![基于fspm混合動(dòng)力汽車研究_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/d01fe77841c6f572573be6076e458547/d01fe77841c6f572573be6076e4585471.gif)
![基于fspm混合動(dòng)力汽車研究_第2頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/d01fe77841c6f572573be6076e458547/d01fe77841c6f572573be6076e4585472.gif)
![基于fspm混合動(dòng)力汽車研究_第3頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/d01fe77841c6f572573be6076e458547/d01fe77841c6f572573be6076e4585473.gif)
![基于fspm混合動(dòng)力汽車研究_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/d01fe77841c6f572573be6076e458547/d01fe77841c6f572573be6076e4585474.gif)
![基于fspm混合動(dòng)力汽車研究_第5頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view/d01fe77841c6f572573be6076e458547/d01fe77841c6f572573be6076e4585475.gif)
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保持在額定轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)方能提供較高的效率。的發(fā)展使車數(shù)量增多,同研究?jī)?nèi)容如下:(1)本文分析了串聯(lián)電耦合式、并聯(lián)電耦合式、混聯(lián)電耦合式以及復(fù)/本文分析了磁通切換永磁(FSPM)電機(jī)電壓轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型,并利用/FSPM/要研究為串聯(lián)式混合動(dòng)力模型。本文使 平臺(tái)設(shè)計(jì)出一個(gè)整車模型/FSPMThisarticleisaboutthesimulationaboutaserieshybridvehiclebasedonFSPM.Hybridvehicleisanimportantdirectionofcarresearchcurrently.ConventionalICengine’sefficiencyisrelatedtothespeedoftheICengine.IfwewantmakesuretheICengineoperateinahighefficiency,thetransmissionisnecessaryandthespeedshouldkeepinanarrowrange.Thedevelopmentofeconomybringstherisingnumberofprivatecar.ThefrequentstartingupandbrakingmaketheICenginecouldn’toperateinaratedspeed.Meanwhile,itbringthetrafficfumesandincreasethecostofcar.Pureelectricvehiclehaveenvironmentfriendlyfeatures,butundertheconditionthatthetechnologyofbatterycouldn’tbemadesomebreakupdevelopment.Purevehiclecouldn’tsatisfiedthedistance ’sneed.ThehybridvehiclehavetheadvantagesofpurevehicleandtheICenginevehicle.TheToyota’sPriusproveit.Thehybridhavemanyenergysourcesandenergyconverters.Sotherearemanytopologyconnections.Nowtherearefourlinkwaysaboutthehybridvehicleincludingserieshybriddrivetrain,parallelhybriddrivetrain,series–parallelhybriddrivetrain,complexhybrid.Thelattertriplewaysaremainlyabouttheplanetarygearandthisarticleisaboutthefirstway.ThemostimportantfeatureofserieshybriddrivetrainistheIC/canoperateinthemostefficiencyspot.Themodelbasedon /theentirelyvehicleanditincludesmotor,generator,batteryandcontrolunit.Usingthedatafromtherealdrivecondition,themodelteststheperformanceofthehybridvehicle. Energy theoptimum,,近些年來經(jīng)濟(jì)來的收入水平提高大量普通民眾有能力私人轎車,我國(guó)情況來看汽車數(shù)量近幾年數(shù)量增加迅速。隨之帶來的環(huán)境壓力日益明顯,因轎車的增多,導(dǎo)致城市擁堵情況十分常見。