汽車新技術配置章車身穩(wěn)定控球ES制動

.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)10主講：朱明

高級技師、經(jīng)濟師,工程師高級技能專業(yè)教師汽車維修工高級考評員現(xiàn)代汽車新配置實務1/8/20231ESP是什么ESP是如何工作的ESP系統(tǒng)構成、基本工作原理ESP電路圖附：自診斷,基本設定操作及閱讀測量數(shù)據(jù)塊目錄第十章車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)1/8/202321/8/20233ESP是英語單詞ElectronicStabilityPrograme縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如： DynamicStabilityControl (DSC)-BMW VehicleStabilityControl (VSC)-Toyota VehicleStabilityAssist (VSA)-Honda AutomaticStabilityManagementSystem DrivingDynamicControlESP是一個主動安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨立的系統(tǒng)。ESP是什么1/8/20234一、ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)名稱：ESP=DSC=VSC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)識別：

問題：躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物；在急轉彎車道上高速行駛；

在地面附著力不同的路面行駛。

原因：高速，物理條件

ESPVSC1/8/20235二、安全意義ESP主動安全性防止車輛側滑發(fā)生意外事故ESP被動安全性在事故中減少側面碰撞發(fā)生幾率1/8/20236安全意義側面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%1/8/20237實際維修ESP過程中，只有當ESP指示燈能正常亮與滅，就可以了，沒有“路試”這個說法。特別提醒1/8/20238ABSABS系統(tǒng)防止制動時車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動距離。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側車輪打滑時，制動打滑車輪。TCS-TractionControlSystem通過發(fā)動機管理系統(tǒng)干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。

EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅動輪抱死。1/8/20239TCSEDL

ABS/EBDESPESP包包含含TCS裝備備ESP的的車車型型，，將將同同時時具具有有TCS（（ASR)、、EDL、、ABS功功能能裝備TCS的的車型，將同同時具有EDL、ABS功能12/29/202210汽車技術進步步的一個主要要任務就是提提高主動安全全性以避免發(fā)發(fā)生事故，并并充分發(fā)揮車車輛的動力性性能。ABS/TCS系統(tǒng)就是是要防止在車車輛加速或制制動時出現(xiàn)我我們所不期望望的縱向滑移移。而ElectronicDynamicControl/ESP就是是要控制橫向向滑移。