裝配仿真與人機工程操作手冊

DELMIADPMASSEMBLYSIMULATIONANDHUMANBUILDER&TASKSIMULATION3D裝配仿真與人機工程操作手冊（僅供沈飛使用）金航數(shù)碼科技有限責任公司工程應(yīng)用部DELMIA組目錄一、 Processlibrary文件建立 4二、 Process文件的建立與保存 5三、 調(diào)用產(chǎn)品數(shù)模建立Productlist 7四、 調(diào)用資源數(shù)模建立Resourslist 8五、 利用Catolog調(diào)入資源 10六、 自由定位產(chǎn)品與資源 12七、 用羅盤定位產(chǎn)品與資源 13八、 用LayoutTools功能定位產(chǎn)品與資源 14九、 從PPR結(jié)構(gòu)樹中刪除元素 17十、 靜態(tài)干涉檢查 18十一、 調(diào)用Processlibrary文件建立Processlist 20十二、 更改Activity屬性 23十三、 進入流程圖調(diào)整工序Activity 25十四、 給工序Activity指派產(chǎn)品和資源 26十五、 取消指派 28十六、 檢查產(chǎn)品與資源的指派情況 31十七、 工藝流程驗證 32十八、 保存初始位置 34十九、 恢復初始位置 34二十、 零部件標注 35二十一、 生成基本運動 35二十二、 路徑定義 36二十三、 路徑修改 39二十四、 路徑刪除 41二十五、 路徑復制 42二十六、 精確定位 45二十七、 路徑反轉(zhuǎn) 47二十八、 時間調(diào)整 48二十九、 生成暫停和延時 50三十、 暫停 51三十一、 演示拆裝過程 51三十二、 視角調(diào)整 52三十三、 隱藏與顯示 53三十四、 添加文本信息 57三十五、 干涉檢查 59三十六、 視頻文件的生成 60三十七、 HTML文件的生成 61三十八、 創(chuàng)建人機模型文件 64三十九、 人體模型屬性設(shè)置 65四十、 更改人機模型外觀 67四十一、 顯示人機模型視角野 69四十二、 快速自由運動模式 73四十三、 標準姿態(tài)調(diào)整 74四十四、 姿態(tài)編輯器 80四十五、 調(diào)入人機資源 85四十六、 人機模型的定位 86四十七、 創(chuàng)建人機任務(wù) 88四十八、 激活任務(wù)人機任務(wù) 88四十九、 分解動作編輯與記錄 90五十、 創(chuàng)建前進行為 91五十一、 創(chuàng)建后退行為 95五十二、 創(chuàng)建側(cè)移行為 98五十三、 上下樓梯 99五十四、 豎梯 101五十五、 抓取某物 104五十六、 釋放某物 105五十七、 人體模型行走移動某物品的行為 106五十八、 人體模型站立移動某物品的行為 109五十九、 人機運動的碰撞檢查 111Processlibrary文件建立雙擊桌面上的圖標，或者在程序菜單中選擇進入DELMIA工作環(huán)境。選擇文件菜單下新建出現(xiàn)下面對話框，選擇ProcessLibrary，建立一個新類型，其為根結(jié)點。建立一個新子類型，其為子結(jié)點?；蚪Y(jié)果如圖例Process文件的建立與保存1雙擊桌面上的圖標，或者在程序菜單中選擇進入DELMIA工作環(huán)境。2選擇文件菜單下新建2出現(xiàn)下面對話框，選擇Process，后選“確定”。3生成Process文件，界面結(jié)構(gòu)下圖調(diào)用產(chǎn)品數(shù)模建立Productlist1.選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中2.進入文件選擇對話框中選擇需要的數(shù)據(jù)3結(jié)構(gòu)樹中將有如下的變化調(diào)用資源數(shù)模建立Resourslist1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中。2.進入文件選擇對話框中選擇需要的數(shù)據(jù)3結(jié)構(gòu)樹中將有如下的變化利用Catalog調(diào)入資源1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中。2出現(xiàn)CATALOG對話框3點擊按鈕更改庫文件4進入選擇對話框，選擇需要的庫文件。5打開庫文件6點擊選擇的資源，在三維環(huán)境下拖拽到某一位置。7單擊鼠標左鍵確定位置。8關(guān)閉對話框自由定位產(chǎn)品與資源1在結(jié)構(gòu)樹中或三維環(huán)境中選擇某物體，出現(xiàn)邊界框，一般為綠色2將鼠標移到物體邊界框上，單擊鼠標左鍵選擇一邊界。