電子控制制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修課件

電子控制制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修

1從汽車誕生時(shí)起，制動(dòng)系統(tǒng)就在汽車安全方面起著至關(guān)重要的作用。近年來，隨著汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。目前關(guān)于汽車制動(dòng)的研究主要集中在控制方面，包括制動(dòng)控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。比較成熟的應(yīng)用技術(shù)有電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)、電子制動(dòng)力分配裝置(EBD)以及電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)(ESP)。近年來又出現(xiàn)了電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)。隨著汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、制動(dòng)協(xié)同控制的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)——車輛動(dòng)態(tài)集成管理(VDIM)等，使汽車主動(dòng)安全性能得到了很大提高。電控制動(dòng)系統(tǒng)的維修主要包括液壓系統(tǒng)的檢測與維護(hù)、電控系統(tǒng)各元件及其電路的檢測及故障診斷等。從汽車誕生時(shí)起，制動(dòng)系統(tǒng)就在汽車安全方面起著至關(guān)重要的作用。2知識(shí)目標(biāo)：1、對電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的類型有一定的解；2、掌握電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理；3、熟練掌握電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的電子控制過程。技能目標(biāo)：1、能熟練使用各種檢測儀器及設(shè)備；2、熟練掌握電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修各項(xiàng)目的步驟和操作要領(lǐng)；3、熟練掌握電子控制制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的基本方法；4、能根據(jù)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)故障現(xiàn)象進(jìn)行故障部位和原因的分析。知識(shí)目標(biāo)：1、對電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的類型有一定的解；3任務(wù)一電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述【任務(wù)分析】汽車電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockedBrakingSystem，ABS）是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪制動(dòng)抱死，保證了汽車制動(dòng)方向的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。是汽車安全控制的一項(xiàng)重要內(nèi)容，本次任務(wù)將向讀者介紹ABS的一些基本知識(shí)。任務(wù)一電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述【任務(wù)分析】4一、常用名詞1．附著力與附著系數(shù)附著力是輪胎與路面之間切向作用力的最大值。附著力的大小等于附著系數(shù)和路面對輪胎垂直約束力的乘積。附著系數(shù)的大小與輪胎類型、輪胎氣壓、路面情況、車速、負(fù)荷、溫度等諸因素有關(guān)。2．滑移率滑移率表示車輪縱向運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。定義為式中v—車輪中心的速度，單位為m／S；

—車輪的角速度，單位為rad／S；R—車輪的滾動(dòng)半徑，單位為m。一、常用名詞1．附著力與附著系數(shù)式中v—車輪中心的速度5圖3-1附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系圖3-1附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系6試驗(yàn)表明：當(dāng)滑移率為15％～30％(輪胎處于滑移的臨界狀態(tài))時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，而橫向附著系數(shù)在滑移率為0時(shí)最大，如圖3-1所示。二、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能ABS的作用就是在各種路面和行駛狀態(tài)緊急制動(dòng)時(shí)，保持滑移率在15％～30％之間。從而保證最佳制動(dòng)狀態(tài)，使制動(dòng)方向穩(wěn)定性和方向操縱性得到改善。三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成及工作過程一般來說，帶有ABS系統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)由基本制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等構(gòu)成的普通制動(dòng)系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)，而后者是由電控單元ECU、液壓控制單元（壓力調(diào)節(jié)器）和車輪度傳感器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，如圖3-2所示，在制動(dòng)過程中用來確保車輪始終不抱死，車輪滑動(dòng)率處于合理范圍內(nèi)。試驗(yàn)表明：當(dāng)滑移率為15％～30％(輪胎處于滑移的臨界狀態(tài))7圖3-2典型ABS系統(tǒng)的組成圖3-2典型ABS系統(tǒng)的組成8在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽車行駛狀態(tài)參數(shù)，將運(yùn)動(dòng)物理量轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)的任務(wù)?？刂破骷措娮涌刂蒲b置（ECU）根據(jù)傳感器信號(hào)及其內(nèi)部存儲(chǔ)信號(hào)，經(jīng)過計(jì)算、比較和判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀況。而執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）則根據(jù)ECU的指令，依靠由電磁閥及相應(yīng)的液壓控制閥組成的液壓凋節(jié)系統(tǒng)對制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施增壓、保壓或減壓的操作，讓車輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。ABS系統(tǒng)的制動(dòng)工作過程分為常規(guī)制動(dòng)和ABS調(diào)節(jié)制動(dòng)兩部分，當(dāng)ABS系統(tǒng)檢測認(rèn)定制動(dòng)車輪未發(fā)生抱死的情況下，汽車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行常規(guī)制動(dòng)過程，而當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)定車輪有抱死趨勢時(shí)，便開始進(jìn)行制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。在圖3-3所示的ABS系統(tǒng)中，兩種制動(dòng)過程的系統(tǒng)元件工作情況如下。在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，傳感器承擔(dān)感受系統(tǒng)控制所需的汽車行駛狀9圖3-3ABS調(diào)壓系統(tǒng)圖3-3ABS調(diào)壓系統(tǒng)101．常規(guī)制動(dòng)ABS不介入控制，各進(jìn)液調(diào)壓電磁間斷電導(dǎo)通，各回液電磁閥斷電關(guān)閉，電動(dòng)泵不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，各制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液器隔絕，系統(tǒng)處于正常制動(dòng)狀態(tài)。2．調(diào)節(jié)制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程由制動(dòng)保壓、制動(dòng)減壓和制動(dòng)增壓組成。(1)制動(dòng)保壓當(dāng)傳感器告知ECU右前輪趨于抱死，右前輪進(jìn)液調(diào)壓電磁閥通電關(guān)閉，右前輪回液調(diào)壓電磁閥仍斷電關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保壓；其他車輪仍隨制動(dòng)主缸增壓。(2)制動(dòng)減壓當(dāng)傳感器告知ECU右前輪抱死趨勢無改善，右前輪回液調(diào)壓電磁間也通電導(dǎo)通，輪缸制動(dòng)液回流儲(chǔ)液器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減壓。(3)制動(dòng)增壓當(dāng)傳感器告知右前輪抱死趨勢已消失，右前輪進(jìn)液調(diào)壓電磁閥和回液凋壓電磁間均斷電，進(jìn)液調(diào)壓閥導(dǎo)通，回液調(diào)壓閥關(guān)閉，電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，與主缸一起向右前輪輪缸送液，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)增壓。1．常規(guī)制動(dòng)11四、ABS的分類ABS的種類可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式ABS結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào)，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴(yán)格地說，這種ABS只能叫做“高級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)（AdvancedBrakeSystem）”。目前，國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機(jī)械式ABS。機(jī)械式ABS只是用部件的物理特性去機(jī)械的動(dòng)作，而電子式ABS是運(yùn)用電腦對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算從而得出結(jié)果的。電子式ABS由輪速傳感器、線束、電腦、ABS液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成。能根據(jù)每個(gè)車輪的輪速傳感器的信號(hào)，電腦對每個(gè)車輪分別施加不同的制動(dòng)力，從而達(dá)到科學(xué)合理分配制動(dòng)力的效果。四、ABS的分類機(jī)械式ABS只是用部件的物理特性去機(jī)械121.