stm32開發(fā)板小苗系列之十二systick定時器

SysTickSysTickNVIC。何為滴答中斷呢？操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，意的寄存器，以維持操作系統(tǒng)的工作節(jié)拍。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（FCLK，CM3，或者HCL（AHBHCLK/8內(nèi)核部件，可以參考《CortexM3指南》或是STM32編程手冊來了解。STK_VAL1，0STK_LOADSTK_VAL0STK_CTRL32Bit0SysTick100時不觸發(fā)異常。Bit2SysTick1SysTickAHBBit16：為計數(shù)至0STK_VAL0，此標(biāo)志位會被置1。SysTick還有一個用于校準(zhǔn)的寄存器STK_CALIB，不常用。實驗例程講可以利用滴答定時器來實現(xiàn)了，理論上它的最小計時單位為AHB的時鐘周期，即1/秒（AHB大時鐘72M）基本能滿足一般的精確要求。下面通過實LED1，需要添加的庫SysTick的中斷是在文件core_cm3.hNVIC所以不需要添加misc.c文件。需要用戶編寫的文件LED.cSysTick.cSysTick.h文件，LED.c可以stm32f10x_conf.h中把使用到ST庫的頭文件注釋去掉（每個實驗都是。在這個主函數(shù)中，22行的LED_GPIO_Config（）是初始化LED函數(shù)，流水燈實驗中講解過。SYSTICK_InitSysTick定時器的，delay_ms（）函數(shù)是用來精確延時的，該延時函數(shù)是基于滴答定時器的，不是使用for循環(huán)。LEDSysTickwhileSysTick函數(shù)SYSTICK_Init（）是由用戶在SysTick.c這個文件中實現(xiàn)的，其功能是啟動系統(tǒng)SysTick,并配置SysTick1us中斷一次。本函數(shù)實際調(diào)用了SysTick_Config（）函數(shù)，它屬于內(nèi)核層Cortex_M3通core_cm3.hSTM32法，所以我們可查看core_cm3.h文件中該函數(shù)的定義。通過該函數(shù)的注釋，我們能夠知道，這個函數(shù)檢測了輸入?yún)?shù)ticks是否大于重載寄存器和當(dāng)前計數(shù)值寄存器的容量，并對參數(shù)進(jìn)行處理；調(diào)用了NVIC_SetPrioritySysTickNVIC配SysTick。執(zhí)行了這行代碼，SysTickSystemCoreClock/，SystemCoreClock宏的數(shù)值即為。前面函數(shù)SysTick_Config（）輸入的參數(shù)為將要技術(shù)的脈沖數(shù)，經(jīng)過ticks個脈沖后將觸發(fā)中斷。f為定時器使用的時鐘源時鐘頻率比如：本實驗時鐘源為AHB時鐘，頻率配置為72MHz。調(diào)用函數(shù)時ticks賦ticks=SystemCoreClock/=72，即為72時鐘周期中斷一次（1/f）是時鐘周期，為（1/72usT=1