結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算和剛度校核_第1頁
結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算和剛度校核_第2頁
結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算和剛度校核_第3頁
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文檔簡介

截面設(shè)計(jì)確定Pmaxmax雙重作用)。另外本章主要討論各種桿件結(jié)構(gòu)的位移截面C線位移:A截面設(shè)計(jì)確定Pmaxmax雙重作用)。另外本章主要討論各種桿件結(jié)構(gòu)的位移截面C線位移:AC桿件的角位移…ab兩桿件相對角位移:角位移:9C兩點(diǎn)(截面)相對線位移兩截面相對角位移:第6章結(jié)構(gòu)位移計(jì)算和剛度校核到上節(jié)課為止,我們把五種靜定桿件結(jié)構(gòu)的計(jì)算問題全討論過了。我們知道內(nèi)力計(jì)算問題屬強(qiáng)度問題f是結(jié)力討論的首要任務(wù)。講第一章時(shí),結(jié)力的第二大任務(wù):剛度問題,而要解決…,首先應(yīng)該…桿件結(jié)構(gòu)位移計(jì)算f(結(jié)構(gòu)變形+剛度位移)又是超靜定結(jié)構(gòu)計(jì)算的基礎(chǔ)計(jì)算問題。結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的依據(jù)是虛功原理,所以本章先討論剛體、變形體的虛功原理,然后推導(dǎo)出桿件結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式,再討論各種具體結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算?!?-1概述一、 結(jié)構(gòu)的位移畫圖:梁、剛架、桁架(內(nèi)力N、Q、M——拉伸、剪切、彎曲): 截面C線位移:A。一般分解: C1 成水平、垂直兩方向:A、ACHCV1、位移定義:由于結(jié)構(gòu)變形或其它原因使結(jié)構(gòu)各點(diǎn)的位置產(chǎn)生(相對)移動(dòng)(線位移)使桿件橫截面產(chǎn)生(相對)轉(zhuǎn)動(dòng)(角位移)。

2、位移的分類:6種絕對位移:點(diǎn)(截面)線位移——分解成水平、垂直兩方向截面角位移:桿件角位移:相對位移:兩點(diǎn)(截面)相對線位移——沿連線方向兩截面相對角位移:兩桿件相對角位移:統(tǒng)稱為:廣義位移:角、線位移;相對、絕對位移△ki:k:產(chǎn)生位移的方向;i:引起位移原因。如△A、△at、△APC廣義力:集中力、力偶、分布荷載,也可以是上述各種力的綜合二、 引起位移的原因1、 荷載作用:(荷載f內(nèi)力f變形f位移)2、 溫度改變:靜定結(jié)構(gòu),溫度改變,一0應(yīng)力非0應(yīng)變f結(jié)構(gòu)變形(材料脹縮引起的位移性質(zhì)同)3、 支座移動(dòng);(無應(yīng)力,無應(yīng)變,但幾何位置發(fā)生變化){剛體位移(制造誤差同)變形位移三、 計(jì)算位移的目的1) 剛度驗(yàn)算:最大撓度的限制(框架結(jié)構(gòu)彈性層間位移限值1/450)2) 為超靜定結(jié)構(gòu)的彈性分析打下基礎(chǔ)3) 預(yù)先知道變形后的位置,以便作出一定的施工措施:(起重機(jī)吊梁、板)(屋架安裝)(建筑起拱)(屋窗、門、過梁)(結(jié)構(gòu)要求高,精密四、 計(jì)算位移的有關(guān)假定(簡化計(jì)算)1)彈性假設(shè)2) 小變形假設(shè)建立平衡、應(yīng)變與位移、位移與荷載成線性關(guān)系3) 理想約束(聯(lián)結(jié),不考慮阻力摩擦)變形體系線性變形體系(線彈性體系)荷載和位移呈線性關(guān)系,且荷載全撤除后位移將全部消失,無殘余變形,(可用位移疊加原理)變形體系非線形變形體系(分段線形疊加)4)位移疊加原理(類似內(nèi)力、反力疊加)§6-2變形體系的虛功原理一、位移實(shí)位移:外因作用下結(jié)構(gòu)實(shí)際位移虛位移:根據(jù)解題需要,虛設(shè)位移狀態(tài)(滿足變形協(xié)調(diào)+邊界條件)統(tǒng)稱為:廣義位移二、功:力所做的功:該力大小乘以力方向上的相應(yīng)位移常力的功:T=PXA=PXDXcosa(大小、方向、作用點(diǎn)不變)變力的功:T=jdT=fPXcos(P,ds)Xdsss力偶所做的功:功兩要素:力與位移P:廣義力(力、力偶、相對力、相對力偶)△:和廣義力相對應(yīng)的廣義位移(線、角、相對線、相對角)注意:在定義功T時(shí),沒有說位移△是由力P引起的,可能由P或其它原因,但P力照樣作功。例:簡支梁,兩個(gè)集中力,分別作用,先后作用??梢钥闯觯翰徽撐灰剖欠裼蓛?nèi)力引起,只要在力的作用方向上有位移,該力就對位移作功。引出功的形式有兩種:實(shí)功:力與位移相關(guān)。力在其本身引起的位移上所做的功。積分得:T=PX相對位移/2,恒正虛功:力與位移無關(guān)。力在由其它原因(別的力、溫度變化……)引起的位移上所做的功,T'=力X位移注:①力:廣義力;位移:廣義位移虛功并非不存在之意,力和位移是分別屬于同一體系的兩種彼此無關(guān)的狀態(tài),只強(qiáng)調(diào)作功的力與位移彼此獨(dú)立無關(guān):做功的位移不是由力引起的,而是由其它因素(其它力、其它外因)引起的作虛功的位移,并不限于荷載引起的,也可以由其它原因引起的。實(shí)功恒為正,虛功可正可負(fù)

