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機械設(shè)計基礎(chǔ)——輪系第5章輪系輪系:由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)?!?-1輪系的類型§5-2定軸輪系的傳動比§5-3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比§5-4復(fù)合輪系的傳動比§5-5輪系的應(yīng)用機械設(shè)計基礎(chǔ)——輪系第5章輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系行星輪系差動輪系輪系根據(jù)輪系在運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定,可以將輪系分為三大類:機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系§5-1輪系的類型1、定軸輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系
輪系運轉(zhuǎn)時,組成輪系的各個齒輪的幾何軸線相對于機架的空間位置不變。
輪系運轉(zhuǎn)時,至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動。2、周轉(zhuǎn)輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1、3---中心輪(太陽輪)H---系桿(行星架、轉(zhuǎn)臂)2——行星輪按自由度分:F=2——差動輪系——行星輪系F=12、周轉(zhuǎn)輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系3、復(fù)合輪系定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系§5-2定軸輪系的傳動比輪系的傳動比:輸入軸與輸出軸角速度(轉(zhuǎn)速)之比。1、傳動比大小2、轉(zhuǎn)向關(guān)系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系一、定軸輪系傳動比的大小計算求:i15機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系二、定軸輪系傳動比方向確定舉例機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1234567首末兩輪軸線平行,方向相同取正號“+”、方向相反取負(fù)號“-”;首末兩輪軸線不平行,在圖中用箭頭表示。12345678§5—3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系周轉(zhuǎn)輪系“定軸輪系”各構(gòu)件加“-ωH”繞O1(轉(zhuǎn)化輪系)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算方法機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系構(gòu)件轉(zhuǎn)化前(周轉(zhuǎn)輪系)轉(zhuǎn)化后(“定軸輪系”)123H轉(zhuǎn)化輪系中各輪轉(zhuǎn)速機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系轉(zhuǎn)化輪系傳動比-周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算通式機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1)2)各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線必須平行3)“”僅表示轉(zhuǎn)化輪系中齒輪的相對轉(zhuǎn)向關(guān)系,而不是齒輪的真實轉(zhuǎn)向關(guān)系。4)在中,已知其二,可求另一;它們既包含大小又包含轉(zhuǎn)向,若兩齒輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相同,同號;否則異號。例-1解:行星輪系1、H轉(zhuǎn)向相同機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系輪系類型——例-2機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系解:求:與n1、n3轉(zhuǎn)向相同(1)當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相反時,nH的大小和方向;(2)當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相同時,nH的大小和方向。與n1轉(zhuǎn)向相反、與n3轉(zhuǎn)向相同差動輪系§5-4復(fù)合輪系的傳動比定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1、劃分輪系復(fù)合輪系傳動比求解步驟機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1、先找行星輪(從這里入手)2、再找系桿H3、找中心輪——與行星輪相嚙合,并且與系桿共軸線——軸線不固定的齒輪——支承行星輪,使行星輪作公轉(zhuǎn)運動(但不一定是桿狀)復(fù)合輪系的劃分方法定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系1、劃分輪系2、分別建立各輪系的傳動比方程3、找聯(lián)系條件,聯(lián)立求解復(fù)合輪系傳動比求解步驟定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系定軸輪系:周轉(zhuǎn)輪系:電動卷揚機的減速器,已知各輪齒數(shù),求周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系例1解:1、劃分輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系3¢周轉(zhuǎn)輪系電動卷揚機的減速器傳動比計算周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系聯(lián)系條件:解得:定軸輪系機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系2為行星輪1、3為中心輪1'、5為中心輪4為行星輪5為系桿H為系桿(3固定)1、2、3、5——行星輪系行星輪系(1'、5均不固定)1'、4、5、H——差動輪系差動輪系解:劃分輪系:從行星輪入手例2機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系§5-5輪系的功用三、獲得較大的傳動比一、較小結(jié)構(gòu)尺寸獲得較遠(yuǎn)距離的傳動機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系二、實現(xiàn)分路傳動六、用作運動的合成七、用作運動的分解五、實現(xiàn)大功率傳動四、實現(xiàn)變速傳動和換向運動一、較小結(jié)構(gòu)尺寸獲得較遠(yuǎn)距離的傳動機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系二、實現(xiàn)分路傳動機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系三、獲得較大的傳動比機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系四、實現(xiàn)變速傳動和換向運動機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系五、實現(xiàn)大功率傳動
某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減速器外形尺寸僅為430mm,采用4個行星輪和6個中心輪,傳遞功率達(dá)到2850kw,i1H=11.45。機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系六、用作運動的合成如圖差動輪系:
H的運動是1、3兩構(gòu)件運動的合成。機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系七、用作運動的分解
差速器可根據(jù)不同的彎道半徑,自動地將發(fā)動機傳來的轉(zhuǎn)動分解為左右兩個后輪的不同速轉(zhuǎn)動。發(fā)動機傳動軸機械設(shè)計基礎(chǔ)—輪系汽車差速器若車輪在地面不打滑,應(yīng):機械設(shè)計基礎(chǔ)
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