān)；復(fù)位按狃前面板連接器電源接口診測接口SA801F電源模件接線注意：要為模件配置一個自動開關(guān)！SD802F電源模件接線以太網(wǎng)模件-EI801F特性：IEEE802.1Ethernet標準；提供10Base2通信接口；32-bit數(shù)據(jù)總線,100MByte/s；直接內(nèi)存存取到主存儲器；<4%CPU操作負載；

冗余電池用于內(nèi)存?zhèn)浞荩籐ED顯示Status：-滅，沒有電源供電，-綠色，電源有效，模件識別，處于正常操作狀態(tài)-桔黃色，電源有效，模件識別-模件啟動后暫時狀態(tài)；-正在加載引導(dǎo)程序；-桔黃色閃爍，電源有效，模件識別，以太網(wǎng)線路故障-紅色，電源有效，

-模件啟動后沒有識別；-模件測試時發(fā)現(xiàn)錯誤；Batt.low：-滅，電池電壓正常；-桔黃色，電池沒有安裝，或電壓低；前面板連接器同軸連接器以太網(wǎng)模件-EI802F特性：IEEE802.3Ethernet標準；提供10Base5AUI通信接口；32-bit數(shù)據(jù)總線,100MByte/s；直接內(nèi)存存取到主存儲器；<4%CPU操作負載；

冗余電池用于內(nèi)存?zhèn)浞?；LED顯示Status：-滅，沒有電源供電，-綠色，電源有效，模件識別，處于正常操作狀態(tài)-桔黃色，電源有效，模件識別-模件啟動后暫時狀態(tài)；-正在加載引導(dǎo)程序；-桔黃色閃爍，電源有效，模件識別，以太網(wǎng)線路故障-紅色，電源有效，

-模件啟動后沒有識別；-模件測試時發(fā)現(xiàn)錯誤；Batt.low：-滅，電池電壓正常；-桔黃色，電池沒有安裝，或電壓低；前面板連接器AUI連接器以太網(wǎng)模件-EI803F特性：IEEE802.3Ethernet標準；提供10BaseT通信接口；32-bit數(shù)據(jù)總線,100MByte/s；直接內(nèi)存存取到主存儲器；<4%CPU操作負載；

冗余電池用于內(nèi)存?zhèn)浞荩籐ED顯示Status：-滅，沒有電源供電，-綠色，電源有效，模件識別，處于正常操作狀態(tài)-桔黃色，電源有效，模件識別-模件啟動后暫時狀態(tài)；-正在加載引導(dǎo)程序；-桔黃色閃爍，電源有效，模件識別，以太網(wǎng)線路故障-紅色，電源有效，

-模件啟動后沒有識別；-模件測試時發(fā)現(xiàn)錯誤；Batt.low：-滅，電池電壓正常；-桔黃色，電池沒有安裝，或電壓低；前面板連接器RJ45連接器ProfiBus模件-FI830F特性：符合PROFIBUS-DP/V1標準(DIN19245)；傳輸速率高達12MBd；支持126

slaves；物理接口:

RS485；電氣隔離；板上內(nèi)置共享內(nèi)存(256KB)；模件可以在控制器運行中進行更換；支持冗余操作；LED顯示Status：-滅，模件沒有上電；-綠色，模件上電，并正常工作；

-桔黃色，模件已被控制器識別，但還未啟用；-紅色，模件已上電，但未識別，或產(chǎn)生軟件故障；Busy：-滅，模件處于熱備狀態(tài)；-綠色，模件作為主設(shè)備，處理令牌通信；ProfiBus接線ProfiBus連接器ProfiBus連接器接線原理串行接口模件-FI820F特性：

提供2個串行接口通道；傳輸速率高達38.4KBaud

可組態(tài)；物理接口：

RS485,RS422,RS232可選擇；電氣隔離；模件可以在控制器操作時插拔；支持冗余功能；LED顯示Status：-滅，模件沒有上電；-綠色，模件上電，并正常工作；