大量汽車擁堵的結(jié)果是,在堵車過程中為了保證起動(dòng)性能一般不會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,而是保持發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),一旦可以前進(jìn),內(nèi)燃機(jī)再次加速。內(nèi)燃機(jī)反復(fù)起動(dòng)加致使汽油的燃燒80%。汽車因要滿足不同的運(yùn)行情況,160km/h的運(yùn)130km/h,,混合動(dòng)力理論時(shí)間很早,19世紀(jì)就有混合動(dòng)力的原型制造出來。早的發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)及電池的成本要大于其所帶來的效益,即對(duì)于汽車來說,其些年來,電機(jī)控制技術(shù)以及電池技術(shù)的進(jìn)步,和日漸嚴(yán)重的石油使混合動(dòng)力國(guó)外新能源汽車發(fā)展現(xiàn)司首先在市場(chǎng)上推出了世界上第一款批量生產(chǎn)的混合動(dòng)力汽車普銳斯一代,該轎車于2000年7月開始出口洲,同年9月開始出口歐洲。普銳斯在達(dá)成2004年所生產(chǎn)的普銳斯二代,2010年推出的普銳斯三代在油耗量相比傳統(tǒng)汽車降低50%以上,三代普銳同時(shí)奔馳、BMW、雪均有相關(guān)車型提出。綜合市場(chǎng)情況,尤以豐田普國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展現(xiàn)和地方的雙重支持下一大批汽車企業(yè)都推出了自己的電動(dòng)汽車發(fā)展重大專國(guó)內(nèi)混合動(dòng)力汽車最值得介紹的產(chǎn)品為“秦”系列車型其為混70公里。價(jià)格較為低廉。研究目的和意1899年。在法國(guó)巴黎的美術(shù)展覽館,由比利時(shí)的Liège與Pieper和法國(guó)的Vendovelli與Priestly電動(dòng)車公司分和鉛蓄電池輔助的小型空冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī)但是當(dāng)時(shí)所設(shè)計(jì)的混合動(dòng)要是為內(nèi)合動(dòng)力的且電力電子技術(shù)的發(fā)展與電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展也為高效控制混合21世紀(jì)環(huán)境污染已經(jīng)是各國(guó)所要面對(duì)的最為重要的問題,其中大氣環(huán)境罪魁禍?zhǔn)拙褪腔茉吹牟煌耆紵龓淼母鞣N污染物對(duì)于化石能源在完全燃燒下只會(huì)生成對(duì)大氣與無害的二氧化碳與水但是的不完全燃燒持較高效率的運(yùn)行,如豐田公司的Prius三代產(chǎn)品均實(shí)現(xiàn)了相比與傳統(tǒng)車輛內(nèi)燃機(jī)俗稱發(fā)動(dòng)機(jī),指使用液體燃燒產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)備,因其輸出轉(zhuǎn)2200rpm40kW275g/kWh20%。針對(duì)2.1中傳統(tǒng)汽車的油耗較低的缺點(diǎn)混合動(dòng)力汽車成為的研究熱點(diǎn)。本文討論的為非插電式,對(duì)于插電式其主要思想是在本文所討論的混合式基礎(chǔ)下,對(duì)電池可以在汽車靜(這句話表達(dá)不是很清楚)點(diǎn),即保持油料的充分燃燒,但是不同的路況與加需求使得汽車電動(dòng)機(jī)的輸(timesnew(單向(單向Σ動(dòng)力系(9 物理連 電氣連 機(jī)械連?-(a)圖(b)稱為傳統(tǒng)意義上的并聯(lián)式的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。這一構(gòu)造中,機(jī)械耦合器中的兩個(gè)成能量緩沖器。圖(c)為傳統(tǒng)意義上的混聯(lián)式混合動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)造。這一夠早的明顯特征是使用兩個(gè)功率耦合器——其擁有的運(yùn)行模式當(dāng)然多運(yùn)行模式帶來的結(jié)果也是成本的增加。圖(d)是復(fù)合式混合動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)系的構(gòu)造,他具有與混聯(lián)式相類似的結(jié)構(gòu)。唯一的差異在于電耦合功能由功率變換器轉(zhuǎn)移到蓄電池組,并且在電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)組和蓄電池組之間加入了一個(gè)功率變換器。160(km/h)時(shí)汽車的輸出功率要達(dá)到4.195×104w,加上傳動(dòng)損耗及燃燒發(fā)熱160km50kw,的大部分運(yùn)行速度小于60km/h,而且起動(dòng)與停止十分頻繁。對(duì)于汽車的大部分混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)+電+電機(jī)負(fù)M--R+E片夾在一個(gè)段落中內(nèi)阻一定,因?yàn)殡娐返亩穗妷菏茈姵仉妷嚎刂票WC為560V,那么流入主線的電I1可表示為:
=
