檢修故障診斷儀無法與車輛通信故障培訓(xùn)課件

任務(wù)1檢修故障診斷儀無法與車輛通信故障一接受任務(wù)(收集信息)二制訂方案三作出決策四任務(wù)實(shí)施五檢查控制六總結(jié)評價(jià)目錄Contents建議課時(shí)35min建議課時(shí)20min建議課時(shí)25min建議課時(shí)75min建議課時(shí)15min建議課時(shí)10min共計(jì)4學(xué)時(shí)，180分鐘一接受任務(wù)(收集信息)目錄Contents一接受任務(wù)（信息收集）某北汽4S店的高級汽車維修工小王接到一張任務(wù)工作單：一輛北汽EV160純電動汽車，行駛里程50000km，車主反映在行駛過程中儀表故障燈點(diǎn)亮顯示有故障。小王使用故障診斷儀檢測，卻發(fā)現(xiàn)故障診斷儀無法與車輛通信。如果你是小王，應(yīng)該如何檢修該故障呢？案例導(dǎo)入維修接待客戶報(bào)修：慢充無法充電詢問客戶1.是在什么情況下燈亮的，做了哪些操作。2.故障發(fā)生的時(shí)刻，故障發(fā)生的頻次，故障線索直觀檢查1.檢查線束及其插接器連接。2.執(zhí)行其他檢驗(yàn)的直觀檢查。填寫接車問診表1.詢問客戶姓名、牌照號和行駛里程數(shù)2.請客戶出示機(jī)動車行駛證，并根據(jù)機(jī)動車行駛證上的信息進(jìn)行車輛識別：車輛：北汽新能源EV200轎車登記日期：2017年3.接車員將以上客戶敘述及故障驗(yàn)證情況記入接車問診表，并完成接車問診表中的其他常規(guī)檢查內(nèi)容。4.向客戶解釋可能的故障原因并說明維修工作范圍，準(zhǔn)確的故障原因必須通過進(jìn)一步的診斷確定。5.詢問客戶是否還有其他要求。6.讓客戶確認(rèn)委托修理內(nèi)容并簽字。一接受任務(wù)一接受任務(wù)填寫接車問診表樣表作業(yè)前的準(zhǔn)備一接受任務(wù)（信息收集）1.檢修高壓系統(tǒng)前，必須穿戴由絕緣防護(hù)設(shè)備組成的手套、鞋、護(hù)目鏡等。2.在維修高壓部件時(shí)，禁止帶電作業(yè)。確保車輛充電接口已和外部高壓電源連接斷開。3.在維修高壓部件時(shí)，先將車鑰匙置于OFF擋，并斷開蓄電池負(fù)極電纜及高壓檢修開關(guān)。4.高壓電線束和插頭的顏色都是“橙色”。車輛維修工作時(shí)，不能隨意觸碰這些橙色部件。5.斷開高壓部件后，立即用絕緣膠帶或堵蓋封堵線束連接器端口和高壓部件端口。6.在維修作業(yè)時(shí)，禁止其他無關(guān)工作人員觸摸車輛。作業(yè)前的準(zhǔn)備一接受任務(wù)（信息收集）7.裝配后，檢查并確認(rèn)每個(gè)零件安裝正確，才允許插上高壓檢修開關(guān)。8.高壓系統(tǒng)維修不能在短時(shí)間內(nèi)完成，不維修時(shí)需在高壓系統(tǒng)部件上放置“高壓危險(xiǎn)”標(biāo)簽。9.如果電池著火或者冒煙，立即使用干粉滅火器滅火。作業(yè)前的準(zhǔn)備一接受任務(wù)（信息收集）維修手冊及電路圖絕緣手套診斷儀絕緣工具萬用表兆歐表絕緣膠布一接受任務(wù)（信息收集）在信息收集過程中，教師提供工作頁（內(nèi)附評分表）和學(xué)習(xí)資源（北汽新能源EV系列維修手冊、北汽新能源企業(yè)培訓(xùn)PPT、多媒體設(shè)備、維修工具等），模擬北汽新能源4S店企業(yè)工作環(huán)境，協(xié)助學(xué)生搜集資料?？梢砸龑?dǎo)學(xué)生收集新能源can線和充電系統(tǒng)相關(guān)信息：實(shí)物圖片安裝位置結(jié)構(gòu)組成工作原理電路圖維修工具使用方法元器件拆裝方法安全注意事項(xiàng)等學(xué)生通過小組配合收集資料，小組交流探討學(xué)習(xí)，提高學(xué)生搜集資料的能力和合作能力。一、整車控制系統(tǒng)的組成一接受任務(wù)（信息收集）純電動汽車的整車控制系統(tǒng)通常包含低壓電器控制系統(tǒng)、高壓電器控制系統(tǒng)和整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)三部分。1.低壓電器控制系統(tǒng)低壓電器控制系統(tǒng)主要由輔助低壓電池和若干低壓電器設(shè)備組成。低壓電器控制系統(tǒng)采用直流12V或24V電源，一方面為燈光、雨刷器等車輛的常規(guī)低壓電器供電，另一方面為整車控制器、高壓電器設(shè)備的控制電路和輔助部件供電。2.高壓電器控制系統(tǒng)高壓電器控制系統(tǒng)主要由動力電池、驅(qū)動電機(jī)和功率轉(zhuǎn)換器等大功率、高壓的電器設(shè)備組成，根據(jù)車輛行駛的功率需求完成從動力電池到驅(qū)動電機(jī)的能量變換與傳輸過程。3.整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)主要包括整車控制器、電機(jī)控制器、BMS、車身控制管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。整車控制器是整車控制系統(tǒng)的核心，承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換與管理、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛?cè)艘鈭D解析等功能。各子系統(tǒng)之間的信息傳遞通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。二、整車控制系統(tǒng)的控制邏輯一接受任務(wù)（信息收集）整車控制系統(tǒng)對整車的控制主要通過整車控制器與CAN總線的連接來控制其他系統(tǒng)。整車控制器是整車控制系統(tǒng)的核心部件，相當(dāng)于電動汽車的“大腦”，被稱為動力總成控制器。整車控制器通過采集電機(jī)控制系統(tǒng)信號、加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，根據(jù)駕駛員的駕駛意圖綜合分析并作出響應(yīng)判斷后，監(jiān)控下層的各部件控制器運(yùn)行，來保證整車的行駛二、整車控制系統(tǒng)的控制邏輯1.局域網(wǎng)絡(luò)控制邏輯（CAN總線）一接受任務(wù)（信息收集）