3按住鼠標左鍵沿邊界軸向移動鼠標，物體將隨之運動。用羅盤定位產(chǎn)品與資源1選擇物體并將羅盤移到物體上2在羅盤上雙擊鼠標左鍵或者單擊鼠標右鍵在右鍵菜單中選擇將出現(xiàn)羅盤控制的參數(shù)對話框調(diào)整羅盤參數(shù)移動物體，如用LayoutTools功能定位產(chǎn)品與資源1選擇LayoutTools工具條下命令2出現(xiàn)如下對話框和提示3選擇一個要移動的物體。出現(xiàn)如圖所示的變化。提示：在結(jié)構(gòu)樹中選擇需要的移動的物體，可以獲得完整的物體。如在三維環(huán)境下選擇，可能出現(xiàn)只選擇到單一部分的情況。4選擇一個平面選擇好之后“確定”，進入下一狀態(tài)。5要求選擇目標物體6選擇目標物體后，出現(xiàn)如下圖狀況和提示。7選擇移動目標位置。8選擇后“確定”，進入下一狀態(tài)。出現(xiàn)SnapOption對話框9根據(jù)物體狀態(tài)選擇各個選項，達到合適狀態(tài)。選擇“確定”。10完成定位從PPR結(jié)構(gòu)樹中刪除元素1選擇某一要刪除的元素2選擇PPRTools工具條中的RemovefromPPR命令3元素將在PPR結(jié)構(gòu)樹中消失靜態(tài)干涉檢查選擇要檢查的數(shù)模;選擇干涉檢查功能;顯示出對話框；點擊應(yīng)用按鈕，進行分析，出現(xiàn)下面的結(jié)果；察看某一列表項預覽檢查結(jié)果；如：碰撞狀態(tài)碰撞狀態(tài)接觸狀態(tài)接觸狀態(tài)調(diào)用Processlibrary文件建立Processlist1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中2在結(jié)構(gòu)樹中選擇Process3出現(xiàn)選擇對話框4選擇需要文件，建立連接。5選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中6出現(xiàn)InsertActivity對話框7在對話框中點擊選擇需要的任務(wù)，選擇相應(yīng)得從屬關(guān)系，在結(jié)構(gòu)樹中選擇相應(yīng)的位置點擊參考節(jié)點。更改Activity屬性1在結(jié)構(gòu)樹中選擇一個Activity單擊鼠標右鍵打開右鍵菜單。2在右鍵菜單中選擇“屬性”3出現(xiàn)屬性對話框4更改相應(yīng)的屬性項，確定或應(yīng)用。進入流程圖調(diào)整工序Activity1選擇DataViews工具條中的OpenPERTChart命令。2選擇Process的某一節(jié)，進入PERTChart環(huán)境中3初始狀態(tài)見下圖；4在插入下拉菜單中選擇或者在ActivityManagement工具的命令畫出連接箭頭確定工序工步的先后順序，形成流程圖；5畫好的流程圖如6可以建立并行的連接關(guān)系7選擇某一箭頭，單擊鼠標右鍵打開右鍵菜單，選擇“刪除”去掉箭頭，從新連接。給工序Activity指派產(chǎn)品和資源1選擇“插入”工具條下或者ActivityManagement工具條中Assignaproduct/resource或者指派產(chǎn)品，指派資源。2選擇一個任務(wù)3選擇要指派的產(chǎn)品或資源4出現(xiàn)指派類型對話框5選擇需要的類型后點擊“確定”完成指派。取消指派1選擇“編輯”下拉菜單中的或或取消指派產(chǎn)品或資源。2如果選擇用命令，選擇需要處理的Process節(jié)點3出現(xiàn)如下對話框，根據(jù)需要選擇選項后確定，對應(yīng)的元素將會在節(jié)點下消失。4如果選用名命令，選擇需要處理的Process節(jié)點，出現(xiàn)如下對話框。在此處將只能取消指派的產(chǎn)品項。選擇要取消指派的項，點擊“取消指派”按鈕后，對應(yīng)元素將會在節(jié)點下消失。5如果選用名命令，選擇需要處理的Process節(jié)點，出現(xiàn)如下對話框。在此處將只能取消指派的資源。選擇要取消指派的資源，點擊“取消指派”按鈕后，對應(yīng)元素將會在節(jié)點下消失。檢查產(chǎn)品與資源的指派情況1選擇工具條DataViews中的Listtheproducts命令。2選擇Process或其子節(jié)點，出現(xiàn)對話框如下3選擇工具條DataViews中的Listtheunassignedproducts命令4出現(xiàn)如下對話框列表工藝流程驗證1、選擇工具條Simulation中的ProcessVerification命令。