他是是各種工況下下的一個主動動安全系統(tǒng)，，處理各種異異常情況，減減輕駕駛員的的精神緊張及及身體疲勞。。!只要ESP識別出駕駕駛員的輸入入與車輛的實實際運動不一一致，它就馬馬上通過有選選擇的制動/發(fā)動機干預預來穩(wěn)定車輛輛。ESP是如如何工工作的的12/29/202211四、工作作過程在車輛剛剛剛偏離離正常行行駛軌道道，駕駛駛員還沒沒有覺察察到時，，對車輛輛進行力矩控制，點亮指示燈對相應的車車輪進行必必要的制動，就能防止止車輛進一一步失去控控制。請看12/29/202212ESP工作原原理ESP在對危危急駕駛情況況作出反應前前，必須獲得得兩個問題的的應答：從方向盤角度度傳感器（1）和輪速傳傳感器（2））得到a問題題答案。a、駕駛者想想操縱車駛向向哪里？b、車輛實際際駛向哪里？？從橫擺率傳感感器（3）和和側向加速度度傳感器（4）得到b問問題答案。ESP控制單單元進行比較較a≠b車輛出現(xiàn)危急急行駛狀況，，需要ESP進行控制調調整。a=b車輛行駛情況況正常Ⅰ、當車輛出出現(xiàn)不足轉向向，通過對內內弧線后部車車輪施加相應應的制動，并并對發(fā)動機和和變速箱管理理系統(tǒng)施加控控制，ESP可以阻止車車輛向外駛出出彎道。Ⅱ、當車輛出出現(xiàn)過度轉向向，通過對外外弧線前部車車輪施加相應應的制動，并并對發(fā)動機和和變速箱管理理系統(tǒng)施加控控制，ESP可以阻止車車輛向內滑移移。12/29/202213ESP首先通通過方向盤轉轉角傳感器及及各車輪轉速速傳感器識別別駕駛員轉彎彎方向（駕駛駛員意愿）a圖ESP通過橫橫擺角速度傳傳感器（英文文原稱為yawratesensor））,識別車輛輛繞垂直于地地面軸線方向向的旋轉角度度及側向加速速度傳感器識識別車輛實際際運動方向b圖若a〉b,ESP判定為為出現(xiàn)不足轉轉向，將制動內側后后輪，使車輛輛進一步沿駕駕駛員轉彎方方向偏轉，從從而穩(wěn)定車輛輛。（圖I））若a〈b,ESP判定為為出現(xiàn)過度轉轉向，ESP將制動動外側前輪，，防止出現(xiàn)甩甩尾，并減弱弱過度轉向趨趨勢，穩(wěn)定車車輛。（圖II）ESP是如何何工作的12/29/202214如果單獨制動動某個車輪不不足以穩(wěn)定車車輛，ESP將通過降低低發(fā)動機扭矩矩輸出的方式式或制動其它它車輪來滿足足需求。在不操縱制動動踏板時，制制動預壓力來來源于ABS泵。ESP是如何何工作的12/29/202215若要對對14車輪輪制動動，則則電腦腦會使使3、、4、、5、、（右右邊三三個））8元元件動動作12/29/202216帶有ABS系統(tǒng)統(tǒng)的制制動過過程（（制動動踏板板踩到到底））制動初初速度度50km/h,摩摩擦系系數(shù)0.15帶有ESP系統(tǒng)統(tǒng)的制制動過過程（（制動動踏板板踩到到底）制動初初速度度50km/h,摩摩擦系系數(shù)0.15ESP/ABS工作作效果果比較較12/29/202217ESPcontrolseachwheelslip:todirectlychangethebrakeandtractionforcesFBtoindirectlychangethesideforcesFStocontroltheyawmomentMYwonthecarTheprincipleofbrakecontroltocontroltheyawmomentonthecarworksineverysituation:ESPcontrolstheyawmomentonthecarineverysituationlikeduringABS,TCS,coasting各車輪輪受力力圖（（選學學內容容）12/29/202218我們認識一一下Kamm摩擦擦圓。摩擦圓的半半徑定義為為輪胎和路路面間的附附著力。即即，附著力力越低，半半徑越小。。附著力越越大，半徑徑越大。根據(jù)力的合合成，由側側向力S,制動力或或牽引力B形成合力力G.