在整車的網(wǎng)絡(luò)管理中，VCU是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先權(quán)的動態(tài)分配以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理等功能。VCU這些功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過CAN總線協(xié)調(diào)其相應(yīng)模塊相互通信。東風(fēng)E70網(wǎng)絡(luò)通信圖例如：當(dāng)踩下加速踏板時(shí)，VCU通過HCAN總線向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛?cè)说囊鈭D輸出轉(zhuǎn)矩。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（1）CAN線簡介一接受任務(wù)（信息收集）

CAN是一種世界標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊協(xié)議，為數(shù)據(jù)高速公路確定統(tǒng)一的“交通”規(guī)則。CAN是由ROBERTBOSCH公司和Intel公司專門為汽車內(nèi)數(shù)據(jù)交換開發(fā)的總線系統(tǒng)。（2）CAN線發(fā)展史1983年由Bosch公司開發(fā)CAN-總線應(yīng)用于汽車制造業(yè)。1987年Intel公司制成第一塊硅片。1989年起在汽車及自動化工業(yè)中出現(xiàn)了串行通訊模塊。自1994/95年CAN成為汽車內(nèi)采用得最廣泛的通訊協(xié)議。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（3）CAN線特性一接受任務(wù)（信息收集）實(shí)時(shí)性所傳遞的過程數(shù)據(jù)較簡單（每個(gè)幀最多含8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)）總線長度：40m至1km傳輸速率：最大1Mbd(總線長度為40m)，5Kbd(總線長度至1km)節(jié)點(diǎn)數(shù)：最多200個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上可連有多個(gè)傳感器和執(zhí)行元件傳輸媒介：雙絞線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線型通過多種錯(cuò)誤檢測機(jī)制，保證較高的傳輸安全性總線訪問方式：多主結(jié)構(gòu)/CSMA/CA與別的網(wǎng)絡(luò)不同，CAN-Bus上的工作站沒有具體的地址，而是通過標(biāo)識符確定各自的身份，同時(shí)標(biāo)識符還決定了各工作站的優(yōu)先級2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（4）CAN線特性一接受任務(wù)（信息收集）采用雙絞線連接，抗干擾根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為不同速率的網(wǎng)絡(luò)+1V-1V外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0V為了減少干擾，CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2，稱這兩根線為CAN-高線(CAN-H