Gotonextactivity.Gototheendofprocesswithinlevel.Gototheendofprocess.Gotonextactivity.Gototheendofprocesswithinlevel.Gototheendofprocess.GotoparentactivityGotopreviousactivityGotothebeginningofprocessGotothebeginningofprocesswithinlevelTheanimationcheckboxwillcausetheprocesstoproceedautomatically3、設(shè)置選項?ChecktheAnimationbox?ShowActivity’sProducts?ShowAllResources?ReframeOFF4、點擊Gotonextactivity按鈕播放流程，查看設(shè)置的流程的正確性。保存初始位置1、選擇工具條Simulation中的“SaveInitialState”命令。2、出現(xiàn)SaveInitialCondition對話框3、根據(jù)需要選擇選項4、選好后確定恢復初始位置1、選擇工具條Simulation中的“RestoreInitialState”命令。2、出現(xiàn)RestoreInitialCondition對話框3、根據(jù)需要選擇選項4、選好后確定零部件標注1、選擇AnalysisTools工具條3DAnnotation命令2、選擇要標注的零部件3、根據(jù)需要輸入信息與標注4、輸入后確定生成基本運動選擇SimulationActivityCreation工具條中的CreateaMoveActivity命令；選擇一個Process中的Activity節(jié)點。出現(xiàn)ActivityCreateOption對話框，MoveActivity可以插到Process之前，作為子插入，或者插到Process之后。確定后，會彈出預覽窗口，操作工具條和編輯Shuttle的對話框，預覽窗口中包含零件的表示圖，該零件在結(jié)構(gòu)樹中也會有標識；在EditShuttle對話框中點擊確定創(chuàng)建基本運動。路徑定義在EditShuttle對話框關(guān)閉以后，羅盤將會附屬到被移動的零件上，并彈出Track框。沿著羅盤的一個軸移動鼠標。零件會沿著軸移動到希望的位置。在到達預定距離后，釋放羅盤并點擊Recorder工具條中的Record圖標以記錄當前位置；當前位置被記錄以后，會出現(xiàn)一條線段以顯示運動軌跡每一個運動記錄點叫做一個Shot每一個運動記錄點叫做一個Shot使用Player工具條查看運動（Shots）。播放器允許以不同的方式查看運動.在運動Activity滿足要求以后，點擊Track框中的OK,運動的零件和軌跡仍然保留在虛擬環(huán)境中，PPR結(jié)構(gòu)樹也隨之更新。路徑修改1、鼠標左鍵雙擊結(jié)構(gòu)樹需要修改路徑的節(jié)點2、出現(xiàn)對話框和工具條3、選擇要更改的路徑控制點4、用鼠標操控羅盤，調(diào)整零件位置5、選擇工具條Recorder中的Modify命令6、路徑將發(fā)生改變7、確定后保存更改路徑刪除1、鼠標左鍵雙擊結(jié)構(gòu)樹需要修改路徑的節(jié)點2、出現(xiàn)對話框和工具條3、選擇要刪除的路徑控制點5、選擇工具條Recorder中的Modify命令6、刪除了路徑控制點，前后的控制點重新生成新的路徑。7、確定后保存更改路徑復制1、在結(jié)構(gòu)樹中選擇要復制的路徑，右鍵菜單選擇“復制”2、選擇要插入復制的路徑的節(jié)點3、結(jié)構(gòu)樹變化4、去除路徑中指派的產(chǎn)品項5、取消指派后，路徑還在，沒有指派產(chǎn)品。6、指派對應(yīng)的產(chǎn)品7、結(jié)構(gòu)樹變化，路徑有了指派的產(chǎn)品8、更改路徑名稱9路徑復制結(jié)束10可以對路徑進行修改，滿足需要。精確定位1、在路徑定義過程中需要對其精確，靈巧操作2、選擇“操縱”工具條的“附加/分離”命令，使羅盤與物體分離。3、選擇“智能捕捉”命令，出現(xiàn)“SmartTarget”對話框4、選擇物體的某一位置，點擊鼠標左鍵，羅盤位置改變。5、點擊“智能捕捉”取消捕捉狀態(tài)?！案郊?分離”命令進行附加。6、操縱羅盤調(diào)整物體位置與姿態(tài)，記錄運動路徑。