按ABS的結(jié)構(gòu)分類(1)液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上，目前液壓制動(dòng)系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式和分離式2種類型。其主要區(qū)別是：整體式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)合為一個(gè)整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國車上常裝用這類型ABS，分離式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸分別為獨(dú)立的總成，日本豐田公司生產(chǎn)各型車和韓國大宇車上常用，它裝有3個(gè)帶控制閥的活塞泵（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個(gè)，兩后輪共用一個(gè)。(2)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為2種類型：用于4輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車上的ABS和用于汽車掛車上的ABS。(3)氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。1.按ABS的結(jié)構(gòu)分類(2)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣壓132.按ABS的生產(chǎn)廠家分類目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)ABS的廠家主要可分為以下種類：博世（Bosch）ABS系統(tǒng)、坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)、美國的達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)和美國的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都是廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。其中德國的博世（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)，目前歐、美、日、韓等國家汽車采用最多；美國達(dá)科公司（Delco）ABS系統(tǒng)，主要用在美國通用及韓國大宇汽車；美國的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)主要使用在美國克萊斯勒汽車上。如果說還有其它種類的ABS系統(tǒng)，基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。盡管不同公司產(chǎn)生的ABS系統(tǒng)的類型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的重要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。2.按ABS的生產(chǎn)廠家分類143.按控制通道分類在ABS中，對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為4通道式、3通道式、2通道式和1通道式。(1)4通道式4通道式ABS有4個(gè)輪速傳感器，在通往4個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成4通道控制形式。性能特點(diǎn)：由于4通道ABS根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。4通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大（如路面部分積水或結(jié)冰），使車身向兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。3.按控制通道分類15(2)3通道式3通道式ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制（即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱為混合控制。性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題使汽車的總制動(dòng)力減小。但在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動(dòng)力中，后輪制動(dòng)力所占的比例減少。(2)3通道式3通道式ABS是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制16尤其是前輪驅(qū)動(dòng)的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動(dòng)力只占總制動(dòng)力的30%左右，后輪附著力未能充分利用對汽車的總制動(dòng)力影響不大。對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大（可達(dá)70%左右），可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離；另一方面可使制動(dòng)中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉(zhuǎn)向能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，3通道ABS在小轎車上普遍采用。尤其是前輪驅(qū)動(dòng)的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多17(3)2通道式2通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前已很少采用。(4)1通道式1通道式ABS又叫單通道ABS，它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置1個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝1個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝1個(gè)的）。性能特點(diǎn)：單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。(3)2通道式2通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控184.按控制方式分類(1)雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器（測速雷達(dá)）、輪速傳感器、控制裝置（電腦）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15％一20％作比較，再通過電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。這種車速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。4.按控制方式分類19執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。(2)單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦）及電磁閥組成。五、ABS系統(tǒng)控制通道、控制方式及布置類型從汽車使用性能上來說，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制效果的優(yōu)劣主要取決于系統(tǒng)的控制方式和控制通道類型等方面，但無論如何，汽車上所采用的ABS系統(tǒng)一般均具有以下的控制共性。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保201.在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才起作用，此前保持常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。2.ABS系統(tǒng)只在車速超過一定值時(shí)才起作用。3.ABS系統(tǒng)具有自診斷功能，以確保系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍能正常工作。ABS對車輪制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)通常可以采用以下兩種方式進(jìn)行。(1)雙參數(shù)感測控制。該方法同時(shí)利用兩種傳感器獲得車速和車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并按照一定的控制方法由計(jì)算機(jī)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。由于目前測取車速信號(hào)需借助多普勒雷達(dá)作為傳感器，價(jià)格較高，故實(shí)際使用較少。(2)單參數(shù)感測控制。此方法僅僅利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)，依靠某種計(jì)算方法估算出汽車速度、加速度信號(hào)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。由于這種方法性能價(jià)格比較好，故得到了廣泛的使用。1.在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，ABS系統(tǒng)才起211．ABS系統(tǒng)控制過程在計(jì)算機(jī)控制過程中，為了提高控制效率和加快控制收斂速度，各國研究人員提出了許多控制方法，如：邏輯門限控制法、滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制法、最優(yōu)控制法和模糊控制法等。它們在實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)難度上、系統(tǒng)制造成本上、自身控制速度上各有不同，其中以邏輯門限控制方法使用最廣泛。其控制過程舉例如下。該控制方式以車輪減速度和車輪加速度為控制參數(shù)，在ECU中預(yù)先設(shè)定好車輪加、減速度門檻值，并以參考滑動(dòng)率和參考速度為輔助控制參數(shù)，對制動(dòng)過程實(shí)施控制。1．ABS系統(tǒng)控制過程22在制動(dòng)開始階段，輪缸壓力快速上升，車輪減速度很快超出門檻值，電磁閥從升壓切換到保壓狀態(tài)，同時(shí)，以控制起始時(shí)刻的車輪角速度作為初始參考速度，計(jì)算出制動(dòng)控制的參考車速，并以該參考車速和車輪角速度為依據(jù)，計(jì)算出參考滑動(dòng)率門檻曲線。在保壓階段，輪速繼續(xù)下降，當(dāng)輪速降到低于滑動(dòng)率門檻值時(shí)，電磁閥由保壓切換到減壓狀態(tài)。在減壓過程中，輪速在一段時(shí)間以后會(huì)開始上升，當(dāng)車輪減速度減小，逐漸越過減速度門檻值時(shí)，系統(tǒng)又進(jìn)入保壓狀態(tài)。若在規(guī)定的保壓時(shí)間內(nèi)，車輪加速度不超過加速度門檻值，則判定此時(shí)路面屬于低附著系數(shù)情況，以另外方式實(shí)施以后的控制。若可超過加速度門檻值，則繼續(xù)保壓。為了適應(yīng)不同附著系數(shù)的路況需要，在加速度門檻值的上方又設(shè)定了一道旨在識(shí)別大附著系數(shù)路面的第二加速度門檻值。當(dāng)角加速度超過了第二門檻值時(shí)，則要對輪缸實(shí)施增壓，直至車輪加速度低于該門檻值后，再行保壓措施，直到車輪減速度再次低于第一加速度門檻值。隨后的升壓過程中，一般采用比初始增壓慢得多的上升梯度，電磁閥在增壓和保壓之間不斷切換，直至車輪減速度再次向下穿過減速度門檻值。以后相類似地重復(fù)上述調(diào)節(jié)過程。在制動(dòng)開始階段，輪缸壓力快速上升，車輪減速度很快超出門檻23由此可以看出，ABS控制過程實(shí)際上就是利用制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對制動(dòng)管路油壓高速地進(jìn)行“增壓一保壓一減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程。近年來，隨著控制和執(zhí)行元件技術(shù)的日益進(jìn)步，這種調(diào)節(jié)循環(huán)的工作頻率通?？蛇_(dá)15～20次／秒。2．ABS系統(tǒng)控制通道和布置類型(b)(a)ABS控制通道是指ABS系統(tǒng)中能夠獨(dú)立進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。按照系統(tǒng)對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)方式的不同，可將ABS控制方式分為兩大類，即獨(dú)立控制和同時(shí)控制。前者指一條控制通道只控制一個(gè)車輪；而后者為一條控制通道同時(shí)控制多個(gè)車輪，依照這些車輪所處位置不同，同時(shí)控制又有同軸控制和異軸控制之分，同軸控制是一個(gè)控制通道控制同軸兩車輪，而異軸控制則是一個(gè)控制通道控制非同軸兩車輪。如果按照控制時(shí)控制依據(jù)選擇不同，也可將ABS的同時(shí)控制區(qū)分為低選控制和高選控制兩種。在低選控制中是以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車輪不發(fā)生抱死來選擇控制系統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死出發(fā)

