嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境的搭建課件

嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建

嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建

嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建

嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建Bootloader介紹思考題本章課程：2嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建本章課程：2本地開(kāi)發(fā)vs交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)本地開(kāi)發(fā)：

一般軟件的開(kāi)發(fā)屬于本地開(kāi)發(fā)，也就是說(shuō)開(kāi)發(fā)軟件的系統(tǒng)與運(yùn)行軟件的系統(tǒng)是相同的。交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)：

本課程所涉及到的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)屬于交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)，也就是說(shuō)開(kāi)發(fā)軟件的系統(tǒng)與運(yùn)行軟件的系統(tǒng)不同。3本地開(kāi)發(fā)vs交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)本地開(kāi)發(fā)：

一般軟件的開(kāi)發(fā)屬于本交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái)主機(jī)：

開(kāi)發(fā)軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為主機(jī)，往往是通用電腦；目標(biāo)機(jī)：

運(yùn)行軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為目標(biāo)機(jī)，在這里是嵌入式系統(tǒng)。4交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái)主機(jī)：

開(kāi)發(fā)軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為主機(jī)，往往是通用電腦（嵌入式）交叉開(kāi)發(fā)工具掌握嵌入式開(kāi)發(fā)工具的使用是進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)的前提條件之一與主流開(kāi)發(fā)工具類(lèi)似，嵌入式交叉開(kāi)發(fā)工具也包括編譯器，即能夠把一個(gè)源程序編譯生成一個(gè)可執(zhí)行程序的軟件調(diào)試工具，即能夠?qū)?zhí)行程序進(jìn)行源碼或匯編級(jí)調(diào)試的軟件軟件工程工具，用于協(xié)助多人開(kāi)發(fā)或大型軟件項(xiàng)目的管理的軟件5（嵌入式）交叉開(kāi)發(fā)工具掌握嵌入式開(kāi)發(fā)工具的使用是進(jìn)行嵌入式開(kāi)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的內(nèi)容一、安裝交叉編譯器二、使用通訊工具使用串口超級(jí)終端的使用Minicom的使用使用通訊工具TFTP方式NFS方式6嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的內(nèi)容一、安裝交叉編譯器6一、安裝交叉編譯器---安裝crosstool安裝cross-tool安裝EABI工具（其中即包含交叉編譯器等多種工具）以上二者皆可7一、安裝交叉編譯器---安裝crosstool安裝cros一、安裝交叉編譯器---

方法一---安裝EABI工具交叉編譯器的安裝搭建交叉編譯環(huán)境是嵌入式開(kāi)發(fā)的第一步，也是必備一步。交叉編譯器完整的安裝一般涉及到多個(gè)軟件的安裝（/pub/），包括binutils、gcc、glibc等binutils主要用于生成一些輔助工具，如objdump、as、ld等；gcc是用來(lái)生成交叉編譯器，主要生成arm-linux-gcc交叉編譯工具glibc主要是提供用戶(hù)程序所使用的一些基本的函數(shù)庫(kù)。EABI4.3.3---包含以上所需要的工具，安裝步驟：解壓EABI4.3.3.tar.gz將解壓后的工具包路徑添加到系統(tǒng)路徑，即如果將EABI4.3.3解壓到/下，那么路徑就是：PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin8一、安裝交叉編譯器---

方法一---安裝EABI工解壓EABI工具包，就可以將已經(jīng)編譯好的交叉編譯工具包的執(zhí)行文件解壓出來(lái)，如圖：（注意對(duì)比書(shū)本P58的圖）將編譯好的執(zhí)行文件的路徑添加到系統(tǒng)路徑中9解壓EABI工具包，就可以將已經(jīng)編譯好的交叉編譯工具包的執(zhí)行方法二---用CROSSTOOL構(gòu)建交叉編譯工具鏈準(zhǔn)備工作配置腳本生成交叉編譯工具鏈測(cè)試10方法二---用CROSSTOOL構(gòu)建交叉編譯工具鏈準(zhǔn)備工作1準(zhǔn)備工作：?jiǎn)为?dú)創(chuàng)建一工作目錄下載所需要的軟件包：Crosstool：crosstool-0.43.tar.gz(用于構(gòu)建交叉編譯工具)Linux源碼：linux2.6.8.tar.gz（linux內(nèi)核）Gcc.3.4.5.tar.gz（交叉編譯器源代碼）Glibc.2.3.2.tar.gz（交叉編譯函數(shù)庫(kù)）Linux-libc-headers..tar.gz（頭文件庫(kù)）Glibc-linuxthreaders-2.3.2.tar.gz（POSIX線(xiàn)程庫(kù)）Binutils-2.15.tar.gz（輔助工具庫(kù)）11準(zhǔn)備工作：11配置腳本所謂腳本：腳本（script）是使用一種特定的描述性語(yǔ)言，依據(jù)一定的格式編寫(xiě)的可執(zhí)行文件，又稱(chēng)作宏或批處理文件。在這里，就是把編譯移植過(guò)程中要執(zhí)行的命令以及系統(tǒng)環(huán)境變量的設(shè)置等操作寫(xiě)在相應(yīng)的文本中批量執(zhí)行。12配置腳本12生成交叉編譯工具Cd/home/ljd/downloads/crosstool-0.43

#進(jìn)入到解壓后的cross包./ljd-arm.sh#運(yùn)行安裝腳本程序，批量執(zhí)行安裝過(guò)程所需要的所有命令。若生成成功則出現(xiàn)以下執(zhí)行文件：參考書(shū)本P57到此，就已經(jīng)借用crosstool這個(gè)輔助工具將交叉編譯工具的源代碼編譯成了執(zhí)行文件，隨后的操作與EABI4.3.3類(lèi)似。13生成交叉編譯工具13二、通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用1．超級(jí)終端