只要要合力G位位于摩擦圓圓內，車輛輛即處于穩(wěn)穩(wěn)定狀態(tài)，，反之，車車輛將不受受控。Kamm摩摩擦圓12/29/2022191制制動動力力和和側側向向力力的的合合力力在在摩摩擦擦圓圓內內，，車車輛輛具具有有轉轉向向能能力力。。2制制動動力力增增加加，，側側向向力力將將降降低低。。3制制動動力力等等于于附附著著力力，，車車輪輪抱抱死死。。由由于于附附著著力力全全部部用用于于制制動動，，沒沒有有側側向向力力，，車車輛輛處處于于不不受受控控狀狀態(tài)態(tài)。。Kamm摩摩擦擦圓圓12/29/202220三、、ESP系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成電腦腦車輛輛穩(wěn)穩(wěn)定狀狀態(tài)態(tài)輪速速傳傳感感器器轉向向傳傳感感器器橫向向加加速速度度傳傳感感器器旋轉轉傳傳感感器器ESP開開關關發(fā)動動機機與與變變速速器器電電腦腦液壓壓總總成成電磁磁閥閥電電動動泵泵動力力與與檔檔位位壓力力傳傳感感器器自診診指示示燈燈制動動12/29/20222112/29/202222傳感器執(zhí)行元件TCS/ESP開關E256制動燈開關FESP制動識識別開關F83在伺服器內轉速傳感器G44-G47方向盤轉角傳傳感器G85側向加速度傳傳感器G200制動壓力傳感感器-1G201橫擺角速度傳傳感器G202制動壓力傳感感器-2G214縱向加速度傳傳感器G249附加信號發(fā)發(fā)動動機管理系統(tǒng)統(tǒng)變速箱管理系系統(tǒng)ABS回油泵泵ABS進油閥閥N99,N101,N133,N134ABS出油油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥閥N227,N228預壓電磁線圈圈N247繼電器J508ABS警告燈燈K47制動系統(tǒng)警告告燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號發(fā)發(fā)動動機管理系統(tǒng)統(tǒng)速箱管理系統(tǒng)統(tǒng)巡航系統(tǒng)自診接口ESP電控系系統(tǒng)控制單元12/29/202223控制單元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控所所有電氣部件件-支持自診斷斷打開點火開關關后，控制單單元將做自測測試。所有的的電器連接都都將被連續(xù)監(jiān)監(jiān)控，并周期期性檢查電磁磁閥功能。12/29/202224方向盤轉角傳傳感器G85安裝位置：轉轉向柱上，轉轉向開關與方方向盤之間，，與安全氣囊囊時鐘彈簧集集成為一體。。任務：向帶有有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳傳遞方向盤轉轉角信號。測測量范圍為+-720度度，4圈測量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒12/29/202225失效影響：系系統(tǒng)將不能識識別車輛的預預期行駛方向向（駕駛員意意愿），導致致ESP不起起作用方向盤轉角傳傳感器G85自診斷：更換換控制單元或或傳感器后，，需重新標定定零點。標定定方法及工作作參數(shù)見自診診斷部分。電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯唯一一個直接接由CANbus向控制制單元傳遞信信號的傳感器器。打開點火火開關后，方方向盤被轉動動4.5度(相當于1.5cm),傳感器進行行初始化。拆裝注注意事事項：：安裝裝時，，要保保證G85在正正中位位置，，觀察察孔內內黃色色標記記可見見；進進行標標定；；12/29/202226方向盤盤轉角角傳感感器G85結構原原理利用光光柵原原理測測量角角度。。