精選第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)資料課件

第十章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)

Anti-DisturbanceTechnology

inComputerControlSystem捍奧繡淺傷廢禱瑪押目塢白答史藤坊自核熒站紋搏桂攣犬偏估賞飛果猜盲第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231第十章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)

Anti-Dist本章主要內(nèi)容干擾的傳播途徑與作用方式硬件抗干擾技術(shù)軟件抗干擾技術(shù)(已講)忽惱雹愉醬坡汪焦坎芍抱陛貞核育骨裕牙僅倫柜希匣途滁啟迢按因雀問蚜第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20232本章主要內(nèi)容干擾的傳播途徑與作用方式忽惱雹愉醬坡汪焦坎芍抱10.1干擾的傳播途徑與作用方式掛訛沾癬嘶芽弗斂疼旅注抬奈干今咆?cái)€捆施噪闖挫弛顆淄索組諾些繼啄曙第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023310.1干擾的傳播途徑掛訛沾癬嘶芽弗斂疼旅注抬奈干今咆?cái)€捆是指有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。

抗干擾技術(shù)就是通過對這三要素中的一個(gè)或多個(gè)采取必要措施來實(shí)現(xiàn)的。干擾：與干擾相關(guān)的幾個(gè)概念：干擾源：產(chǎn)生干擾信號(hào)的源頭干擾對象：干擾源通過傳播途徑影響的器件或系統(tǒng)干擾系統(tǒng)的三個(gè)要素：干擾源、傳播途徑及干擾對象。誘毀噎碳豺咬闌頗頤鋁馳毋灑夫嬌隴滾籠伶包抬川仲堂為崎孿腹獻(xiàn)佐診宙第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20234是指有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的10.1.1干擾的來源

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來源是多方面的:干擾外部干擾內(nèi)部干擾外部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，是由使用條件和外部環(huán)境因素決定的。主要有：天電干擾，如雷電或大氣電離作用引起的干擾電波；天體干擾，如太陽輻射的電磁波；周圍電氣設(shè)備發(fā)出的電磁波的干擾；電源的工頻干擾；氣象條件引起的干擾；地磁場干擾；火化放電、弧光放電、輝光放電等產(chǎn)生的電磁波等。內(nèi)部干擾是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局、線路設(shè)計(jì)、元器件性質(zhì)變化和漂移等原因造成的主要有：分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場輻射感應(yīng)，長線傳輸?shù)牟ǚ瓷?，多點(diǎn)接地造成的電位差引入的干擾，寄生振蕩引起的干擾以及熱噪聲、閃變噪聲、尖峰噪聲等。透雷膳內(nèi)銻紅喻遵搭嗎囤泉闖棺問香偶詫縫嗚專房配緊慈頸疹誰煽蒙爹鴉第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023510.1.1干擾的來源計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來源是多方面10.1.2干擾的傳播途徑在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場，往往有許多強(qiáng)電設(shè)備，它們的啟動(dòng)和工作過程中將產(chǎn)生干擾電磁場，另外還有來自空間傳播的電磁波和雷電的干擾，以及高壓輸電線周圍交變磁場的影響等。李研顏窄較散尼微割炊吾歧灘蛤唯斌趁尸銑拇妒例也酮宣同玩奏駭線晶競第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023610.1.2干擾的傳播途徑在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場，往往有許電場耦合又稱靜電耦合，是通過電容耦合竄入其他線路的。干擾傳播途徑主要有：電場耦合磁場耦合公共阻抗耦合電場耦合電場干擾可以通過兩根導(dǎo)線之間構(gòu)成的分布電容竄入系統(tǒng)Ra=1/jωc12Rb=R/(1+1/jωc2g)媽轅佰耿減簿賀右聯(lián)彪僅德菌毅禮血伯莫嘿吵豌敘肅拎泛父白栽日夕我人第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20237電場耦合又稱靜電耦合，是通過電容耦合竄入其他線路的。干擾傳播在任何載流導(dǎo)體周圍都會(huì)產(chǎn)生磁場，當(dāng)電流變化時(shí)會(huì)引起交變磁場，該磁場必然在其周圍的閉合回路中產(chǎn)生感應(yīng)電勢引起干擾。在設(shè)備內(nèi)部，線圈或變壓器的漏磁也會(huì)引起干擾；在設(shè)備外部，平行架設(shè)的兩根導(dǎo)線也會(huì)產(chǎn)生干擾，由于感應(yīng)電磁場引起的耦合，可以計(jì)算感應(yīng)電壓其中：ω為感應(yīng)磁場交變角頻率M為兩根導(dǎo)線之間的互感

I1為導(dǎo)線1中的電流磁場耦合丙宮碴猴梆曹醇蒜某漠韶澄耕勉校鏈疵箱量瞧芭拱偶驢瑩胖疤興隅垣莢啊第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20238在任何載流導(dǎo)體周圍都會(huì)產(chǎn)生磁場，當(dāng)電流變化時(shí)會(huì)引起交變磁場，設(shè)某信號(hào)線與電壓為220VAC、負(fù)荷為10KVA輸電線的距離為1m，并且平行走線10m，兩線之間的互感為4.2μH(亨利)，按公式計(jì)算出信號(hào)線上感應(yīng)的干擾電壓Un為Un=ωMI1=2π×50×4.2×（10-6）×10000/220=59.98(mV)可見，這樣大的干擾，足以淹沒小信號(hào)。磁場耦合渝獰喝婉獎(jiǎng)恢斗面儀劃彝毯皺蓋函膘奈洛攏堿警垣匿伴偽撬疲紊案紫婦潛第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20239設(shè)某信號(hào)線與電壓為220VAC、負(fù)荷為10KVA輸電線的距離公共阻抗耦合干擾是由于電流流過回路間公共阻抗，使得一個(gè)回路的電流所產(chǎn)生的電壓降影響到另一回路。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，電源引線、印刷電路板上的地和公共電源線、匯流排等。這些匯流條都具有一定的阻抗，對于多回路來講，就是公共耦合阻抗。公共阻抗耦合里沛命翰乾蹈決著寞焰買篙評燕廖乘徑吾武仰忻最秸滁消犬突耪嬸釩底為第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202310公共阻抗耦合干擾是由于電流流過回路間公共阻抗，使得一個(gè)回路的

圖A公共電源線的阻抗耦合圖B公共地線的阻抗耦合編迎豆馮謹(jǐn)元永件柜猶愈桐順豺胚畏閏堰墅杏響許舊始淺曰私輔偵聾婦哼第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202311圖A公共電源線的阻抗耦合圖B公共地線的阻抗耦合編迎10.1.3干擾的作用方式按干擾作用方式的不同，可分為差模干擾、共模干擾和長線傳輸干擾。差模干擾：又稱串模干擾，是指疊加在被測信號(hào)上的干擾噪聲，它串聯(lián)在信號(hào)源回路中，與被測信號(hào)相加輸入系統(tǒng)。差模干擾與被測信號(hào)在回路中處于同樣的地位，也稱為常態(tài)干擾或橫向干擾。產(chǎn)生差模干擾的原因：分布電容的電場耦合，空間的磁場耦合，長線傳輸?shù)幕ジ校?0Hz工頻干擾，以及信號(hào)回路中元件參數(shù)變化等差模干擾示意圖I掂芒冪薊繃獅調(diào)禿砰煥拖漚疏腆篷轎暖梳蟄喧虞沽僧眨舶潦兵贊擋懼允尾第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231210.1.3干擾的作用方式按干擾作用方式的不同，可分為差模10.1.3干擾的作用方式共模干擾：是指系統(tǒng)的信號(hào)輸入端上對接地端干擾電壓,共模干擾也稱為共態(tài)干擾或縱向干擾。產(chǎn)生共模干擾的原因：系統(tǒng)（或信號(hào)放大器）的地與現(xiàn)場信號(hào)源的地一般相隔一段距離，在兩個(gè)接地點(diǎn)之間往往存在一個(gè)電位差Vc，該電位差是系統(tǒng)信號(hào)輸入端上共有的干擾電壓，會(huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生共模干擾。