打開(kāi)Windows下的“開(kāi)始”→“附件”→“通訊”→“超級(jí)終端”設(shè)置串口連接參數(shù)：波特率：115200，數(shù)據(jù)為8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，停止位1，無(wú)硬件流把開(kāi)發(fā)板的串口線(xiàn)和PC機(jī)相連，在超級(jí)終端的窗口里應(yīng)能顯示相關(guān)的串口信息。14二、通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用2．Minicom首先在命令行中鍵入“minicom”，這就啟動(dòng)了minicom軟件。Minicom在啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)會(huì)進(jìn)行初始化配置CTRL+AZ，來(lái)查看minicom的幫助CTRL-AO配置minicom的串口參數(shù)，選擇“Serialportsetup”子項(xiàng)，上面列出的配置是minicom啟動(dòng)是的默認(rèn)配置，用戶(hù)可以通過(guò)鍵入每一項(xiàng)前的大寫(xiě)字母，分別對(duì)每一項(xiàng)進(jìn)行更改。要對(duì)波特率、數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行配置，鍵入“E”，在該配置界面中，可以鍵入相應(yīng)波特率、停止位等對(duì)應(yīng)的字母，即可實(shí)現(xiàn)配置，配置完成后按回車(chē)鍵就退出了該配置界面。在確認(rèn)配置正確后，可鍵入回車(chē)返回上級(jí)配置界面，并將其保存為默認(rèn)配置?？芍匦聠?dòng)minicom使剛才配置生效，在連上開(kāi)發(fā)板的串口線(xiàn)之后，就可在minicom中打印出正確的串口信息15通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用1通訊工具---網(wǎng)絡(luò)1、nfs方式的配置及使用安裝nfs服務(wù)程序：運(yùn)行命令：sudoapt-getinstallnfs-kernel-server（在線(xiàn)安裝）啟動(dòng)nfs服務(wù)

sudoinit.d/nfs-kernel-serverstart進(jìn)行nfs配置

打開(kāi)/etc/exports

寫(xiě)入/home/用戶(hù)名/共享目錄*（rw,no_root_squash,sync）重啟nfs服務(wù)sudoinit.d/nfs-kernel-serverrestart測(cè)試自己掛載自己，查看是否成功

mountnfs本機(jī)IP：/home/用戶(hù)名/共享目錄/mnt16通訊工具---網(wǎng)絡(luò)1、nfs方式的配置及使用16

通訊工具---網(wǎng)絡(luò)2．tftp，tftp協(xié)議是簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議（1）Linux下tftp服務(wù)配置，Linux下tftp的服務(wù)器服務(wù)是由xinetd所設(shè)定的，默認(rèn)情況下是處于關(guān)閉狀態(tài)。首先，要修改tftp的配置文件，開(kāi)啟tftp服務(wù)vi/etc/xinetd.d/tftp#主要要將“disable=yes”改為“no”重啟xinetd服務(wù)，使剛才的更改生效servicexinetdrestart使用命令“netstat-au”以確認(rèn)tftp服務(wù)是否已經(jīng)開(kāi)啟這時(shí)，用戶(hù)就可以把所需要的傳輸文件放到“/tftpboot”目錄下，這樣，主機(jī)上的tftp服務(wù)就可以建立起來(lái)了。用直連線(xiàn)（注意：不可以使用網(wǎng)線(xiàn)）把目標(biāo)板和宿主機(jī)連起來(lái)，并且將其配置成一個(gè)網(wǎng)段的地址，再在目標(biāo)板上啟動(dòng)tftp客戶(hù)端程序。17通訊工具---網(wǎng)絡(luò)2．tftp，tftp協(xié)議是簡(jiǎn)單文件傳輸通訊工具---網(wǎng)絡(luò)（2）Windows下tftp服務(wù)配置單擊tftpd32下方的設(shè)置按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面，主要配置tftp服務(wù)器端地址，也就是本機(jī)的地址。重新啟動(dòng)tftpd32軟件使剛才的配置生效，服務(wù)器端的配置完成了可以用直連線(xiàn)連接目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)，在目標(biāo)機(jī)上開(kāi)啟tftp服務(wù)進(jìn)行文件傳輸。18通訊工具---網(wǎng)絡(luò)182、Bootloader介紹1.概念Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段程序，它類(lèi)似于PC機(jī)中的BIOS程序（1）Bootloader所支持的CPU和嵌入式開(kāi)發(fā)板（2）Bootloader的安裝媒介（3）Bootloader的啟動(dòng)過(guò)程分為單階段和多階段兩種（4）Bootloader的操作模式：“啟動(dòng)加載”和“下載”（5）Bootloader與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸所用的通信設(shè)備及協(xié)議192、Bootloader介紹1.概念19

Bootloader是什么？

Bootloader是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像表，從而建立適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