傳感感器構構成如如下：：-a光光源源；-b編編碼碼盤；；-c+d光學學傳感感器；；-e整圈圈計數(shù)數(shù)器我們將將結構構簡化化一下下，如如左圖圖：帶帶孔模模板1和模模板2，光光源在在兩板板之間間，光光學傳傳感器器在兩兩板之之外。。我們將將結構構簡化化一下下，如如左圖圖：帶帶孔模模板1和模模板2，光光源在在兩板板之間間，光光學傳傳感器器在兩兩板之之外。。光束通通過孔孔隙照照到傳傳感器器上，，產(chǎn)生生電壓壓信號號。如如果光光線被被擋住住，電電壓消消失。。12/29/202227移動模板產(chǎn)產(chǎn)生2個不不同的電壓壓序列。其其中一個模模板因孔隙隙間隔一致致，產(chǎn)生的的電壓信號號也是規(guī)則則信號。另一塊模板板因不規(guī)則則間隙生成成不規(guī)則信信號。比較較2個信號號，系統(tǒng)可可以計算出出模板移動動的距離。。由不規(guī)則則板確定運運動的起始始點。方向盤轉角角傳感器G8512/29/202228側向加速度度傳感器G200安裝位置：：轉向柱下下方偏右側側，與橫擺擺角速度傳傳感器一體體。任務：確定定側向力失效影響：：沒有G200信號號，無法識識別車輛狀狀態(tài)，ESP失效測量精度：：1.2V/g測量范圍：：+-1.7g(加加速度）信號：0-2.5V12/29/202229側向加速速度傳感感器G200結構原理理按電容器器原理工工作：兩兩個串聯(lián)聯(lián)電容，，中間極極片可在在作用力力下運動動。電容容可吸收收一定量量電荷。。只要沒有有側向力力作用在在中間極極片上，，則兩電電容間隙隙保持恒恒定，電電容相等等。中間電極極在側向向力作用用下，其其中一個個電容間間隙增加加，另一一個減小小，串聯(lián)聯(lián)電容值值也隨之之改變。。最終，，電荷的的改變決決定了側側向力的的大小和和方向。。12/29/202230橫擺角速度傳傳感器G202安裝位置：轉轉向柱下方偏偏右側，與側側向加速度傳傳感器一體。。任務：G202感知作用用在車輛上的的扭矩，識別別車輛圍繞垂垂直于地面軸軸線方向的旋旋轉運動。失效影響：沒沒有此信號，，控制單元不不能識別車輛輛是否發(fā)生轉轉向，ESP功能失效。。12/29/202231結構原理其基本工作原原理簡化成左左圖雙調節(jié)叉叉結構，1激激勵叉，1測測量叉雙叉經(jīng)過匹配配，使得激勵勵叉在11千千赫時共振，，而測量叉在在11.33千赫時產(chǎn)生生共振，向雙雙叉施加11千赫的交變變電壓，在激激勵叉上發(fā)生生共振，而測測量叉上不出出現(xiàn)。發(fā)生共振的調調節(jié)叉對于外外力的反應，，要比沒有發(fā)發(fā)生共振的調調節(jié)叉運動響響應慢。橫擺角速度傳傳感器G20212/29/202232這意味著，車車輛的角加速速度使得測量量叉與車輛同同步運動，而而共振叉滯后后于車輛的運運動。結果，，雙叉發(fā)生扭扭曲。搖擺的結果是是改變了叉上上的電荷分配配，傳感器感感知此信號并并將其傳遞給給控制單元。。橫擺角速度傳傳感器G20212/29/202233縱向加速度傳傳感器G249注：只在4驅驅車上安裝此此傳感器。對于單軸驅動動車輛，系統(tǒng)統(tǒng)通過計算制制動壓力、車車輪轉速信號號以及發(fā)動機機管理系統(tǒng)信信息，得出縱縱向加速度。。12/29/202234此開關安裝裝在儀表板板上。按此開關可可關閉ESP/TCS功能，，并由儀表表上的警告告燈指示出出來。再次按壓此此開關可重重新激活TCS/ESP功能能如果司機忘忘記重新激激活TCS/ESP，再次啟啟動發(fā)動機機后系統(tǒng)可可被重新激激活。TCS/ESP開關關E256下列情況下下，有必要要關閉ESP-在積雪路路面或松軟軟路面上，，讓車輪自自由轉動，，前后移動動車輛。