??3=??1???=式中:I2I3為?(各個(gè)參數(shù)代表含義I2I2<I1I3>0,這是發(fā)動(dòng)機(jī)的電流一部分流入電池,一部I2>I1,此時(shí)電池與發(fā)動(dòng)機(jī)共同給電動(dòng)機(jī)供電。平臺(tái)為MathWorks公司所生產(chǎn)的數(shù)學(xué)軟件包含、Ployspace三個(gè)部分,本次仿真采用平臺(tái)仿真模型。提供大量可以直接使用的模型,除了常用的信號(hào)處理部分本次仿真還使用了SimPowerSystem、SimDrivelineSimPowerSystem主要仿真對(duì)象為一些電氣變量,可以仿真本設(shè)計(jì)使用的電池、發(fā)電機(jī)、DC變換模塊。SimDriveline主要仿真對(duì)象為一些機(jī)械結(jié)構(gòu),本次設(shè)計(jì)中發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,摩擦損耗,以及發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的耦合都要由SimDriveline工具箱完成??梢曁岣吡司幊绦侍貏e需要使因?yàn)槟芰抗芾矸桨感枰獙?duì)于總線氣門充電進(jìn)S-Function函數(shù)方式進(jìn)行程序控制,提供自定義控制方式的編寫,舉個(gè)例子來講,只能將一控制模塊,那么將會(huì)使整個(gè)模型復(fù)雜,而自定義模塊的提出完美的解決了這一問題自定義模塊提供ScriptFortanC語(yǔ)言的編程方式,其中Script包括Level-1與Level-2兩種方式,Level-1是控制模塊編寫的原始方式。Level-2使用了的控制語(yǔ)法支持更簡(jiǎn)潔的書寫方式,本本文采用/建立了混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括磁通切換永M方式都可以使用。FSPM電機(jī)的基本調(diào)速原理為三相對(duì)稱的定子電流會(huì)形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的定子其控制方程極其復(fù)雜,因此,上個(gè)世紀(jì)工程師Park提出了Park變換,將三id交軸電iqi00。在轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系上,其中??為轉(zhuǎn)子位置角,????da????=定子的電壓方程為一變系數(shù)微分方程,求解十分復(fù)雜,所以使用Park變化將定子電壓方程變換到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系上。Park矩陣可表示為:cos(??
?
+ ??=
?sin(?? ?
? ?
+
1
1
1 Park3 ? 3???1=[cos(????
?sin(??3
+ ?
+
[????]=??
]+[0
[????]= ??????][????]+
????[??????]=[????cos(?????2??/3)
??????cos(????+
[????]=??
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??[????]=??[??
??]???1??
]+??
]]+R
????=?????????????+ ????=????????+????????????+ =????)????????](10(id=0torque/ampere(ψ0=ψm,其中ψ0為合成磁鏈,ψm為永磁磁鏈;(cos?=1本次研究主要為能量管理的研究,所以使用了最簡(jiǎn)單的id=0控制,即保持id00。只是控制交軸電流進(jìn)行轉(zhuǎn)字輸入,輸入的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速同時(shí)輸入PI調(diào)節(jié)器,輸出的為交軸電Park0.2A時(shí),調(diào)節(jié)開關(guān)狀態(tài),控制三相電壓。電流一個(gè)環(huán)寬時(shí),打開下橋臂。具體控制部分見下圖。坐車Vbus+與Vbus-為直下圖為電機(jī)控制系統(tǒng)的模型最左側(cè)為外界輸入的汽車目標(biāo)速度PIdqabc軸的坐標(biāo)變換得使用提供發(fā)動(dòng)機(jī)模型,在設(shè)定了最大功率,最大功率轉(zhuǎn)速,最大轉(zhuǎn)速01。代表這0到當(dāng)前轉(zhuǎn)速的最大功率之間的輸出。輸出信號(hào)為一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)需要穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速,所以左側(cè)的PI的調(diào)節(jié)器的輸入為1500,關(guān)于當(dāng)前PI調(diào)節(jié)器之后,獲得氣門信號(hào),因?yàn)樵陔姵厝萘枯^PI調(diào)節(jié)器右側(cè)包含一個(gè)氣門控制器可以打開信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)便可以按照控制目標(biāo)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)即當(dāng)當(dāng)前速度小于1500時(shí),1500時(shí),減小氣門,發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)的輸出連接至轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)進(jìn)行阻尼,其充電的能量應(yīng)該主要用于汽車內(nèi)部其他需要使用電源的設(shè)備,DC/DC變換是電力電子中的一個(gè)重要課題。目前合適的DC變換電路很多。其量情況的動(dòng)態(tài)分析控制,/ 提供了userdefined模塊可以方便的實(shí)現(xiàn)各種控制。Userdefined模塊的思想是通過一個(gè)模塊,這個(gè)模塊可以獲得Mux模塊的輸入端口,經(jīng)過分析之后輸出信號(hào)也為一個(gè)向量信號(hào),Demux模塊將總(ThrotSw(Ist(GbusSw(BatBusSwS-Functions以及該模塊的使用。