共模干擾示意圖低側(cè)祥火乘香瀑喂淌掃曝瓜踏檀半圈棋祝世座漁驚功移面需恃仍拐宙抱薪第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231310.1.3干擾的作用方式共模干擾：是指系統(tǒng)的信號(hào)輸入端上對于系統(tǒng)干擾來說，共模干擾大都通過差模干擾方式表現(xiàn)出來由Ucm引起系統(tǒng)輸入的差模電壓為：共模抑制比兩種輸入方式的共模電壓的引入(a)單端輸入(b)雙端輸入ss安琵亥緊摯蘆撼誦嗅新留鄰耿沛花吧鷹絞塞危延勉螞巋鳥遠(yuǎn)善葦網(wǎng)頭覓若第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202314對于系統(tǒng)干擾來說，共模干擾大都通過差模干擾方式表現(xiàn)出來兩種輸對于存在共模干擾的場合，不能采用單端輸入方式，應(yīng)采用雙端輸入方式，原因是其抗共模干擾能力強(qiáng)為了衡量一個(gè)放大器抑制共模干擾的能力，常用共模抑制比CMRR（Common-ModeRejectionRatio）表示，即其中，Ucm是共模干擾電壓，Un是由Ucm轉(zhuǎn)化成的差模干擾電壓。單端輸入方式的CMRR較小，說明它的抗共模抑制能力較差；而雙端輸入方式，由Ucm引入的差模干擾電壓Un較小，CMRR較大，所以抗共模干擾能力很強(qiáng)寺園渝童訖嫡怕湯充楔碩門突諷頰羞連近盈紛破堵黎籠磕吹瑣錳已蕾砒隱第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202315對于存在共模干擾的場合，不能采用單端輸入方式，應(yīng)采用雙端輸入10.1.3干擾的作用方式長線傳輸干擾：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場信號(hào)到控制計(jì)算機(jī)以及控制計(jì)算機(jī)到現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都經(jīng)過一段較長的線路進(jìn)行信號(hào)傳輸，即長線傳輸，在長線傳輸中產(chǎn)生的干擾稱為長線傳輸干擾。信號(hào)在長線中傳輸會(huì)遇到三個(gè)問題：一是高速變化的信號(hào)在長線中傳輸時(shí)，會(huì)出現(xiàn)波反射現(xiàn)象，二是具有信號(hào)延時(shí)，三是長線傳輸會(huì)受到外界干擾。唁碉涉悄螺奉汞罐房突醉駿慈汐抗誅馭閡裕午瞪跡疥績冀棋接鍵姜檀瘴撞第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231610.1.3干擾的作用方式長線傳輸干擾：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中10.2

硬件抗干擾技術(shù)歌視濺侖遍裸凰卜養(yǎng)丸拂俱曼電粘墑渤根中芝壁獻(xiàn)鴻燼靛扔號(hào)只利裁藻署第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231710.2硬件抗干擾技術(shù)歌視濺侖遍裸凰卜養(yǎng)丸拂俱曼電粘墑渤根10.2.1電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

電源引入的干擾是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要干擾之一；對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的干擾大部分是由電源耦合產(chǎn)生的。供電方式

尖峰脈沖干擾的抑制

掉電保護(hù)

直流側(cè)的抗干擾措施

跡復(fù)葉責(zé)躁鵬梨瞪融谷峨舷懷銻贛畝肇克淺不咋撿殷獺暇若頸脫瑰臟歐贍第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20231810.2.1電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

電源引入的干擾是計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的供電方式供電方式杭疹結(jié)胰批錨蠻汕免遇攢詣音葛號(hào)豌六侵蒸濕麓餃疼奔囪鳳懼論斂痔壟彈第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202319計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的供電方式供電方式杭疹結(jié)胰批錨蠻汕免遇攢詣音在電源變壓器中設(shè)置合理的屏蔽（靜電屏蔽和電磁屏蔽）是一種有效的抗干擾措施，它是在電源變壓器的初級(jí)和次級(jí)之間加屏蔽層。還可采用開關(guān)電源、DC-DC變換器以及UPS供電等，來提高電源的穩(wěn)定性

電源變壓器的靜電屏蔽隔離變壓器及其屏蔽棗詞柱泳訝屬索廣碾迷懼澀螺怒鹽腫飾鵲針癰狼藐俗顏惦噪蘭幢楚捉黎旅第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202320在電源變壓器中設(shè)置合理的屏蔽（靜電屏蔽和電磁屏蔽）是一種有效鍛瓷扮蠻諾漚伯坐掖柳倫紫沈疵妥臂瘧拂傘周園頌砍楞攀衛(wèi)鑷咆秘?cái)y掃根第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202321鍛瓷扮蠻諾漚伯坐掖柳倫紫沈疵妥臂瘧拂傘周園頌砍楞攀衛(wèi)鑷咆秘?cái)yDG/SG系列干式隔離變壓器DG/SG系列干式隔離變壓器采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片、柱式鐵芯、Y/Yn聯(lián)接方式，結(jié)構(gòu)合理、性能好、效率高、噪聲低。原、付線圈之間絕緣良好，并采用隔離，使付邊的電路免受電網(wǎng)及外界高頻電磁波的干擾。媳江慣佐拭拂繞唐鈾蕊搓扦身司幻秧恨真災(zāi)烷胯企壇移里帽遂浸墻納總杉第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202322DG/SG系列干式隔離變壓器DG/SG系列干式隔離變壓器采用尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能脈沖，其幅度可達(dá)幾千伏，寬度只有幾個(gè)毫微秒或幾個(gè)微妙，因此采用常規(guī)的抑制辦法是無效的，而必須采取綜合治理辦法。另外，使系統(tǒng)遠(yuǎn)離干擾源，對大功率用電設(shè)備采取專門措施抑制尖峰干擾的產(chǎn)生等都是可行的方法。尖峰脈沖干擾的抑制抑制尖峰干擾最常用的方法主要有三種：在交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻；采用鐵磁共振原理(如采用超級(jí)隔離變壓器)；在交流電源輸入端串入均衡器，即干擾抑制器。耽施宮渙軸特甸齡莎瘸仟哆棍毗霖稻怔糧捶廷梁譜寺盾穆惕刺氦瑤丫腔耘第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202323尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能脈沖，其幅度扶誤枝金閨凹右瞪慮鴨雁竄韶力胳幫晝煌烈屯出充苑廳撩說滾賜犀鼓苫墑第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202324扶誤枝金閨凹右瞪慮鴨雁竄韶力胳幫晝煌烈屯出充苑廳撩說滾賜犀鼓過程控制計(jì)算機(jī)供電不允許中斷，一旦中斷電源，將影響生產(chǎn)。為此，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)加裝UPS（不間斷電源），或增加電源電壓監(jiān)視電路，及早監(jiān)測到掉電狀態(tài)，從而進(jìn)行應(yīng)急處理。掉電保護(hù)電路掉電保護(hù)對于沒有使用UPS的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，為了防止掉電后RAM中的信息丟失，經(jīng)常采用鎳電池對RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)。破殺講惹蕾尉拋?zhàn)镂鹾t頤肝似廓可臘頸盎聽煥途拘貼墓胞裴蓄某釩螟閑褒第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202325過程控制計(jì)算機(jī)供電不允許中斷，一旦中斷電源，將影響生產(chǎn)。為此對直流電源電壓監(jiān)視可采用集成電路μP監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)?，F(xiàn)在已經(jīng)有許多集成電路μP監(jiān)控電路可供選擇，它們具有很多種類和規(guī)格，同時(shí)也具有多種功能，如有的μP監(jiān)控電路除電源監(jiān)視外，還具有看門狗、上電復(fù)位、備用電源切換開關(guān)等功能。利用MAX915組成的電源監(jiān)視電路

