31剛體運(yùn)動(dòng)的基本形式_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1第3章剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組．)剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)．⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡(jiǎn)化問(wèn)題引進(jìn)的．說(shuō)明：3-1剛體運(yùn)動(dòng)的基本形式

剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

平動(dòng)：剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同．

特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣，如：等都相同．轉(zhuǎn)動(dòng)：分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)

剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：隨質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成

剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上各質(zhì)量元都繞同一軸線在各自的平面內(nèi)作半徑不同的圓周運(yùn)動(dòng)，它們的位移、速度、加速度不同，但由于各質(zhì)量元的相對(duì)位置保持不變，所以，描述質(zhì)量元運(yùn)動(dòng)的角參量——角位移、角速度和角加速度則相等。因此，對(duì)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)講，像前述對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)的描述一樣，引入角參量描述是最為方便的。剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角量描述

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.角坐標(biāo)角位移角速度角加速度角加速度

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一維轉(zhuǎn)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以用角速度的正、負(fù)來(lái)表示.角參量和線參量的關(guān)系A(chǔ)BRdsd(1)

每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng)平面；(2)

任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)均相同，但

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