來實(shí)施制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)。由此可以看出，ABS控制過程實(shí)際上就是利用制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)24一般說來，如能在汽車四個(gè)車輪上獨(dú)立地進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)控制，意味著汽車有可能在四個(gè)車輪上都發(fā)揮出地面上最大的附著能力。按照ABS通道數(shù)目和傳感器數(shù)目的多少可以對ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行分類。按照傳感器數(shù)目不同，ABS可以分為四傳感器（4S）、三傳感器（3S）、兩傳感器（2S）和單傳感器（1S）等幾種系統(tǒng)。按照通道數(shù)目不同，也可將ABS分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式等。一般說來，如能在汽車四個(gè)車輪上獨(dú)立地進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)控制，意25圖3-4四傳感器四通道控制系統(tǒng)

圖3-5四傳感器三通道控制系統(tǒng)

3-6三傳感器三通道控制系統(tǒng)圖3-4四傳感器四通道控制系統(tǒng)圖3-5四傳感器26四傳感器四通道（四輪獨(dú)立）控制方式如圖3-4（a）所示，該系統(tǒng)是通過各車輪輪速傳感器的信號(hào)分別對各車輪制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制。其制動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向控制性能好，但在附著系數(shù)不對稱路面上制動(dòng)時(shí)，由于汽車左右側(cè)車輪地面制動(dòng)力差異較大，因此形成較大的偏轉(zhuǎn)力矩，從而導(dǎo)致汽車在制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性較差。四傳感器四通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式如圖3-4（b）所示，該系統(tǒng)適用于X型制動(dòng)管路系統(tǒng)，由于左右后輪不共用一條制動(dòng)管路，故對它們實(shí)施同時(shí)控制（一般為低選控制）需采用兩個(gè)通道。此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。四傳感器四通道（四輪獨(dú)立）控制方式如圖3-4（a）所示，27四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式如圖3-5所示，使用在制動(dòng)管路前后布置的后輪驅(qū)動(dòng)汽車上，后輪一般采用低選控制，其控制效果是操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。三傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式如圖3-6示，該系統(tǒng)適用于X型制動(dòng)管路系統(tǒng)，由于左右后輪不共用一條制動(dòng)管路，故對它們實(shí)施同時(shí)控制（一般為低選控制）需采用用兩個(gè)通道。此種控制方式的操縱性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。四傳感器三通道（前輪獨(dú)立、后輪選擇）控制方式如圖3-5所28四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制方式如圖3-7所示，此結(jié)構(gòu)多用于X型制動(dòng)系統(tǒng)中，前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥（PV閥）按一定比例減壓后傳至對角后輪。采用此種控制方式的汽車在不對稱的路面上制動(dòng)時(shí)，高附著系數(shù)路面一側(cè)前輪產(chǎn)生高制動(dòng)壓力，該壓力傳至低附著系數(shù)路面一側(cè)的后輪時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該后輪抱死。而低附著系數(shù)路面一側(cè)前輪制動(dòng)壓力較低，對應(yīng)的高附著系數(shù)一側(cè)的后輪不會(huì)抱死。從而有利于制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性，但與三通道和四通道控制系統(tǒng)相比較，其后輪制動(dòng)力稍有降低，制動(dòng)效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制方式如圖3-7所示，此結(jié)構(gòu)29圖3-7四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制系統(tǒng)圖3-7四傳感器二通道（前輪獨(dú)立）控制系統(tǒng)30四傳感器M通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制方式如圖3-8所示，在通往后輪的兩通道上增設(shè)一個(gè)低選擇閥SLV閥。當(dāng)汽車在不對稱路面制動(dòng)時(shí)，高附著系數(shù)一側(cè)前輪的高壓不直接傳至低附著系數(shù)側(cè)對角后輪，而通過低選閥只上升到與低附著系數(shù)側(cè)前輪相同的壓力，這樣就可以避免低附著系數(shù)側(cè)后輪抱死。四傳感器M通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制方式如圖3-8所31圖3-8四傳感器二通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制系統(tǒng)圖3-8四傳感器二通道（前輪獨(dú)立、后輪低選）控制系統(tǒng)32一傳感器一通道控制系統(tǒng)如圖3-9所示，此種控制方式用于制動(dòng)管路前后布置的汽車，只對后輪進(jìn)行控制，一個(gè)傳感器裝于后橋差速器上，只對后輪采用低選控制的方式。能較有效地防止后輪抱死，但由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長。一傳感器一通道控制系統(tǒng)如圖3-9所示，此種控制方式用于制動(dòng)33圖3-9一傳感器一通道控制系統(tǒng)在各種轎車制動(dòng)系統(tǒng)上采用不同類型的ABS可以產(chǎn)生不同的使用效果，綜合的性能比較可以參見表3-1。圖3-9一傳感器一通道控制系統(tǒng)在各種轎車制動(dòng)系統(tǒng)上采用34表3-1不同類型ABS所產(chǎn)生的不同的使用效果系統(tǒng)名稱傳感器數(shù)通道數(shù)適用制動(dòng)回路類型控制方法特點(diǎn)4S4M44HH四輪獨(dú)立控制四輪均可充分利用地面附著力，但在對分路面或左右輪載荷差別較大時(shí)制動(dòng)，汽車方向穩(wěn)定性不好，較少采用X前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制制動(dòng)效能稍差，但方向穩(wěn)定性好4S3M43X或HH前輪獨(dú)立控制、后輪選擇控制占總附著力80%的兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選同時(shí)控制，是大多數(shù)汽車采用的型式之一3S3M33HH前輪獨(dú)立、后輪近似選擇控制4S2M42X前輪獨(dú)立控制、后輪選擇控制在各種復(fù)雜路面上難以使方向穩(wěn)定性、制動(dòng)距離和轉(zhuǎn)向操縱能力得到兼顧，較少采用2S2M22X前輪獨(dú)立、后輪對角前輪控制1S1M11HH前輪無控制、后輪近似選擇控制后軸車輪按低選原則控制，可改善汽車的方向穩(wěn)定性表3-1不同類型ABS所產(chǎn)生的不同的使用效果傳感通道數(shù)適35【任務(wù)實(shí)施】—典型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（以奧迪A6為例）一、自診斷功能介紹奧迪A6轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR作為選裝件開始配備在前驅(qū)動(dòng)汽車上。ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，EDS是借助電子控制對空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動(dòng)輔助裝置，在車速40km/h以下時(shí)，EDS調(diào)節(jié)起作用。驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ASR）是在加速時(shí)通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率防止驅(qū)動(dòng)輪打滑并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。通過輕擊中央控制臺(tái)上的ASR鍵可以關(guān)閉和起動(dòng)ASR系統(tǒng)。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起。在調(diào)節(jié)操作過程中指示燈一秒鐘閃爍三次?！救蝿?wù)實(shí)施】—典型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修（以奧迪A6為例）36奧迪A6制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)制動(dòng)回路對角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿?dòng)器。在（ABS+EDS）/ASR控制單元J104中裝有一個(gè)相匹配的軟件，它承擔(dān)了一般制動(dòng)力調(diào)節(jié)器功能，因而取消了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器。為了避免汽車制動(dòng)器過熱，在制動(dòng)達(dá)到某一指定的溫度時(shí)EDS調(diào)節(jié)不再起作用。在控制單元J104中設(shè)定了限制溫度，控制單元經(jīng)過計(jì)算測定制動(dòng)器當(dāng)前的溫度。如果根據(jù)計(jì)算得出制動(dòng)器的溫度低于限制溫度，那么EDS系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。