污夷隕奔蘿癟梨岡獻(xiàn)獨(dú)膊還仇團(tuán)巋甸吝列銷功銜滬侮良勘熙敦樂劫雞宿匝第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202326對直流電源電壓監(jiān)視可采用集成電路μP監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)?，F(xiàn)電網(wǎng)的高頻干擾，由于頻帶較寬，僅在交流側(cè)采取抗干擾措施，很難保證干擾絕對不進(jìn)入直流系統(tǒng)，因此須在直流側(cè)采取必要的抗干擾措施。直流側(cè)的抗干擾措施 在每塊邏輯電路板的電源和地線的引入處并接一個(gè)（10～100）μF的大電容和一個(gè)（0.01～0.1）μF的小電容；在各主要的集成電路芯片的電源輸入端與地之間，或電路板電源布線的一些關(guān)鍵點(diǎn)與地之間，接入一個(gè)（1～10）μF的電解電容，同時(shí)為濾除高頻干擾，可再并聯(lián)一個(gè)0.01μF的小電容。去耦法 在每塊電路板上裝上一個(gè)或幾塊穩(wěn)壓塊，以穩(wěn)定電路板上的電源電壓，提高抗干擾能力。增設(shè)穩(wěn)壓塊法墳樟柒蛾黔秸扳午迎橙漁皆曙吃妹哦荒棘莊嘆翔赤滿廢厘鞭鐳呈蠱隋熔環(huán)第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202327電網(wǎng)的高頻干擾，由于頻帶較寬，僅在交流側(cè)采取抗干擾措施，很難鱗崗撿廄泌駝汞勢苞出汗腮舔仔跪撻憊傭拾弱舍疵嚨自邯胺魂話骯蘊(yùn)繹鈍第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202328鱗崗撿廄泌駝汞勢苞出汗腮舔仔跪撻憊傭拾弱舍疵嚨自邯胺魂話骯蘊(yùn)10.2.2接地系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)二是為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作，提供一個(gè)基準(zhǔn)電位的接地，即工作接地。接地技術(shù)對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是極為重要的，不恰當(dāng)?shù)慕拥貢?huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾，而正確的接地卻是抑制干擾的有效措施之一。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中接地的目的通常有兩個(gè)：一是為了安全，即安全接地；乾很枯五陵澀蛇充韶佃減銹惑淤命吮民陳試磋捉杠貯現(xiàn)見常靡葬甲鞠委固第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20232910.2.2接地系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)二是為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地線系統(tǒng)分析在過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地和交流地。安全地的目的是使設(shè)備機(jī)殼與大地等電位，以避免機(jī)殼帶電影響人身和設(shè)備的安全。通常安全地又稱為保護(hù)地或機(jī)殼地，機(jī)殼包括機(jī)架、外殼、屏蔽罩等。模擬地作為傳感器、變送器、放大器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換中模擬電路的零電位。模擬信號(hào)有精度要求，有時(shí)信號(hào)比較小，而且與生產(chǎn)現(xiàn)場相連。數(shù)字地作為控制系統(tǒng)中各種數(shù)字電路的零電位，應(yīng)該與模擬地分開，避免模擬信號(hào)受數(shù)字脈沖的干擾。系統(tǒng)地是以上幾種地的最終回流點(diǎn)，直接與大地相連。交流地是計(jì)算機(jī)交流供電電源地，即為動(dòng)力線地，它的地電位很不穩(wěn)定。程呻其豹屢稀瞬徒塵謊輿塌漲勃粉組茶判健百渣譬亡艾薛浪渝粕吳野豎責(zé)第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202330地線系統(tǒng)分析在過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬在過程控制計(jì)算機(jī)中，對上述各種地的處理一般是采用分別回流法單點(diǎn)接地。單點(diǎn)接地與多點(diǎn)接地

分別回流法接地示意圖葵睜啥支監(jiān)泅躥?？瑢`帆洼訛拯蹭碎磚綸沉黨締蔣妙捂穗紳必逃每醞第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202331在過程控制計(jì)算機(jī)中，對上述各種地的處理一般是采用分別回流法單輸入系統(tǒng)的接地在輸入通道中，為防止干擾，傳感器、變送器、和信號(hào)放大器通常采用屏蔽罩進(jìn)行屏蔽，而信號(hào)線往往采用屏蔽信號(hào)線。屏蔽層的接地也應(yīng)采取單點(diǎn)接地方式，關(guān)鍵是確定接地位置。輸入信號(hào)源有接地和浮地兩種情況。信號(hào)源端接地，而接收端浮地，則屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源端接地信號(hào)源浮地，接收端接地，則屏蔽層應(yīng)在接收端接地簍賦饑五愿碟跪餾消爪票紡救代險(xiǎn)衍肢劫據(jù)弓俺盈棟斬奴乃掀瀉羽絮禹章第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202332輸入系統(tǒng)的接地在輸入通道中，為防止干擾，傳感器、變送器、和信主機(jī)系統(tǒng)的接地為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼作為屏蔽。而把機(jī)內(nèi)器件架與外殼絕緣，絕緣電阻大于50MΩ，即機(jī)內(nèi)信號(hào)地浮地。主機(jī)與外部設(shè)備地連接后，采用一點(diǎn)接地。如圖所示。為避免多點(diǎn)接地，各機(jī)柜用絕緣板墊起來。這種接地方式安全可靠，有一定的抗干擾能力。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，對于近距離的幾臺(tái)計(jì)算機(jī)，可采用多機(jī)的一點(diǎn)接地方式；對于遠(yuǎn)距離的多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，通過隔離的辦法分開，如采用變壓器隔離技術(shù)、光電隔離技術(shù)和無線電通信技術(shù)等。佬賺篷寞甜甭唬復(fù)敏淚蹦以雞搜辛鉤閡洼鵝酸敲網(wǎng)舅最融俐欄譏墑淹丁僥第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202333主機(jī)系統(tǒng)的接地為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼作為屏蔽10.2.3過程通道的抗干擾技術(shù)過程通道是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集輸入和輸出通道，它包括了現(xiàn)場信號(hào)源、信號(hào)線、轉(zhuǎn)換設(shè)備、I/O接口電路，主機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。過程通道涉及內(nèi)容多，分布廣，受干擾的可能性大，其抗干擾問題非常重要。過程通道干擾的來源是多方面的，主要有共模干擾、差模干擾和長線干擾。1、共模干擾的抑制

