PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件

PLC編程教程裝備科：趙家明2017年2月PLC編程教程裝備科：趙家明201第一章PLC簡(jiǎn)介PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;什么是PLC;PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制;PLC的由來和歷史;國外主要的PLC廠商;PLC的主要特點(diǎn);PLC的一些高級(jí)話題(…)第一章PLC簡(jiǎn)介PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性PLC應(yīng)用的廣泛性現(xiàn)代流程工業(yè)(化工,電力,冶金等)離散制造業(yè)(汽車,大型裝備制造,家電行業(yè))物流(貨艙控制)…農(nóng)業(yè),氣象,航天領(lǐng)域…PLC的重要性重要專業(yè)課必須掌握的工作技能PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性PLC應(yīng)用的廣泛性PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場(chǎng)和加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場(chǎng)和PLC是什么?Programmablelogiccontroller可編程邏輯控制器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基于單片機(jī)開發(fā)的測(cè)控裝置集散控制系統(tǒng)DCS現(xiàn)場(chǎng)總線FCSPLC-thenewcontroller?ForindustryapplicationYes!!？Question:基于DSP等專用處理器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PLC是什么?ProgrammablelogicconPLC是什么?-IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義(1)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的(2)采用可編程程序存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作的指令。(3)通過數(shù)字式,模擬式的輸入、輸出控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程(4)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì).PLC是什么?-IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義(1)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制邏輯變量-順序控制(下圖所示)模擬量的調(diào)節(jié)(如PID)如過程變量(如溫度,流量,壓力,液位)廣泛應(yīng)用于冶金,化工,電力,食品…PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制邏輯變量-順序控制(下圖所示)PLC的由來和歷史關(guān)于PLC的疑惑

從我們對(duì)于實(shí)際的工廠自動(dòng)化可以看出,PLC(programmablelogiccontroller是廣泛用在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的控制器.它不僅可以根據(jù)系統(tǒng)工藝要求實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的順序控制,還可以實(shí)現(xiàn)溫度,流量,壓力,液位等模擬量的控制!？Question:為什么PLC即能控制模擬量又可控制邏輯變量,只強(qiáng)調(diào)可編程邏輯控制器answer:PLC開始是從繼電器邏輯控制而來的,主要是來實(shí)現(xiàn)順序控制的,后來模擬量的控制是與DCS融合的結(jié)果,歷史原因!PLC的由來和歷史關(guān)于PLC的疑惑從我們對(duì)于實(shí)際的工PLC的由來和歷史(1)繼電器控制(2)問題它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)(如下圖所示)復(fù)雜;故障查找和調(diào)試都是十分麻煩;通用性和靈活性差;項(xiàng)目改造工期長(zhǎng)費(fèi)用高。PLC的由來和歷史(1)繼電器控制(2)問題它是用弱電信號(hào)PLC的由來和歷史(3)解決方案-PLC(創(chuàng)新)這些問題需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制,使得電器控制系統(tǒng)更加靈活,適應(yīng)于工藝變動(dòng).能用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng);能改變其控制”邏輯”,而不需要改動(dòng)組成他的元件和修改內(nèi)部接線;出現(xiàn)故障易于診斷和維護(hù)(與IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義相印證)PLC的由來和歷史(3)解決方案-PLC(創(chuàng)新)這些問題需PLC的主要特點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)功能強(qiáng),性能價(jià)格比高硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試工作量少維修工作最小,維護(hù)方便體積小,能耗低PLC的主要特點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)高性能,高速度,大容量微型化分布式I/O和智能I/O分布式I/O靈活的連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備解決遠(yuǎn)程控制與分散控制可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)高性能,高速度,大容量分布式I/O-ET200M分布式I/OET200M安裝在控制室或現(xiàn)場(chǎng)采用S7-300系列完整的I/O產(chǎn)品體系用于防爆區(qū)內(nèi)的本安模板ExHART協(xié)議模擬量輸入模板通過PROFIBUS-DP連接AS與I/O可選光纜連接通信線纜冗余分布式I/O-ET200M分布式I/OET200M分布式I/O-ET200iS2xAOHART2xAIHART2xAIRTD2xAO0...20mA4xDINamur防爆區(qū)域解決方案分布式I/O-ET200iS2xAOHART2x可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)可編程程序控制器編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化PLC的網(wǎng)絡(luò)化其他趨勢(shì)(高級(jí)話題)可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)PLC的一些高級(jí)話題PLC在整個(gè)現(xiàn)代的自動(dòng)化工廠所處的地位,與工廠的綜合自動(dòng)化(后邊展開).PLC,PC,工業(yè)PC,(甚至單片機(jī),ARM,DSP,CPLD)有什么區(qū)別與聯(lián)系?如果不僅僅考慮應(yīng)用那么我們是否可以開發(fā)出PLC-國內(nèi)浙大中控,安控等開發(fā)出PLC產(chǎn)品基于PC的軟PLC的研究方向與產(chǎn)品(siemenseWinAC,研華ADAM-5501/P30等)在PLC控制系統(tǒng)中所包含的3C(computer,control,communication).PLC的一些高級(jí)話題PLC在整個(gè)現(xiàn)代的自動(dòng)化工廠所處的地位,工廠綜合自動(dòng)化-概貌(ERP-MES-PCS)SAPR/3@@OfficeLANEthernetOfficeLANEthernet工廠維護(hù)