對EDS系統(tǒng)的干預(yù)不影響汽車制動(dòng)裝置和ABS以及ASR的功能。在制動(dòng)器發(fā)熱時(shí)，即使關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計(jì)算出的制動(dòng)器溫度低于設(shè)定值，最長工作1h，在這段時(shí)間內(nèi)控制單元J104以較高的電流（約500mA）而不是較小的電流（0.5mA）工作。奧迪A6制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)制動(dòng)回路對角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫?7ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的控制單元具有自診斷能力。自診斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說，自診斷只能識(shí)別影響電信號(hào)的故障?？刂茊卧话憧勺R(shí)別19個(gè)不同的故障源，在選裝ABS/EDS時(shí)可識(shí)別的故障源的數(shù)量達(dá)到24個(gè)，在選裝ASR時(shí)則達(dá)到29個(gè)。只有接上故障閱讀儀V.A.G1551，使用“快速數(shù)據(jù)傳輸”，才可能利用自診斷。操作類型2“閃爍碼輸出”在此不存在。只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況下才有可能進(jìn)入自診斷系統(tǒng)，在車速超過2.75km/h時(shí)不可能進(jìn)行自診斷。如果車速超過20km/h，自診斷中斷。在自診斷期間，ABS/EDS不能進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS/EDS指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也會(huì)亮。ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的控制單元具有自診斷38在每次行駛之前打開點(diǎn)火開關(guān)即進(jìn)行自檢測。自檢測的執(zhí)行是通過ABS/EDS系統(tǒng)黃色的指示燈K47亮起來提示的。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也附帶亮起。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測將持續(xù)到汽車行駛過程中，因?yàn)橛行┮汛嬖诘墓收现挥性谛旭倳r(shí)才可被識(shí)別。在自檢測時(shí)可聽到繼電器的開關(guān)聲響及液壓單元回油泵的起動(dòng)噪音聲響，在制動(dòng)踏板上也能感覺到輕微振動(dòng)。在有一個(gè)不只涉及ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí)，ABS、ABS/EDS或ASR系統(tǒng)在相應(yīng)的行駛段將自動(dòng)關(guān)閉。同時(shí)在儀表盤上的ABS/EDS黃色指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)ASR指示燈K86也要附帶的亮。注意在一個(gè)故障被識(shí)別出以后，普通的汽車制動(dòng)系統(tǒng)仍保持著正常的工作狀態(tài)。然而由于ABS/EDS系統(tǒng)停止工作，制動(dòng)力調(diào)節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應(yīng)立即把車送到奧迪服務(wù)站檢查。在每次行駛之前打開點(diǎn)火開關(guān)即進(jìn)行自檢測。自檢測的執(zhí)行是通過39但故障“00526剎車燈開關(guān)”和“00668接線柱30車內(nèi)電壓”是例外的。如果識(shí)別出上述兩個(gè)故障中的任何一個(gè)故障，那么只是中斷了EDS系統(tǒng)功能，指示燈并不亮。在有一個(gè)涉及ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí)，只有ASR系統(tǒng)指示燈K86亮起，ASR系統(tǒng)將自動(dòng)關(guān)閉。在ASR鍵與控制單元J104之間的接頭如果出現(xiàn)斷路，則ASR鍵不起作用。如果對正極短路，則打開點(diǎn)火開關(guān)后，ASR指示燈K86亮5min后指示燈熄滅，ASR系統(tǒng)起作用。在涉及到ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別時(shí)，ABS/EDS系統(tǒng)仍保持有效。如果電源電壓出現(xiàn)問題時(shí)，即電壓低于容許值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)關(guān)閉，所有相應(yīng)的指示燈亮起。一旦車內(nèi)電壓調(diào)整到容許的電壓值時(shí)，系統(tǒng)將再次開啟，指示燈熄滅（在無電壓、導(dǎo)線或保險(xiǎn)絲斷開時(shí)，只有ABS指示燈亮）。但故障“00526剎車燈開關(guān)”和“00668接線柱30車40安裝的系統(tǒng)控制單元帶有一個(gè)故障存儲(chǔ)器。如果監(jiān)控的傳感器以及元器件出現(xiàn)故障，故障存儲(chǔ)器將把它們儲(chǔ)存起來，可用故障閱讀儀V.A.G1551查詢故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容。系統(tǒng)自診斷可區(qū)別出持續(xù)故障和偶發(fā)故障，如果一個(gè)曾被作為“持續(xù)故障”而儲(chǔ)存的故障在接通點(diǎn)火開關(guān)后不再出現(xiàn)，那么該故障變?yōu)橐粋€(gè)“偶發(fā)”故障。唯一例外的是“控制單元損壞”這個(gè)故障，該故障只能被當(dāng)作持續(xù)故障儲(chǔ)存。對出現(xiàn)的偶發(fā)故障還會(huì)附加上一個(gè)標(biāo)記，在顯示屏（V.A.G1551）的右側(cè)出現(xiàn)“/SP”。如果通過一定次數(shù)的行駛一個(gè)偶發(fā)故障不再出現(xiàn)，說明它被自動(dòng)消除；持續(xù)故障將一直被儲(chǔ)存直到通過故障閱讀儀V.A.G1551把故障存儲(chǔ)器內(nèi)容消除為止。自診斷不僅能進(jìn)行故障查詢和清除，而且還能進(jìn)行“控制單元識(shí)別”、“控制單元編碼”和“讀取測量數(shù)據(jù)塊”附加功能。ABS/ASR自診斷功能見表3-2所示。安裝的系統(tǒng)控制單元帶有一個(gè)故障存儲(chǔ)器。如果監(jiān)控的傳感器以41表3-2ABS自診斷功能表01查詢控制單元版本02查詢存儲(chǔ)器內(nèi)容05清除故障代碼06結(jié)束輸出07控制單元編碼08讀取測量數(shù)據(jù)塊（一）安全措施及故障查詢的原則1．一般故障診斷進(jìn)行（ABS/EDS）/ASR故障診斷時(shí)要注意以下安全措施：表3-2ABS自診斷功能表01查詢控制單元版本02查詢存42(1)ABS、ABS/EDS以及ASR是一種汽車安全系統(tǒng)，從事該項(xiàng)檢修診斷工作要求具備該系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。(2)在對ABS、ABS/EDS以及ASR裝置進(jìn)行檢修之前原則上要查詢故障代碼。(3)在拔下ABS、ABS/EDS以及ASR控制單元插頭的情況下不要駕車。(4)ABS、ABS/EDS以及ASR裝置的元器件插頭只有在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)才可拔下或插上。(5)不允許松開液壓單元的螺栓。在更換回油泵繼電器和電磁閥時(shí)，繼電器罩蓋螺栓除外。(6)在涉及與制動(dòng)液有關(guān)的作業(yè)時(shí)，要注意采取有效的安全防范措施。(7)指示燈亮說明在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)中有故障。因?yàn)槟承┕收嫌锌赡茉谛旭倳r(shí)才被識(shí)別出，因此必須在修理工作結(jié)束后進(jìn)行試車。在試車時(shí)車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過30s。(1)ABS、ABS/EDS以及ASR是一種汽車安全系統(tǒng)43（二）ABS故障檢測的前提條件(1)所有車輪應(yīng)使用規(guī)定的及相同規(guī)格的輪胎，輪胎充氣壓力正確；(2)包括剎車燈開關(guān)及剎車燈在內(nèi)的常規(guī)制動(dòng)裝置正常；(3)液壓系統(tǒng)接頭和管路密封良好（目視檢查液壓單元及制動(dòng)泵）；(4)輪轂軸承及其間隙正常；(5)轉(zhuǎn)速傳感器安裝位置應(yīng)正確；(6)所有保險(xiǎn)絲應(yīng)正常；(7)控制單元J104插接連接正確，并且將鎖緊器鎖定。(8)回油泵繼電器（J105）和電磁閥繼電器（J106）插接正確；(9)電源電壓正常（最小不低于10.5V）；（二）ABS故障檢測的前提條件44(10)只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況下才有可能實(shí)現(xiàn)進(jìn)入自診斷系統(tǒng)。在車速超過2.75km/h時(shí)不能進(jìn)入自診斷系統(tǒng),因此自診斷時(shí)四個(gè)車輪必須均處于靜止?fàn)顟B(tài)。(11)在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)檢測期間汽車電氣設(shè)備不要受到電磁干擾，即汽車要遠(yuǎn)離高電耗設(shè)備（如：遠(yuǎn)離電焊機(jī)）。二、故障自診斷步驟1、連接故障閱讀儀V.A.G1551(1)用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1把故障閱讀儀V.A.G1551接在左側(cè)水槽內(nèi)繼電器基座1中的診斷插座上，診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1黑色插頭插在黑色診斷插座上。診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1藍(lán)色插頭不用。如果在顯示屏上無顯示，則檢查診斷插頭電源。顯示屏顯示：(10)只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況45V.A.Gself-diagnosisHELP1-Rapiddatatransfer*2-Flashingcodeoutput*V.A.G自診斷幫助1-快速數(shù)據(jù)傳輸*2-閃爍編碼輸出**交替顯示(2)打開點(diǎn)火開關(guān)。通過V.A.G1551的HELP鍵（幫助鍵）可以查詢附加的操作說明，“→”鍵可用于程序過程的切換。按Print鍵（打印鍵）接通打印機(jī)（鍵內(nèi)指示燈亮）；按表示操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”的1鍵。顯示屏顯示：V.A.Gself-diagnosisHELPV.A.G46RapiddatatransferHELPSelectfunction××快速數(shù)據(jù)傳輸幫助選擇功能××(3)按鍵0和3。（用代碼“03”選擇“制動(dòng)器電子設(shè)備”），顯示屏顯示：RapiddatatransferQ03-Brakeelectronics快速數(shù)據(jù)傳輸Q03-制動(dòng)器電子設(shè)備(4)按Q鍵確認(rèn)輸入。(5)如果顯示屏顯示：RapiddatatransferHELP快速47按HELP鍵（幫助鍵）使可能的原因列表打印出來；檢查診斷導(dǎo)線“L”“K”的連接；檢查控制單元J104的電壓源以及接地連接是否正常；可能的故障原因排除后，重新輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”識(shí)別代碼03，并按Q鍵確認(rèn)。(6)如果故障閱讀儀V.A.G1551與控制單元之間的連接過程無故障，那么在顯示屏上顯示控制單元識(shí)別碼：注意只有在汽車配有驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ASR）時(shí)才顯示編碼。