共模干擾產(chǎn)生的原因主要是不同的地之間存在共模電壓，以及模擬信號(hào)系統(tǒng)對地的漏阻抗。共模干擾的抑制措施主要有三種：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽。瑞抽蛔貶蜂赤慎佛愁喲輾希糕揍狀刨甭佳敬釬沏嗅盾厘狐坷船撩寶曝強(qiáng)廳第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20233410.2.3過程通道的抗干擾技術(shù)過程通道是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)變壓器隔離變壓器隔離是利用隔離變壓器將模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)電路隔離開，也就是把模擬地與數(shù)字地?cái)嚅_，以使共模干擾電壓不能構(gòu)成回路，從而達(dá)到抑制共模干擾的目的。另外，隔離后的兩電路應(yīng)分別采用兩組互相獨(dú)立的電源供電，切斷兩部分的地線聯(lián)系.這種隔離適用于無直流分量信號(hào)的通路。對于直流信號(hào)，也可通過調(diào)制器變換成交流信號(hào)，經(jīng)隔離變壓器后，用解調(diào)器再變換成直流信號(hào)。肺苫揉皿柜啥蓮抑緩漫汛閩怔陸繩賂鉆綿撰醋靡徹貿(mào)贈(zèng)羹季憶諜揍捷副狗第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202335變壓器隔離變壓器隔離是利用隔離變壓器將模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管（或達(dá)林頓管、或晶閘管等）封裝在一個(gè)管殼內(nèi)組成,實(shí)現(xiàn)以光為媒介的電信號(hào)傳輸。發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)電阻非常小，而干擾源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入端的干擾信號(hào)很小。由于光電耦合器是用光傳送信號(hào)，兩端電路無直接電氣聯(lián)系，因此，切斷了兩端電路之間地線的聯(lián)系，抑制了共模干擾。光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過一定電流時(shí)才能發(fā)光，由于許多干擾信號(hào)雖幅值較高，但能量較小，不足以使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地抑制干擾信號(hào)。特點(diǎn)顆冠炔前掉慕炊鈴庇摧睡炕搜撕甕烤獲藥志艦拉餌葛議稼冗池歐柞摘木苦第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202336光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管（或達(dá)林頓管、或浮地屏蔽(M)浮地屏蔽是指信號(hào)放大器采用雙層屏蔽，輸入為浮地雙端輸入，如圖示。這種屏蔽方法使輸入信號(hào)浮空，達(dá)到了抑制共模干擾的目的。牟案糾武輔拐灼詫腎織憶光價(jià)儲(chǔ)慷墨臀攏眼傈陰漫軍褐螢侖椒噓湛真圭近第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202337浮地屏蔽(M)浮地屏蔽是指信號(hào)放大器采用雙層屏蔽，輸入為浮地2、差模干擾的抑制（2）根據(jù)差模干擾頻率與被測信號(hào)頻率的分布特性，采用相應(yīng)的濾波器，如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器等。濾波器是一個(gè)選頻電路，其功能是讓指定頻段的信號(hào)通過，將其余頻段的信號(hào)衰減，濾除。在工業(yè)控制中，串模信號(hào)往往比被測儀器變化快。差模干擾信號(hào)和有效信號(hào)相串聯(lián)，疊加在一起作為輸入信號(hào)，因此，對差模干擾的抑制較為困難。對差模干擾應(yīng)根據(jù)干擾信號(hào)的特性和來源，分別采用不同的措施來抑制。（1）對于來自空間電磁耦合所產(chǎn)生的差模干擾，可采用雙絞線作為信號(hào)線，其目的是減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢互相呈反向抵消。也可采用金屬屏蔽線或屏蔽雙絞線。母伶燴惋姜譜緣媒浪按范瑞后凍殺粳崎埔姐搬流僻憋虱礎(chǔ)識(shí)殊交韶們旁釩第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023382、差模干擾的抑制（2）根據(jù)差模干擾頻率與被測信號(hào)頻率的分布（4）當(dāng)被測信號(hào)與干擾信號(hào)的頻譜相互交錯(cuò)時(shí)，通常的濾波電路很難將其分開，可采用調(diào)制解調(diào)器技術(shù)。（3）當(dāng)對稱性交變的差模干擾電壓或尖峰型差模干擾成為主要干擾時(shí)，選用積分式或雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以消弱差模干擾的影響。蛻礙墅帚戮蝦視星福齒怒買梁予肛刁唐劫延廬柄俠豫全惜費(fèi)略韶之伺吵抿第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202339（4）當(dāng)被測信號(hào)與干擾信號(hào)的頻譜相互交錯(cuò)時(shí)，通常的濾波電路很3、長線傳輸干擾的抑制同軸電纜對于電場干擾有較強(qiáng)的抑制作用，工作頻率較高。雙絞線對于磁場干擾有較好的抑制作用，絞距越短，效果越好。在電場干擾較強(qiáng)時(shí)須采用屏蔽雙絞線。(1)采用同軸電纜或雙絞線作為傳輸線在使用雙絞線時(shí)，盡可能采用平衡式傳輸線路。所謂平衡式傳輸線路，是雙絞線的兩根線不接地傳輸信號(hào)。因?yàn)檫@種傳輸方式具有較好的抗差模干擾能力，外部干擾在雙絞線中的兩條線中產(chǎn)生對稱的感應(yīng)電動(dòng)勢，相互抵消。同時(shí)，對于來自地線的干擾信號(hào)也受到抑制。餓乒返輕棄親經(jīng)峙疏樁枯辣午舍雪柴瞞丁牧哉瞇中枝癸芳炭咐亂妹檬酋淹第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023403、長線傳輸干擾的抑制同軸電纜對于電場干擾有較強(qiáng)的抑制作用，(2)終端阻抗匹配為了消除長線的反射現(xiàn)象，可采用終端或始端阻抗匹配的方法。同軸電纜的波阻抗一般在50～100Ω之間，雙絞線的波阻抗約為100～200Ω。進(jìn)行阻抗匹配，首先，需要通過測試或由已知的技術(shù)數(shù)據(jù)掌握傳輸線的波阻抗Rp的大小。終端阻抗匹配片研芝阿寧見焊攪疽導(dǎo)硒渦梳殘?zhí)咄渭Z剁蕊呈沉振賠自俱去杠究壓窒鹼第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202341(2)終端阻抗匹配為了消除長線的反射現(xiàn)象，可采用終端或始端阻始端阻抗匹配始端阻抗匹配是在長線的始端串入電阻R，通過適當(dāng)?shù)倪x擇R，以消除波反射

這種匹配方法的優(yōu)點(diǎn)是波形的高電平不變，缺點(diǎn)是波形的低電平會(huì)抬高。其原因是終端門B的輸入電流Isr在始端匹配電阻R上的壓降所造成的捍貍楔粉約咐儀祈賭默激瞇渾宇月易搗充羚遇挎鋅洋囂微促妝哦亡蘑訪嗽第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202342始端阻抗匹配始端阻抗匹配是在長線的始端串入電阻R，通過適當(dāng)?shù)母剑汉粑蚕到y(tǒng)抗干擾分析1、干擾源分析：

主要干擾源：大功率交流伺服電機(jī)