工廠信息@PCS7/

OPC-ServerInternet/Intranet工廠優(yōu)化先進(jìn)控制軟件包OS-LANEthernetOS客戶機(jī)/多客戶機(jī)OS-服務(wù)器

(冗余)批處理服務(wù)器/客戶機(jī)服務(wù)器ESSIMATICPDMEngineering

ToolsetOS單站

(多屏)IndustrialEthernet/FastEthernetPROFIBUS-PAET200M

Fail-SafeDP/PA-LinkAS414F/FH

AS417F/FHET200MPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPCOx,NOx,...AS417

AS416

AS414ET200M

Ex-I/O

HARTPROFIBUS-DPDP/PA-

LinkET200iSPROFIBUS-PAPROFIBUS-DPOSOPAS414H

AS417HET200MPROFIBUS-DPDP/PA-LinkPROFIBUS-PAY-LinkCOx,NOx,...OS

ESPCS7

啟動(dòng)包AS414工廠綜合自動(dòng)化-概貌(ERP-MES-PCS)SAPR/3工廠綜合自動(dòng)化-簡(jiǎn)化ET200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS,ERP,資產(chǎn)管理控制器S7-400工業(yè)以太網(wǎng)SIMATICPCS7工程師站SIMATICPDM:-PROFIBUS-PA

-PROFIBUS-DP-HARTPROFIBUS-PA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備SIPARTPSSITRANSPPROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDPSIPOS3,5SIPARTDRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET200iS4-20mA/HART4-20mA/HARTI/Omodule4-20mA/HARTSITRANSF工廠綜合自動(dòng)化-簡(jiǎn)化ET200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS,ERP,PLC控制所體現(xiàn)的3CPLC控制所體現(xiàn)的3C本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)什么是PLCPLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制PLC的由來和歷史主要的PLCPLC的主要特點(diǎn)PLC控制在整個(gè)工廠綜合自動(dòng)化的層次本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)什么是PLC本課程的重點(diǎn)內(nèi)容本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點(diǎn)來學(xué)習(xí)以下內(nèi)容PLC的硬件組成和工作原理（難點(diǎn)）PLC的指令系統(tǒng)與編程初步PLC順序控制程序設(shè)計(jì)技術(shù)（難點(diǎn)）PLC模擬量控制PLC在工業(yè)過程中應(yīng)用問題本課程的重點(diǎn)內(nèi)容本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點(diǎn)第2章PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理第2章PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電源模塊在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC1.物理結(jié)構(gòu)2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電2.CPU模塊存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）

讀/寫；掉電丟失；工作速度快；只讀存儲(chǔ)器（ROM）

讀/不能寫，掉電保存可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）

讀/寫；非易失性；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序是PLC的操作系統(tǒng)，存在ROM中。用戶程序是由用戶編寫的系統(tǒng)程序。2.CPU模塊存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)3.I/O模塊輸入模塊（見圖2-3）

(1)1M是同一組的輸入點(diǎn)的內(nèi)部電路公共點(diǎn)；

(2)內(nèi)部有RC濾波電路；

(3)原理；

(4)包括直流輸入和交流輸出；3.I/O模塊3.I/O模塊輸出模塊（見圖2-4，2-5）3.I/O模塊輸出模塊（見圖2-4，2-5）輸出模塊數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管原理特點(diǎn)

(1).繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過載能力強(qiáng)，動(dòng)作速度慢

(2).場(chǎng)效應(yīng)管用于直流負(fù)載，可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，過載能力差。輸出模塊數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管2.2PLC的工作原理用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算2.2PLC的工作原理用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算1.用觸點(diǎn)線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算1.用觸點(diǎn)線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算PLC的梯形圖程序PLC的梯形圖程序PLC的工作模式PLC的工作模式；