其中服務(wù)站代碼WSC、XXXXX為上次在控制單元中輸入的服務(wù)站代碼。1）為控制單元識(shí)別碼，2）為系統(tǒng)說明，3）為軟件版本號(hào)。2、查詢故障代碼(1)連接故障閱讀儀，按→鍵。顯示屏顯示：按HELP鍵（幫助鍵）使可能的原因列表打印出來；檢查診斷48(2)按鍵0和2，用02選擇“查詢故障代碼”功能。顯示屏顯示：(3)按Q鍵確認(rèn)輸入。在顯示屏上顯示存儲(chǔ)的故障數(shù)目或“沒有識(shí)別出故障”。(4)按→鍵。存儲(chǔ)的故障代碼按順序逐個(gè)顯示并打印出來，故障代碼見表2-2所列。最后一個(gè)故障顯示并打印后，按→鍵。(5)如果識(shí)別出故障，則結(jié)束輸出（功能06），關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，排除故障，然后查詢并清除故障代碼；如果出現(xiàn)的故障不能通過自診斷識(shí)別出來，那么通過“電氣檢測”診斷故障。3、清除故障代碼并結(jié)束輸出(1)顯示屏顯示：(2)按鍵0和2，用02選擇“查詢故障代碼”功能。顯示屏顯示49(2)按鍵0和5，用05選擇清除故障代碼。顯示屏顯示：(3)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：(4)故障存儲(chǔ)器內(nèi)容只能在完成查詢后被清除。因此應(yīng)先清除故障代碼，然后再清除故障代碼。如果在查詢故障代碼及“清除故障代碼”期間關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)或車輛移動(dòng)超過20km/h，故障代碼的清除不能完成。(5)顯示屏顯示：(6)按“→”鍵。顯示屏顯示：(7)按0和6鍵（06表示結(jié)束輸出）。顯示屏顯示：(8)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：(9)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。拆下故障閱讀儀V.A.G1551的插頭連接；打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS/EDS指示燈K47、以及在裝備了ASR裝置時(shí)ASR指示燈必須亮約2s后熄滅。進(jìn)行試行駛。在試行駛期間，車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過30s，此時(shí)ABS/EDS以及ASR指示燈和剎車指示燈應(yīng)不亮。(2)按鍵0和5，用05選擇清除故障代碼。顯示屏顯示：(3)504、控制單元編碼如果ABS、ABS/EDS系統(tǒng)附加裝備了ASR系統(tǒng)，必須給控制單元J104關(guān)于手動(dòng)變速箱和自動(dòng)變速箱編碼（表3-3）。只有在故障閱讀儀V.A.G1551中輸入服務(wù)站代碼后，才能進(jìn)行控制單元編碼。在控制單元識(shí)別過程中必須始終顯示一組三位數(shù)編碼。如果車輛的編碼沒有顯示或更換了控制單元，則必須按下列順序給控制單元編碼。表3-3控制單元編碼表變速箱類型編碼規(guī)定狀態(tài)手動(dòng)變速箱000控制單元J104上的針腳45沒有設(shè)置，在針腳45上無電壓自動(dòng)變速箱001控制單元J104通過針腳45與變速箱控制單元J217連接，在針腳45上有電壓4、控制單元編碼表3-3控制單元編碼表變速箱類型編碼51(1)用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1連接故障閱讀儀V.A.G1551。(2)選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)傳輸”，按03鍵輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，控制單元識(shí)別后顯示屏顯示：(3)按0和7鍵選擇“控制單元編碼”的功能。顯示屏顯示：(4)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：(5)輸入相應(yīng)編碼（表3-4），按Q鍵確認(rèn)輸入。在顯示屏上顯示出控制單元識(shí)別碼和輸入的編碼（如：000）：(6)按“→”鍵，并用06選擇功能“結(jié)束輸出”。5、故障代碼表表3-4按故障代碼列出了控制單元J104能識(shí)別出的全部故障，這些故障可在V.A.G1551上顯示并在打印機(jī)上輸出故障存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼一直保存到清除為止。(1)用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1連接故障閱讀儀V.52在更換元器件之前，必須按照電路圖檢查相應(yīng)的正極及接地連接以及它的所有插腳；在ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的元器件更換后，一定要查詢并清除故障代碼，進(jìn)行試車。在試車時(shí)，車速不低于60km/h的行駛時(shí)間應(yīng)超過30s，此時(shí)ABS/EDS指示燈K47、如裝備ASR裝置則ASR系統(tǒng)指示燈K86和剎車指示燈K33應(yīng)不亮。出現(xiàn)的偶發(fā)故障附帶一個(gè)識(shí)別標(biāo)記，在顯示屏的右側(cè)顯示“/SP”。在檢測期間出現(xiàn)偶發(fā)故障時(shí)，說明接至元器件的連接導(dǎo)線松動(dòng)（虛接）。在泊車時(shí)不能識(shí)別的持續(xù)故障，在關(guān)閉及打開點(diǎn)火開關(guān)后同樣出現(xiàn)識(shí)別標(biāo)記“/SP”。表3-4奧迪A6轎車ABS/EDS/ASR系統(tǒng)故障代碼表在更換元器件之前，必須按照電路圖檢查相應(yīng)的正極及接地連接以及536、讀取測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊是由一個(gè)帶物理單位的四個(gè)測量值的顯示組和兩個(gè)不帶物理單位測量值的顯示組構(gòu)成。在打開打印機(jī)的情況下，顯示結(jié)果可以被打印在紙帶上。用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1連接故障閱讀儀V.A.G1551選擇操作類型1“快速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸”，按03健輸入“制動(dòng)器電子設(shè)備”代碼，控制單元識(shí)別后在顯示屏上顯示：(2)按0和8鍵選擇“讀取測量數(shù)據(jù)塊”功能。顯示屏顯示：(3)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：(4)按0和1鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：6、讀取測量數(shù)據(jù)塊用診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1連54顯示區(qū)1和4為車輪速度，顯示單位是km/h，該數(shù)值是控制單元J104根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)速傳感器脈部計(jì)算得出的。如果汽車在干燥的路面上穩(wěn)定地加速或移動(dòng)，在顯示區(qū)1和4之間顯示值允許誤差最大為±1km/h（舍入誤差）。誤差過大時(shí)，檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒環(huán)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪對轉(zhuǎn)速傳感器交叉檢查，要防止其余的傳動(dòng)車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如果測出的測量值說明存在故障，則進(jìn)行功能檢測，檢測步驟7至10。(5)按“→”鍵。顯示屏顯示：(6)按0和2鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：顯示區(qū)5至8測量值為系統(tǒng)的開關(guān)狀態(tài)。(7)按“→”鍵。顯示屏顯示：(8)按0和3鍵。按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：顯示區(qū)測量值9至11只有在車輛裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)才可能查詢。測量數(shù)據(jù)塊的各顯示區(qū)的說明見表3-5所示。顯示區(qū)1和4為車輪速度，顯示單位是km/h，該數(shù)值是控制單元55表3-5讀取測量數(shù)據(jù)塊的校驗(yàn)表顯示區(qū)說明檢測條件在V.A.G1551上顯示1左前輪輪速（km/h）1（在停車時(shí)）到19*2右前輪輪速（km/h）1（在停車時(shí)）到19*3左后輪輪速（km/h）1（在停車時(shí)）到19*4右后輪輪速（km/h）1（在停車時(shí)）到19*5制動(dòng)燈開關(guān)不操縱制動(dòng)踏板。0操縱制動(dòng)踏板。1（6**）制動(dòng)燈開關(guān)不操縱制動(dòng)踏板。0操縱制動(dòng)踏板。16（7**）ABS回油泵-V39電壓回油泵不工作0不允許，回油泵工作17（8**）ABS電磁閥繼電器J106繼電器已吸合1繼電器沒有吸合09***發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/r?min-1以60r/min遞進(jìn)60…120…180…240…從60r/min至6540r/min10***發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩N·m(MMI)顯示范圍0~100%0~100N·m（推力）100~+410N·m20至30%~怠速11***ASR按鍵不操作ASR按鍵0操作ASR按鍵1表3-5讀取測量數(shù)據(jù)塊的校驗(yàn)表顯示區(qū)說明檢測條件在V.A56注：*在車速超過19km/h時(shí)控制單元J104的自診斷切斷。**只在全輪驅(qū)動(dòng)車輛上，***只在裝備了ASR的車輛上。7、執(zhí)行元件診斷執(zhí)行元件診斷用來檢查執(zhí)行元件的功能?？刂茊卧鶕?jù)傳感器傳來的信號(hào)來控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。執(zhí)行元件的功能包括在工作狀態(tài)下，執(zhí)行元件的所有功能和特性，如電控液壓閥由控制單元控制，可打開和關(guān)閉；電機(jī)繼電器由控制單元控制啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)并輸出功率。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)保證被檢系統(tǒng)無電氣故障。這樣可以便于發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障。開始執(zhí)行元件診斷前，先進(jìn)行故障代碼查詢。如確定電氣系統(tǒng)無故障，那么當(dāng)執(zhí)行元件診斷結(jié)果與所述不同時(shí)，即可斷定是機(jī)械故障，這時(shí)，應(yīng)更換損壞的部件。對于Bosch5.3ABS/EDS系統(tǒng)，執(zhí)行元件診斷可檢查電控液壓閥和液壓控制單元內(nèi)的泵電機(jī)，此外還可檢查車輪制動(dòng)器制動(dòng)管路是否接好。注：*在車速超過19km/h時(shí)控制單元J104的自診斷57進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)舉起車輛，使車輪可自由旋轉(zhuǎn)，可由另一修理工來協(xié)助檢查。在檢測過程中，按C鍵可隨時(shí)退出自診斷。如又須進(jìn)行執(zhí)行元件診斷，必須先“結(jié)束輸出”，中止自診斷，然后再重新開始。為防止執(zhí)行元件過載，它們只工作60s或90s，在此期間如未按→鍵，執(zhí)行元件診斷就被中止。在執(zhí)行元件診斷過程中，ABS/EDS警報(bào)燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)符號(hào)一直在閃亮。如果數(shù)次踏下制動(dòng)踏板，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)助力器中無真空，因此只能更加用力踏下踏板才能達(dá)到相同的制動(dòng)效果，最好短時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生真空，這樣工作起來就方便了。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，V.A.G1551第二行顯示各檢測步驟使用縮寫見表3-6所示。進(jìn)行執(zhí)行元件診斷時(shí)，應(yīng)舉起車輛，使車輪可自由旋轉(zhuǎn)，可由另58表3-6V.A.G1551執(zhí)行元件“診斷”縮寫E進(jìn)液閥A出液閥vl左前vr右前hl左后hr右后UBAT閥上為蓄電池電壓0V閥上無電壓，0VBlockiert/frei車輪狀態(tài)，應(yīng)由另一技工來檢查Hydr-P液壓泵表3-6V.A.G1551執(zhí)行元件“診斷”縮寫E進(jìn)液閥A59