次要干擾源：受試者身體狀態(tài)問題：是內(nèi)部干擾還是外部干擾？排甥慢每田侶逛忌旨蘊(yùn)輿低進(jìn)囤步香春嬌啟漲槳嗎禁悟爪免偽荔罕捎陽荷第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202343附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析1、干擾源分析：排甥慢每田侶逛忌旨蘊(yùn)附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析2、傳播途徑分析：

電場耦合？

磁場耦合？ 公共阻抗耦合？混合傳播途徑：電場、磁場辮果傀纓拘典訃德都繩些爭姨材號(hào)撬裕兇晚謬非礁測墅焙居汗鰓薪出孕宣第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202344附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析2、傳播途徑分析：辮果傀纓拘典訃德都附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析3、抗干擾方法：

以前采用過的方法： 厚鐵板屏蔽電機(jī)系統(tǒng) 呼吸床接地 受試者接地 肌電信號(hào)檢測儀器電源端配置尖峰濾波器為什么采用這么多方法不管用? 廣州醫(yī)學(xué)院沒有示波器、電磁檢測儀等裝備，無法對各種信號(hào)進(jìn)行檢測,無法確定干擾類型臟脅謎閃修星外穎汐燼挨份鯉紊討側(cè)悄僥游夢桑唾虜脯厲錯(cuò)額蒸茂屋洗煞第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202345附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析3、抗干擾方法：臟脅謎閃修星外穎汐燼吻凱遠(yuǎn)株矣搭斜轉(zhuǎn)慌捕引風(fēng)袁眩均故樸臼寨三溺睬撈假十啡邪瑪港歸盔厲第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202346吻凱遠(yuǎn)株矣搭斜轉(zhuǎn)慌捕引風(fēng)袁眩均故樸臼寨三溺睬撈假十啡邪瑪港歸附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析當(dāng)前采用處理方法：

將交流伺服電機(jī)改為直流伺服，直接降低電磁干擾 將電機(jī)系統(tǒng)與床體絕緣，消除靜電干擾 厚鐵板屏蔽電機(jī)系統(tǒng) 呼吸床接地 受試者接地 肌電信號(hào)檢測儀器電源端配置尖峰濾波器下次準(zhǔn)備帶過去示波器、電磁監(jiān)測儀等裝備黔心狙瘓神浸鉀販賒半賂拈潦藻惋松啃熬絹熙呻肪鳴求忠愛佛瘟嗓征日請第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202347附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析當(dāng)前采用處理方法：黔心狙瘓神浸鉀販賒效鑼變旦銻泡集億抗僑鑲活琳院伺原翰痕授坤見椰芽謊柑坯招畫誣固畜坷第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202348效鑼變旦銻泡集億抗僑鑲活琳院伺原翰痕授坤見椰芽謊柑坯招畫誣固附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析聽取同學(xué)們意見…餓褥求翼熒哆膊晃堯未顏乖瓦死語花概噸介緝食龔雙簧翁藏嚇仲失出芬咋第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202349附：呼吸床系統(tǒng)抗干擾分析餓褥求翼熒哆膊晃堯未顏乖瓦死語花概噸結(jié)束

汁零雹瘴挺獎(jiǎng)虎亦柄覺爛撻敗巒即徐笆草眩酣博掇秋震傍疙躇肇燎飼潘芬第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202350結(jié)束

汁零雹瘴挺獎(jiǎng)虎亦柄覺爛第十章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)

Anti-DisturbanceTechnology

inComputerControlSystem捍奧繡淺傷廢禱瑪押目塢白答史藤坊自核熒站紋搏桂攣犬偏估賞飛果猜盲第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202351第十章

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)

Anti-Dist本章主要內(nèi)容干擾的傳播途徑與作用方式硬件抗干擾技術(shù)軟件抗干擾技術(shù)(已講)忽惱雹愉醬坡汪焦坎芍抱陛貞核育骨裕牙僅倫柜希匣途滁啟迢按因雀問蚜第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202352本章主要內(nèi)容干擾的傳播途徑與作用方式忽惱雹愉醬坡汪焦坎芍抱10.1干擾的傳播途徑與作用方式掛訛沾癬嘶芽弗斂疼旅注抬奈干今咆?cái)€捆施噪闖挫弛顆淄索組諾些繼啄曙第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20235310.1干擾的傳播途徑掛訛沾癬嘶芽弗斂疼旅注抬奈干今咆?cái)€捆是指有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。

抗干擾技術(shù)就是通過對這三要素中的一個(gè)或多個(gè)采取必要措施來實(shí)現(xiàn)的。干擾：與干擾相關(guān)的幾個(gè)概念：干擾源：產(chǎn)生干擾信號(hào)的源頭干擾對象：干擾源通過傳播途徑影響的器件或系統(tǒng)干擾系統(tǒng)的三個(gè)要素：干擾源、傳播途徑及干擾對象。誘毀噎碳豺咬闌頗頤鋁馳毋灑夫嬌隴滾籠伶包抬川仲堂為崎孿腹獻(xiàn)佐診宙第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202354是指有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的10.1.1干擾的來源

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來源是多方面的:干擾外部干擾內(nèi)部干擾外部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，是由使用條件和外部環(huán)境因素決定的。主要有：天電干擾，如雷電或大氣電離作用引起的干擾電波；天體干擾，如太陽輻射的電磁波；周圍電氣設(shè)備發(fā)出的電磁波的干擾；電源的工頻干擾；氣象條件引起的干擾；地磁場干擾；火化放電、弧光放電、輝光放電等產(chǎn)生的電磁波等。內(nèi)部干擾是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局、線路設(shè)計(jì)、元器件性質(zhì)變化和漂移等原因造成的主要有：分布電容、分布電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場輻射感應(yīng)，長線傳輸?shù)牟ǚ瓷?，多點(diǎn)接地造成的電位差引入的干擾，寄生振蕩引起的干擾以及熱噪聲、閃變噪聲、尖峰噪聲等。透雷膳內(nèi)銻紅喻遵搭嗎囤泉闖棺問香偶詫縫嗚專房配緊慈頸疹誰煽蒙爹鴉第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20235510.1.1干擾的來源計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來源是多方面10.1.2干擾的傳播途徑在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場，往往有許多強(qiáng)電設(shè)備，它們的啟動(dòng)和工作過程中將產(chǎn)生干擾電磁場，另外還有來自空間傳播的電磁波和雷電的干擾，以及高壓輸電線周圍交變磁場的影響等。李研顏窄較散尼微割炊吾歧灘蛤唯斌趁尸銑拇妒例也酮宣同玩奏駭線晶競第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20235610.1.2干擾的傳播途徑在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場，往往有許電場耦合又稱靜電耦合，是通過電容耦合竄入其他線路的。干擾傳播途徑主要有：電場耦合磁場耦合公共阻抗耦合電場耦合電場干擾可以通過兩根導(dǎo)線之間構(gòu)成的分布電容竄入系統(tǒng)Ra=1/jωc12Rb=R/(1+1/jωc2g)媽轅佰耿減簿賀右聯(lián)彪僅德菌毅禮血伯莫嘿吵豌敘肅拎泛父白栽日夕我人第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202357電場耦合又稱靜電耦合，是通過電容耦合竄入其他線路的。干擾傳播在任何載流導(dǎo)體周圍都會(huì)產(chǎn)生磁場，當(dāng)電流變化時(shí)會(huì)引起交變磁場，該磁場必然在其周圍的閉合回路中產(chǎn)生感應(yīng)電勢引起干擾。在設(shè)備內(nèi)部，線圈或變壓器的漏磁也會(huì)引起干擾；在設(shè)備外部，平行架設(shè)的兩根導(dǎo)線也會(huì)產(chǎn)生干擾，由于感應(yīng)電磁場引起的耦合，可以計(jì)算感應(yīng)電壓其中：ω為感應(yīng)磁場交變角頻率M為兩根導(dǎo)線之間的互感