S-Function可以使用 ,C,C++,Ada,或Fortran語(yǔ)言來編寫。使用MEX實(shí)用工具,將C,C++,Ada,和Fortran語(yǔ)言的S-Function編譯成MEX-文件,在需要的時(shí)候,它們可與其它的MEX-文件一起動(dòng)態(tài)地連接到中。S-Function使用一種特殊的調(diào)用格式讓你可以與方程求解器相互作用,這與發(fā)生在求解器和內(nèi)置塊之間的相互作用非常相似。S-Function的形式是非常通用的,且適用于連續(xù)、離散和混合系統(tǒng)。S-function為你提供了一種在模型中增加塊的,你可以使用,C,C++,Ada,或Fortran語(yǔ)言來創(chuàng)建自己的塊。按照下面一套簡(jiǎn)單的規(guī)則,你可以在S-function中實(shí)現(xiàn)自己的算法。在你編寫一個(gè)S-Functin函數(shù),并將函數(shù)名放置在一個(gè)S-Functin塊中(在用戶定義的函數(shù)塊庫(kù)中有效)之后,通過使用masking定制用戶界面。本次仿真我使用Level-2編寫控制算法,接下來介紹該模塊程序的(Timesnewroman)functionControl(block)function%Registernumberofportsblock.NumInputPorts=1;block.NumOutputPorts=%Setupportpropertiestobeinheritedordynamic%Overrideinputport =3;block.InputPort(1).DatatypeID=0;%doubleblock.InputPort(1).Complexity='Real';block.InputPort(1).DirectFeedthrough=true;%Overrideoutputportproperties block.OutputPort(1).DatatypeID=0;%doubleblock.OutputPort(1).Complexity='Real';%Registerparameters =block.SampleTimes=[-1pliance=block.RegBlockMethod('Start',@Start);block.RegBlockMethod('Outputs',@Outputs); %Requiredblock.RegBlockMethod('Update',@Update);block.RegBlockMethod('Derivatives',@Derivatives);block.RegBlockMethod('Terminate',@Terminate);%Required%end1。然后設(shè)置出入端口數(shù)據(jù)格式與數(shù)據(jù)維數(shù),這里入端口設(shè)置為340。接下來設(shè)將其他函數(shù)向系統(tǒng),比如起動(dòng)函數(shù),輸出函數(shù),更新函數(shù),求導(dǎo)函數(shù),中斷函數(shù)。仿真的過程其實(shí)是不斷的進(jìn)行更新、求導(dǎo)、輸出的過程。這里的functionblock.Dwork(1).Data=Start函數(shù)起動(dòng)模塊,Dwork變量相當(dāng)于該主控模塊的一個(gè)內(nèi)存,可以數(shù)據(jù),我們知道的仿真要有一個(gè)仿真的步長(zhǎng)使用該模塊就可 function%block.InputPort(1).Data(1)%block.InputPort(1).Data(2)%block.InputPort(1).Data(3)Gasoline%block.InputPort(1).Data(4)VGasoline%block.OutputPort(1).Data(1)%block.OutputPort(1).Data(2)%block.OutputPort(1).Data(3)%block.OutputPort(1).Data(4)BatBuSwifblock.InputPort(1).Data(1)>95ifblock.InputPort(1).Data(3)<100block.OutputPort(1).Data=[0001];block.OutputPort(1).Data=[050ififblock.InputPort(1).Data(3)<1400block.OutputPort(1).Data=[1101];block.OutputPort(1).Data=[101系。下面介紹兩個(gè)典型的控制策略:1.峰值電源最大荷電狀態(tài)控制策略SOC-of-PPS);2發(fā)動(dòng)機(jī)開動(dòng)和關(guān)閉(發(fā)動(dòng)機(jī)開/關(guān))關(guān)于峰值電源最大荷電狀態(tài)控制策略,這種策略下,首先要滿足駕駛員所給出的功率指令。其次要滿足電池的高容量。發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)是基本動(dòng)力源,而峰值電源為輔助動(dòng)力源。控制策略被看作應(yīng)用于車輛的獨(dú)特設(shè)計(jì)。就車輛而言,性能(車速、加速度、爬坡能力等)是首要關(guān)注的,如以頻繁停車起動(dòng)的測(cè)量,以及以執(zhí)行任務(wù)為目標(biāo)的 車輛等。高能量的電池將保證其較高的運(yùn)行性能。峰值電源最大荷電狀態(tài)的控制策略強(qiáng)調(diào)保持峰值電源荷電狀態(tài)在其高電平。7-5/發(fā)電定線時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)關(guān)閉,車輛僅有峰值電源供電行駛;另一方面,當(dāng)峰值電源的荷電狀態(tài)達(dá)到其時(shí),發(fā)電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),峰值電源由發(fā)動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)向其充電。對(duì)于電池,設(shè)定兩個(gè)閾值。20%80%。第一章中已經(jīng)說明,串聯(lián)式混合動(dòng)總線,會(huì)引起電流回流至發(fā)電機(jī),引起發(fā)電機(jī)。所以在其達(dá)到較高速度時(shí),1400轉(zhuǎn)時(shí),這是發(fā)電機(jī)電勢(shì)已大于電池輸90%,這時(shí)可以將發(fā)動(dòng)機(jī)3.7.1設(shè)計(jì)參1.2.加速時(shí)間(100km/h)最大爬坡能 >30%(低速)>5%最高車 阻力計(jì)VTrO