連接V.A.G1551并輸入地址碼03“制動(dòng)器電子裝置”，檢查控制單元版本號(hào)并按→鍵。顯示屏顯示：(2)按0和3鍵選擇“執(zhí)行元件診斷”。顯示屏顯示：(3)按Q鍵確認(rèn)輸入。顯示屏顯示：(4)應(yīng)可聽到ABS液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)。腳放到制動(dòng)踏板上時(shí)可感到震動(dòng)。這是因?yàn)橐簤罕迷谥苿?dòng)管路內(nèi)產(chǎn)生壓力脈動(dòng)，此脈動(dòng)傳到制動(dòng)踏板上，但制動(dòng)管路中的壓力脈動(dòng)不足以抱死車輪。ABS/EDS液壓工作原理如圖3-10所示。(5)按→鍵。顯示屏顯示：(6)按→鍵。顯示屏顯示：連接V.A.G1551并輸入地址碼03“制動(dòng)器電子裝置”60(7)踏下制動(dòng)踏板后，四個(gè)車輪制動(dòng)分泵中均產(chǎn)生壓力，四個(gè)車輪均抱住。當(dāng)然，前提條件是制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械及液壓部件工作正常，也就是說制動(dòng)總泵可在四個(gè)制動(dòng)分泵中產(chǎn)生壓力，且液壓管路及接頭無泄漏。如果車輪未抱住，應(yīng)目視檢查制動(dòng)液罐、制動(dòng)總泵、液壓單元及制動(dòng)分泵。開始時(shí)應(yīng)注意左前輪，該輪上執(zhí)行元件應(yīng)先檢查。(7)踏下制動(dòng)踏板后，四個(gè)車輪制動(dòng)分泵中均產(chǎn)生壓力，四個(gè)車輪61圖3-10ABS/EDS液壓原理圖圖3-10ABS/EDS液壓原理圖62(8)按→鍵。顯示屏顯示：(9)踏下制動(dòng)踏板并保持，進(jìn)液閥被觸發(fā)，制動(dòng)管路中斷，但制動(dòng)分泵內(nèi)仍保持壓力，左前輪仍抱住。(10)按→鍵。顯示屏顯示：(11)踏下制動(dòng)踏板并保持，左前輪進(jìn)液閥和出液閥均被觸發(fā)。液壓泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，通過打開的出液閥減小了制動(dòng)分泵中的壓力。制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)，應(yīng)緊壓在腳上。這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果左前輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查左前輪制動(dòng)管是否接好。如果車輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)且電器系統(tǒng)無故障，說明一個(gè)閥有機(jī)械故障，應(yīng)更換液壓控制單元。如果制動(dòng)踏板在腳下松動(dòng)了，這表明進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串連的單向閥泄漏，應(yīng)更換液壓控制單元。(12)按→鍵。顯示屏顯示：(8)按→鍵。顯示屏顯示：(9)踏下制動(dòng)踏板并保持，進(jìn)液閥63(13)ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。踏下制動(dòng)踏板并保持，這時(shí)只有進(jìn)液閥被觸發(fā)并中斷制動(dòng)管路。如進(jìn)液閥不泄漏，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。如果不能轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，這表示進(jìn)液閥或與進(jìn)液閥串聯(lián)的單向閥泄漏，應(yīng)更換液壓控制單元。(14)按→鍵。顯示屏顯示：(15)踏下制動(dòng)踏板并保持，進(jìn)液閥不再被觸發(fā)，也不中斷液壓管路，可感覺到腳下制動(dòng)踏板松動(dòng)。左前輪制動(dòng)分泵中又建立起壓力，車輪抱住。(16)按→鍵。顯示屏顯示：(17)按→鍵。隨后進(jìn)行右前輪、左后輪、右后輪的執(zhí)行元件自診斷，方法與上述步驟相同，簡述如下。(18)顯示屏顯示：(19)按→鍵。顯示屏顯示：(13)ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。踏下制動(dòng)踏板并保64(20)按→鍵。顯示屏顯示；(21)按→鍵。ABS液壓泵V39應(yīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)。顯示屏顯示：(22)按→鍵。ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示屏顯示：(23)按→鍵。應(yīng)感到制動(dòng)踏板松動(dòng)。顯示屏顯示：(24)按→鍵。顯示屏顯示：(25)按→鍵。顯示屏顯示：(26)按→鍵。顯示屏顯示：(27)按→鍵。顯示屏顯示：(28)按→鍵。ABS液壓泵-V39應(yīng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)。顯示屏顯示：(20)按→鍵。顯示屏顯示；(21)按→鍵。ABS液壓泵V365(29)按→鍵。ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示屏顯示：(30)按→鍵。應(yīng)能感到制動(dòng)踏板松動(dòng)。顯示屏顯示：(31)按→鍵。顯示屏顯示：(32)按→鍵。顯示屏顯示：(33)按→鍵。顯示屏顯示：(34)按→鍵。顯示屏顯示：(35)按→鍵。ABS液壓泵V39應(yīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)踏板不應(yīng)松動(dòng)。顯示屏顯示：(36)按→鍵。ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示屏顯示：(37)按→鍵。應(yīng)能感到制動(dòng)踏板松動(dòng)。顯示屏顯示：(38)按→鍵。顯示屏顯示：(39)按→鍵。顯示屏顯示：(29)按→鍵。ABS液壓泵-V39應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示屏顯示：66(40)EDS轉(zhuǎn)換閥（左）和EDS進(jìn)液閥（右）被觸發(fā)。ABS/EDS液壓泵-V39運(yùn)轉(zhuǎn)一秒鐘。該泵從制動(dòng)液罐中抽取制動(dòng)液，并在EDS調(diào)節(jié)的制動(dòng)分泵中產(chǎn)生壓力，車輪抱住。如果未出現(xiàn)上述情況且無電器故障，說明某閥有機(jī)械故障，應(yīng)更換液壓控制單元。(41)按→鍵。顯示屏顯示：(42)執(zhí)行元件診斷結(jié)束，ABS/EDS警報(bào)燈和制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈熄滅。按→鍵。顯示屏顯示：(43)如果ABS/EDS警報(bào)燈不熄滅，表示系統(tǒng)中有故障。按0和6鍵選擇“結(jié)束輸出”，按Q鍵確認(rèn)輸入。(40)EDS轉(zhuǎn)換閥（左）和EDS進(jìn)液閥（右）被觸發(fā)。A67三、ABS系統(tǒng)電氣檢測（一）電氣檢測表進(jìn)行電氣檢測時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)備好檢測箱V.A.G1598/20、全套測量輔助工具V.A.G1594和萬用表V.A.G1526等專用工具。檢測箱V.A.G1598/20插孔（圖3-11）標(biāo)記與控制單元J104上和插頭上接線柱標(biāo)記要一致。如果測量值與規(guī)定值存在誤差，按故障代碼表中右側(cè)的故障排除欄目中規(guī)定的方法進(jìn)行。注意由于違反操作規(guī)程的檢測可能會(huì)對系統(tǒng)產(chǎn)生損壞。除在檢測表中提到的插接連接外不允許進(jìn)行其它跨接。連接檢測箱V.A.G1598/20并檢測ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆卸控制單元J104，拔下控制單元J104插頭，將檢測箱V.A.G1598/20連接到汽車導(dǎo)線束插座上。電氣檢測步驟與內(nèi)容見表3-7所示。三、ABS系統(tǒng)電氣檢測68圖3-11檢測箱插孔圖3-11檢測箱插孔69注：1）只在裝備了Bosch5ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)的車輛上；2）只在裝備了Bosch5ABS/EDS前輪驅(qū)動(dòng)車輛上；3）只在裝備了Bosch5ABS/EDS前輪驅(qū)動(dòng)車輛上；4）只在裝備了Bosch5ABS/EDS全輪驅(qū)動(dòng)車輛上；5）只在裝備了Bosch5ABS前輪驅(qū)動(dòng)車輛上。（二）診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1的連接和檢查診斷插頭檢查診斷導(dǎo)線V.A.G1551/1的連通如圖3-12所示，相應(yīng)的連接見表3-8所示。注：1）只在裝備了Bosch5ABS/EDS以及ASR系70圖3-12檢查診斷導(dǎo)線的連通圖3-12檢查診斷導(dǎo)線的連通71上述主要用于萬用表V.A.G1526和全套測量輔助工具V.A.G1594的導(dǎo)線檢查。表3-8檢查診斷導(dǎo)線的連接汽車上插頭針腳儀器上插頭-D-的針腳黑色-A-123蓄電池（-）2蓄電池（+）白色-B-124L-導(dǎo)線（對于ABS/EDS系統(tǒng)不需要）1K-導(dǎo)線藍(lán)色-C-15燈泡導(dǎo)線（操作類型“快速數(shù)據(jù)傳輸”不需要使用）上述主要用于萬用表V.A.G1526和全套測量輔助工具V.A72對于所有帶有自診斷功能的車輛系統(tǒng)，其診斷插座和分線器“K”和“L”布置在繼電器盒1內(nèi)（水槽內(nèi)左側(cè)）。導(dǎo)線顏色和接在“白色”診斷插座上的其它汽車系統(tǒng)。在進(jìn)行連接導(dǎo)線檢測前關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。檢測時(shí)應(yīng)使用萬用表V.A.G1526、輔助測量工具組V.A.G1594和檢測箱V.A.G1598/20進(jìn)行。檢測故障閱讀儀V.A.G1551電壓源如圖3-13所示。ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)不需要插孔1、診斷導(dǎo)線“L”。插孔2、診斷導(dǎo)線“K”用于“快速數(shù)據(jù)傳輸”。通過K導(dǎo)線與控制單元對話和進(jìn)行數(shù)據(jù)交換處理。K導(dǎo)線從白色診斷插座經(jīng)過分線器至各個(gè)控制單元。將檢測箱V.A.G1598/20連接到控制單元J104插座上。檢查（檢測箱）插孔46與（診斷插座）插口2的導(dǎo)線連接是否斷路。在對正極或接地短路時(shí)，不用其它方法不可能確定出故障位置。在“K”分線器處，把汽車上具有“快速數(shù)據(jù)傳輸”自診斷功能的系統(tǒng)之間的連接逐個(gè)斷開，檢查相應(yīng)的“K導(dǎo)線”。