-安安裝裝了了防防滑滑鏈鏈的的車車輛輛-在在測測功功機機上上檢檢測測車車輛輛ESP正正在在介介入入時時，，系系統(tǒng)統(tǒng)將將無無法法被被關關閉閉。。E256失失效效，，ESP將將不不起起作作用用12/29/202235制動動壓壓力力傳傳感感器器G201安裝裝位位置置：：在在主主缸缸上上為最最大大限限度度的的保保證證安安全全，，有有些些系系統(tǒng)統(tǒng)采采用用了了2個個傳傳感感器器（（雙雙重重保保障障，，實實際際1個個就就夠夠用用，，本本車車采采用用1個個））功能能：：計計算算制制動動力力，，控控制制預預壓壓力力12/29/202236信號失效效影響：：ESP功能不不起作用用。最大測量量值：170bar最大能量量消耗：：10mA5V制動壓力力傳感器器G20112/29/202237結構原理理：兩傳傳感器都都是電容容型傳感感器.為為便于說說明，我我們用簡簡化的電電容來說說明如何何感知制制動壓力力。電容大小小C由兩兩極間間間隙決定定（其它它因素不不變），，它可吸吸收一定定量電荷荷。其中中一個電電極被固固定，另另一個可可在壓力力作用下下移動。。制動壓力力傳感器器G20112/29/202238當壓力作作用在可可移動電電極上時時，兩極極間間隙隙變小，，電容增增大。壓力降低時，，電極間隙增增大，電容減減小。通過電電容變化，指指示壓力變化化。制動壓力傳感感器G20112/29/202239車輪轉速傳感感器G44-G47如果車輪轉速速傳感器出現(xiàn)現(xiàn)故障，ABS警告燈，，TCS/ESP警告燈燈，將亮起，，相關系統(tǒng)關關閉。但EBD（電子制制動力分配））仍有效。如果此故障在在自測試過程程中或車速大大于20公里里時不再出現(xiàn)現(xiàn)，則警告燈燈熄滅。12/29/202240帶有有ESP功功能能伺伺服服器器不不同同于于傳傳統(tǒng)統(tǒng)的的制制動動助助力力器器。。在在緊緊急急情情況況下下（（急急踩踩制制動動踏踏板板）），，可可實實現(xiàn)現(xiàn)快快速速升升壓壓.助力力器器在在無無制制動動踏踏板板觸觸動動時時,無無助助力力,靠靠控控制制單單元元內內的的液液壓壓泵泵建建立立預預壓壓力力。。制動動伺伺服服器器12/29/202241液壓壓單單元元液壓壓單單元元有有兩兩條條對對角角線線制制動動回回路路。。和和先先前前的的ABS控控制制單單元元比比較較，，每每條條制制動動回回路路上上多多了了二二個個控控制制電電磁磁閥閥。。回回油油泵泵可可自自排排氣氣。。轉換閥閥N225,N226行駛動動態(tài)控控制高高壓閥閥N227,N228如果某某一閥閥工作作不正正常，，系統(tǒng)統(tǒng)將關關閉。。泵及所所有閥閥被連連續(xù)監(jiān)監(jiān)控，，發(fā)生生電器器故障障，需需更換換控制制單元元。12/29/202242單輪液液壓回回路這里，，我們們以其其中一一個制制動回回路上上的車車輪制制動過過程為為例，，說明明液壓壓單元元是如如何工工作的的?；静坎考杏校嚎刂崎y閥N225,a；動動態(tài)控控制高高壓閥閥N227,b；進進油閥閥c；；出油油閥d；制制動缸缸e,回流流泵f；主主動伺伺服器器g；；低壓壓蓄能能器h；增壓階階段：：助力器建建立預壓壓力使回回流泵吸吸入制動動液。N225關閉，，N227打開開，進油油閥保持持開啟，，直到車車輪被制制動到所所需要的的制動強強度。12/29/202243單輪液壓壓回路保壓階段段：所有閥關關閉。減壓階段段：出油閥打打開，N225視壓力力大小打打開或關關閉，N227和進油油閥關閉閉。制動動液經(jīng)N225和主缸缸回到儲儲液罐。。12/29/202244右前-左左后液壓壓回路12/29/202245ESP控制框框圖12/29/20224612/29/202247ESP與其其它動動力控控制系系統(tǒng)的的關系系（優(yōu)優(yōu)先原原則））TCS邏輯輯覆蓋蓋ESP邏邏輯（（只發(fā)發(fā)生在在驅動動輪））即：：選擇擇較低低的制制動壓壓力施施加在在車輪輪上。。