電機(jī)控制技術(shù)（雙閉環(huán)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法的基本思路）_第1頁(yè)
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——工程設(shè)計(jì)方法的基本思路電機(jī)控制技術(shù)工作單位：邢臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：李光舉目錄1.問(wèn)題的提出11.1必要性2⒉工程設(shè)計(jì)方法的基本思路51.2可能性31.3設(shè)計(jì)方法的原則42.1選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)62.2計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù)7⒈問(wèn)題的提出1.1必要性用經(jīng)典的動(dòng)態(tài)校正方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器須同時(shí)解決穩(wěn)、準(zhǔn)、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的靜、動(dòng)態(tài)性能要求，需要設(shè)計(jì)者有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而初學(xué)者則不易掌握，于是有必要建立實(shí)用的設(shè)計(jì)方法。1.2可能性大多數(shù)現(xiàn)代的電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)均可由低階系統(tǒng)近似。若事先深入研究低階典型系統(tǒng)的特性并制成圖表，那么將實(shí)際系統(tǒng)校正或簡(jiǎn)化成典型系統(tǒng)的形式再與圖表對(duì)照，設(shè)計(jì)過(guò)程就簡(jiǎn)便多了。這樣，就有了建立工程設(shè)計(jì)方法的可能性。1.3設(shè)計(jì)方法的原則（1）概念清楚、易懂；（2）計(jì)算公式簡(jiǎn)明、好記；（3）不僅給出參數(shù)計(jì)算的公式，而且指明參數(shù)調(diào)整的方向；（4）能考慮飽和非線(xiàn)性控制的情況，同樣給出簡(jiǎn)單的計(jì)算公式；（5）適用于各種可以簡(jiǎn)化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)。⒉工程設(shè)計(jì)方法的基本思路2.1選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)典型化并滿(mǎn)足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。2.2設(shè)計(jì)

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