兩種功計(jì)算方法不同本章討論虛功原理,目的是為了研究結(jié)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài):1)未知力:虛位移2)求位移:虛力所以作虛功時(shí),力狀態(tài)和位移狀態(tài)是彼此無關(guān)的,其中任一可以虛設(shè),但并不是隨便假設(shè)。所以對于虛功,應(yīng)該強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn):1)假設(shè)的這種虛位移(或虛力)和所研究的實(shí)際力系(或?qū)嶋H位移)完全無關(guān),可以獨(dú)立地按照我們的目的而虛設(shè);2)假設(shè)的虛位移(或虛力)在所研究的結(jié)構(gòu)上應(yīng)該是可能存在的位移(或力)狀態(tài);也就是:位移狀態(tài):應(yīng)該滿足結(jié)構(gòu)的變形協(xié)調(diào)條件,邊界條件力狀態(tài):應(yīng)該滿足結(jié)構(gòu)的平衡條件。1、廣義力和廣義位移對應(yīng)(虛功的幾種形式)2、無關(guān)關(guān)于虛功的幾點(diǎn)說明3、其他外因關(guān)于虛功的幾點(diǎn)說明4、一個(gè)實(shí)際、一個(gè)虛設(shè)、解決兩類問題5、獨(dú)立按求解目的假設(shè)6、滿足相應(yīng)條件三、剛體虛功原理(簡單回顧一下)對于某一剛體體系,存在一個(gè)力狀態(tài),滿足靜力平衡條件同時(shí)存在一個(gè)位移狀態(tài),滿足變形協(xié)調(diào)條件+邊界條件兩種狀態(tài)無關(guān),對于力狀態(tài)中所有外力對位移狀態(tài)中對應(yīng)的位移所做虛功總和為0。注意:力狀態(tài)、位移狀態(tài)可以分別是虛設(shè)的,則:虛功原理有兩種形式:虛位移原理:求力虛力原理:求位移1、虛位移原理,求靜定結(jié)構(gòu)的約束力(支反力或內(nèi)力)(結(jié)合例題)取實(shí)際力狀態(tài),解除待求約束力的約束,用約束力代替,靜定結(jié)構(gòu)f可變(剛體體系)沿待求約束力方向虛設(shè)單位位移,以剛體體系產(chǎn)生的位移狀態(tài)虛位移狀態(tài) f虛功原理單位位移法:在擬求未知力X方向虛設(shè)單位位移,利用幾何關(guān)系求5p。特點(diǎn):利用幾何方法求解靜力平衡問題。2、虛力原理,求剛體體系的位移(結(jié)合例題)單位荷載法:在待求位移方向虛加一個(gè)單位荷載(兩者對應(yīng),以達(dá)作虛功的目的)

