第6章 回轉(zhuǎn)支承的選型

第6章回轉(zhuǎn)支承的選型載荷計算載荷確定將作用在回轉(zhuǎn)支承的各種載荷綜合后，有以下載荷：垂直力：G二k-P+G+G+GP Qb1 3力矩：M二k-P-R+G-1-G-1-G-1+P-h+W-h+W-hQ bb1 1 3 3 1 1 2W水平力：H=W+W+P—Pcos丫121r式中：P——起升載荷；QG——吊臂自重；bG——上車除吊臂自重和配重外的其他部分重量；1G——配重；3W——沿吊臂方向的吹在重物上的水平力；1W——沿吊臂方向的吹在起重機(jī)上的水平力；2P——重物的離心力；1Pr——回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合力；k——超載系數(shù)，對于一般工程起重機(jī)按動載試驗(超載10%)取，即取k=1.1呷二1.1x11^2二0.55(1+申)622輪胎式起重機(jī)上離心力和風(fēng)力引起的力矩一般占起升載荷引起的力矩 10%左右，取申=1.03，則k=0.55(1+1.03)=1.1165，簡化M可得：2M=1.2-P-R+G-1-G-1-G-1Q bb1 1 3 3R——幅度；1——吊臂重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離；b 上車其他重量G的重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離；II1——配重重心到回轉(zhuǎn)中心的水平距離。3參照《回轉(zhuǎn)支承型式、基本參數(shù)和技術(shù)要求》(JB2300-84)計算表需說明以下幾點：(1)、可近似取水平力H=0.1G；P(2)、給出的許用載荷圖中有1和2兩條界線，其中界線1用于靜態(tài)校核，界線2用于動態(tài)校核；(3)、可近似認(rèn)為吊臂質(zhì)心位于臂長的1/2處，根據(jù)經(jīng)驗可取0.625處；(4)、可忽略風(fēng)載荷。2、最大壓力計算GMP21-J（￡,￡）』H-1N— p—+ <g 1 2卜+ maxnsinaDnsinae0eJ（￡,￡）M122ncosaeJ（￡—0.5）M1式中a——接觸角;D——回轉(zhuǎn)支承公稱直徑；0n——滾動體在受力時有效數(shù)目。e基于以上論述，回轉(zhuǎn)支承選型計算如下：單排四點接觸球式選型計算(1)按靜態(tài)工況選型因接觸角a(滾動體上力的作用方向與水平面的夾角)隨外載荷Fa、M、Fr的不同自動變化，所以要用以下兩種方法計算，只要有一種符合承載曲線圖即可。如果兩種均符合，則以與承載曲線圖較接近的一種為準(zhǔn)。方法1(a=60。)：F'a二(Fa+5.046Fr)-fSM'=M-fS方法11(a=45。)：Fa二(1.225Fa+2.676Fr)-fSM'=1.225M-fS式中：Fa 回轉(zhuǎn)支承當(dāng)量中心軸向力(104N)；M'——回轉(zhuǎn)支承的當(dāng)量傾翻力矩(104N-m)f—回轉(zhuǎn)支承靜態(tài)工況下安全系數(shù)，f二1.10。SS(2)按動態(tài)工況校核壽命(用6.1.2.1.1中相應(yīng)的方法I或方法II)方法1(a=60。)：F'a二(Fa+5.046Fr)-fM'二M-fd方法11(a=45。)：Fa二(1.225Fa+2.676Fr)-fM'二1.225M-fd式中：f——回轉(zhuǎn)支承動態(tài)工況下安全系數(shù)，(f=1.36)。dd雙排異徑球式選型計算(徑向力Fr由排球承受)按靜態(tài)工況選型(f=1.10)SFa=Fa-fSM'二M-fS按動態(tài)工況校核壽命(f=1.00)dFa二Fa-fdM'二M-fd單排交叉滾柱式選型計算按靜態(tài)工況選型(f=1.10)SF'a=(Fa+2.05F)-frSM'二M-fS按動態(tài)工況校核壽命(f=1.00)dFa二(Fa+2.05F)-frdM'二M-fd三排滾柱式選型計算(徑向力Fr由徑向力滾柱承受)靜態(tài)工況選型(f=1.10)SF'a二Fa-fSM'二M-fS按動態(tài)工況校核壽命(f=1.00)dFa=Fa-fdM'二M-fd計算結(jié)果匯總

參考樣機(jī)GMK5100、LTM1100/2、AC100、AT1100，初步取下列參數(shù)值：整車重量G=50t、吊臂自重G=11.5t、上車除吊臂和配重外所有重量G=10.72t、b1F車重量G=22.5t、配重G=5.28t、上車出吊臂和配重外所有重量的重心至U回轉(zhuǎn)中心的23距離1=1.9m、配重重心到回轉(zhuǎn)中心的距離1=3.84m、吊臂重心到回轉(zhuǎn)中心的距離13l=0.6251-e=5.1742mb0H=0.1G=14.9341PH=0.1G=12.9341P靜態(tài)工況：H=0.1G=14.9341PH=0.1G=12.9341PP動態(tài)工況：G=129.341、M=375.36411-m、P對于01型：靜態(tài)工況選型方法IF=247.16671、M'=412.90051-ma方法IIF=245.19451、M'=505.80311-ma動態(tài)工況校核壽命方法IF=264.66281、M'=510.49521-ma方法IIF=262.55191、M'=625.35661-ma對于02型：靜態(tài)工況選型F=164.27401、M'=412.90051-ma動態(tài)工況校核壽命F=129.34001、M'=375.36411-ma對于11型：靜態(tài)工況選型F=197.95021、M'=412.90051-ma動態(tài)工況校核壽命F=155.85471、M'=375.36411-ma對于13型：靜態(tài)工況選型F=197.95021、M'=412.90051-ma動態(tài)工況校核壽命F=155.85471、M'=375.36411-ma根據(jù)以上計算數(shù)據(jù)查閱《回轉(zhuǎn)支承型式、基本參數(shù)和技術(shù)要求》(JB2300-84)中承載曲線圖，得到可以選擇的型號及有關(guān)參數(shù)如表6-1。6.2型號確定根據(jù)以上計算和選型結(jié)果，經(jīng)比較后選擇01x.60.2000.xx型。相對而言，其體積小,重量輕。表6－1回轉(zhuǎn)支承型號及有關(guān)參數(shù)表

型號外形尺寸(mm)安裝尺寸(mm)質(zhì)量(Kg)DdHD1Dn(P01.60.2000.21781825144211018914833110001.60.2500