RUN模式：執(zhí)行用戶程序；

STOP模式：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLC改變工作模式的方法；用模式開關(guān)改變工作方式；用STEP7-Micro/WIN32軟件改變工作方式；在程序中改變工作模式；PLC的工作模式PLC的工作模式；PLC工作原理讀取輸入執(zhí)行用戶程序通信處理CPU自診斷測(cè)試改寫輸出中斷程序的處理立即I/O的處理PLC工作原理讀取輸入PLC工作原理掃描工作方式讀取輸入(1)過程映像區(qū)(2)讀取過程：讀取數(shù)字量輸入的狀態(tài)（ON/OFF)

外部輸入電路閉合：過程映像為1，梯形圖常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；

外部輸入電路斷開：過程映像為0，梯形圖常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通；PLC工作原理掃描工作方式PLC工作原理執(zhí)行用戶程序（1）讀I/O映像寄存器以及其他位元件；（2）執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算（從左到右,從上到下）；（3）運(yùn)算結(jié)果寫入映像寄存器；注意（1）在程序執(zhí)行過程中，輸入變化不影響結(jié)果；（2）I/O映像寄存器優(yōu)點(diǎn)；

PLC工作原理執(zhí)行用戶程序PLC工作原理通訊處理

處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)放緩充區(qū)；CPU自診斷測(cè)試

（1）自動(dòng)定期檢查CPU模塊操作和擴(kuò)展模塊操作；（2）復(fù)位監(jiān)控程序（看門狗程序）改寫輸出

將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來

PLC工作原理通訊處理PLC工作原理中斷程序的處理

中斷發(fā)生，CPU停止正常掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷功能；立即I/O的處理直接存取I/O點(diǎn)；（1）立即讀I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí)，輸入過程映像寄存器值不被更新；（2）立即寫輸出點(diǎn)，輸出映像更新；

PLC工作原理中斷程序的處理PLC工作過程舉例PLC工作過程舉例PLC工作過程舉例讀取階段

CPU將SB1，SB2的常開觸點(diǎn)的ON/OFF讀入相應(yīng)的過程映像區(qū)。執(zhí)行用戶指令；修改輸出階段；

CPU將各輸出過程映像寄存器中二進(jìn)制傳送給輸出模塊并鎖存起來。

PLC工作過程舉例讀取階段輸入輸出滯后時(shí)間滯后時(shí)間概念:

系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。組成:

滯后時(shí)間=輸入電路濾波時(shí)間+輸出電路的滯后時(shí)間+掃描工作模式的滯后時(shí)間各部分分析:

輸入輸出滯后時(shí)間滯后時(shí)間概念:交流電源與直流電源的外部接線交流電源與直流電源的外部接線對(duì)于感性負(fù)載的處理對(duì)于感性負(fù)載的處理第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要講解內(nèi)容PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu);存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式;PLC編程的基本指令系統(tǒng);位邏輯指令;定時(shí)器指令,計(jì)數(shù)器指令;傳送指令,移位指令等；主要講解內(nèi)容PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu);3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3順序功能圖（SFC）：分析，設(shè)計(jì)的基本方法；梯形圖（LAD)：本門課程的主要方法；功能塊圖(FBD)指令表(STL)結(jié)構(gòu)化文本(ST)

3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IE順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功能圖是分析，設(shè)計(jì)數(shù)字量控制的基本方法步，轉(zhuǎn)化，動(dòng)作是順序功能圖的三種元件。2.梯形圖(LAD)梯形圖是使用最多的PLC編程語言。觸點(diǎn)，線圈和方框圖表示；順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用與匯編語言相似的助記符的表達(dá)式（2）語句表可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)化語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用PLC的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)

S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；主程序：(OB1)每個(gè)項(xiàng)目只有一個(gè)主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序；子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用；PLC的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)3.2存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取方式1.位，字節(jié)，雙字2.數(shù)據(jù)的存取方式3.2存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取方式1.位，存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式CPU的存儲(chǔ)區(qū)輸入，輸出過程映像（I/Q)變量存儲(chǔ)器,位存儲(chǔ)區(qū)（V/M）定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器（T/C/HC）累加器(AC),特殊寄存器(SM),順序控制繼電器(S)局部存儲(chǔ)器(L)模擬量輸入，模擬量輸出（AI,AQ)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式CPU的存儲(chǔ)區(qū)常數(shù)與字符串的表達(dá)格式常數(shù)的表示方法與范圍常數(shù)與字符串的表達(dá)格式常數(shù)的表示方法與范圍存儲(chǔ)器的尋址方式直接尋址（只講此種尋址方式）