與TCS直接接介入入有所所不同同的是是，此此時動動力源源來自自ESP壓壓力調調節(jié)器器，否否則將將破壞壞液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)。ESP邏邏輯覆蓋蓋ABS邏輯。。這是由由于ESP系統(tǒng)統(tǒng)將產(chǎn)生生接近50%的的滑移率率來穩(wěn)定定車輛.（超出出ABS20%邏輯控控制范圍圍）優(yōu)先原則則12/29/202248發(fā)動機機扭矩矩調節(jié)節(jié)：如如果ESP和TCS都想想降低低發(fā)動動機扭扭矩，，將優(yōu)優(yōu)先采采用最最大調調節(jié)量量。ESP與EBC:當當ESP工工作時時，EBC需要要介入入，則則此時時EBC起起作用用，提提高發(fā)發(fā)動機機轉速速。優(yōu)先原原則12/29/202249ESP電路路示意意圖12/29/202250電路圖圖代碼碼說明明A/+正正極連連接D點點火開開關E20儀儀表及及開關關照明明控制制E256TCS/ESP開開關F制制動燈燈開關關F9手手制制動警警報燈燈開關關F34制制動液液警報報觸點點F83ESP制動動識別別開關關G44-47轉轉速速傳感感器G85轉轉角傳傳感器器G200側側向向加速速度傳傳感器器J508制制動動燈繼繼電器器K14手手制動動警報報燈K47ABS警報報燈K118制制動動系統(tǒng)統(tǒng)警報報燈K155TCS/ESP警警報燈燈L71TCS開關關照明明M21制制動燈燈N99/101ABS進油油閥/133/134N100/102ABS出出油閥閥135/136N225動動態(tài)態(tài)控制制閥G201制制動動壓力力傳感感器G202偏偏航航傳感感器G214制制動壓力力傳感器G249縱縱向加速速度傳感器器J 發(fā)動機機控制單元元J104帶帶ESP的控制單單元J217變變速箱控制單單元J285儀儀表控制單元元J401導導航控制單元元N226動動態(tài)控制閥N227動動態(tài)控制高壓壓閥N228動動態(tài)控制高壓壓閥N247電電磁線圈S 保險絲V64 ABS回油泵A 自診斷線線*僅適用于自自動變速車輛輛**適用于帶帶有導航系統(tǒng)統(tǒng)車輛***適用于于四輪驅動車車輛12/29/20225112/29/20225212/29/20225312/29/202254車型識別連接接12/29/20225512/29/20225612/29/202257自診診斷斷ESP系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，如如下下自自診診斷斷功功能能可可用用：：00；01；02；；03；04；05；06；；08；11特別說明：：更換了方方向盤轉角角傳感器G85及控控制單元J104后后，須進行行標定工作作。即，傳傳感器學習習方向盤正正前方位置置。若G85底部檢檢查孔內的的黃點清晰晰可見，則則表明傳感感器在零點點位置。更更換了壓力力傳感器、、側向/縱縱向加速度度傳感器，，也需要做做調整工作作。偏航傳傳感器自動動校準。下列04功功能“基本本設定”中中的通道號號：60-方向向盤轉角傳傳感器零點點調整63-側向向加速度傳傳感器零點點調整66-制動動壓力傳感感器零點調調整69-縱向向加速度傳傳感器零點點調整（四四輪驅動））12/29/202258若當系統(tǒng)正正在干預時時發(fā)生故障障，系統(tǒng)將將盡可能完完成干預操操作。之后后，相關系系統(tǒng)關閉，，警告燈亮亮起?？赏ㄟ^按壓壓TCS/ESP開開關的方式式關閉ESP功能。。點火開關打開，如果系統(tǒng)正常，指示燈在3S后熄滅。