Bootloader20 Bootloader是什么？Bootloader2.Bootloader啟動(dòng)流程（1）Bootloader的stage1基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中斷、設(shè)置CPU的速度和時(shí)鐘頻率、RAM初始化、初始化LED、關(guān)閉CPU內(nèi)部指令和數(shù)據(jù)cache燈。為加載stage2準(zhǔn)備RAM空間，通常為了獲得更快的執(zhí)行速度，通常把stage2加載到RAM空間中來(lái)執(zhí)行，因此必須為加載Bootloader的stage2準(zhǔn)備好一段可用的RAM空間范圍。拷貝stage2到RAM中，在這里要確定兩點(diǎn)：①stage2的可執(zhí)行映像在固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備的存放起始地址和終止地址；②RAM空間的起始地址。設(shè)置堆棧指針sp，這是為執(zhí)行stage2的C語(yǔ)言代碼做好準(zhǔn)備。（2）Bootloader的stage2用匯編語(yǔ)言跳轉(zhuǎn)到main入口函數(shù)初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備，包括初始化串口、初始化計(jì)時(shí)器等。在初始化這些設(shè)備之前、可以輸出一些打印信息。檢測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)存映射，所謂內(nèi)存映射就是指在整個(gè)4GB物理地址空間中有指出哪些地址范圍被分配用來(lái)尋址系統(tǒng)的RAM單元。加載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像，這里包括規(guī)劃內(nèi)存占用的布局和從Flash上拷貝數(shù)據(jù)。設(shè)置內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。212.Bootloader啟動(dòng)流程（1）BootloaderBootloader的種類(lèi)開(kāi)放源碼的Linux引導(dǎo)程序22Bootloader的種類(lèi)22Bootloader介紹---U-Boot概述1．U-Boot簡(jiǎn)介U-Boot（UniversalBootloader），是遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目2．U-Boot特點(diǎn)開(kāi)放源碼；支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS；支持多個(gè)處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；較高的可靠性和穩(wěn)定性；高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試，操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求，產(chǎn)品發(fā)布等；豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼，如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤(pán)等；較為豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持。23Bootloader介紹---U-Boot概述1．U-BooBootloader介紹---U-Boot概述3．U-Boot主要功能系統(tǒng)引導(dǎo)：支持NFS掛載、RAMDISK（壓縮或非壓縮）形式的根文件系統(tǒng)。支持NFS掛載，并從FLASH中引導(dǎo)壓縮或非壓縮系統(tǒng)內(nèi)核。基本輔助功能：強(qiáng)大的操作系統(tǒng)接口功能；可靈活設(shè)置、傳遞多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng)，適合系統(tǒng)在不同開(kāi)發(fā)階段的調(diào)試要求與產(chǎn)品發(fā)布，尤其對(duì)Linux支持最為強(qiáng)勁；支持目標(biāo)板環(huán)境參數(shù)多種存儲(chǔ)方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校驗(yàn)，可校驗(yàn)FLASH中內(nèi)核、RAMDISK鏡像文件是否完好。設(shè)備驅(qū)動(dòng)：串口、SDRAM、FLASH、以太網(wǎng)、LCD、NVRAM、EEPROM、鍵盤(pán)、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驅(qū)動(dòng)支持。上電自檢功能：SDRAM、FLASH大小自動(dòng)檢測(cè)；SDRAM故障檢測(cè)；CPU型號(hào)。特殊功能：XIP內(nèi)核引導(dǎo)。24Bootloader介紹---U-Boot概述3．U-BooBootloader介紹---U-Boot概述4U-Boot的燒寫(xiě)JTAG接口需要專(zhuān)用的硬件工具來(lái)連接。最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)JTAG電纜，轉(zhuǎn)接到計(jì)算機(jī)并口連接。開(kāi)發(fā)板加電（或者復(fù)位）時(shí)，燒寫(xiě)程序探測(cè)到處理器是否存在，并開(kāi)始通信，然后把Bootloader下載并燒寫(xiě)到Flash中。這種方式速率很慢，平均每秒鐘可以燒寫(xiě)100～200個(gè)字節(jié)，不過(guò)價(jià)格卻非常便宜。燒寫(xiě)完成后，復(fù)位實(shí)驗(yàn)板，串口終端應(yīng)該顯示U-Boot的啟動(dòng)信息。25Bootloader介紹---U-Boot概述4U-BoBootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的常用命令0. help命令bootm命令可以引導(dǎo)啟動(dòng)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序映像bootp命令通過(guò)bootp請(qǐng)求，要求DHCP服務(wù)器分配IP地址，然后通過(guò)TFTP協(xié)議下載指定的文件到內(nèi)存。cmp命令可以比較兩塊內(nèi)存中的內(nèi)容。.b以字節(jié)為單位；.w以字為單位；.l以長(zhǎng)字為單位。cp命令可以在內(nèi)存中復(fù)制數(shù)據(jù)塊，包括對(duì)Flash的讀寫(xiě)操作。crc32命令可以計(jì)算存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和。echo命令回顯參數(shù)。erase命令可以擦除Flash。參數(shù)必須指定Flash擦除的范圍。nand命令可通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)操作flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個(gè)組。

26Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的常用命令go命令可以執(zhí)行應(yīng)用程序。iminfo可以打印程序映像的開(kāi)頭信息，包含了映像內(nèi)容的校驗(yàn)（序列號(hào)、頭和校驗(yàn)和）。loadb命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載二進(jìn)制格式文件。loads命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載S-Record格式文件。mw命令可以按照字節(jié)、字、長(zhǎng)字寫(xiě)內(nèi)存，.b、.w、.l的用法與cp命令相同。nm命令可以修改內(nèi)存，可以按照字節(jié)、字、長(zhǎng)字操作。printenv命令打印環(huán)境變量。protect命令是對(duì)Flash寫(xiě)保護(hù)的操作，可以使能和解除寫(xiě)保護(hù)。rarpboot命令把指定的文件下載到指定地址，然后執(zhí)行。run命令執(zhí)行環(huán)境變量中的命令，后面參數(shù)可以跟幾個(gè)環(huán)境變量名。setenv命令可以設(shè)置環(huán)境變量。sleep命令可以延遲N秒鐘執(zhí)行，N為十進(jìn)制數(shù)。27Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的編譯和使用什么是U-Boot最早，DENX軟件工程中心的WolfgangDenk基于8xxrom的源碼創(chuàng)建了PPCBOOT工程，并且不斷添加處理器的支持。后來(lái)，SysgoGmbh把PPCBOOT移植到ARM平臺(tái)上，創(chuàng)建了ARMBOOT工程。然后以PPCBOOT工程和ARMBOOT工程為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了U-Boot工程。

28U-Boot的編譯和使用什么是U-Boot28U-Boot的編譯和使用U-Boot編譯

U-Boot目錄可以分為三類(lèi)：與處理器體系結(jié)構(gòu)或者開(kāi)發(fā)板硬件直接相關(guān)。一些通用的函數(shù)或驅(qū)動(dòng)。U-Boot的應(yīng)用程序、工具或者文件。29U-Boot的編譯和使用U-Boot編譯29U-Boot的編譯和使用U-Boot目錄結(jié)構(gòu)

30U-Boot的編譯和使用U-Boot目錄結(jié)構(gòu)30U-Boot的編譯和使用

U-Boot的源碼是通過(guò)gcc和Makefile組織編譯的。頂層目錄下的Makefile首先可以設(shè)置開(kāi)發(fā)板的定義，然后遞歸地調(diào)用各級(jí)子目錄下的Makefile，最后把編譯過(guò)的程序鏈接成U-Boot映像。頂層目錄下的Makefile它負(fù)責(zé)u-boot整體配置編譯。每一種開(kāi)發(fā)板在Makefile都需要有板子配置的定義。配置u-boot:makesmdk2410_config編譯：make31U-Boot的編譯和使用U-Boot的源碼是通過(guò)gcc和MU-Boot的編譯和使用U-Boot生成鏡像文件