I1為導(dǎo)線1中的電流磁場耦合丙宮碴猴梆曹醇蒜某漠韶澄耕勉校鏈疵箱量瞧芭拱偶驢瑩胖疤興隅垣莢啊第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202358在任何載流導(dǎo)體周圍都會(huì)產(chǎn)生磁場，當(dāng)電流變化時(shí)會(huì)引起交變磁場，設(shè)某信號(hào)線與電壓為220VAC、負(fù)荷為10KVA輸電線的距離為1m，并且平行走線10m，兩線之間的互感為4.2μH(亨利)，按公式計(jì)算出信號(hào)線上感應(yīng)的干擾電壓Un為Un=ωMI1=2π×50×4.2×（10-6）×10000/220=59.98(mV)可見，這樣大的干擾，足以淹沒小信號(hào)。磁場耦合渝獰喝婉獎(jiǎng)恢斗面儀劃彝毯皺蓋函膘奈洛攏堿警垣匿伴偽撬疲紊案紫婦潛第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202359設(shè)某信號(hào)線與電壓為220VAC、負(fù)荷為10KVA輸電線的距離公共阻抗耦合干擾是由于電流流過回路間公共阻抗，使得一個(gè)回路的電流所產(chǎn)生的電壓降影響到另一回路。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，電源引線、印刷電路板上的地和公共電源線、匯流排等。這些匯流條都具有一定的阻抗，對于多回路來講，就是公共耦合阻抗。公共阻抗耦合里沛命翰乾蹈決著寞焰買篙評燕廖乘徑吾武仰忻最秸滁消犬突耪嬸釩底為第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202360公共阻抗耦合干擾是由于電流流過回路間公共阻抗，使得一個(gè)回路的

圖A公共電源線的阻抗耦合圖B公共地線的阻抗耦合編迎豆馮謹(jǐn)元永件柜猶愈桐順豺胚畏閏堰墅杏響許舊始淺曰私輔偵聾婦哼第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202361圖A公共電源線的阻抗耦合圖B公共地線的阻抗耦合編迎10.1.3干擾的作用方式按干擾作用方式的不同，可分為差模干擾、共模干擾和長線傳輸干擾。差模干擾：又稱串模干擾，是指疊加在被測信號(hào)上的干擾噪聲，它串聯(lián)在信號(hào)源回路中，與被測信號(hào)相加輸入系統(tǒng)。差模干擾與被測信號(hào)在回路中處于同樣的地位，也稱為常態(tài)干擾或橫向干擾。產(chǎn)生差模干擾的原因：分布電容的電場耦合，空間的磁場耦合，長線傳輸?shù)幕ジ校?0Hz工頻干擾，以及信號(hào)回路中元件參數(shù)變化等差模干擾示意圖I掂芒冪薊繃獅調(diào)禿砰煥拖漚疏腆篷轎暖梳蟄喧虞沽僧眨舶潦兵贊擋懼允尾第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20236210.1.3干擾的作用方式按干擾作用方式的不同，可分為差模10.1.3干擾的作用方式共模干擾：是指系統(tǒng)的信號(hào)輸入端上對接地端干擾電壓,共模干擾也稱為共態(tài)干擾或縱向干擾。產(chǎn)生共模干擾的原因：系統(tǒng)（或信號(hào)放大器）的地與現(xiàn)場信號(hào)源的地一般相隔一段距離，在兩個(gè)接地點(diǎn)之間往往存在一個(gè)電位差Vc，該電位差是系統(tǒng)信號(hào)輸入端上共有的干擾電壓，會(huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生共模干擾。

共模干擾示意圖低側(cè)祥火乘香瀑喂淌掃曝瓜踏檀半圈棋祝世座漁驚功移面需恃仍拐宙抱薪第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20236310.1.3干擾的作用方式共模干擾：是指系統(tǒng)的信號(hào)輸入端上對于系統(tǒng)干擾來說，共模干擾大都通過差模干擾方式表現(xiàn)出來由Ucm引起系統(tǒng)輸入的差模電壓為：共模抑制比兩種輸入方式的共模電壓的引入(a)單端輸入(b)雙端輸入ss安琵亥緊摯蘆撼誦嗅新留鄰耿沛花吧鷹絞塞危延勉螞巋鳥遠(yuǎn)善葦網(wǎng)頭覓若第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202364對于系統(tǒng)干擾來說，共模干擾大都通過差模干擾方式表現(xiàn)出來兩種輸對于存在共模干擾的場合，不能采用單端輸入方式，應(yīng)采用雙端輸入方式，原因是其抗共模干擾能力強(qiáng)為了衡量一個(gè)放大器抑制共模干擾的能力，常用共模抑制比CMRR（Common-ModeRejectionRatio）表示，即其中，Ucm是共模干擾電壓，Un是由Ucm轉(zhuǎn)化成的差模干擾電壓。單端輸入方式的CMRR較小，說明它的抗共模抑制能力較差；而雙端輸入方式，由Ucm引入的差模干擾電壓Un較小，CMRR較大，所以抗共模干擾能力很強(qiáng)寺園渝童訖嫡怕湯充楔碩門突諷頰羞連近盈紛破堵黎籠磕吹瑣錳已蕾砒隱第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202365對于存在共模干擾的場合，不能采用單端輸入方式，應(yīng)采用雙端輸入10.1.3干擾的作用方式長線傳輸干擾：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場信號(hào)到控制計(jì)算機(jī)以及控制計(jì)算機(jī)到現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都經(jīng)過一段較長的線路進(jìn)行信號(hào)傳輸，即長線傳輸，在長線傳輸中產(chǎn)生的干擾稱為長線傳輸干擾。信號(hào)在長線中傳輸會(huì)遇到三個(gè)問題：一是高速變化的信號(hào)在長線中傳輸時(shí)，會(huì)出現(xiàn)波反射現(xiàn)象，二是具有信號(hào)延時(shí)，三是長線傳輸會(huì)受到外界干擾。唁碉涉悄螺奉汞罐房突醉駿慈汐抗誅馭閡裕午瞪跡疥績冀棋接鍵姜檀瘴撞第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20236610.1.3干擾的作用方式長線傳輸干擾：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中10.2

硬件抗干擾技術(shù)歌視濺侖遍裸凰卜養(yǎng)丸拂俱曼電粘墑渤根中芝壁獻(xiàn)鴻燼靛扔號(hào)只利裁藻署第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20236710.2硬件抗干擾技術(shù)歌視濺侖遍裸凰卜養(yǎng)丸拂俱曼電粘墑渤根10.2.1電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

電源引入的干擾是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要干擾之一；對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的干擾大部分是由電源耦合產(chǎn)生的。供電方式

尖峰脈沖干擾的抑制

掉電保護(hù)

直流側(cè)的抗干擾措施

跡復(fù)葉責(zé)躁鵬梨瞪融谷峨舷懷銻贛畝肇克淺不咋撿殷獺暇若頸脫瑰臟歐贍第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20236810.2.1電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)