-桔黃色，模件已被控制器識別，但還未啟用；-紅色，模件已上電，但未識別，或產(chǎn)生軟件故障；RxD0：-綠色，

channel0接收數(shù)據(jù)；TxD0-綠色，

channel0發(fā)送數(shù)據(jù)；RxD1-綠色，

channel1接收數(shù)據(jù)；TxD1-綠色，

channel1發(fā)送數(shù)據(jù)；FI820F模件接線RS485終端接點接線RS485中間接點接線模件不要設(shè)置終端電阻；設(shè)備兩端設(shè)置終端電阻；FI820F模件冗余方式接線CAN總線模件-FI810F特性：3通道

CAN總線模件傳輸速率:高達1MBd模件可以在控制器運行時插拔；支持冗余功能；LED顯示Status：-滅，模件沒有上電；-綠色，模件上電，并正常工作；

-桔黃色，模件已被控制器識別，但還未啟用；-紅色，模件已上電，但未識別，或產(chǎn)生軟件故障；RxD0：-綠色，

channel0接收數(shù)據(jù)；TxD0-綠色，

channel0發(fā)送數(shù)據(jù)；RxD1-綠色，

channel1接收數(shù)據(jù)；TxD1-綠色，

channel1發(fā)送數(shù)據(jù)；RxD2-綠色，

channel2接收數(shù)據(jù)；TxD2-綠色，channel2發(fā)送數(shù)據(jù)；電池模件-AM801F特性：提供控制器備份電池；允許控制器操作時進行插拔；LED顯示Status：-滅，模件沒有上電；-綠色，模件上電，并正常工作；

-桔黃色，模件已被控制器識別，但還未啟用；-紅色，模件已上電，但未識別，或產(chǎn)生軟件故障；BattLow：-滅，電池電壓正常；-桔黃色，電池沒有插入，或電池電壓低；AC800F控制器的安裝尺寸AC800F控制器配置步驟1：主單元配置每個控制器配置1個PM802F主單元；冗余控制器配置2個PM802F主單元；每個主單元配置1個電源模件：非冗余電源：SA801F冗余電源：SD802F以太網(wǎng)模件：非冗余：選擇不同通信介質(zhì)1個；冗余CPU時：選擇2個；AC800F控制器配置步驟2：通信模件配置每個控制器配置4個通信模件；每個控制器僅能配置1個CAN通信模件；CAN模件位置僅能在F1槽位置；根據(jù)需要選擇其它通信模件：AC800F控制器配置步驟3：控制器附件配置電池模件AM801F:位于E2槽位；空槽蓋板AM895F:不用的槽位配置此蓋板；終端塊:DFA070:FI820F-TK821F/FI810F-TK831F；DSU02:連接器；ProfiBus

冗余連接器：RLM01;ProfiBus

連接器及電纜：PCO011：12MB，帶終端電阻;PCA011:DP通信電纜；AC800F控制器配置步驟4：控制器附件配置電纜電源電纜:DFA049:220VAC用于SA801F；DFA010:24VDC用于SD802F；CAN模件電纜：DFA011：最大80m;DFA007:最大400m;DFA031:內(nèi)部連接電纜；串行接口模件電纜：DFA013：最大1200m;DFA021:內(nèi)部連接電纜；1套基本單元包括：CPU板；預(yù)安裝好的機架；電纜固定導(dǎo)軌；AC800F控制器的安裝1AC800F控制器的安裝2安裝電源模件

1234567AC800F控制器的安裝2安裝以太網(wǎng)模件

12345AC800F控制器的啟動

1.上電前檢查：所有模件安裝是否正確；IP地址設(shè)定是否正確；將運行/停止開關(guān)設(shè)到運行位；2.電源模件上電，檢查電源指示狀態(tài)；3.模件自診測；4.模件電源燈亮起；5.裝載程序；6.模件運行；ABBAC800F