路徑反轉(zhuǎn)1、選擇ActivityManagement工具條的Reverse命令2、出現(xiàn)對話框Reverse3、如果選擇，將會對整個Process進行反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復雜的情況下，無法估計結(jié)果的狀態(tài)。4、如果選擇，架子會對選中的某一路徑進行反轉(zhuǎn)。5、選擇需要反轉(zhuǎn)的路徑6、選擇后確定，路徑反轉(zhuǎn)過來。時間調(diào)整1、在結(jié)構(gòu)樹中選擇要調(diào)整時間的節(jié)點，打開右鍵菜單。2選擇屬性，出現(xiàn)屬性對話框。3、更改周期時間。4、打開路徑編輯器，點擊按鈕“more”5、調(diào)整EditTime，更改每一小步驟地時間分配。6、“確定”保存調(diào)整。生成暫停和延時1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaDelayActivity命令2、選擇參考節(jié)點3、出現(xiàn)對話框ActivityCreationOptions，選擇插入模式。4、出現(xiàn)Delay對話框，輸入時間值。5、在PERT圖中調(diào)整添加的位置。暫停1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaPauseActivity命令2、選擇參考節(jié)點3、出現(xiàn)對話框ActivityCreationOptions，選擇插入模式。4、插入一個暫停點5、可以在Pert圖中調(diào)整位置演示拆裝過程1、選擇Simulation工具條中的PressSimulation命令2、選擇要演示的節(jié)點或3、出現(xiàn)工具條ProcessSimulation4、按下run命令進行演示視角調(diào)整1、在三維環(huán)境中調(diào)整到一個合適的觀看角度。2、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaViewpointActivity命令3、選擇參考節(jié)點，出現(xiàn)對話框ActivityCreationOptions選擇插入模式4、插入一個視角隱藏與顯示1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaVisibilityActivity命令2、選擇參考節(jié)點，出現(xiàn)對話框ActivityCreationOptions選擇插入模式3、出現(xiàn)對話框和預覽框，選擇隱藏或顯示，選擇要操作的元素。4、如果選擇“隱藏”選項5、將出現(xiàn)如下三維顯示狀態(tài)和結(jié)構(gòu)樹顯示6、如果在其后再加入一個顯示的命令，選擇要顯示的元素。7、選擇顯示選項8、結(jié)構(gòu)樹顯示添加文本信息1、選擇SimulationActivityCreation工具條的CreatesaTextMessageActivity命令。2、選擇參考點，選擇插入模式3、出現(xiàn)對話框EditTextOperation4、如果選擇CreateNew選項，則如下圖。需要輸入標題和內(nèi)容。窗口將顯示出來。5、如果選擇Delete，則出現(xiàn)如下圖，選擇要去掉的“窗口”，出口將會關(guān)閉，不再顯示。6、結(jié)構(gòu)樹如下圖所示。干涉檢查1在工具條SimulationAnalysisTools中有碰撞模式工具條提供了三種碰撞檢測狀態(tài)。碰撞檢測（關(guān)閉）：關(guān)閉狀態(tài)不進行檢測碰撞檢測（打開）：打開狀態(tài)，有紅色高亮線表示碰撞部分碰撞檢測（停止）：停止狀態(tài)，有碰撞發(fā)生時，紅色高亮顯示并停止運動。2、如果在選項下，運動將不停止，如果在選項下，運動將停止。視頻文件的生成將優(yōu)化后的虛擬裝配工藝流程錄制成AVI、WMV等可以播放的視頻文件。在“工具”菜單中選“圖像”選項中的“視頻”；出現(xiàn)如下對話框，選擇設(shè)置按鈕；選擇要存儲的文件夾；將視頻文件存儲在規(guī)定的文件服務(wù)器對應(yīng)的文件夾內(nèi)，視頻文件的名稱應(yīng)與虛擬仿真裝配單元名稱一致。調(diào)整每幀的時間確定錄制的速度；錄制文件。HTML文件的生成1，選擇PPRTools工具條中的GenerateDocumentation2、出現(xiàn)對話框“流程文檔”。3、選擇腳本瀏覽按鈕，尋找輸出文檔腳本。3、選擇需要的腳本。4、選擇生成文件的路徑和文件名5、確定生成相應(yīng)文件創(chuàng)建人機模型文件1.從“Insert（插入）”菜單中選擇“NewManikin”?；蛘哌x擇“ManikinTools”工具條中的“ManikinCreation”按鈕。