32U-Boot的編譯和使用U-Boot生成鏡像文件32U-Boot的編譯和使用U-Boot工具

33U-Boot的編譯和使用U-Boot工具33U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹bootm命令

bootm命令可以引導(dǎo)啟動(dòng)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序映像。這些內(nèi)存包括RAM和可以永久保存的Flash。第1個(gè)參數(shù)addr是程序映像的地址，這個(gè)程序映像必須轉(zhuǎn)換成U-Boot的格式。第2個(gè)參數(shù)對(duì)于引導(dǎo)Linux內(nèi)核有用，通常作為U-Boot格式的RAMDISK映像存儲(chǔ)地址；也可以是傳遞給Linux內(nèi)核的參數(shù)（默認(rèn)情況下傳遞bootargs環(huán)境變量給內(nèi)核）。34U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹34U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹bootp命令bootp命令通過(guò)bootp請(qǐng)求，要求DHCP服務(wù)器分配IP地址，然后通過(guò)TFTP協(xié)議下載指定的文件到內(nèi)存。第1個(gè)參數(shù)是下載文件存放的內(nèi)存地址。第2個(gè)參數(shù)是要下載的文件名稱(chēng)，這個(gè)文件應(yīng)該在開(kāi)發(fā)主機(jī)上準(zhǔn)備好。35U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹35U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹cmp命令cmp命令可以比較兩塊內(nèi)存中的內(nèi)容。.b以字節(jié)為單位；.w以字為單位；.l以長(zhǎng)字為單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續(xù)輸入命令。第1個(gè)參數(shù)addr1是第一塊內(nèi)存的起始地址。第2個(gè)參數(shù)addr2是第二塊內(nèi)存的起始地址。第3個(gè)參數(shù)count是要比較的數(shù)目，單位是字節(jié)、字或者長(zhǎng)字。36U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹36U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹cp命令cp命令可以在內(nèi)存中復(fù)制數(shù)據(jù)塊，包括對(duì)Flash的讀寫(xiě)操作。第1個(gè)參數(shù)source是要復(fù)制的數(shù)據(jù)塊起始地址。第2個(gè)參數(shù)target是數(shù)據(jù)塊要復(fù)制到的地址。這個(gè)地址如果在Flash中，那么會(huì)直接調(diào)用寫(xiě)Flash的函數(shù)操作。所以U-Boot寫(xiě)Flash就使用這個(gè)命令，當(dāng)然需要先把對(duì)應(yīng)Flash區(qū)域擦干凈。第3個(gè)參數(shù)count是要復(fù)制的數(shù)目，根據(jù)cp.b、cp.w、cp.l分別以字節(jié)、字、長(zhǎng)字為單位。37U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹37U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹crc32命令crc32命令可以計(jì)算存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和。第1個(gè)參數(shù)address是需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)起始地址。第2個(gè)參數(shù)count是要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。第3個(gè)參數(shù)addr用來(lái)指定保存結(jié)果的地址。38U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹38U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹echo命令echo命令回顯參數(shù)39U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹39U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹erse命令erase命令可以擦除Flash。參數(shù)必須指定Flash擦除的范圍。按照起始地址和結(jié)束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結(jié)束地址。這種方式最常用。40U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹40U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹nand命令nand命令可以通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)操作。常見(jiàn)的幾種命令的含義如下（具體格式見(jiàn)helpnand）。nanderase：擦除NandFlash。nandread：讀取NandFlash，遇到flash壞塊時(shí)會(huì)出錯(cuò)。nandread.jffs2：讀取NandFlash，遇到壞塊時(shí)會(huì)把壞塊部分對(duì)應(yīng)的內(nèi)容填充為0xff，不會(huì)出錯(cuò)。nandread.jffs2s：讀取NandFlash，遇到壞塊時(shí)自動(dòng)跳過(guò)（建議使用）。nandwrite：寫(xiě)NandFlash，nandwrite命令遇到flash壞塊時(shí)會(huì)出錯(cuò)。nandwrite.jffs2：寫(xiě)NandFlash，可自動(dòng)跳過(guò)壞塊（建議使用）。41U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹41U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹flinfo命令nand命令可以通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個(gè)組。一般嵌入式系統(tǒng)的Flash只有一個(gè)組。42U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹42U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹go命令go命令可以執(zhí)行應(yīng)用程序。第1個(gè)參數(shù)是要執(zhí)行程序的入口地址。第2個(gè)可選參數(shù)是傳遞給程序的參數(shù)，可以不用。43U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹43U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹iminfo命令iminfo可以打印程序映像的開(kāi)頭信息，包含了映像內(nèi)容的校驗(yàn)（序列號(hào)、頭和校驗(yàn)和）。第1個(gè)參數(shù)指定映像的起始地址?？蛇x的參數(shù)是指定更多的映像地址。44U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹44U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹loadb命令loadb命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載二進(jìn)制格式文件。45U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹45U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹loads命令loads命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載S-Record格式文件。46U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹46U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹mw命令mw命令可以按照字節(jié)、字、長(zhǎng)字寫(xiě)內(nèi)存，.b、.w、.l的用法與cp命令相同。第1個(gè)參數(shù)address是要寫(xiě)的內(nèi)存地址。第2個(gè)參數(shù)value是要寫(xiě)的值。第3個(gè)可選參數(shù)count是要寫(xiě)單位值的數(shù)目。47U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹47U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹nfs命令nfs命令可以使用NFS網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通過(guò)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)映像。48U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹48U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹printenv命令printenv命令打印環(huán)境變量?？梢源蛴∪凯h(huán)境變量，也可以只打印參數(shù)中列出的環(huán)境變量。49U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹49U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹protect命令protect命令是對(duì)Flash寫(xiě)保護(hù)的操作，可以使能和解除寫(xiě)保護(hù)。第1個(gè)參數(shù)on代表使能寫(xiě)保護(hù)；off代表解除寫(xiě)保護(hù)。第2、第3個(gè)參數(shù)是指定Flash寫(xiě)保護(hù)操作范圍，跟擦除的方式相同。50U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹50U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹rarpboot命令rarpboot命令可以使用TFTP協(xié)議通過(guò)網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)映像。也就是把指定的文件下載到指定地址，然后執(zhí)行。第1個(gè)參數(shù)是映像文件下載到的內(nèi)存地址。第2個(gè)參數(shù)是要下載執(zhí)行的鏡像文件。51U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹51U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹run命令run命令可以執(zhí)行環(huán)境變量中的命令，后面參數(shù)可以跟幾個(gè)環(huán)境變量名。52U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹52U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹setenv命令setenv命令可以設(shè)置環(huán)境變量。第1個(gè)參數(shù)是環(huán)境變量的名稱(chēng)。第2個(gè)參數(shù)是要設(shè)置的值，如果沒(méi)有第2個(gè)參數(shù)，表示刪除這個(gè)環(huán)境變量。53U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹53U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹sleep命令tftpboot命令可以使用TFTP協(xié)議通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載文件。按照二進(jìn)制文件格式下載。另外使用這個(gè)命令，必須配置好相關(guān)的環(huán)境變量。例如serverip和ipaddr。第1個(gè)參數(shù)loadAddress是下載到的內(nèi)存地址。第2個(gè)參數(shù)是要下載的文件名稱(chēng)，必須放在TFTP服務(wù)器相應(yīng)的目錄下。54U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹54U-Boot移植在頂層Makefile中為開(kāi)發(fā)板添加新的配置選項(xiàng)創(chuàng)建一個(gè)新目錄存放開(kāi)發(fā)板相關(guān)的代碼，并且添加新文件為開(kāi)發(fā)板添加新的配置文件配置開(kāi)發(fā)板編譯U-Boot添加驅(qū)動(dòng)或者功能選項(xiàng)調(diào)試U-Boot源代碼，直到U-Boot在開(kāi)發(fā)板上能夠正常啟動(dòng)55U-Boot移植在頂層Makefile中為開(kāi)發(fā)板添加新的配置思考題什么是交叉工具鏈？如何創(chuàng)建？超級(jí)終端在嵌入式開(kāi)發(fā)中起到的作用是什么？如何配置？什么是Bootloader？什么是U-Boot？簡(jiǎn)述其主要的目錄結(jié)構(gòu)。如何編譯U-Boot？56思考題什么是交叉工具鏈？如何創(chuàng)建？56小結(jié)本章主要講解搭建嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的環(huán)境的整個(gè)流程。本章首先講解如何搭建嵌入式交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境、各種服務(wù)程序和應(yīng)用程序的安裝、配置和使用。為了驅(qū)動(dòng)目標(biāo)板，我們必須要先做好Bootloader、操作系統(tǒng)內(nèi)核以及文件系統(tǒng)。本章介紹Bootloader的概念以及U-Boot的編譯和移植的方法；接下來(lái)講解Linux內(nèi)核的相關(guān)知識(shí)，主要講解了內(nèi)核編譯和移植的方法；本章最后還介紹了Linux根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)的特點(diǎn)，它的開(kāi)發(fā)與PC機(jī)上開(kāi)發(fā)相比有很多復(fù)雜的前提工作，這正是嵌入式開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)之一，希望讀者熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的每個(gè)環(huán)節(jié)。57小結(jié)本章主要講解搭建嵌入式Linux開(kāi)發(fā)的環(huán)境的整個(gè)流程。本思考與練習(xí)在讀者的主機(jī)上搭建交叉編譯環(huán)境，并用交叉編譯器編譯hello.c程序。移植與編譯FS2410目標(biāo)板平臺(tái)的U-Boot、內(nèi)核。在主機(jī)上安裝和配置minicom、tftp、nfs等應(yīng)用程序和服務(wù)器，并通過(guò)這些軟件進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。58思考與練習(xí)在讀者的主機(jī)上搭建交叉編譯環(huán)境，并用交叉編譯器編譯演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建

嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建

嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建

嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建Bootloader介紹思考題本章課程：61嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建本章課程：2本地開(kāi)發(fā)vs交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)本地開(kāi)發(fā)：

一般軟件的開(kāi)發(fā)屬于本地開(kāi)發(fā)，也就是說(shuō)開(kāi)發(fā)軟件的系統(tǒng)與運(yùn)行軟件的系統(tǒng)是相同的。交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)：

本課程所涉及到的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)屬于交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)，也就是說(shuō)開(kāi)發(fā)軟件的系統(tǒng)與運(yùn)行軟件的系統(tǒng)不同。62本地開(kāi)發(fā)vs交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā)本地開(kāi)發(fā)：

一般軟件的開(kāi)發(fā)屬于本交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái)主機(jī)：

開(kāi)發(fā)軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為主機(jī)，往往是通用電腦；目標(biāo)機(jī)：

運(yùn)行軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為目標(biāo)機(jī)，在這里是嵌入式系統(tǒng)。63交叉開(kāi)發(fā)平臺(tái)主機(jī)：

開(kāi)發(fā)軟件的平臺(tái)，稱(chēng)為主機(jī)，往往是通用電腦（嵌入式）交叉開(kāi)發(fā)工具掌握嵌入式開(kāi)發(fā)工具的使用是進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)的前提條件之一與主流開(kāi)發(fā)工具類(lèi)似，嵌入式交叉開(kāi)發(fā)工具也包括編譯器，即能夠把一個(gè)源程序編譯生成一個(gè)可執(zhí)行程序的軟件調(diào)試工具，即能夠?qū)?zhí)行程序進(jìn)行源碼或匯編級(jí)調(diào)試的軟件軟件工程工具，用于協(xié)助多人開(kāi)發(fā)或大型軟件項(xiàng)目的管理的軟件64（嵌入式）交叉開(kāi)發(fā)工具掌握嵌入式開(kāi)發(fā)工具的使用是進(jìn)行嵌入式開(kāi)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的內(nèi)容一、安裝交叉編譯器二、使用通訊工具使用串口超級(jí)終端的使用Minicom的使用使用通訊工具TFTP方式NFS方式65嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建的內(nèi)容一、安裝交叉編譯器6一、安裝交叉編譯器---安裝crosstool安裝cross-tool安裝EABI工具（其中即包含交叉編譯器等多種工具）以上二者皆可66一、安裝交叉編譯器---安裝crosstool安裝cros一、安裝交叉編譯器---

方法一---安裝EABI工具交叉編譯器的安裝搭建交叉編譯環(huán)境是嵌入式開(kāi)發(fā)的第一步，也是必備一步。交叉編譯器完整的安裝一般涉及到多個(gè)軟件的安裝（/pub/），包括binutils、gcc、glibc等binutils主要用于生成一些輔助工具，如objdump、as、ld等；gcc是用來(lái)生成交叉編譯器，主要生成arm-linux-gcc交叉編譯工具glibc主要是提供用戶(hù)程序所使用的一些基本的函數(shù)庫(kù)。EABI4.3.3---包含以上所需要的工具，安裝步驟：解壓EABI4.3.3.tar.gz將解壓后的工具包路徑添加到系統(tǒng)路徑，即如果將EABI4.3.3解壓到/下，那么路徑就是：PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin67一、安裝交叉編譯器---

