蘇教版五年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)教案第23課 機(jī)器人比賽

蘇教版五年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)教案第23課機(jī)

器人比賽教學(xué)目的：.了解沿線追蹤競賽的規(guī)章。.了解灰度傳感器的工作原理。.學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器。.學(xué)會(huì)設(shè)置單分支掌握控件。.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，把握編寫機(jī)器人沿軌跡線行走的程序。.逐步培育同學(xué)的制造性思維力量、探究精神。.讓同學(xué)在解決問題的過程中體會(huì)勝利的歡樂。.利用所學(xué)的機(jī)器人學(xué)問解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具預(yù)備：1、多媒體機(jī)房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：學(xué)會(huì)在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會(huì)設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會(huì)編程機(jī)器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會(huì)設(shè)置單分支掌握控件。課時(shí)支配：1課時(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何掌握機(jī)器人，今日我們一起來進(jìn)行一次機(jī)器人沿線追蹤競賽。規(guī)章：沿線追蹤是指同學(xué)機(jī)器人從競賽場(chǎng)地中的起始區(qū)動(dòng)身，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿著指定軌道到達(dá)停止區(qū)。二、教學(xué)新課1、任務(wù)要求(1)同學(xué)機(jī)器估規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，從起點(diǎn)動(dòng)身，沿著一條封閉的軌跡環(huán)線行走，最終再回到起點(diǎn)。(2)同學(xué)機(jī)器人動(dòng)身前，其身體不得超過起始線。(3)機(jī)器人必需沿著軌跡線行走，一旦機(jī)器人身體完全脫離軌跡線即為任務(wù)失敗。(4)當(dāng)裁判宣布機(jī)器人脫離軌跡線或機(jī)器人不能通過終點(diǎn)線時(shí),操作員必需立即停止機(jī)器人。2、編寫程序(1)打開“同學(xué)機(jī)器人平臺(tái)“窗口”，新建一個(gè)程序。(2)測(cè)量場(chǎng)地和軌跡線的感光值。(3)自定義兩個(gè)變量Black,Max.變量Black表示場(chǎng)地和軌跡線感光值的中間值，并設(shè)定其初始值；變量MAX表示機(jī)器人在線的左側(cè)(MAX=O)、右側(cè)(MAX=1)或線上(MAX=2),并設(shè)定初始值為“2”。(4)添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件，使得同學(xué)機(jī)器人不停地重復(fù)“檢測(cè)一一前進(jìn)”。（5）單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1、通道2都是灰度傳感器。在工作區(qū)添加兩個(gè)“灰度傳感器”控件，代表掌握同學(xué)機(jī)器人行走的兩灰度傳感器，設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”、“灰度傳感器（2通道）（6）機(jī)器人在軌跡線上。添加一個(gè)“單分支掌握”控件，打開屬性對(duì)話框，設(shè)置屬性為“條件1：灰度傳感器（1通道）的值=BLACK”與“條件2：灰度傳感器（2通道）的值=BLACK再添加一個(gè)“直流電機(jī)控件在該“單分支掌握”控件中，設(shè)定“直流電機(jī)1”和“直流電機(jī)2”的運(yùn)行方式為“0-正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“15”。（7）機(jī)器人向左偏。（8）機(jī)器人向右偏。（9）機(jī)器人完全左偏。（10）機(jī)器人完全右偏（11）保存并編譯程序3、程序、高度機(jī)器人將編寫好的程序到機(jī)器人上，并高度機(jī)器人。三、評(píng)比每個(gè)小組將機(jī)器人放在指定的競賽場(chǎng)地上，看看誰在最短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。四、全班進(jìn)行爭論