可以按照字節(jié)(B)，字(W)，雙字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存儲(chǔ)器；舉例：VB100,VW100(VB100,VB101),VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)存儲(chǔ)器的尋址方式直接尋址（只講此種尋址方式）舉例：VB100輸出指令與其他指令輸出立即輸出置位，復(fù)位立即置位，立即復(fù)位其他指令（取反NOT,跳變，空操作）輸出指令與其他指令輸出S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反立即常開正跳變負(fù)跳變立即常閉（）（R）（RI）（）Ｉ（）S（）SI輸出立即輸出置位立即置位復(fù)位立即復(fù)位S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反立即立即輸出：只能用于輸出量（Ｑ），執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出過程映像區(qū)置位與復(fù)位：從指定的位地址開始的N個(gè)位地址都被置位（變?yōu)椋保┗驈?fù)位（變?yōu)椋埃?；（）Ｉ（）S（）R立即輸出：只能用于輸出量（Ｑ），執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫立即置位與立即復(fù)位執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1—128該指令只能用于輸出量Q，新值被同時(shí)寫入對(duì)應(yīng)的物理輸出點(diǎn)和輸出過程映像區(qū)立即觸點(diǎn)：立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該點(diǎn)的值決定觸點(diǎn)的接通/斷開。立即出點(diǎn)指令并不更新物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過程映像區(qū)的值（RI）（）SI立即置位與立即復(fù)位執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開始的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的使能輸入端（IN）的輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)置的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然計(jì)數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開后，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值清零，定時(shí)器為變?yōu)镺FF.d定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（2)斷開延時(shí)定時(shí)器指令斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF),用來在IN輸入電路斷開后延時(shí)一段時(shí)間后，再使定時(shí)器變?yōu)镺FF接在定時(shí)器IN輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N,當(dāng)前值被清零。輸入電路斷開后，開始定時(shí)，當(dāng)前值從0開始增大。當(dāng)前值等于設(shè)定值，輸出位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值保持不變，直到輸入電路接通。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（2)斷開延時(shí)定時(shí)器指令斷開延時(shí)定時(shí)器(T定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（3)保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器的輸入電路接通時(shí)，開始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然繼續(xù)計(jì)數(shù)直到達(dá)到32767注意：只能用復(fù)位（R）指令來復(fù)位，使它當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)使定時(shí)器位為

OFF定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令（3)保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(1)加計(jì)數(shù)器(CTU)當(dāng)復(fù)位輸入(R)電路斷開，加計(jì)數(shù)器脈沖輸入(CU)電路由斷開變化為接通（即CU信號(hào)的上升沿），計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，直至計(jì)數(shù)最大值32767。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器為被置1。當(dāng)復(fù)位輸入（R）為ON或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF,當(dāng)前值被清零。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(1)加計(jì)數(shù)器(CTU)當(dāng)復(fù)位輸定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(2)減計(jì)數(shù)器(CTD)在減計(jì)數(shù)脈沖的上升沿（從OFF到ON),從設(shè)定值開始，計(jì)數(shù)的當(dāng)前值減1，減至0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位被置1。裝載輸入（LD）為ON時(shí)計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(2)減計(jì)數(shù)器(CTD)在減計(jì)數(shù)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(2)加減計(jì)數(shù)器(CTD)在加計(jì)數(shù)脈沖（CU）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計(jì)數(shù)脈沖輸入（CD）的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位被置位。當(dāng)復(fù)位輸入為ON時(shí)，或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令(2)加減計(jì)數(shù)器(CTD)在加計(jì)PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件

1.字節(jié),字和實(shí)數(shù)的傳送這些指令將輸入的數(shù)據(jù)(1N)傳送到輸出(OUT)，傳送過程中不改變數(shù)的大小．

2.字節(jié),字,雙字的塊傳送指令

塊傳送指令將從輸入地址(1N)開始的N個(gè)數(shù)據(jù)傳送到輸出地址(OUT)開始的N個(gè)單元，N＝1—255，N為字節(jié)變量

.