特點(diǎn):用靜力平衡的方法來求解幾何問題。推廣到變形體的位移計(jì)算。3、靜定結(jié)構(gòu)在支座移動(dòng)時(shí)的位移計(jì)算(結(jié)合例題)上面2的方法可以推廣一下:從上節(jié)課的分析可知,靜定結(jié)構(gòu)在支座移動(dòng)時(shí),不產(chǎn)生任何內(nèi)力及變形,因此結(jié)構(gòu)的位移純屬剛體位移,可以利用剛體體系的虛功方程求解。例:四、變形體體系的虛功原理1、彎曲轉(zhuǎn)角、軸向伸縮變形、橫向剪切錯(cuò)動(dòng):剛體體系的虛功原理不再適用,但可以將之推廣:由能量守恒:W+H=AEH:外部吸收的能量;W:外力所做的功AE=T+UT:動(dòng)能;U:變形能的增加(內(nèi)力做功);E:結(jié)構(gòu)能量的改變?nèi)艏虞d緩慢,不考慮能量損耗:W=U外力所做的功=結(jié)構(gòu)形變能的變化=內(nèi)力所做的功變形體體系上第I狀態(tài)的外力沿第II狀態(tài)中相應(yīng)的位移所作的虛功(外力虛功)=變形體體系上第I狀態(tài)的內(nèi)力沿第II狀態(tài)中相應(yīng)的變形(應(yīng)變)所作的虛功(內(nèi)力虛功))2、形變能:由于結(jié)構(gòu)的材料發(fā)生變形而儲(chǔ)存在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的能量,等于加載過程中內(nèi)力所做的功:任一隔離體Idu軸向拉伸或壓縮剪切錯(cuò)動(dòng)彎曲變形任一隔離體Idu軸向拉伸或壓縮剪切錯(cuò)動(dòng)彎曲變形U=內(nèi)力所做的功對任一微段:du對任一微段:du若各微段的變形連續(xù)分布:對一桿件u=JNdu+JQrds+JMd申對整個(gè)結(jié)構(gòu)而言:U=UNdu+工JQrds+工JMd申3、虛功方程工JP.dA=工JNdu+》JQrds+》JMdp 外力虛功=內(nèi)力虛功例:

實(shí)際力狀態(tài):外力:P;A;durdsd申 滿足相容條件5A5uA;durdsd申 滿足相容條件5A5u旳5p變形:

虛位移狀態(tài):虛位移:虛變形:irr 虛內(nèi)力:irr 虛內(nèi)力:NQMQ虛位移原理:實(shí)際力狀態(tài)+虛位移狀態(tài)工P.6A=工^N§u+JQ列+JM岡)虛力原理:實(shí)際位移狀態(tài)+虛力狀態(tài)工P.A=工3Ndu+JQrds+JMd申)實(shí)實(shí)虛力原理注實(shí)實(shí)虛力原理系平衡虛位移原理1)系平衡虛位移原理力與位移無關(guān)功能原理 k虛功原理 虛'位移相容也就是說:作功的外力和內(nèi)力組成力狀態(tài)應(yīng)滿足平衡條件;位移和應(yīng)變(變形)、位移狀態(tài)應(yīng)滿足變形協(xié)調(diào)條件和邊界條件。這兩種狀態(tài)是彼此無關(guān)的,其中一個(gè)可以虛設(shè),計(jì)算結(jié)構(gòu)位移時(shí)應(yīng)取實(shí)際的位移狀態(tài),再虛設(shè)一種平衡的力狀態(tài)進(jìn)行求解(虛力原理)。2) 上式變形體體系的虛功原理適用于所有變形體體系(二維板殼結(jié)構(gòu)和三維塊體),我們用于一維桿件結(jié)構(gòu)的變形體體系的虛功原理。3) 實(shí)際的力狀態(tài)或虛設(shè)的力狀態(tài)(內(nèi)外力)均應(yīng)滿足的靜力平衡條件。4) 桿件結(jié)構(gòu)的每一個(gè)桿件的位移狀態(tài)(實(shí)際或虛設(shè))均應(yīng)滿足:①任一微段滿足應(yīng)變?位移關(guān)系;②邊界位移滿足約束邊界條件。這兩個(gè)條件即為變形協(xié)調(diào)條件,如果一個(gè)桿件的位移狀態(tài)滿足這兩個(gè)條件,則稱這種狀態(tài)能滿足變形協(xié)調(diào)條件或稱他是幾何可能的位移狀態(tài)。