對于所有帶有自診斷功能的車輛系統(tǒng)，其診斷插座和分線器“K73圖3-13檢測故障閱讀儀電壓源圖3-13檢測故障閱讀儀電壓源74按照電路圖檢查最后斷開的控制單元導(dǎo)線。如果確定在導(dǎo)線中無故障和控制單元電源電壓正常（大于10.5V），則更換控制單元。在V.A.G1551的顯示屏上顯示出“連接故障”時(shí)，故障可能在控制單元J104中或在與ABS、ABS/EDS以及ASR系統(tǒng)相應(yīng)的控制單元中，這些控制單元會(huì)干擾連接。在“K”分線器處，把具有“快速數(shù)據(jù)傳輸”自診斷功能的汽車系統(tǒng)與白色診斷插座插孔2之間的連接逐個(gè)斷開。連接汽車系統(tǒng)的每根導(dǎo)線斷開后，在“快速數(shù)據(jù)傳輸”工作類型重新輸入代碼“03”。如果緊接著顯示控制單元識(shí)別碼，更換最后分離的插接連接的控制單元，重新恢復(fù)所有導(dǎo)線連接。如果顯示出“控制單元不回答”，說明至控制單元J104的連接導(dǎo)線被中斷過。按照電路圖檢查最后斷開的控制單元導(dǎo)線。如果確定在導(dǎo)線中無75（三）檢測“雙線式總線系統(tǒng)”總線指用于傳遞和分配數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。CAN是英語“ControllerAreaNetwork”的縮寫，意為“控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”。CAN是一個(gè)有兩條線的總線系統(tǒng)，通過這兩條數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)便可按順序傳到與系統(tǒng)相連的控制單元。這些控制單元就是通過CAN總線彼此相通的（即通CAN總線傳遞數(shù)據(jù)）。查閱相應(yīng)電路圖，看一下有幾個(gè)控制單元通過CAN相連。檢查控制單元上多腳插頭是否裝好。連接V.A.G1551/1552，按0鍵兩次，選擇“自動(dòng)檢測”。檢查總線前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能通過數(shù)據(jù)總線傳遞。這種功能故障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響。這會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單元的通訊。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。按0和6鍵選擇“結(jié)束輸出”，按Q鍵確認(rèn)輸入。按故障代碼表排除功能故障。（三）檢測“雙線式總線系統(tǒng)”76排除所有功能故障后，如果控制單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，檢查總線。檢查總線故障時(shí)，須區(qū)分兩種可能的情況：1．兩個(gè)控.單元通過“雙線式總線系統(tǒng)”傳遞數(shù)據(jù)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開兩個(gè)控制單元（圖3-14）。檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/地短路。如果總線無故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個(gè)控制單元試一下。如果仍不能正常工作，更換另一個(gè)控制單元。圖3-14兩上控制單元通過CAN傳遞數(shù)據(jù)排除所有功能故障后，如果控制單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，檢查總線772．三個(gè)或更多控制單元通過“雙線式總線系統(tǒng)”傳遞數(shù)據(jù)讀出控制單元內(nèi)的故障代碼。如圖3-15所示。如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通訊。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開與總線相連的控制單元，檢查總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)（故障存儲(chǔ)器存儲(chǔ)“硬件故障”），則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開與總線相連的控制單元，檢測總線是否短路，是否對正極/地短路。圖3-15三個(gè)控制單元通過CAN傳遞數(shù)據(jù)2．三個(gè)或更多控制單元通過“雙線式總線系統(tǒng)”傳遞數(shù)據(jù)圖3-178如果總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否是某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。接上其中一個(gè)控制單元。連接V.A.G1551或V.A.G1552。打開點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障代碼。用功能06來結(jié)束輸出。關(guān)閉并再打開點(diǎn)火開關(guān)，打開點(diǎn)火開關(guān)10s后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障存儲(chǔ)器內(nèi)的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過程。連接蓄電池接線柱后，輸入收音機(jī)防盜密碼，進(jìn)行玻璃升降器單觸功能的基本設(shè)定及時(shí)鐘的調(diào)整，對于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，還應(yīng)進(jìn)行節(jié)氣門控制單元的自適應(yīng)。如果總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否是某一控制單79（四）警報(bào)指示燈故障診斷功能如果自診斷查出系統(tǒng)有故障，那么在打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，儀表板上警報(bào)指示燈會(huì)亮。組合儀表板有“Low-Line”（圖3-16a）和“High-Line”（圖3-16b）兩種型式。如圖3-16a所示，“Low-Line”型儀表板上指示燈有：ABS/EDS警報(bào)燈K47（右側(cè)箭頭），制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118（中間箭頭，紅色制動(dòng)警報(bào)符號(hào)）和ASR警報(bào)燈K86（左側(cè)箭頭）。在“Low-Line”型儀表板上，紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)由制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118來照亮；在“High-Line”型儀表板上，該符號(hào)出現(xiàn)在駕駛員信息系統(tǒng)顯示屏上。如果制動(dòng)系統(tǒng)功能不正常，但ABS/EDS警報(bào)燈K47和紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)不亮，這說明故障出在制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械和液壓部件上。（四）警報(bào)指示燈故障診斷功能80(a)(b)圖3-16Low-Line型和High-Line型組合儀表（a）Low-Line型（b）High-Line型(a)811．故障診斷檢測有些故障只能在車行駛時(shí)才能查到。因此可在試車時(shí)檢查。將車開到60km/h，持續(xù)30s。確認(rèn)安全后，用力踏下制動(dòng)踏板以啟動(dòng)ABS功能（可感到制動(dòng)踏板上震動(dòng)）。注意如自診斷發(fā)現(xiàn)故障后仍繼續(xù)開車，有發(fā)生事故的可能。這時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)的功能已受到影響，因?yàn)榇藭r(shí)電子制動(dòng)力分配功能已不再控制后輪制動(dòng)壓力。如果制動(dòng)力過大，會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。如有故障，按下述步驟進(jìn)行故障查尋：(1)先打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察警報(bào)指示燈。參照警報(bào)指示燈功能一覽表（表3-8）。(2)連接V.A.G1551，輸入地址碼03“制動(dòng)系統(tǒng)電子裝置”。查詢故障代碼，如存有故障，記下故障代碼后清除，結(jié)束輸出。(3)按故障代碼表排除故障。再次輸?shù)刂反a03“制動(dòng)系統(tǒng)電子裝置”，查詢并清除故障代碼。結(jié)束輸出，拔下V.A.G1551插頭。1．故障診斷檢測82(4)須保證所有插頭都已接好的情況下，路試。路試時(shí)，警報(bào)指示燈應(yīng)不亮，如亮了，重復(fù)上述故障查詢過程。如果試車過程中，拔下某一控制單元的插頭，那么會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)控制單元故障存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)根本不存在的故障。制動(dòng)系統(tǒng)的功能就受到影響。由于電子制動(dòng)力分配功能不再控制后輪制動(dòng)壓力，如制動(dòng)力過大，會(huì)出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，極易發(fā)生交通事故。故障診斷排除時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)拆裝部件前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。查取收錄機(jī)防盜碼并斷開蓄電池地線。(2)重新接上蓄電池后，應(yīng)再次啟動(dòng)收錄機(jī)和電動(dòng)玻璃單觸功能。時(shí)鐘也須重調(diào)。(3)如果顯示某部件有故障，只有在確定該部件導(dǎo)線無故障時(shí)，才可更換該部件。該部件導(dǎo)線應(yīng)能傳遞信號(hào)，檢查導(dǎo)線有無插頭和接地點(diǎn)銹蝕或觸點(diǎn)松動(dòng)。如有插頭觸點(diǎn)彎曲、折斷或銹蝕，可用V.A.S11978來修理；檢查導(dǎo)線有無斷路或?qū)φ龢O或地短路。(4)須保證所有插頭都已接好的情況下，路試。路試時(shí)，警報(bào)83修理時(shí)不允許修理ABS/EDS導(dǎo)線及其相關(guān)選裝系統(tǒng)，但這僅指系統(tǒng)的屏蔽線。(4)更換控制單元時(shí)，型號(hào)不要弄錯(cuò)。先查詢控制單元版本號(hào)。接好V.A.G1551后，顯示屏上就會(huì)出現(xiàn)版本號(hào)，或用功能01“查詢控制單元版本號(hào)”來查詢。也可從位于備胎坑內(nèi)的汽車數(shù)據(jù)標(biāo)簽上獲取車上的裝備情況。1AC表示防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；1AH表示帶電子差速鎖（EDS）的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；1AJ表示帶電子差速鎖（EDS）和驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)裝置（ASR）的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。(5)檢修液壓單元時(shí)，必須保證清潔。仔細(xì)清洗液壓管接頭及其周圍區(qū)域。不可使用腐蝕性清潔劑，如：制動(dòng)系統(tǒng)清洗劑、汽油、稀釋劑及機(jī)油和油脂等含礦物油的物質(zhì)，只有清洗完接頭后才可斷開液壓管路。拆下的部件要放在干凈表面并蓋好，不要使用帶絨毛的抹布。(6)只可使用原裝備件，只有在馬上要安裝時(shí)才可打開備件包裝。