電源引入的干擾是計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的供電方式供電方式杭疹結(jié)胰批錨蠻汕免遇攢詣音葛號(hào)豌六侵蒸濕麓餃疼奔囪鳳懼論斂痔壟彈第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202369計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的供電方式供電方式杭疹結(jié)胰批錨蠻汕免遇攢詣音在電源變壓器中設(shè)置合理的屏蔽（靜電屏蔽和電磁屏蔽）是一種有效的抗干擾措施，它是在電源變壓器的初級(jí)和次級(jí)之間加屏蔽層。還可采用開關(guān)電源、DC-DC變換器以及UPS供電等，來提高電源的穩(wěn)定性

電源變壓器的靜電屏蔽隔離變壓器及其屏蔽棗詞柱泳訝屬索廣碾迷懼澀螺怒鹽腫飾鵲針癰狼藐俗顏惦噪蘭幢楚捉黎旅第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202370在電源變壓器中設(shè)置合理的屏蔽（靜電屏蔽和電磁屏蔽）是一種有效鍛瓷扮蠻諾漚伯坐掖柳倫紫沈疵妥臂瘧拂傘周園頌砍楞攀衛(wèi)鑷咆秘?cái)y掃根第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202371鍛瓷扮蠻諾漚伯坐掖柳倫紫沈疵妥臂瘧拂傘周園頌砍楞攀衛(wèi)鑷咆秘?cái)yDG/SG系列干式隔離變壓器DG/SG系列干式隔離變壓器采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片、柱式鐵芯、Y/Yn聯(lián)接方式，結(jié)構(gòu)合理、性能好、效率高、噪聲低。原、付線圈之間絕緣良好，并采用隔離，使付邊的電路免受電網(wǎng)及外界高頻電磁波的干擾。媳江慣佐拭拂繞唐鈾蕊搓扦身司幻秧恨真災(zāi)烷胯企壇移里帽遂浸墻納總杉第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202372DG/SG系列干式隔離變壓器DG/SG系列干式隔離變壓器采用尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能脈沖，其幅度可達(dá)幾千伏，寬度只有幾個(gè)毫微秒或幾個(gè)微妙，因此采用常規(guī)的抑制辦法是無效的，而必須采取綜合治理辦法。另外，使系統(tǒng)遠(yuǎn)離干擾源，對大功率用電設(shè)備采取專門措施抑制尖峰干擾的產(chǎn)生等都是可行的方法。尖峰脈沖干擾的抑制抑制尖峰干擾最常用的方法主要有三種：在交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻；采用鐵磁共振原理(如采用超級(jí)隔離變壓器)；在交流電源輸入端串入均衡器，即干擾抑制器。耽施宮渙軸特甸齡莎瘸仟哆棍毗霖稻怔糧捶廷梁譜寺盾穆惕刺氦瑤丫腔耘第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202373尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能脈沖，其幅度扶誤枝金閨凹右瞪慮鴨雁竄韶力胳幫晝煌烈屯出充苑廳撩說滾賜犀鼓苫墑第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202374扶誤枝金閨凹右瞪慮鴨雁竄韶力胳幫晝煌烈屯出充苑廳撩說滾賜犀鼓過程控制計(jì)算機(jī)供電不允許中斷，一旦中斷電源，將影響生產(chǎn)。為此，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)加裝UPS（不間斷電源），或增加電源電壓監(jiān)視電路，及早監(jiān)測到掉電狀態(tài)，從而進(jìn)行應(yīng)急處理。掉電保護(hù)電路掉電保護(hù)對于沒有使用UPS的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，為了防止掉電后RAM中的信息丟失，經(jīng)常采用鎳電池對RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)。破殺講惹蕾尉拋?zhàn)镂鹾t頤肝似廓可臘頸盎聽煥途拘貼墓胞裴蓄某釩螟閑褒第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202375過程控制計(jì)算機(jī)供電不允許中斷，一旦中斷電源，將影響生產(chǎn)。為此對直流電源電壓監(jiān)視可采用集成電路μP監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)?，F(xiàn)在已經(jīng)有許多集成電路μP監(jiān)控電路可供選擇，它們具有很多種類和規(guī)格，同時(shí)也具有多種功能，如有的μP監(jiān)控電路除電源監(jiān)視外，還具有看門狗、上電復(fù)位、備用電源切換開關(guān)等功能。利用MAX915組成的電源監(jiān)視電路

污夷隕奔蘿癟梨岡獻(xiàn)獨(dú)膊還仇團(tuán)巋甸吝列銷功銜滬侮良勘熙敦樂劫雞宿匝第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202376對直流電源電壓監(jiān)視可采用集成電路μP監(jiān)控電路實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)?，F(xiàn)電網(wǎng)的高頻干擾，由于頻帶較寬，僅在交流側(cè)采取抗干擾措施，很難保證干擾絕對不進(jìn)入直流系統(tǒng)，因此須在直流側(cè)采取必要的抗干擾措施。直流側(cè)的抗干擾措施 在每塊邏輯電路板的電源和地線的引入處并接一個(gè)（10～100）μF的大電容和一個(gè)（0.01～0.1）μF的小電容；在各主要的集成電路芯片的電源輸入端與地之間，或電路板電源布線的一些關(guān)鍵點(diǎn)與地之間，接入一個(gè)（1～10）μF的電解電容，同時(shí)為濾除高頻干擾，可再并聯(lián)一個(gè)0.01μF的小電容。去耦法 在每塊電路板上裝上一個(gè)或幾塊穩(wěn)壓塊，以穩(wěn)定電路板上的電源電壓，提高抗干擾能力。增設(shè)穩(wěn)壓塊法墳樟柒蛾黔秸扳午迎橙漁皆曙吃妹哦荒棘莊嘆翔赤滿廢厘鞭鐳呈蠱隋熔環(huán)第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202377電網(wǎng)的高頻干擾，由于頻帶較寬，僅在交流側(cè)采取抗干擾措施，很難鱗崗撿廄泌駝汞勢苞出汗腮舔仔跪撻憊傭拾弱舍疵嚨自邯胺魂話骯蘊(yùn)繹鈍第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202378鱗崗撿廄泌駝汞勢苞出汗腮舔仔跪撻憊傭拾弱舍疵嚨自邯胺魂話骯蘊(yùn)10.2.2接地系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)二是為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作，提供一個(gè)基準(zhǔn)電位的接地，即工作接地。接地技術(shù)對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是極為重要的，不恰當(dāng)?shù)慕拥貢?huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾，而正確的接地卻是抑制干擾的有效措施之一。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中接地的目的通常有兩個(gè)：一是為了安全，即安全接地；乾很枯五陵澀蛇充韶佃減銹惑淤命吮民陳試磋捉杠貯現(xiàn)見常靡葬甲鞠委固第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20237910.2.2接地系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)二是為了保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地線系統(tǒng)分析在過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地和交流地。安全地的目的是使設(shè)備機(jī)殼與大地等電位，以避免機(jī)殼帶電影響人身和設(shè)備的安全。通常安全地又稱為保護(hù)地或機(jī)殼地，機(jī)殼包括機(jī)架、外殼、屏蔽罩等。模擬地作為傳感器、變送器、放大器、A/D和D/A轉(zhuǎn)換中模擬電路的零電位。模擬信號(hào)有精度要求，有時(shí)信號(hào)比較小，而且與生產(chǎn)現(xiàn)場相連。數(shù)字地作為控制系統(tǒng)中各種數(shù)字電路的零電位，應(yīng)該與模擬地分開，避免模擬信號(hào)受數(shù)字脈沖的干擾。系統(tǒng)地是以上幾種地的最終回流點(diǎn)，直接與大地相連。交流地是計(jì)算機(jī)交流供電電源地，即為動(dòng)力線地，它的地電位很不穩(wěn)定。程呻其豹屢稀瞬徒塵謊輿塌漲勃粉組茶判健百渣譬亡艾薛浪渝粕吳野豎責(zé)第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202380地線系統(tǒng)分析在過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬在過程控制計(jì)算機(jī)中，對上述各種地的處理一般是采用分別回流法單點(diǎn)接地。單點(diǎn)接地與多點(diǎn)接地