）和CAN-低線(CAN-L）。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（5）CAN線特性一接受任務(wù)（信息收集）總線系統(tǒng)有多個(gè)控制單元組成，并聯(lián)連接在總線傳輸線上。所有控制單元都具有相同的條件，即每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。多主處理器結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)傳輸有終端電阻終端電阻：120歐2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（6）CAN線數(shù)據(jù)交換方式一接受任務(wù)（信息收集）控制單元之間交換的信息為信息幀。一個(gè)被發(fā)送的信息幀可以被任何一個(gè)控制單元接收。稱這種規(guī)則為廣播。通過這種廣播方法可以使所有聯(lián)網(wǎng)的控制單元總是具有相同的信息狀態(tài)。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（7）CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理及信息傳遞一接受任務(wù)（信息收集）多個(gè)控制單元以并聯(lián)方式經(jīng)收發(fā)器與總線連接。每個(gè)控制單元都有權(quán)向總線發(fā)送信息（多主處理器結(jié)構(gòu)）。同一時(shí)刻只有一個(gè)控制單元向總線發(fā)送信息。其它的控制單元接收信息，其中一些控制單元對這些數(shù)據(jù)感興趣并采用這些數(shù)據(jù)，而另一些控制單元?jiǎng)t可能不理會這些數(shù)據(jù)。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（8）CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)原理及信息傳遞一接受任務(wù)（信息收集）各部件的功能：

CAN控制器：接收由控制單元微處理器芯片傳來的數(shù)據(jù)。CAN控制器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳遞給CAN收發(fā)器；同樣CAN控制器也接收收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，處理后傳遞給控制單元微處理器。

CAN收發(fā)器：具有接收和發(fā)送的功能。它將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線；同樣也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸線：它是雙向的，對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。這兩條線傳輸相同的數(shù)據(jù)，分別被稱為CAN高線和CAN低線。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（9）CAN-BUS上的顯性電平和隱性電平一接受任務(wù)（信息收集）稱一個(gè)被動的電平為隱性電平，稱主動的電平為顯形電平,因?yàn)樗軐㈦[性電平覆蓋掉。CAN總線是有沒有電平的說法，CAN總線是差分信號。而物理層的CAN信號有高速CAN（ISO11898-2）、容錯(cuò)CAN（ISO11898-3），都是差分信號。在高速CAN中，都是2.5V表示隱性電平（我理解是這兩根線電平不容易區(qū)分），CAN_H>CAN_L就是顯性電平（差分電平顯示出來了）。至于所說的隱性是1，顯性是0，那是因?yàn)?的優(yōu)先級高于1，總線發(fā)送位時(shí)有優(yōu)先級。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（9）CAN-BUS上的顯性電平和隱性電平一接受任務(wù)（信息收集）注：關(guān)于顯性電平和隱形電平在靜止?fàn)顟B(tài)，CAN-High和CAN-Low這兩條導(dǎo)線上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值被稱為靜電平。對于can驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個(gè)值大約為2.5V。靜電平也稱為隱形電平，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可修改它。在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線上的電壓值會升高一個(gè)預(yù)定值（對CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個(gè)值至少為1V）。而CAN-Low線上的電壓值會降低一個(gè)同樣值（對CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線來說，這個(gè)值至少為1V）。于是在CAN驅(qū)動數(shù)據(jù)總線上，CAN-High線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于3.5V，而CAN-Low線上的電壓值最多可降至1.5V。因此在隱形狀態(tài)時(shí)，CAN-High線與CAN-Low線上的電壓差為0V，在顯性狀態(tài)時(shí)該差值最低為2V。2.CAN線系統(tǒng)知識認(rèn)知（10）EV160OBDⅡ診斷座介紹一接受任務(wù)（信息收集）1-新能源CANH，線號322-動力電池CANL3-快充CANH，線號624-未使用5-信號地線6-原車CANH，線號527-未使用8-未使用9-新能源CANL，線號3310-動力電池CANH11-快充CANL，線號6212-未使用13-未使用14-原車CANL，線號5315-未使用16-常電（BAT+）三、車載診斷系統(tǒng)（OBD）簡介一接受任務(wù)（信息收集）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障警告燈點(diǎn)亮，同時(shí)0BD系統(tǒng)會將故障信息存入存儲器，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的診斷儀器連接診斷接口可以以故障碼的形式讀取相關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。OBD診斷接口