方法一---安裝EABI工解壓EABI工具包，就可以將已經(jīng)編譯好的交叉編譯工具包的執(zhí)行文件解壓出來(lái)，如圖：（注意對(duì)比書(shū)本P58的圖）將編譯好的執(zhí)行文件的路徑添加到系統(tǒng)路徑中68解壓EABI工具包，就可以將已經(jīng)編譯好的交叉編譯工具包的執(zhí)行方法二---用CROSSTOOL構(gòu)建交叉編譯工具鏈準(zhǔn)備工作配置腳本生成交叉編譯工具鏈測(cè)試69方法二---用CROSSTOOL構(gòu)建交叉編譯工具鏈準(zhǔn)備工作1準(zhǔn)備工作：?jiǎn)为?dú)創(chuàng)建一工作目錄下載所需要的軟件包：Crosstool：crosstool-0.43.tar.gz(用于構(gòu)建交叉編譯工具)Linux源碼：linux2.6.8.tar.gz（linux內(nèi)核）Gcc.3.4.5.tar.gz（交叉編譯器源代碼）Glibc.2.3.2.tar.gz（交叉編譯函數(shù)庫(kù)）Linux-libc-headers..tar.gz（頭文件庫(kù)）Glibc-linuxthreaders-2.3.2.tar.gz（POSIX線(xiàn)程庫(kù)）Binutils-2.15.tar.gz（輔助工具庫(kù)）70準(zhǔn)備工作：11配置腳本所謂腳本：腳本（script）是使用一種特定的描述性語(yǔ)言，依據(jù)一定的格式編寫(xiě)的可執(zhí)行文件，又稱(chēng)作宏或批處理文件。在這里，就是把編譯移植過(guò)程中要執(zhí)行的命令以及系統(tǒng)環(huán)境變量的設(shè)置等操作寫(xiě)在相應(yīng)的文本中批量執(zhí)行。71配置腳本12生成交叉編譯工具Cd/home/ljd/downloads/crosstool-0.43

#進(jìn)入到解壓后的cross包./ljd-arm.sh#運(yùn)行安裝腳本程序，批量執(zhí)行安裝過(guò)程所需要的所有命令。若生成成功則出現(xiàn)以下執(zhí)行文件：參考書(shū)本P57到此，就已經(jīng)借用crosstool這個(gè)輔助工具將交叉編譯工具的源代碼編譯成了執(zhí)行文件，隨后的操作與EABI4.3.3類(lèi)似。72生成交叉編譯工具13二、通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用1．超級(jí)終端

打開(kāi)Windows下的“開(kāi)始”→“附件”→“通訊”→“超級(jí)終端”設(shè)置串口連接參數(shù)：波特率：115200，數(shù)據(jù)為8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，停止位1，無(wú)硬件流把開(kāi)發(fā)板的串口線(xiàn)和PC機(jī)相連，在超級(jí)終端的窗口里應(yīng)能顯示相關(guān)的串口信息。73二、通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用2．Minicom首先在命令行中鍵入“minicom”，這就啟動(dòng)了minicom軟件。Minicom在啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)會(huì)進(jìn)行初始化配置CTRL+AZ，來(lái)查看minicom的幫助CTRL-AO配置minicom的串口參數(shù)，選擇“Serialportsetup”子項(xiàng)，上面列出的配置是minicom啟動(dòng)是的默認(rèn)配置，用戶(hù)可以通過(guò)鍵入每一項(xiàng)前的大寫(xiě)字母，分別對(duì)每一項(xiàng)進(jìn)行更改。要對(duì)波特率、數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行配置，鍵入“E”，在該配置界面中，可以鍵入相應(yīng)波特率、停止位等對(duì)應(yīng)的字母，即可實(shí)現(xiàn)配置，配置完成后按回車(chē)鍵就退出了該配置界面。在確認(rèn)配置正確后，可鍵入回車(chē)返回上級(jí)配置界面，并將其保存為默認(rèn)配置?？芍匦聠?dòng)minicom使剛才配置生效，在連上開(kāi)發(fā)板的串口線(xiàn)之后，就可在minicom中打印出正確的串口信息74通訊工具的使用---串口超級(jí)終端和Minicom配置及使用1通訊工具---網(wǎng)絡(luò)1、nfs方式的配置及使用安裝nfs服務(wù)程序：運(yùn)行命令：sudoapt-getinstallnfs-kernel-server（在線(xiàn)安裝）啟動(dòng)nfs服務(wù)

sudoinit.d/nfs-kernel-serverstart進(jìn)行nfs配置

打開(kāi)/etc/exports

寫(xiě)入/home/用戶(hù)名/共享目錄*（rw,no_root_squash,sync）重啟nfs服務(wù)sudoinit.d/nfs-kernel-serverrestart測(cè)試自己掛載自己，查看是否成功

mountnfs本機(jī)IP：/home/用戶(hù)名/共享目錄/mnt75通訊工具---網(wǎng)絡(luò)1、nfs方式的配置及使用16

通訊工具---網(wǎng)絡(luò)2．tftp，tftp協(xié)議是簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議（1）Linux下tftp服務(wù)配置，Linux下tftp的服務(wù)器服務(wù)是由xinetd所設(shè)定的，默認(rèn)情況下是處于關(guān)閉狀態(tài)。首先，要修改tftp的配置文件，開(kāi)啟tftp服務(wù)vi/etc/xinetd.d/tftp#主要要將“disable=yes”改為“no”重啟xinetd服務(wù)，使剛才的更改生效servicexinetdrestart使用命令“netstat-au”以確認(rèn)tftp服務(wù)是否已經(jīng)開(kāi)啟這時(shí)，用戶(hù)就可以把所需要的傳輸文件放到“/tftpboot”目錄下，這樣，主機(jī)上的tftp服務(wù)就可以建立起來(lái)了。用直連線(xiàn)（注意：不可以使用網(wǎng)線(xiàn)）把目標(biāo)板和宿主機(jī)連起來(lái)，并且將其配置成一個(gè)網(wǎng)段的地址，再在目標(biāo)板上啟動(dòng)tftp客戶(hù)端程序。76通訊工具---網(wǎng)絡(luò)2．tftp，tftp協(xié)議是簡(jiǎn)單文件傳輸通訊工具---網(wǎng)絡(luò)（2）Windows下tftp服務(wù)配置單擊tftpd32下方的設(shè)置按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面，主要配置tftp服務(wù)器端地址，也就是本機(jī)的地址。重新啟動(dòng)tftpd32軟件使剛才的配置生效，服務(wù)器端的配置完成了可以用直連線(xiàn)連接目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)，在目標(biāo)機(jī)上開(kāi)啟tftp服務(wù)進(jìn)行文件傳輸。77通訊工具---網(wǎng)絡(luò)182、Bootloader介紹1.概念Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段程序，它類(lèi)似于PC機(jī)中的BIOS程序（1）Bootloader所支持的CPU和嵌入式開(kāi)發(fā)板（2）Bootloader的安裝媒介（3）Bootloader的啟動(dòng)過(guò)程分為單階段和多階段兩種（4）Bootloader的操作模式：“啟動(dòng)加載”和“下載”（5）Bootloader與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸所用的通信設(shè)備及協(xié)議782、Bootloader介紹1.概念19