3.字節(jié)交換指令

字節(jié)交換SWAP(SwApBytes)指令交換輸入字(1N)的高字節(jié)與低字節(jié)。

1.字節(jié),字和實(shí)數(shù)的傳送4.字節(jié)立即讀寫指令字節(jié)立即讀MOV_BIR(MoveBytelmmediateRead)指令讀取IN輸入端給出的1個(gè)字節(jié)的物理輸入點(diǎn)(1B)，并將結(jié)果寫入OUT。字節(jié)立即寫MOV_BIW(MoveBytelmmediateWrite)指令將輸入(1N)給出的1字節(jié)數(shù)值寫入OUT端給出的物理輸出點(diǎn)(QB)。兩條指令的IN和OUT都是字節(jié)變量。4.字節(jié)立即讀寫指令移位與循環(huán)指令移位與循環(huán)指令移位指令與循環(huán)指令移位指令將輸入IN中的數(shù)據(jù)的各位向右或向左移動(dòng)N位后送給輸出OUT,移位指令對(duì)移出位自動(dòng)補(bǔ)‘0‘循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出來的位將返回到另一端空出的位置。移位指令與循環(huán)指令移位指令將輸入IN中的數(shù)據(jù)的各位向右或向左PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件第4章基本梯形圖程序設(shè)計(jì)第4章基本梯形圖程序設(shè)計(jì)24VI0.1I0.0COMQ0.0COM~KMSB2SB1220V起動(dòng)保持和停止電路

24VI0.1I0.0COMQ0.0COM~KMSB2SB12.延時(shí)接通/短開電路2.延時(shí)接通/短開電路3.閃爍電路3.閃爍電路PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件PLC編程教程(S7-200)ZJM-D課件PLC編程教程裝備科：趙家明2017年2月PLC編程教程裝備科：趙家明201第一章PLC簡(jiǎn)介PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;什么是PLC;PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制;PLC的由來和歷史;國外主要的PLC廠商;PLC的主要特點(diǎn);PLC的一些高級(jí)話題(…)第一章PLC簡(jiǎn)介PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性;PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性PLC應(yīng)用的廣泛性現(xiàn)代流程工業(yè)(化工,電力,冶金等)離散制造業(yè)(汽車,大型裝備制造,家電行業(yè))物流(貨艙控制)…農(nóng)業(yè),氣象,航天領(lǐng)域…PLC的重要性重要專業(yè)課必須掌握的工作技能PLC應(yīng)用的廣泛性與重要性PLC應(yīng)用的廣泛性PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的工業(yè)加熱爐PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場(chǎng)和加熱爐現(xiàn)場(chǎng)PLC是什么—PLC在工廠(感性認(rèn)識(shí))某鋼鐵公司的鍋爐現(xiàn)場(chǎng)和PLC是什么?Programmablelogiccontroller可編程邏輯控制器計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基于單片機(jī)開發(fā)的測(cè)控裝置集散控制系統(tǒng)DCS現(xiàn)場(chǎng)總線FCSPLC-thenewcontroller?ForindustryapplicationYes!!？Question:基于DSP等專用處理器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PLC是什么?ProgrammablelogicconPLC是什么?-IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義(1)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的(2)采用可編程程序存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作的指令。(3)通過數(shù)字式,模擬式的輸入、輸出控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程(4)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì).PLC是什么?-IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義(1)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制邏輯變量-順序控制(下圖所示)模擬量的調(diào)節(jié)(如PID)如過程變量(如溫度,流量,壓力,液位)廣泛應(yīng)用于冶金,化工,電力,食品…PLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制邏輯變量-順序控制(下圖所示)PLC的由來和歷史關(guān)于PLC的疑惑