系統(tǒng)正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP開關關閉ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系統(tǒng)關閉，EBD有效。例如：只有一個轉速傳感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系統(tǒng)關閉。例如：2個以上轉速傳感器失效制動液液位過低。所有系統(tǒng)有效制動系統(tǒng)警警告燈ABS警告告燈TCS/ESP警告告燈關于警告燈燈12/29/202259關于備件使使用偏航傳感器器、側向加加速度傳感感器非常敏敏感，因此此：請用原裝包包裝運輸,安裝前打打開包裝；；勿使備件跌跌落；傳感器上不不要放置重重物；注意正確的安安裝位置；保持工位清潔潔12/29/202260附：基本設定定操作1、G85零零點平衡-連接VAG1551或或VAS5051進入03地址-登錄11Q,40168Q（做多多項調整時，，只需登錄1次）-啟動車輛，，在平坦路面面試車，以不不超過20km/h車速速行駛-如果方向盤盤是正中位置置（若不在正正中位置，調調整），停停車即可，不不要再調整方方向盤，不要要關閉點火開開關-檢查08功功能下004通道第一顯顯示區(qū)0度（（手冊+-4.5)-04Q,060Q,ABS警告告燈閃亮-06退退出出，，ABS和和ESP警警報報燈燈亮亮約約2秒秒鐘鐘-結結束束12/29/2022612、、側側向向加加速速度度傳傳感感器器G200零零點點平平衡衡-將將車車停停在在水水平平面面上上-連連接接VAG1551或或VAS5051進進入入03地地址址-登登陸陸11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警警報報燈燈閃閃亮亮-結結束束06退退出出-ABS和和ESP警警報報燈燈亮亮約約2秒秒若顯顯示示該該功功能能不不能能執(zhí)執(zhí)行行，，說說明明登登錄錄有有誤誤。。若顯顯示示基基本本設設定定關關閉閉，，說說明明超超出出零零點點平平衡衡允允許許公公差差。。讀讀取取08數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊（（004通通道道第第二二顯顯示示區(qū)區(qū)靜靜止止時時+-1.5；；方方向向盤盤至至止止點點，，以以20公公里里車車速速左左/右右轉轉彎彎，，測測量量值值應應均均勻勻上上升升））及及故故障障記記憶憶。。然然后后重重新新進進行行。。附：：基基本本設設定定操操作作12/29/202262附：基本本設定操操作3、制動動壓力傳傳感器G201零點平平衡-不要踩踩制動踏踏板-連接VAG1551或VAS5051進進入03地址-進入08閱讀讀測量數(shù)數(shù)據(jù)塊005通通道檢查查第一顯顯示區(qū)+-7bar,-登錄（（11Q,40168Q)-04Q,066Q；ABS警報燈燈閃亮-結束06退出出-ABS和ESP警報報燈亮約約2秒若顯示該該功能不不能執(zhí)行行，說明明登錄有有誤。若顯示基基本設定定關閉，，說明超超出零點點平衡允允許公差差。讀取取08數(shù)數(shù)據(jù)塊（（005通道））及故障障記憶。。然后重重新進行行設定。。12/29/202263附：基基本設設定操操作4、ESP啟動動檢測測ESP檢測測用于于檢查查信號號的可可靠性性（G200,G202,G201),拆拆卸或或更換換ESP部部件后后，必必須進進行ESP檢測測。-連接接VAG1551或或VAS5051，，打開開點火火開關關，進進入03地地址-進入入04基本本設定定，選選擇093通道，，按Q-顯示示屏顯顯示on,ABS警警報燈燈亮-拔下下自診診斷插插頭，，啟動動發(fā)動動機-用力力踩下下制動動踏板板（制制動力力應大大于35bar),直到到ESP警警報燈燈K155閃亮亮-以15-30Km/h試車車，時時間不不超過過50s,行車車時應應保證證ABS、、EDS、、ASR、、ESP不不起作作用-轉彎彎并保保證方方向盤盤轉角角大于于90度-ABS警警報燈燈和ESP警報報燈熄熄滅，，則ESP檢測測順利利完成成。