Bootloader是什么？

Bootloader是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像表，從而建立適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

Bootloader79 Bootloader是什么？Bootloader2.Bootloader啟動(dòng)流程（1）Bootloader的stage1基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中斷、設(shè)置CPU的速度和時(shí)鐘頻率、RAM初始化、初始化LED、關(guān)閉CPU內(nèi)部指令和數(shù)據(jù)cache燈。為加載stage2準(zhǔn)備RAM空間，通常為了獲得更快的執(zhí)行速度，通常把stage2加載到RAM空間中來(lái)執(zhí)行，因此必須為加載Bootloader的stage2準(zhǔn)備好一段可用的RAM空間范圍?？截恠tage2到RAM中，在這里要確定兩點(diǎn)：①stage2的可執(zhí)行映像在固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備的存放起始地址和終止地址；②RAM空間的起始地址。設(shè)置堆棧指針sp，這是為執(zhí)行stage2的C語(yǔ)言代碼做好準(zhǔn)備。（2）Bootloader的stage2用匯編語(yǔ)言跳轉(zhuǎn)到main入口函數(shù)初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備，包括初始化串口、初始化計(jì)時(shí)器等。在初始化這些設(shè)備之前、可以輸出一些打印信息。檢測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)存映射，所謂內(nèi)存映射就是指在整個(gè)4GB物理地址空間中有指出哪些地址范圍被分配用來(lái)尋址系統(tǒng)的RAM單元。加載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像，這里包括規(guī)劃內(nèi)存占用的布局和從Flash上拷貝數(shù)據(jù)。設(shè)置內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)。802.Bootloader啟動(dòng)流程（1）BootloaderBootloader的種類(lèi)開(kāi)放源碼的Linux引導(dǎo)程序81Bootloader的種類(lèi)22Bootloader介紹---U-Boot概述1．U-Boot簡(jiǎn)介U-Boot（UniversalBootloader），是遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目2．U-Boot特點(diǎn)開(kāi)放源碼；支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS；支持多個(gè)處理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；較高的可靠性和穩(wěn)定性；高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試，操作系統(tǒng)不同引導(dǎo)要求，產(chǎn)品發(fā)布等；豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)源碼，如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、鍵盤(pán)等；較為豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試文檔與強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持。82Bootloader介紹---U-Boot概述1．U-BooBootloader介紹---U-Boot概述3．U-Boot主要功能系統(tǒng)引導(dǎo)：支持NFS掛載、RAMDISK（壓縮或非壓縮）形式的根文件系統(tǒng)。支持NFS掛載，并從FLASH中引導(dǎo)壓縮或非壓縮系統(tǒng)內(nèi)核?；据o助功能：強(qiáng)大的操作系統(tǒng)接口功能；可靈活設(shè)置、傳遞多個(gè)關(guān)鍵參數(shù)給操作系統(tǒng)，適合系統(tǒng)在不同開(kāi)發(fā)階段的調(diào)試要求與產(chǎn)品發(fā)布，尤其對(duì)Linux支持最為強(qiáng)勁；支持目標(biāo)板環(huán)境參數(shù)多種存儲(chǔ)方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校驗(yàn)，可校驗(yàn)FLASH中內(nèi)核、RAMDISK鏡像文件是否完好。設(shè)備驅(qū)動(dòng)：串口、SDRAM、FLASH、以太網(wǎng)、LCD、NVRAM、EEPROM、鍵盤(pán)、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驅(qū)動(dòng)支持。上電自檢功能：SDRAM、FLASH大小自動(dòng)檢測(cè)；SDRAM故障檢測(cè)；CPU型號(hào)。特殊功能：XIP內(nèi)核引導(dǎo)。83Bootloader介紹---U-Boot概述3．U-BooBootloader介紹---U-Boot概述4U-Boot的燒寫(xiě)JTAG接口需要專(zhuān)用的硬件工具來(lái)連接。最簡(jiǎn)單的方式就是通過(guò)JTAG電纜，轉(zhuǎn)接到計(jì)算機(jī)并口連接。開(kāi)發(fā)板加電（或者復(fù)位）時(shí)，燒寫(xiě)程序探測(cè)到處理器是否存在，并開(kāi)始通信，然后把Bootloader下載并燒寫(xiě)到Flash中。這種方式速率很慢，平均每秒鐘可以燒寫(xiě)100～200個(gè)字節(jié)，不過(guò)價(jià)格卻非常便宜。燒寫(xiě)完成后，復(fù)位實(shí)驗(yàn)板，串口終端應(yīng)該顯示U-Boot的啟動(dòng)信息。84Bootloader介紹---U-Boot概述4U-BoBootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的常用命令0. help命令bootm命令可以引導(dǎo)啟動(dòng)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序映像bootp命令通過(guò)bootp請(qǐng)求，要求DHCP服務(wù)器分配IP地址，然后通過(guò)TFTP協(xié)議下載指定的文件到內(nèi)存。cmp命令可以比較兩塊內(nèi)存中的內(nèi)容。.b以字節(jié)為單位；.w以字為單位；.l以長(zhǎng)字為單位。cp命令可以在內(nèi)存中復(fù)制數(shù)據(jù)塊，包括對(duì)Flash的讀寫(xiě)操作。crc32命令可以計(jì)算存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和。echo命令回顯參數(shù)。erase命令可以擦除Flash。參數(shù)必須指定Flash擦除的范圍。nand命令可通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)操作flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個(gè)組。

85Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的常用命令go命令可以執(zhí)行應(yīng)用程序。iminfo可以打印程序映像的開(kāi)頭信息，包含了映像內(nèi)容的校驗(yàn)（序列號(hào)、頭和校驗(yàn)和）。loadb命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載二進(jìn)制格式文件。loads命令可以通過(guò)串口線(xiàn)下載S-Record格式文件。mw命令可以按照字節(jié)、字、長(zhǎng)字寫(xiě)內(nèi)存，.b、.w、.l的用法與cp命令相同。nm命令可以修改內(nèi)存，可以按照字節(jié)、字、長(zhǎng)字操作。printenv命令打印環(huán)境變量。protect命令是對(duì)Flash寫(xiě)保護(hù)的操作，可以使能和解除寫(xiě)保護(hù)。rarpboot命令把指定的文件下載到指定地址，然后執(zhí)行。run命令執(zhí)行環(huán)境變量中的命令，后面參數(shù)可以跟幾個(gè)環(huán)境變量名。setenv命令可以設(shè)置環(huán)境變量。sleep命令可以延遲N秒鐘執(zhí)行，N為十進(jìn)制數(shù)。86Bootloader介紹---U-Boot概述11.2.2U-Boot的編譯和使用什么是U-Boot最早，DENX軟件工程中心的WolfgangDenk基于8xxrom的源碼創(chuàng)建了PPCBOOT工程，并且不斷添加處理器的支持。后來(lái)，SysgoGmbh把PPCBOOT移植到ARM平臺(tái)上，創(chuàng)建了ARMBOOT工程。然后以PPCBOOT工程和ARMBOOT工程為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了U-Boot工程。