從我們對(duì)于實(shí)際的工廠自動(dòng)化可以看出,PLC(programmablelogiccontroller是廣泛用在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的控制器.它不僅可以根據(jù)系統(tǒng)工藝要求實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的順序控制,還可以實(shí)現(xiàn)溫度,流量,壓力,液位等模擬量的控制!？Question:為什么PLC即能控制模擬量又可控制邏輯變量,只強(qiáng)調(diào)可編程邏輯控制器answer:PLC開始是從繼電器邏輯控制而來的,主要是來實(shí)現(xiàn)順序控制的,后來模擬量的控制是與DCS融合的結(jié)果,歷史原因!PLC的由來和歷史關(guān)于PLC的疑惑從我們對(duì)于實(shí)際的工PLC的由來和歷史(1)繼電器控制(2)問題它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電的電力控制系統(tǒng)(如下圖所示)復(fù)雜;故障查找和調(diào)試都是十分麻煩;通用性和靈活性差;項(xiàng)目改造工期長(zhǎng)費(fèi)用高。PLC的由來和歷史(1)繼電器控制(2)問題它是用弱電信號(hào)PLC的由來和歷史(3)解決方案-PLC(創(chuàng)新)這些問題需要尋求一種新的控制裝置來取代老式的繼電器控制,使得電器控制系統(tǒng)更加靈活,適應(yīng)于工藝變動(dòng).能用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng);能改變其控制”邏輯”,而不需要改動(dòng)組成他的元件和修改內(nèi)部接線;出現(xiàn)故障易于診斷和維護(hù)(與IEC的標(biāo)準(zhǔn)定義相印證)PLC的由來和歷史(3)解決方案-PLC(創(chuàng)新)這些問題需PLC的主要特點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)功能強(qiáng),性能價(jià)格比高硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試工作量少維修工作最小,維護(hù)方便體積小,能耗低PLC的主要特點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)高性能,高速度,大容量微型化分布式I/O和智能I/O分布式I/O靈活的連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備解決遠(yuǎn)程控制與分散控制可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)高性能,高速度,大容量分布式I/O-ET200M分布式I/OET200M安裝在控制室或現(xiàn)場(chǎng)采用S7-300系列完整的I/O產(chǎn)品體系用于防爆區(qū)內(nèi)的本安模板ExHART協(xié)議模擬量輸入模板通過PROFIBUS-DP連接AS與I/O可選光纜連接通信線纜冗余分布式I/O-ET200M分布式I/OET200M分布式I/O-ET200iS2xAOHART2xAIHART2xAIRTD2xAO0...20mA4xDINamur防爆區(qū)域解決方案分布式I/O-ET200iS2xAOHART2x可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)可編程程序控制器編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化PLC的網(wǎng)絡(luò)化其他趨勢(shì)(高級(jí)話題)可編程控制器發(fā)展趨勢(shì)PLC的一些高級(jí)話題PLC在整個(gè)現(xiàn)代的自動(dòng)化工廠所處的地位,與工廠的綜合自動(dòng)化(后邊展開).PLC,PC,工業(yè)PC,(甚至單片機(jī),ARM,DSP,CPLD)有什么區(qū)別與聯(lián)系?如果不僅僅考慮應(yīng)用那么我們是否可以開發(fā)出PLC-國內(nèi)浙大中控,安控等開發(fā)出PLC產(chǎn)品基于PC的軟PLC的研究方向與產(chǎn)品(siemenseWinAC,研華ADAM-5501/P30等)在PLC控制系統(tǒng)中所包含的3C(computer,control,communication).PLC的一些高級(jí)話題PLC在整個(gè)現(xiàn)代的自動(dòng)化工廠所處的地位,工廠綜合自動(dòng)化-概貌(ERP-MES-PCS)SAPR/3@@OfficeLANEthernetOfficeLANEthernet工廠維護(hù)

工廠信息@PCS7/

OPC-ServerInternet/Intranet工廠優(yōu)化先進(jìn)控制軟件包OS-LANEthernetOS客戶機(jī)/多客戶機(jī)OS-服務(wù)器

(冗余)批處理服務(wù)器/客戶機(jī)服務(wù)器ESSIMATICPDMEngineering

ToolsetOS單站

(多屏)IndustrialEthernet/FastEthernetPROFIBUS-PAET200M

Fail-SafeDP/PA-LinkAS414F/FH

AS417F/FHET200MPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPCOx,NOx,...AS417

AS416

AS414ET200M

Ex-I/O

HARTPROFIBUS-DPDP/PA-

LinkET200iSPROFIBUS-PAPROFIBUS-DPOSOPAS414H

AS417HET200MPROFIBUS-DPDP/PA-LinkPROFIBUS-PAY-LinkCOx,NOx,...OS

ESPCS7

啟動(dòng)包AS414工廠綜合自動(dòng)化-概貌(ERP-MES-PCS)SAPR/3工廠綜合自動(dòng)化-簡(jiǎn)化ET200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS,ERP,資產(chǎn)管理控制器S7-400工業(yè)以太網(wǎng)SIMATICPCS7工程師站SIMATICPDM:-PROFIBUS-PA