2.出現(xiàn)“Newmanikin”對話框。3.選擇父產(chǎn)品節(jié)點，輸入人體模型名稱。默認“Gender（性別）”、“Population（種族）”以及“Percentile（人群百分比）”選項?！癘ptional”屬性頁中，“Model”選項框中選擇“WholeBody”、“RightForearm”或者“LeftForearm”，點擊“OK”。這樣，模型就生成了。人體模型屬性設(shè)置（一）“Body”身體其中“Spine（脊柱）”節(jié)點包含了一個“Lumbar（腰部）”節(jié)點和一個“Thoracic（胸部）”節(jié)點，而不是單個脊柱作為一個部位?！癓ineofsight”節(jié)點也是“Body”的一個節(jié)點。（二）“Profiles”外形這部分包含了人體模型所有內(nèi)在的通用屬性，而不是與指定人體部位相關(guān)聯(lián)的屬性。（三）“Settings”設(shè)置這部分包含了設(shè)置人體姿態(tài)及位置相關(guān)的環(huán)境屬性。（四）人體模型屬性的使用右擊任意節(jié)點，從下拉菜單中選擇“Properties（屬性）”，可以進行屬性內(nèi)容的編輯。人體模型的屬性可以保存到catalog中。直接從PPR樹中選擇人體模型屬性，可以保存單個屬性；也可以通過“Ctrl”鍵，選擇多個屬性進行保存。在catalog預覽窗口就會顯示所保存屬性圖標?？梢詫⑷梭w模型屬性進行“剪切/復制/粘貼”操作，實現(xiàn)指定屬性從一個模型復制到另一個模型中。右擊“Manikin”節(jié)點，從下拉菜單中選擇“屬性”選項。出現(xiàn)的屬性對話框中包含了特征樹上展示的每一屬性，例如：角度極限，最佳角度等。利用編輯菜單改變部位的顏色，在主菜單中選擇“Edit”->“Properties”。2.出現(xiàn)屬性對話框。點擊“Graphic”屬性頁，選中“Fill”欄。3.選擇一種顏色，單擊“Apply”，指定部位就會顯示所選的顏色。更改人機模型外觀1利用編輯菜單改變部位的顏色，在主菜單中選擇“Edit”->“Properties”。2.出現(xiàn)屬性對話框。點擊“Graphic”屬性頁，選中“Fill”欄。3.選擇一種顏色，單擊“Apply”，指定部位就會顯示所選的顏色。顯示人機模型視角野在主菜單中選擇Tools->Options，打開左邊結(jié)構(gòu)樹上選擇“ErgonomicsDesign&Analysis->HumanBuilder”，選擇“Display”屬性頁。下圖中顯示了默認的顏色：“peripheralcones”為紅色，“centralcones”為黃色，“blindspot”為藍色。這些顏色隨時可以進行修改。從“ManikinTools”工具欄中，選擇“Vision（視線）”按鈕?；蛘唠p擊結(jié)構(gòu)樹中“Manikin->Profiles->Vision”節(jié)點。出現(xiàn)默認視野窗口。在視野窗口中單擊右鍵，出現(xiàn)下拉菜單。有以下幾個選項：“Capture”用于捕獲視野圖片；“Edit”利用“Vision”對話框編輯視野；“Close”關(guān)閉視野窗口。選擇“Edit”。出現(xiàn)視野對話框，可以更改視野窗口的顯示狀態(tài)。單擊“Viewmodes…”按鈕，進入“CustomizeViewMode”對話框，進一步定制視野窗口。5.要查看視野的其它屬性，右擊在PPR樹中“Manikin”節(jié)點，選擇“Properties”打開屬性對話框，選擇“Vision”頁。6.選擇Manikin標簽頁下的“Vision”標簽頁。該頁中包含了以下內(nèi)容：“TypeField”視野類型；“FieldofView”頁：視野角度；“Distance”頁：視野深度；“WindowDisplay”頁：視野顯示?？焖僮杂蛇\動模式1.在工具條中選擇“ForwardKinematics”按鈕。2.用鼠標左鍵選擇希望運動的部位。出現(xiàn)兩個箭頭：一個為運動方向，一個是運動旋轉(zhuǎn)軸線。3.按住鼠標左鍵，沿箭頭方向移動鼠標，所選擇的部位將隨之移動。默認情況下，是按第一自由度向移動的。其中，第一自由度是指沿旋轉(zhuǎn)軸作伸展運動的方向。如果想改變當前運動的自由度，可以單擊右鍵，在下拉菜單中選擇所需要的自由度。下圖分別為左上臂第一自由度和第二自由度方向。右擊所選擇部位，在下拉菜單中選擇“Reset”，實現(xiàn)所選部位姿勢的重置。若要重置整體姿勢，在結(jié)構(gòu)樹中選擇“Body”節(jié)點，選擇右鍵菜單中“Reset”選項。這樣，人體模型會恢復到默認的姿態(tài)——站立姿態(tài)。