分別回流法接地示意圖葵睜啥支監(jiān)泅躥?？瑢`帆洼訛拯蹭碎磚綸沉黨締蔣妙捂穗紳必逃每醞第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202381在過程控制計(jì)算機(jī)中，對上述各種地的處理一般是采用分別回流法單輸入系統(tǒng)的接地在輸入通道中，為防止干擾，傳感器、變送器、和信號(hào)放大器通常采用屏蔽罩進(jìn)行屏蔽，而信號(hào)線往往采用屏蔽信號(hào)線。屏蔽層的接地也應(yīng)采取單點(diǎn)接地方式，關(guān)鍵是確定接地位置。輸入信號(hào)源有接地和浮地兩種情況。信號(hào)源端接地，而接收端浮地，則屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源端接地信號(hào)源浮地，接收端接地，則屏蔽層應(yīng)在接收端接地簍賦饑五愿碟跪餾消爪票紡救代險(xiǎn)衍肢劫據(jù)弓俺盈棟斬奴乃掀瀉羽絮禹章第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202382輸入系統(tǒng)的接地在輸入通道中，為防止干擾，傳感器、變送器、和信主機(jī)系統(tǒng)的接地為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼作為屏蔽。而把機(jī)內(nèi)器件架與外殼絕緣，絕緣電阻大于50MΩ，即機(jī)內(nèi)信號(hào)地浮地。主機(jī)與外部設(shè)備地連接后，采用一點(diǎn)接地。如圖所示。為避免多點(diǎn)接地，各機(jī)柜用絕緣板墊起來。這種接地方式安全可靠，有一定的抗干擾能力。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，對于近距離的幾臺(tái)計(jì)算機(jī)，可采用多機(jī)的一點(diǎn)接地方式；對于遠(yuǎn)距離的多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，通過隔離的辦法分開，如采用變壓器隔離技術(shù)、光電隔離技術(shù)和無線電通信技術(shù)等。佬賺篷寞甜甭唬復(fù)敏淚蹦以雞搜辛鉤閡洼鵝酸敲網(wǎng)舅最融俐欄譏墑淹丁僥第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202383主機(jī)系統(tǒng)的接地為了提高計(jì)算機(jī)的抗干擾能力，將主機(jī)外殼作為屏蔽10.2.3過程通道的抗干擾技術(shù)過程通道是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集輸入和輸出通道，它包括了現(xiàn)場信號(hào)源、信號(hào)線、轉(zhuǎn)換設(shè)備、I/O接口電路，主機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。過程通道涉及內(nèi)容多，分布廣，受干擾的可能性大，其抗干擾問題非常重要。過程通道干擾的來源是多方面的，主要有共模干擾、差模干擾和長線干擾。1、共模干擾的抑制

共模干擾產(chǎn)生的原因主要是不同的地之間存在共模電壓，以及模擬信號(hào)系統(tǒng)對地的漏阻抗。共模干擾的抑制措施主要有三種：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽。瑞抽蛔貶蜂赤慎佛愁喲輾希糕揍狀刨甭佳敬釬沏嗅盾厘狐坷船撩寶曝強(qiáng)廳第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/20238410.2.3過程通道的抗干擾技術(shù)過程通道是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)變壓器隔離變壓器隔離是利用隔離變壓器將模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)電路隔離開，也就是把模擬地與數(shù)字地?cái)嚅_，以使共模干擾電壓不能構(gòu)成回路，從而達(dá)到抑制共模干擾的目的。另外，隔離后的兩電路應(yīng)分別采用兩組互相獨(dú)立的電源供電，切斷兩部分的地線聯(lián)系.這種隔離適用于無直流分量信號(hào)的通路。對于直流信號(hào)，也可通過調(diào)制器變換成交流信號(hào)，經(jīng)隔離變壓器后，用解調(diào)器再變換成直流信號(hào)。肺苫揉皿柜啥蓮抑緩漫汛閩怔陸繩賂鉆綿撰醋靡徹貿(mào)贈(zèng)羹季憶諜揍捷副狗第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202385變壓器隔離變壓器隔離是利用隔離變壓器將模擬信號(hào)電路與數(shù)字信號(hào)光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管（或達(dá)林頓管、或晶閘管等）封裝在一個(gè)管殼內(nèi)組成,實(shí)現(xiàn)以光為媒介的電信號(hào)傳輸。發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)電阻非常小，而干擾源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入端的干擾信號(hào)很小。由于光電耦合器是用光傳送信號(hào)，兩端電路無直接電氣聯(lián)系，因此，切斷了兩端電路之間地線的聯(lián)系，抑制了共模干擾。光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過一定電流時(shí)才能發(fā)光，由于許多干擾信號(hào)雖幅值較高，但能量較小，不足以使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地抑制干擾信號(hào)。特點(diǎn)顆冠炔前掉慕炊鈴庇摧睡炕搜撕甕烤獲藥志艦拉餌葛議稼冗池歐柞摘木苦第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202386光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管（或達(dá)林頓管、或浮地屏蔽(M)浮地屏蔽是指信號(hào)放大器采用雙層屏蔽，輸入為浮地雙端輸入，如圖示。這種屏蔽方法使輸入信號(hào)浮空，達(dá)到了抑制共模干擾的目的。牟案糾武輔拐灼詫腎織憶光價(jià)儲(chǔ)慷墨臀攏眼傈陰漫軍褐螢侖椒噓湛真圭近第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/202387浮地屏蔽(M)浮地屏蔽是指信號(hào)放大器采用雙層屏蔽，輸入為浮地2、差模干擾的抑制（2）根據(jù)差模干擾頻率與被測信號(hào)頻率的分布特性，采用相應(yīng)的濾波器，如低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器等。濾波器是一個(gè)選頻電路，其功能是讓指定頻段的信號(hào)通過，將其余頻段的信號(hào)衰減，濾除。在工業(yè)控制中，串模信號(hào)往往比被測儀器變化快。差模干擾信號(hào)和有效信號(hào)相串聯(lián)，疊加在一起作為輸入信號(hào)，因此，對差模干擾的抑制較為困難。對差模干擾應(yīng)根據(jù)干擾信號(hào)的特性和來源，分別采用不同的措施來抑制。（1）對于來自空間電磁耦合所產(chǎn)生的差模干擾，可采用雙絞線作為信號(hào)線，其目的是減少電磁感應(yīng)，并使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢互相呈反向抵消。也可采用金屬屏蔽線或屏蔽雙絞線。母伶燴惋姜譜緣媒浪按范瑞后凍殺粳崎埔姐搬流僻憋虱礎(chǔ)識(shí)殊交韶們旁釩第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件1/10/2023882、差模干擾的抑制（2）根據(jù)差模干擾頻率