冗余ABB現(xiàn)場控制器冗余僅適用于AC800F新型

HT處理器(25/75MHz)代替舊

HD處理器(25/50MHz)HDD=雙25MHz,HTT=3倍25MHz

功能類似

DPC10冗余過程站自動診測與同步后備(secondary)控制器過程控制器切換不會影響現(xiàn)場I/O遠程I/O應(yīng)組態(tài)為保持最終值狀態(tài)控制器操作系統(tǒng)加載加載

EPROM加載程序存入

Flash-Memory

控制器冗余連接Ethernet模件第2個

Ethernet模件用于控制器冗余連接IP地址設(shè)定為15(Hex=F)作為LINK模件2個控制分別設(shè)定為不同IP地址(IP1/IP2)P代表

主控制器,

S代表后備控制器冗余配置組態(tài)AC800F組態(tài)

無需在項目樹中為AC800F添加一個新資源

AC800F作為新的

HW對象在硬件管理器中添加在圖形顯示中2

個AC800F作為1個冗余控制器硬件管理器中有兩個對象AC800F與AC800FR可以自由配置控制器中的子項（模件）模件配置僅在主控制器中配置一次即可冗余控制器在線功能AC800F診測

所有主與備用控制器同時進行診測主控制器為動態(tài)顏色顯示,后備控制器為潛顏色顯示AC800F在線調(diào)試

僅對資源進行加載控制器操作系統(tǒng)必須與軟件一致在加載用戶項目文件之前，必須加載控制器操作系統(tǒng)！冗余切換切換原則模件錯誤(紅色)現(xiàn)場總線控制器硬件故障或總線模件故障控制器電源故障

控制網(wǎng)絡(luò)故障

控制器致命軟件錯誤ProfiBus冗余Link

模件

RLM01

將信號轉(zhuǎn)換到2條冗余Profibus線路模件運行在ProfibusDP或FMS協(xié)議自動切換RS485,9,6Kbit/s...12Mbit/sPowersupply24VDCDIN-導(dǎo)軌安裝監(jiān)控狀態(tài)指示燈RLM01運行方案RxDTxDVoterABM信號選擇電路RLM01接線LineBSlave1,singleline(A)Slave2,singleline(B)Slave3,lineredundancy(A)Slave4,slavepluslineredundancyLineAvoterRLM01MasterProfibus線路冗余1Profibus

線路冗余支持帶冗余或非冗余接口的現(xiàn)場智能設(shè)備EthernetS900S800RLM01Slavewithout

redundantinterfaceRLM01AC800FNon-redundantSlavesDigiVisDigiToolProfibus線路冗余2使用光纜實現(xiàn)Profibus

線路冗余

(e.g.HirschmannOZDProfi12M)EthernetS900S800TransmitterOZDAC800FProfibusFiberOpticRingControllerDigiVisDigiToolEthernetAC800FDigiVisDigiToolProfibusMaster

冗余CPU-冗余

使用2個

FieldControllerProfibus接口模件

+Master冗余

(SecondaryModule+MasterinStandby)S900S800TransmitterControllerEthernetAC800FDigiVisDigiTool控制器、Master模件、線路冗余1CPU-冗余

使用2個

FieldControllerProfibus接口

模件冗余(第2個模件處于熱備)支持冗余或非冗余接口的現(xiàn)場設(shè)備S900S800RLM01RLM01TransmitterRLM01ControllerEthernetAC800FDigiVisDigiTool控制器、Master模件、線路冗余2CPU-冗余

使用2個

FieldControllerMaster冗余

(第2個模件處于熱備)Profibus線路冗余S900S800TransmitterOZDProfibusFiberOpticRingControllerQ&A2.下列模件分別插入AC800F控制器哪個槽位？各自功能是什么？SA801FEI803FFI810F