標準姿態(tài)調(diào)整在工具條中選擇“StandardPose”按鈕，從環(huán)境中或者從特征樹上選擇人體模型，出現(xiàn)“StandardPose”對話框。標準姿勢有：Sit（坐）、Squat（蹲）、Stoop（彎腰）、Twist（扭腰）、Lean（側(cè)身）、HandGrasp（手部抓物）以及AdjustElbow（肘部調(diào)節(jié)）。“Sit”通過“height”和“depth”兩個參數(shù)來實現(xiàn)坐姿的快速編輯?！癝quat”通過“height”參數(shù)來實現(xiàn)蹲姿的快速編輯。“Stoop”通過一個角度編輯參數(shù)，一個驅(qū)動部位的單選框來編輯彎腰姿態(tài)。其中，單選框中有“Pelvis”選項和“Trunk”選項，默認為“Trunk”選項。選中“Trunk”時，“Spine”可以作為整體部件，也可以分為“l(fā)umber”和“thoracic”兩個獨立部件沿第一自由度方向進行操作。“Pelvis”選中時，人體模型“trunk（軀干）”可以隨著“pelvic（骨盆）”的彎曲而彎曲；“pelvic”將繞著“hips”進行旋轉(zhuǎn)，此時“pelvis”和“trunk”的旋轉(zhuǎn)只能分別實現(xiàn)。WholeSpineThoracicSectionLumbarSection“Twist”通過一個旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)實現(xiàn)扭腰姿態(tài)的編輯，該參數(shù)是指整個“Spine”部位的第三自由度參數(shù)。“Lean”通過一個旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)——第二自由度參數(shù)，實現(xiàn)整個“Spine”的快速傾斜姿態(tài)編輯?！癏andGrasp”中包含了3種抓取手形姿勢：“cylindricalgrasp”（圓柱形抓?。皊phericalgrasp”（球形抓?。?，“pinchgrasp”（捏抓?。?。左右手可以實現(xiàn)各自的抓取姿態(tài)，也可以實現(xiàn)相同的抓取姿態(tài)。通過調(diào)整抓取手形角度參數(shù)實現(xiàn)抓取姿態(tài)松緊的調(diào)整。Cylindrical GraspSpherical GraspPinchGrasp “AdjustElbow”通過一個角度旋轉(zhuǎn)參數(shù)，實現(xiàn)左右肘部的上下調(diào)節(jié)。這個方法可以用來調(diào)節(jié)手和肩之間的狀態(tài)。姿態(tài)編輯器選擇“PostureEdit（姿態(tài)編輯）”按鈕，當選擇人體模型的時候，出現(xiàn)姿態(tài)編輯對話框。姿態(tài)編輯對話框中包含以下內(nèi)容：Segments（部位），Handfilter（手部選擇過濾器），Side（邊），DegreeofFreedom（自由度），Value（數(shù)值），Display（顯示）PredefinedPostures（預定義姿態(tài)）。其中，自由度可以通過輸入數(shù)值方式，也可以通過圖形顯示方法來編輯?！癝egments”：顯示的是人體模型各部件名稱。這些部件與顯示模型相應(yīng)部件相關(guān)聯(lián)，在表中選擇了名稱，則在人體模型中也選中相應(yīng)部件?！癏andfilter”：當選中“HandOnly”選項的時候，列表框中只顯示“hand”項；當選中“HandandFingers”選項時，列表中則包含了手以及所有手指名稱?！癝ide”當編輯某個部件（例如上臂）時，可以選擇哪一邊的手：左邊或者右邊。默認情況下為左邊?！癉egreeofFreedom”自由度列表框中有三種類型的自由度：“flexion/extension”、“abduction/adduction”、“medialrotation/lateralrotation”，默認時為“flexion/extension”。“Value”：通過具體自由度值來精確定義一個部件的姿態(tài)。其中，自由度可以通過百分比例值來表達，也可以通過具體角度值來表達。“Valuepercentage”：百分比滑塊表達了當前角度值與自由度角度范圍的比例，可以直接通過左鍵拖動滑塊來編輯數(shù)值。數(shù)值組合框：可以通過鍵盤直接輸入該自由度指定的數(shù)值，也可以通過點擊上下三角來實現(xiàn)角度的增加或減少；右擊組合框，從下拉菜單中選擇“Changestep”—>“1deg”或者“newone”來指定增減的幅度?！