若ABS燈燈不滅滅，說說明ESP檢測測未順順利完完成；；若ABS燈不不滅且且ESP燈燈亮起起，查查詢故故障存存儲器器。12/29/202264附：閱閱讀測測量數(shù)數(shù)據(jù)塊塊3km/h3km/h2km/h1km/h顯示組組001左前輪輪轉速速傳感感器的的車輪輪速度度0-55km/h左前輪輪轉速速傳感感器的的車輪輪速度度0-255km/h右前輪輪轉速速傳感感器的的車輪輪速度度0-255km/h左后輪輪轉速速傳感感器的的車輪輪速度度0-55km/h顯示車車輪瞬瞬時速速度，，可用用于檢檢查轉轉速傳傳感器器與車車輪的的匹配配。12/29/202265附：閱讀讀測量數(shù)數(shù)據(jù)塊3km/h3km/h2km/h1km/h顯示組002左前輪轉轉速傳感感器的車車輪速度度0-55km/h左前輪轉轉速傳感感器的車車輪速度度0-255km/h右前輪轉轉速傳感感器的車車輪速度度0-255km/h左后輪轉速速傳感器的的車輪速度度0-55km/h車在緩慢起起步時，讀讀取002通道的值值?？刂茊螁卧鎯D轉速傳感器器第一批可可用電壓信信號，并將將其作為固固定值顯示示在數(shù)據(jù)塊塊中。如果果1、2區(qū)區(qū)顯示值偏偏差大于6，3、4區(qū)顯示值值偏差大于于2，則可可能：-傳感器與與轉子間的的間隙過大大；-傳感器與與轉子有外外傷；-某一轉子子有污泥等等12/29/202266附：閱讀測測量數(shù)據(jù)塊塊unbetatausausaus顯示組003ASR/ESP警報報燈aus(off);ein(0n)制動燈開關關未踩下制動動踏板應顯顯示unbetat踩下制動踏踏板應顯示示betatigt，否則，，檢查線路路或調整制制動開關制動系統(tǒng)警警報燈aus(off);ein(on)ABS警報報燈aus(off);ein(0n)注：自診斷斷過程中，，ABS警警報燈和制制動系統(tǒng)警警報燈一直直在閃亮12/29/202267附：：閱閱讀讀測測量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊0.050.0m/s21.265/s顯示示組組004未使使用用轉向向角角傳傳感感器器，，直直行行時時+-4.5橫向向加加速速度度傳傳感感器器，，靜靜止止時時+-1.5m/s2,以以20km/h,方方向向盤盤至至止止點點，，測測量量值值應應均均勻勻上上升升。。偏航傳感器，，靜止時，+-2.5度度/秒注：自診斷過過程中，ABS警報燈和和制動系統(tǒng)警警報燈一直在在閃亮,車速速超過20km/h時，，控制單元將將中止自診斷斷。12/29/202268附：閱閱讀測測量數(shù)數(shù)據(jù)塊塊1.06bar顯示組組005未使用用未踏踏下下制制動動踏踏板板時時，，+-7bar未使使用用未使使用用12/29/202269附：閱讀讀測量數(shù)數(shù)據(jù)塊0m/s2顯示組006縱向加速速度傳感感器,靜靜止時+-1.5m/s2,前進/后退加加速時，，該值勻勻速上升升未使用未使用未使用12/29/202270附：閱讀讀測量數(shù)數(shù)據(jù)塊1111顯示組125發(fā)動機數(shù)數(shù)據(jù)總線線1數(shù)據(jù)總總線以連連接0數(shù)據(jù)總總線未接接好方向盤轉轉角數(shù)據(jù)據(jù)總線1數(shù)據(jù)總總線以連連接0數(shù)據(jù)總總線未接接好變速器數(shù)數(shù)據(jù)總線線（僅指指自動箱箱）1連接0未接好好四輪驅動動數(shù)據(jù)總總線12/29/202271有關各電器部部件的電壓、、電阻詳細檢檢測數(shù)據(jù)，請請參閱維修