修理時(shí)不允許修理ABS/EDS導(dǎo)線及其相關(guān)選裝系統(tǒng)，但這84(7)制動(dòng)系統(tǒng)打開后，要對其排氣。焊接可能影響ABS/EDS，ABS/EDS/ASR功能，應(yīng)盡量避免。進(jìn)行故障診斷檢測時(shí)還應(yīng)滿足下列要求：(1)車輪和輪胎大小及型號(hào)要相同，輪胎氣壓正常。(2)制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械/液壓部件正常，液壓接頭和管路無泄漏（對液壓單元、制動(dòng)鉗、制動(dòng)分泵及串連總泵目視檢查）。(3)車輪軸承和車輪軸承間隙正常。(4)轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確。(5)供電正常（不低于10.0V）。(6)控制單元J104插頭安裝正確，定位卡爪已卡緊。(7)只有當(dāng)車靜止且點(diǎn)火開關(guān)打開（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)）才可進(jìn)行自診斷。如果車輪轉(zhuǎn)速超過2.75km/h時(shí)，自診斷不能進(jìn)行。車速超過20km/h時(shí)，自診斷中斷。(8)檢測ABS/EDS或ASR系統(tǒng)時(shí)，須保證汽車電器系統(tǒng)不受電磁干擾，因而應(yīng)使車遠(yuǎn)離電流消耗大的設(shè)備，如電焊機(jī)。(7)制動(dòng)系統(tǒng)打開后，要對其排氣。焊接可能影響ABS/E852、Bosch5.3ABS/EDS/ASR的功能Bosch5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。液壓泵-V39、液壓單元N55和控制單元J104制成一體，稱為液壓控制單元。不可松開液壓控制單元上固定各部件的螺栓。各部件成為一體，減少了發(fā)生故障的可能性。液壓控制單元不可修理，只能整體更換。制動(dòng)管路是十字交叉布置的雙管路結(jié)構(gòu)：一個(gè)管路用于左前和右后制動(dòng)器，另一個(gè)管路用于右前和左后制動(dòng)器。Bosch5.3系統(tǒng)部件有如下功能：(1)電子制動(dòng)力分配（EBD）控制單元J104內(nèi)已編制了專用軟件，用于進(jìn)行電子制動(dòng)力分配，它取代了制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。如果ABS發(fā)生故障，那么用于啟動(dòng)ABS/EDS警報(bào)燈的信號(hào)就通過控制單元J104的觸點(diǎn)21傳至組合儀表。如果EBV發(fā)生故障，啟動(dòng)紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)的信號(hào)也通過該線傳至組合儀表。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由于有應(yīng)急功能，EBV功能仍有效，信號(hào)以脈沖型式傳至儀表板。儀表板區(qū)分三種情況：無信號(hào)、脈沖信號(hào)和連續(xù)信號(hào)（圖3-17）。ABS/EDS警報(bào)燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)根據(jù)接受到的信號(hào)決定亮不亮。2、Bosch5.3ABS/EDS/ASR的功能86

圖3-17EBV信號(hào)傳遞圖3-17EBV信號(hào)傳遞87如圖3-17所示，在時(shí)間間隔“A”內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，ABS/EDS警報(bào)指示燈用信號(hào)“2”進(jìn)行自檢，該燈亮2s。在此時(shí)間內(nèi)，組合儀表內(nèi)部功能將制止啟動(dòng)紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)。在時(shí)間間隔“B”內(nèi)無信號(hào)“2”。ABS/EDS警報(bào)指示燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)不亮。在時(shí)間間隔“C”內(nèi)，自診斷查出一故障，但該故障未導(dǎo)致EBD關(guān)閉。信號(hào)“2”是脈動(dòng)的，只有ABS/EDS警報(bào)到燈亮。在時(shí)間間隔“D”內(nèi)，自診斷查出一故障，該故障導(dǎo)致EBV關(guān)閉。信號(hào)“2”是連續(xù)的，ABS/EDS警報(bào)燈和紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)都亮。如果紅色制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)符號(hào)亮了，這表示電子制動(dòng)力分配（EBD）已失效，這時(shí)用車時(shí)要小心。(2)ABS功能ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）是用來防止車輪在制動(dòng)過程中被抱死的。ABS根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速、減速及打滑情況，分別調(diào)整各制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力，以保證在制動(dòng)時(shí)，車輪與地面的接觸力保持在最佳狀態(tài)。如圖3-17所示，在時(shí)間間隔“A”內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，88(3)EDS功能EDS（電子差速鎖）是起步輔助裝置。電子控制的制動(dòng)作用在旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)車輪上，可對差速器產(chǎn)生一個(gè)反作用力矩，于是發(fā)動(dòng)機(jī)功率可更好地用于不打滑的車輪。倒車時(shí)EDS也有效。為了防止制動(dòng)系統(tǒng)過熱，當(dāng)達(dá)到某一個(gè)特定溫度時(shí)，EDS調(diào)節(jié)就失效。這個(gè)溫度由控制單元J104來決定。制動(dòng)器的實(shí)際溫度由控制單元按一個(gè)計(jì)算公式計(jì)算出來。如果制動(dòng)器溫度達(dá)到某一下限值時(shí)，EDS重新開始工作。這個(gè)接通過程不影響制動(dòng)系統(tǒng)和ABS的功能。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，計(jì)算出制動(dòng)器溫度值就存入存儲(chǔ)器。當(dāng)再次打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，儀表板發(fā)出一時(shí)間信號(hào)，控制單元J104利用該時(shí)間信號(hào)來判斷車已停了多長時(shí)間。停車時(shí)間用于計(jì)算制動(dòng)器的最新溫度。如果停車時(shí)間超過一個(gè)小時(shí)，那么控制單元就認(rèn)為制動(dòng)器現(xiàn)在的溫度是計(jì)算出的最低溫度值。如果因溫度關(guān)系，EDS切斷，那么它可在20次點(diǎn)火循環(huán)中用測量數(shù)據(jù)塊來顯示。(3)EDS功能89EDS調(diào)節(jié)在車速低于40km/h時(shí)起作用。當(dāng)車速達(dá)到40km/h時(shí)，EDS自動(dòng)切斷。液壓單元內(nèi)有真空減震器，它用于在EDS工作時(shí)，加快車輪制動(dòng)分泵中壓力產(chǎn)生過程。液壓單元的壓力限制閥工作壓力為（1.7±0.25）×104kPa。(4)ASR功能帶ASR（驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)裝置）的車，要注意控制單元編碼。ASR功能依賴于控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及變速器控制單元之間的數(shù)據(jù)交換，即這些控制單元間彼此通訊?，F(xiàn)在使用的有兩種通訊系統(tǒng)，一種是通過幾條單獨(dú)導(dǎo)線的數(shù)據(jù)傳遞；另一種是通過CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞。CAN總線有兩條線，所有數(shù)據(jù)都是用這兩條線傳遞。至于用哪種系統(tǒng)來傳遞數(shù)據(jù)，可通過“查詢控制單元版本號(hào)”及“控制單元版本號(hào)”來確定。

EDS調(diào)節(jié)在車速低于40km/h時(shí)起作用。當(dāng)車速達(dá)到4090ASR在車加速時(shí)，通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率來防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。在任何轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)ASR均有效。EDS和ASR聯(lián)合使用可改善車的加速狀況。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)，ASR還有發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)節(jié)功能（MSR）。MSR用來防止因發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力過大而造成驅(qū)動(dòng)車輪抱死，如從3擋降為2擋時(shí)。發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用效果是通過怠速空氣流量調(diào)整來降低?？赏ㄟ^中央副儀表板上的ASR按鈕來接通或斷開ASR。ASR按鈕不影響MSR。打開點(diǎn)火開關(guān)后，ASR自動(dòng)啟動(dòng)。如果ASR已斷開，儀表板上ASR警報(bào)指示燈會(huì)亮。在調(diào)節(jié)過程中，警報(bào)指示燈每秒閃亮3次。ASR在車加速時(shí)，通過減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率來防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。在91表3-9警報(bào)指示燈功能一覽表四、故障實(shí)例分析1．奧迪A6轎車制動(dòng)偶爾拖滯(1)故障發(fā)生時(shí)的現(xiàn)象一輛奧迪A6轎車，裝備博世電控四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)。在使用中出現(xiàn)儀表板上的ABS故障指示燈點(diǎn)亮，踩制動(dòng)時(shí)地面上有明顯的拖滯痕跡。(2)故障原因檢查診斷與排除該車裝備的博世電控四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)由傳感器(輪速傳感器)、微電腦(ABS控制單元和執(zhí)行元件)和液壓單元三大部分組成。輪速傳感器為電磁式傳感器，每個(gè)車輪處各裝一個(gè)，共4個(gè)，為ABS控制單元提供各車輪的輪速信號(hào)，前、后輪的齒形轉(zhuǎn)子分別與制動(dòng)盤安裝在一起，當(dāng)車輪滾動(dòng)時(shí)，齒形轉(zhuǎn)子切割輪速傳感器的磁場，產(chǎn)生隨著輪速變化而變化的交流電壓信號(hào)，此信號(hào)即為ABS控制單元的輸入信號(hào)。表3-9警報(bào)指示燈功能一覽表四、故障實(shí)例分析92ABS控制單元安裝在左后座椅下，其功能是接收各輪速信號(hào)，經(jīng)處理后向執(zhí)行元件發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并隨時(shí)監(jiān)控輪速傳感器的工作狀態(tài)。若輪速傳感器失效或提供信號(hào)不可靠，則作為故障信息存儲(chǔ)于ABS控制單元的存儲(chǔ)器中，以便維修時(shí)查詢，同時(shí)接通儀表板中的ABS故障指示燈，并關(guān)閉ABS制動(dòng)系統(tǒng)。執(zhí)行元件包括電磁液壓閥、回流泵、降壓器、電磁液壓閥繼電器、回流泵繼電器等，