87U-Boot的編譯和使用什么是U-Boot28U-Boot的編譯和使用U-Boot編譯

U-Boot目錄可以分為三類(lèi)：與處理器體系結(jié)構(gòu)或者開(kāi)發(fā)板硬件直接相關(guān)。一些通用的函數(shù)或驅(qū)動(dòng)。U-Boot的應(yīng)用程序、工具或者文件。88U-Boot的編譯和使用U-Boot編譯29U-Boot的編譯和使用U-Boot目錄結(jié)構(gòu)

89U-Boot的編譯和使用U-Boot目錄結(jié)構(gòu)30U-Boot的編譯和使用

U-Boot的源碼是通過(guò)gcc和Makefile組織編譯的。頂層目錄下的Makefile首先可以設(shè)置開(kāi)發(fā)板的定義，然后遞歸地調(diào)用各級(jí)子目錄下的Makefile，最后把編譯過(guò)的程序鏈接成U-Boot映像。頂層目錄下的Makefile它負(fù)責(zé)u-boot整體配置編譯。每一種開(kāi)發(fā)板在Makefile都需要有板子配置的定義。配置u-boot:makesmdk2410_config編譯：make90U-Boot的編譯和使用U-Boot的源碼是通過(guò)gcc和MU-Boot的編譯和使用U-Boot生成鏡像文件

91U-Boot的編譯和使用U-Boot生成鏡像文件32U-Boot的編譯和使用U-Boot工具

92U-Boot的編譯和使用U-Boot工具33U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹bootm命令

bootm命令可以引導(dǎo)啟動(dòng)存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序映像。這些內(nèi)存包括RAM和可以永久保存的Flash。第1個(gè)參數(shù)addr是程序映像的地址，這個(gè)程序映像必須轉(zhuǎn)換成U-Boot的格式。第2個(gè)參數(shù)對(duì)于引導(dǎo)Linux內(nèi)核有用，通常作為U-Boot格式的RAMDISK映像存儲(chǔ)地址；也可以是傳遞給Linux內(nèi)核的參數(shù)（默認(rèn)情況下傳遞bootargs環(huán)境變量給內(nèi)核）。93U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹34U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹bootp命令bootp命令通過(guò)bootp請(qǐng)求，要求DHCP服務(wù)器分配IP地址，然后通過(guò)TFTP協(xié)議下載指定的文件到內(nèi)存。第1個(gè)參數(shù)是下載文件存放的內(nèi)存地址。第2個(gè)參數(shù)是要下載的文件名稱(chēng)，這個(gè)文件應(yīng)該在開(kāi)發(fā)主機(jī)上準(zhǔn)備好。94U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹35U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹cmp命令cmp命令可以比較兩塊內(nèi)存中的內(nèi)容。.b以字節(jié)為單位；.w以字為單位；.l以長(zhǎng)字為單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續(xù)輸入命令。第1個(gè)參數(shù)addr1是第一塊內(nèi)存的起始地址。第2個(gè)參數(shù)addr2是第二塊內(nèi)存的起始地址。第3個(gè)參數(shù)count是要比較的數(shù)目，單位是字節(jié)、字或者長(zhǎng)字。95U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹36U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹cp命令cp命令可以在內(nèi)存中復(fù)制數(shù)據(jù)塊，包括對(duì)Flash的讀寫(xiě)操作。第1個(gè)參數(shù)source是要復(fù)制的數(shù)據(jù)塊起始地址。第2個(gè)參數(shù)target是數(shù)據(jù)塊要復(fù)制到的地址。這個(gè)地址如果在Flash中，那么會(huì)直接調(diào)用寫(xiě)Flash的函數(shù)操作。所以U-Boot寫(xiě)Flash就使用這個(gè)命令，當(dāng)然需要先把對(duì)應(yīng)Flash區(qū)域擦干凈。第3個(gè)參數(shù)count是要復(fù)制的數(shù)目，根據(jù)cp.b、cp.w、cp.l分別以字節(jié)、字、長(zhǎng)字為單位。96U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹37U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹crc32命令crc32命令可以計(jì)算存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和。第1個(gè)參數(shù)address是需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)起始地址。第2個(gè)參數(shù)count是要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。第3個(gè)參數(shù)addr用來(lái)指定保存結(jié)果的地址。97U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹38U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹echo命令echo命令回顯參數(shù)98U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹39U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹erse命令erase命令可以擦除Flash。參數(shù)必須指定Flash擦除的范圍。按照起始地址和結(jié)束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結(jié)束地址。這種方式最常用。99U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹40U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹nand命令nand命令可以通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)操作。常見(jiàn)的幾種命令的含義如下（具體格式見(jiàn)helpnand）。nanderase：擦除NandFlash。nandread：讀取NandFlash，遇到flash壞塊時(shí)會(huì)出錯(cuò)。nandread.jffs2：讀取NandFlash，遇到壞塊時(shí)會(huì)把壞塊部分對(duì)應(yīng)的內(nèi)容填充為0xff，不會(huì)出錯(cuò)。nandread.jffs2s：讀取NandFlash，遇到壞塊時(shí)自動(dòng)跳過(guò)（建議使用）。nandwrite：寫(xiě)NandFlash，nandwrite命令遇到flash壞塊時(shí)會(huì)出錯(cuò)。nandwrite.jffs2：寫(xiě)NandFlash，可自動(dòng)跳過(guò)壞塊（建議使用）。100U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹41U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹flinfo命令nand命令可以通過(guò)不同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)NandFlash的擦除、讀、寫(xiě)flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個(gè)組。一般嵌入式系統(tǒng)的Flash只有一個(gè)組。101U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹42U-Boot的編譯和使用U-Boot命令介紹go