-PROFIBUS-DP-HARTPROFIBUS-PA現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備SIPARTPSSITRANSPPROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDPSIPOS3,5SIPARTDRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET200iS4-20mA/HART4-20mA/HARTI/Omodule4-20mA/HARTSITRANSF工廠綜合自動(dòng)化-簡(jiǎn)化ET200M標(biāo)準(zhǔn)接口MIS,ERP,PLC控制所體現(xiàn)的3CPLC控制所體現(xiàn)的3C本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)什么是PLCPLC實(shí)現(xiàn)的兩大類控制PLC的由來和歷史主要的PLCPLC的主要特點(diǎn)PLC控制在整個(gè)工廠綜合自動(dòng)化的層次本節(jié)的主要內(nèi)容小結(jié)什么是PLC本課程的重點(diǎn)內(nèi)容本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點(diǎn)來學(xué)習(xí)以下內(nèi)容PLC的硬件組成和工作原理（難點(diǎn)）PLC的指令系統(tǒng)與編程初步PLC順序控制程序設(shè)計(jì)技術(shù)（難點(diǎn)）PLC模擬量控制PLC在工業(yè)過程中應(yīng)用問題本課程的重點(diǎn)內(nèi)容本課程將以西門子s7-200PLC為例,重點(diǎn)第2章PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理第2章PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電源模塊在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC1.物理結(jié)構(gòu)2.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)整體式PLCCPU模塊，I/O模塊和電2.CPU模塊存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）

讀/寫；掉電丟失；工作速度快；只讀存儲(chǔ)器（ROM）

讀/不能寫，掉電保存可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）

讀/寫；非易失性；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序是PLC的操作系統(tǒng)，存在ROM中。用戶程序是由用戶編寫的系統(tǒng)程序。2.CPU模塊存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括：系統(tǒng)3.I/O模塊輸入模塊（見圖2-3）

(1)1M是同一組的輸入點(diǎn)的內(nèi)部電路公共點(diǎn)；

(2)內(nèi)部有RC濾波電路；

(3)原理；

(4)包括直流輸入和交流輸出；3.I/O模塊3.I/O模塊輸出模塊（見圖2-4，2-5）3.I/O模塊輸出模塊（見圖2-4，2-5）輸出模塊數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管原理特點(diǎn)

(1).繼電器輸出模塊電壓范圍廣，承受過載能力強(qiáng)，動(dòng)作速度慢

(2).場(chǎng)效應(yīng)管用于直流負(fù)載，可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，過載能力差。輸出模塊數(shù)字量輸出電路的功率元件包括：小型繼電器和場(chǎng)效應(yīng)管2.2PLC的工作原理用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算2.2PLC的工作原理用觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算1.用觸點(diǎn)線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算1.用觸點(diǎn)線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算PLC的梯形圖程序PLC的梯形圖程序PLC的工作模式PLC的工作模式；

RUN模式：執(zhí)行用戶程序；

STOP模式：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并將用戶程序和硬件設(shè)置信息下載到PLC改變工作模式的方法；用模式開關(guān)改變工作方式；用STEP7-Micro/WIN32軟件改變工作方式；在程序中改變工作模式；PLC的工作模式PLC的工作模式；PLC工作原理讀取輸入執(zhí)行用戶程序通信處理CPU自診斷測(cè)試改寫輸出中斷程序的處理立即I/O的處理PLC工作原理讀取輸入PLC工作原理掃描工作方式讀取輸入(1)過程映像區(qū)(2)讀取過程：讀取數(shù)字量輸入的狀態(tài)（ON/OFF)

外部輸入電路閉合：過程映像為1，梯形圖常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；

外部輸入電路斷開：過程映像為0，梯形圖常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通；PLC工作原理掃描工作方式PLC工作原理執(zhí)行用戶程序（1）讀I/O映像寄存器以及其他位元件；（2）執(zhí)行指令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算（從左到右,從上到下）；（3）運(yùn)算結(jié)果寫入映像寄存器；注意（1）在程序執(zhí)行過程中，輸入變化不影響結(jié)果；（2）I/O映像寄存器優(yōu)點(diǎn)；

PLC工作原理執(zhí)行用戶程序PLC工作原理通訊處理

處理從通信接口或智能模塊接收到信息，讀通信數(shù)據(jù)放緩充區(qū)；CPU自診斷測(cè)試

（1）自動(dòng)定期檢查CPU模塊操作和擴(kuò)展模塊操作；（2）復(fù)位監(jiān)控程序（看門狗程序）改寫輸出

將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來

PLC工作原理通訊處理PLC工作原理中斷程序的處理

中斷發(fā)生，CPU停止正常掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷功能；立即I/O的處理直接存取I/O點(diǎn)；（1）立即讀I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí)，輸入過程映像寄存器值不被更新；（2）立即寫輸出點(diǎn)，輸出映像更新；