T=????sinα+????+
+
-
本次設(shè)定的額定速度為160km/h但是明顯160km在正常情況下根本無法達(dá)峰值功率
額定轉(zhuǎn) 額定轉(zhuǎn)矩
額定頻 額定電壓額定電 額定轉(zhuǎn)速額定容 失速轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)車速為100km/h。PI調(diào)節(jié)器參數(shù)改善,P參數(shù)減小能有效遏制較大的起動(dòng)電流。定子三相起動(dòng)電流定子三定子三相電流0- 時(shí)間車速車速0
汽車速度(靜止電池啟動(dòng) 時(shí)間60km/hPI調(diào)節(jié)器時(shí),當(dāng)被調(diào)量與目標(biāo)量差距較大時(shí),其所進(jìn)行的控制實(shí)質(zhì)為bang-bang控制,即全加速狀態(tài)。當(dāng)被調(diào)量接近于目標(biāo)量時(shí),P參數(shù)發(fā)生作用降Q軸電流,進(jìn)而加速度發(fā)生較大變化。要比內(nèi)燃機(jī)機(jī)車短50%這是學(xué)界所一致認(rèn)同的近紀(jì)念sa公司所生產(chǎn)的0100km/h間僅為4.8s,對(duì)于使用內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)的測(cè)量來說,這可能是1級(jí)別水平了,這也從間接證明了純電起動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。低速充電分 10.001%10%1.8s2.8s發(fā)動(dòng)機(jī)總線開關(guān)打開。進(jìn)而對(duì)電池進(jìn)行充電。
Gasoline0
GasolineBus0 820V565V。Gasoline10 4Time(s) 0標(biāo)明發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng),待發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到額定速度時(shí),0.9。Motor0 中速充電分
0
0 Gasoline10 4.10 100km/h高速共同驅(qū)動(dòng)分 2s2s后,Motor0
0 160km/h
0
10 100km/hSOC10.1。具體分析見以下圖表 上圖此次實(shí)驗(yàn)中的電池容量變換圖,看以清楚的看到,0~2s的過程中電池10.11450rpm時(shí),接入汽車總線,發(fā)動(dòng)機(jī)速度出現(xiàn)瞬間下降,隨即繼續(xù)加速。在8s的位置。切除發(fā)動(dòng)機(jī),則發(fā)動(dòng)機(jī)迅速降速。在右側(cè)因?yàn)殡姵厝萘吭僖淮钨H4210 上圖為發(fā)動(dòng)機(jī)氣門設(shè)置,在4s到8s的過程。發(fā)動(dòng)機(jī)出于最優(yōu)運(yùn)行點(diǎn)。真正工業(yè)過后化石的使用使人類在數(shù)百的進(jìn)步超過之前的數(shù)千年,生活的便利也帶來了大量問題,大量化石的使用,不僅會(huì)減少為未來的本文說研究的混合動(dòng)力汽車正是代表的汽車研究方向當(dāng)然在電池容量混合動(dòng)力的高效性已經(jīng)為業(yè)界所證實(shí),前文所提起過的的Prius系列以過程。其中額定運(yùn)行情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制在額定功率的80%左右,符合最優(yōu)U額定的情況下,因?yàn)榘l(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓恒R,這輸出功率本身即保持恒定即???P 附錄S-Functionsfunction%MSFUNTMPL_BASICATemplateforaLevel- S-%TheS-functioniswrittenasa %samenameastheS-function.Replace'msfuntmpl_basic'withthe%nameofyourS-%%Itshouldbenotedthatthe S-functionisvery%toLevel-2C-MexS-functions.Youshouldbeabletoget%informationforeachoftheblockmethodsbyreferringto ationforC-MexS-%%Copyright2003-2010TheMathWorks,%%Thesetupmethodisusedtosetupthebasicattributesofthe%%S-functionsuchasports,parameters,etc.Donotaddany%%callstothemainbodyofthe%%Function: %%SetupthebasiccharacteristicsoftheS-functionblocksuchas:%%-Input%%-Output%%-Dialog%%-%% :%%C-Mexcounterpart:function%Registernumberofportsblock.NumInputPorts=1;block.NumOutputPorts=%Setupportpropertiestobeinheritedordynamic%Overrideinputportproperties =3;block.InputPort(1).DatatypeID=0;%doubleblock.InputPort(1).Complexity='Real';block.InputPort(1).DirectFeedthrough=true;%Overrideoutputportproperties block.OutputPort(1).DatatypeID=0;%doubleblock.OutputPort(1).Complexity='Real';%Registerparameters =0;%Registersample%[0 :Continuoussample%[positive_numoffset]:Discretesample%%[-1, :Inheritedsample%[-2,0] :Variablesampletimeblock.SampleTimes=[-10];%Specifytheblock pliance.Theallowedvalues 'DefaultSimState',<Samesimstateasabuilt-in 'HasNoSimState',<Nosim 'CustomSimState',<HasGetSimStateandSetSimState 'DisallowSimState'<Erroroutwhensavingorrestoringthemodelsimstatepliance=%%TheS-functionusesaninternalregistryfor%%blockmethods.Youshouldregisterallrelevant%%(optionalandrequired)asillustratedbelow.Youmay%%anysuitablenameforthemethodsandimplementthese%%aslocalfunctionswithinthesamefile.See%%providedforeachfunctionformoreblock.RegBlockMethod('Start',@Start);block.RegBlockMethod('Outputs',@Outputs); %Requiredblock.RegBlockMethod('Update',@Update);block.RegBlockMethod('Derivatives',@Derivatives);block.RegBlockMethod('Terminate',@Terminate);%Required%end%%%%Functionality alsoregisterrun-timemethods%% :%%C-Mexcounterpart:functionDoPostPropSetup(block)block.NumDworks=1; ='x1'; =1; =0; %double ='Real';%realblock.Dwork(1).UsedAsDiscState=true;%%%%Functionality :Calledatthestartofsimulationandifitis presentinanenabledsubsystemconfiguredtoreset states,itwillbecalledwhentheenabledsubsystem restartsexecutiontoresetthe%% :%%C-MEXcounterpart:function%block.InputPort(1).Data(1)%block.InputPort(1).Data(2)%block.InputPort(1).Data(3)%block.OutputPort(1).Data(1)%block.OutputPort(1).Data(2)%block.OutputPort(1).Data(3)%block.OutputPort(1).Data(4)block.OutputPort(1).Data=[000%end%%%%Functionality :Calledonceatstartofmodelexecution.Ifyou havestatesthatshouldbeinitializedonce,this istheplacetodo%% :%%C-MEXcounterpart:functionblock.Dwork(1).Data=%%%% :Calledtogenerateblockoutputs simulation%% :%%C-MEXcounterpart:function%block.InputPort(1).Data(1)%block.InputPort(1).Data(2)%block.InputPort(1).Data(3)Gasoline%block.OutputPort(1).Data(1)%block.OutputPort(1).Data(2)%block.OutputPort(1).Data(3)%block.OutputPort(1).Data(4)ififblock.InputPort(1).Data(3)<100block.OutputPort(1).Data=[0000];block.OutputPort(1).Data=[050ififblock.InputPort(1).Data(3)<1400block.OutputPort(1).Data=[11010];block.OutputPort(1).Data=[101%block.OutputPort(1).Data=block.Dwork(1).Data+%end%%%% :Calledtoupdatediscrete duringsimulation%% :%
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