31剛體運(yùn)動的基本形式_第1頁
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文檔簡介

1第3章剛體的定軸轉(zhuǎn)動

剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組．)剛體的運(yùn)動形式：平動、轉(zhuǎn)動．⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡化問題引進(jìn)的．說明：3-1剛體運(yùn)動的基本形式

剛體平動質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動

平動：剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動軌跡都保持完全相同．

特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài)一樣，如：等都相同．轉(zhuǎn)動：分定軸轉(zhuǎn)動和非定軸轉(zhuǎn)動剛體的平面運(yùn)動

剛體的一般運(yùn)動可看作：隨質(zhì)心的平動繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動+的合成

剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，其上各質(zhì)量元都繞同一軸線在各自的平面內(nèi)作半徑不同的圓周運(yùn)動，它們的位移、速度、加速度不同，但由于各質(zhì)量元的相對位置保持不變，所以，描述質(zhì)量元運(yùn)動的角參量——角位移、角速度和角加速度則相等。因此，對剛體的定軸轉(zhuǎn)動來講，像前述對圓周運(yùn)動的描述一樣，引入角參量描述是最為方便的。剛體定軸轉(zhuǎn)動的角量描述

方向:右手螺旋方向P’(t+dt).OxP(t)r.角坐標(biāo)角位移角速度角加速度角加速度

剛體定軸轉(zhuǎn)動(一維轉(zhuǎn)動)的轉(zhuǎn)動方向可以用角速度的正、負(fù)來表示.角參量和線參量的關(guān)系A(chǔ)BRdsd(1)

每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動，圓面為轉(zhuǎn)動平面；(2)

任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動均相同，但

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