癕otion”：指定數(shù)值變化的方向，中性位置數(shù)值為0deg，若當前為第一自由度，“Motion”選為“flexion”，則flexion為角度變化正方向，選為“extension”，則flexion為角度變化負方向。“Coupling”：6組部件可以進行角度范圍的關(guān)聯(lián)。這些部件組有：claviculars,，arms，forearms，thighs，legs，ankles。默認時，“Coupling”選項不激活?！癉isplay”有兩個選項：“AngularLimitations”和“AnimateViewpoint”。“AngularLimitations”復選框，表示在三維視圖中顯示或隱藏每個自由度的角度范圍。其中，兩個箭頭表示范圍極值，一個為當前角度值，默認時表示50th的角度值。如下圖，綠色箭頭表示上限；黃色箭頭表示下限；藍色箭頭表示所選部位當前角度值?！癆nimateViewpoint”展示所選部件相應(yīng)自由度的最佳觀察角度及縮放位置。這樣就可以方便自由度的顯示及藍色箭頭的操縱?！癙redefinedPostures”這個功能是預定義工人的標準姿態(tài)，列表中給出了6種預定義的姿態(tài)。調(diào)入人機資源從“ActivityManagement”工具欄中選擇“InsertResource（插入資源）”按鈕，出現(xiàn)導入對話框。2.查找所需要文件的保存路徑。3.選擇“worker.CATProduct”文件，打開。4.所選擇的工人就出現(xiàn)在PPR樹的資源列表（ResourceList）以及3維視圖中。人機模型的定位1.選擇InsertResource，選擇需要調(diào)入編輯環(huán)境的資源模型。從文件目錄下打開Manikin_on_Floor.CATProduct文件。該人體是以左腳為基準創(chuàng)建的。2.從“ManikinPosture”工具條中選擇“PlaceMode”按鈕。3.將羅盤拖放到地板的合適位置上。4.選擇人體模型（可以從結(jié)構(gòu)樹上進行選擇，也可以直接選擇實體模型），人體模型將自動捕捉到羅盤處，人體模型的參考點將于羅盤所處坐標一致。創(chuàng)建人機任務(wù)1.從“TaskTools（任務(wù)工具）”工具條中選擇“CreateTask”命令。2.選擇需要創(chuàng)建任務(wù)的人體模型。3.在人體模型節(jié)點下產(chǎn)生新的任務(wù)節(jié)點。4更改任務(wù)名稱激活任務(wù)人機任務(wù)1.選擇“AssignaResource（指定資源）”命令。2.在PPR樹中選擇指定的人體模型。3.在PPR樹中選擇需要指派的任務(wù)節(jié)點。4.此時，人體模型將同時出現(xiàn)在PPR樹中“ResourcesList”和“Process\Activity”節(jié)點下。5、在“TaskTools”工具條中選擇“ActiveTask”命令。6、.在PPR樹中選擇希望激活的任務(wù)節(jié)點，例如下圖中“Station1.1”節(jié)點。7、出現(xiàn)“ActiveTask”對話框，列出當前激活的任務(wù)。8、在“Manikin”下拉菜單中選擇一個人機任務(wù)。9、此時，所選擇的人機任務(wù)將成為所選“Station1.1”行為的一個步驟。分解動作編輯與記錄1、從“WorkerActivities”工具條中選擇“MoveToPosture”按鈕。2、選擇一個工人或從指定的工人任務(wù)列表中選擇已定義的行為/任務(wù)。如果選擇了工人，則自動創(chuàng)建了該工人的一個新任務(wù)，而這“MoveToPosture”行為則是這個工人的第一個任務(wù)。如果選擇一個已存在的任務(wù)，新的“MoveToPosture”行為將順序插在其后。出現(xiàn)“MoveToPostureActivity”對話框。4、“MotionBasis”中，選擇“Speed”選項，該選項是默認的，“Speed”和“Acceleration”以百分比的形式表達，默認值都為100%。此時“Time”為灰色，數(shù)值為5秒。5、此處設(shè)置的“MoveToPosture”所需時間與甘特圖中是一致的。6、利用前面介紹的工具更改人體模型的姿態(tài)。7、直到調(diào)整到滿意的姿態(tài)為止，選擇對話框中“CreateActivity”按鈕，以記錄此姿態(tài)。8、保持對話框繼續(xù)打開，以調(diào)整下一姿態(tài)。9、完成工人姿態(tài)更改，選擇“CreateActivity”按鈕?！癕oveToPosture.2”行為就創(chuàng)建好了。