各端子電氣連接說明1.車載診斷系統(tǒng)（OBD）（四）.車載診斷系統(tǒng)（OBD）簡介一接受任務(wù)（信息收集）2.北汽純電動汽車故障診斷儀的使用北汽純電動汽車專用故障診斷儀能與多種車型匹配，能對多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行診斷，具有多種診斷能力，能對主要功能部件進(jìn)行測試，且能對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和燒錄程序，下面我們主要對故障診斷過程圖解說明。匹配多個(gè)車型診斷多個(gè)ECU多種診斷能力讀取故障碼讀取數(shù)據(jù)流二制訂方案目錄Contents二制定方案1.合理分組，發(fā)揮小組長的作用。根據(jù)優(yōu)、中、差的分配原則，小組分配以4~6人一組。學(xué)生可以自由組合，教師進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。2.收集資料，資源共享。在小組長的督促下，通過圖書館、多媒體設(shè)備等手段搜集有關(guān)高壓動力電池的實(shí)物圖片、安裝位置、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、電路圖、動力電池拆裝方法、維修工具使用方法等資料。收集到的資料，小組內(nèi)部整理歸類，并共享學(xué)習(xí)。3.小組交流討論，制訂計(jì)劃。根據(jù)can線網(wǎng)絡(luò)的工作原理，電路原理圖，小組進(jìn)行分析探討，制作動力電池故障檢修及拆裝計(jì)劃。二制定方案結(jié)合故障現(xiàn)象、can線網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)圖、車載充電機(jī)相關(guān)資料初步分析可能產(chǎn)生該故障的原因二制定方案制定簡單的任務(wù)計(jì)劃表

故障（現(xiàn)象）名稱導(dǎo)致故障的原因1.2.3.4.5.6.............維修流程及注意事項(xiàng)（簡要）1.2.3.4.5.6.............備注三作出決策目錄Contents三作出決策每一個(gè)小組派代表分享小組制訂的計(jì)劃，對于每一個(gè)小組的計(jì)劃，教師不要急于否定。每一個(gè)小組都發(fā)言后，師生共同探討最合理的一份計(jì)劃。小組分享教師對有創(chuàng)新點(diǎn)的計(jì)劃給予肯定和贊賞，讓學(xué)生體會的成功感。師生共同分析每一份計(jì)劃的不足之處進(jìn)行完善，最后一起確定can線故障檢修的最終方案學(xué)生的各種想法一起交流，思維發(fā)生碰撞，能夠獲得共同的提高。教師點(diǎn)評四任務(wù)實(shí)施目錄Contents四任務(wù)實(shí)施1.can-bus數(shù)據(jù)測量1）終端電阻測量使用萬用表電阻檔測量1腳和9腳之間的電阻值，正常測量值應(yīng)為60Ω左右；注：1腳為新能源can-h，9腳為新能源can-l，2）電壓值測量點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”檔，萬用表調(diào)節(jié)至電壓檔，測量1腳對搭鐵之間的電壓值，萬用表顯示2.7V左右；測量9腳對搭鐵之間的電壓值，萬用表顯示2.3V左右；H與L-can之間相差0.4V左右，測量正常。注：1腳為新能源can-h，9腳為新能源can-l，四任務(wù)實(shí)施2.車載充電機(jī)測量1）低壓控制端can-h和can-l線通斷性測量使用萬用表電阻檔測量1腳和OBDⅡ診斷座9腳之間的電阻值，