PLC工作原理中斷程序的處理PLC工作過程舉例PLC工作過程舉例PLC工作過程舉例讀取階段

CPU將SB1，SB2的常開觸點(diǎn)的ON/OFF讀入相應(yīng)的過程映像區(qū)。執(zhí)行用戶指令；修改輸出階段；

CPU將各輸出過程映像寄存器中二進(jìn)制傳送給輸出模塊并鎖存起來。

PLC工作過程舉例讀取階段輸入輸出滯后時(shí)間滯后時(shí)間概念:

系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔。組成:

滯后時(shí)間=輸入電路濾波時(shí)間+輸出電路的滯后時(shí)間+掃描工作模式的滯后時(shí)間各部分分析:

輸入輸出滯后時(shí)間滯后時(shí)間概念:交流電源與直流電源的外部接線交流電源與直流電源的外部接線對(duì)于感性負(fù)載的處理對(duì)于感性負(fù)載的處理第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要講解內(nèi)容PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu);存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式;PLC編程的基本指令系統(tǒng);位邏輯指令;定時(shí)器指令,計(jì)數(shù)器指令;傳送指令,移位指令等；主要講解內(nèi)容PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu);3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3順序功能圖（SFC）：分析，設(shè)計(jì)的基本方法；梯形圖（LAD)：本門課程的主要方法；功能塊圖(FBD)指令表(STL)結(jié)構(gòu)化文本(ST)

3.1PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)IE順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功能圖是分析，設(shè)計(jì)數(shù)字量控制的基本方法步，轉(zhuǎn)化，動(dòng)作是順序功能圖的三種元件。2.梯形圖(LAD)梯形圖是使用最多的PLC編程語言。觸點(diǎn)，線圈和方框圖表示；順序功能圖SFC與梯形圖LAD1.順序功能圖（SFC)順序功語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用與匯編語言相似的助記符的表達(dá)式（2）語句表可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)化語句表（STL）S7系列PLC將指令表稱為語句表。（1）使用PLC的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)

S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成；主程序：(OB1)每個(gè)項(xiàng)目只有一個(gè)主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序；子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用；PLC的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)3.2存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取方式1.位，字節(jié)，雙字2.數(shù)據(jù)的存取方式3.2存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取方式1.位，存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式CPU的存儲(chǔ)區(qū)輸入，輸出過程映像（I/Q)變量存儲(chǔ)器,位存儲(chǔ)區(qū)（V/M）定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器（T/C/HC）累加器(AC),特殊寄存器(SM),順序控制繼電器(S)局部存儲(chǔ)器(L)模擬量輸入，模擬量輸出（AI,AQ)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)類型與尋址方式CPU的存儲(chǔ)區(qū)常數(shù)與字符串的表達(dá)格式常數(shù)的表示方法與范圍常數(shù)與字符串的表達(dá)格式常數(shù)的表示方法與范圍存儲(chǔ)器的尋址方式直接尋址（只講此種尋址方式）

可以按照字節(jié)(B)，字(W)，雙字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存儲(chǔ)器；舉例：VB100,VW100(VB100,VB101),VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)存儲(chǔ)器的尋址方式直接尋址（只講此種尋址方式）舉例：VB100輸出指令與其他指令輸出立即輸出置位，復(fù)位立即置位，立即復(fù)位其他指令（取反NOT,跳變，空操作）輸出指令與其他指令輸出S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反立即常開正跳變負(fù)跳變立即常閉（）（R）（RI）（）Ｉ（）S（）SI輸出立即輸出置位立即置位復(fù)位立即復(fù)位S7-200常見梯形圖指令NOTPN常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)取反立即立即輸出：只能用于輸出量（Ｑ），執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出過程映像區(qū)置位與復(fù)位：從指定的位地址開始的N個(gè)位地址都被置位（變?yōu)椋保┗驈?fù)位（變?yōu)椋埃唬ǎ桑ǎ㏒（）R立即輸出：只能用于輸出量（Ｑ），執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫立即置位與立即復(fù)位執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1—128該指令只能用于輸出量Q，新值被同時(shí)寫入對(duì)應(yīng)的物理輸出點(diǎn)和輸出過程映像區(qū)立即觸點(diǎn)：立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該點(diǎn)的值決定觸點(diǎn)的接通/斷開。立即出點(diǎn)指令并不更新物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過程映像區(qū)的值（RI）（）SI立即置位與立即復(fù)位執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開始的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的使能輸入端（IN）的輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)置的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍然計(jì)數(shù)，直到最大值32767輸入電路斷開后，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值清零，定時(shí)器為變?yōu)镺FF.d定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令(1)接通延時(shí)定時(shí)