注意：它將創(chuàng)建在同一工人的任務(wù)MoveToPosture.1之后。創(chuàng)建前進行為1.保存初始位置。2.從“HumanActivities”工具條中選擇“WalkForward”行為按鈕。3.從PPR樹中選擇一個人體模型或已有的任務(wù)。4.從3D視圖中選擇人體要行走的地板。生成“StartPointposition”對話框。5.選擇“Pickastartpoint（行走的初始點）”，視圖窗口將自動以最佳大小的頂視圖來展示行走區(qū)域以方便行走路徑的選擇。6.在地板上選擇初始點后，將出現(xiàn)“WalkOptions”對話框。7.當行走路徑關(guān)鍵點選擇后，行走路徑將以綠線展示出來。8.在區(qū)域中選擇第二個目標點，就創(chuàng)建了通過這兩點的樣條線。9.選擇第三個目標點。10.繼續(xù)選擇需要的運動路徑控制點，單擊右鍵結(jié)束路徑設(shè)置。11.“WalkOptions”對話框中，默認“General”頁的選項，并按要求設(shè)置更改“MotionBasis”頁的內(nèi)容。其中，“General”頁中包含了以下內(nèi)容：手臂擺動的類型：“SwingBothArms”雙臂同時擺動；“SwingLeftArmOnly”僅左臂擺動；“SwingRightArmOnly”僅右臂擺動。步長類型：“ShortStride”短步長；“MediumStride”中步長；“LongStride”長步長。人體姿態(tài)：“CurrentUpperBodyPosture”當前上體姿態(tài)；“ResetUpperBodyPosture”重置上體姿態(tài)?！癝plinePoint”行走路徑樣條曲線控制點的修改?！癆ddordelete”：增加和刪除已有樣條曲線控制點。“Drag”：通過拖拽修改已有樣條線上的控制點位置。“MotionBasis”頁中，通過點擊“Speed”組合框的上下三角，更改“speed”和“acceleration”數(shù)值，同時自動計算出仿真過程中該行為所需的時間周期?！癟ime”：通過指定時間周期，可以自動計算仿真過程中相應(yīng)的速度、加速度?！癓ength”行走路徑中起始點到當前選中點的距離，當行走路徑創(chuàng)建完成時，這個距離表示整個行走行為的總路徑長度。12.單擊對話框中“GeneratePostures”按鈕，將生成前行任務(wù)。13.創(chuàng)建的“前行”任務(wù)在PPR樹上可以通過一系列子行為的集合來表達，如下圖所示。14.恢復到原始狀態(tài)創(chuàng)建后退行為1.保存初始位置2.從“HumanActivities”工具條中，選擇“WalkBackward”命令。3.從PPR樹中選擇一個人體模型或已有的任務(wù)。4.從PPR樹中或者3D視圖中選擇人體模型行走的地板。出現(xiàn)“StartPointposition”對話框。5.選擇“Pickastartpoint”按鈕。6.在地板上選擇路徑初始點，選擇后將出現(xiàn)“WalkOptions”對話框。7.在該區(qū)域中，選擇人體模型運動路徑的控制點,這些控制點將會有綠線連接。8.點擊右鍵完成路徑設(shè)置。9.在“WalkOptions”對話框中選擇“LongStride”和“SwingBothArms”選項。10.單擊“GeneratePosture”按鈕生成后退任務(wù)。11.查看結(jié)構(gòu)樹中顯示行為任務(wù)的結(jié)果。12.回到初始狀態(tài)。創(chuàng)建側(cè)移行為1.保存初始位置2.從“HumanActivities”工具條中，選擇“SideStep”命令。3.從PPR樹中選擇一個人體模型或已有的任務(wù)。從PPR樹和3D視圖中選擇行走地面。選擇路徑起始點，以頂視圖顯示。出現(xiàn)“WalkOptions”對話框，在行走類型中，選擇“onlystrideandupperbody”選項。7.在區(qū)域中，選擇行走路徑的終點，可以看到“sidestepwalk”總是沿直線行走，它不是像前進后退路徑曲線中可以選擇多個控制點。8.該行走路徑也顯示為綠色。9.在“WalkOptions”對話框中，選擇“l(fā)ongstride”選項。10.點擊對話框中“GeneratePostures”按鈕，產(chǎn)生“sidestepwalk”行為。11.創(chuàng)建兩個或更多的“sidestepwalk”行為。當提示“SelectProcessorPrecedingActivity”，選擇已創(chuàng)建的“SideStepWalk”行為。12.恢復初始狀態(tài)上下樓梯1.在WorkerActivities工具條選擇“Cli