§6-3位移計(jì)算的一般公式(單位荷載法)一、基本公式的推導(dǎo):一剛架:在外荷載、支座位移及溫度變化等作用下而發(fā)生變形f產(chǎn)生位移,要求:任C實(shí)際的支座位移,£、aakaY、C實(shí)際的支座位移,£、aakaY、K,實(shí)際的軸向應(yīng)變、剪切角、曲率。aa仿照剛體體系求位移方法(單位荷載法):取實(shí)際的位移狀態(tài)作為位移狀態(tài),虛設(shè)一個(gè)力狀態(tài),越簡單越好,且要求和^相對應(yīng),使虛功方程含厶,要求對^作虛功,kakaka所以沿K-K方向虛加一無量綱的單位荷載P=1(單位荷載法),則結(jié)構(gòu)在虛單位荷載作 K用下,支座C產(chǎn)生虛反力R',k和原位移狀態(tài)無關(guān)(虛)。例:kakakaR',產(chǎn)生內(nèi)力~N,Q,M組成一個(gè)平衡的力狀態(tài),k5-14b)++工Rc+RC=1.A33外力虛功二pA+Rc+RC=1.A33KK1122內(nèi)力虛功=工3Ndu+fQrds+JMdp^由虛力原理建立虛力方程得:1.A+工RC=工?Ndu+JQrds+JMdp)K因此:A=一工RC+工(JNdu+JMd申+JQrds)k二、公式應(yīng)用說明:1、 引起位移的外因可以是荷載,也可以是初應(yīng)變、支座位移、溫度變化、裝配誤差、制造誤差、材料脹縮等。2、 引起位移的變形可以是彎曲變形,也可以是軸向變形或剪切變形,同時(shí)含剛體位移3、 所能計(jì)算的位移可以是線位移,也可以是角位移或相對線(角)位移,也就是廣義位移。4、 桿件結(jié)構(gòu)的類型可以是梁、剛架、桁架、拱或組合結(jié)構(gòu),它們可以是靜定的,也可以是超靜定的。5、 材料可以是彈性,也可以是非彈性的。

6、應(yīng)用這個(gè)公式每次可以求一個(gè)廣義位移分量。沿待求位移方向加虛單位力時(shí)指向可以任意假設(shè),若求得的位移為正值,則表示實(shí)際位移的指向和假設(shè)單位力的指向相同。7、所加的虛單位廣義力應(yīng)該和所求的廣義位移對應(yīng)。1)求某點(diǎn)(截面)的線位移:水平、豎向、某方向、總的線位移,沿所求線位移方向加單位力?!鳌鰿VCV(方向未知時(shí),求△△CVCV(方向未知時(shí),求△CV、△C)CVCHC2)結(jié)構(gòu)上某截面C的角位移,單位力偶。5)兩截面相對角位移,兩截面上加兩方向相反的單位力偶。5)兩截面相對角位移,兩截面上加兩方向相反的單位力偶。AB0C左右AB6)兩桿件的相對角位移兩個(gè)方向相反的單位力偶如圖,每個(gè)單位力偶由兩個(gè)集中力形成。前述廣義位移主要有六種形式,相應(yīng)的廣義力也有六種,兩者一致?!?-4靜定結(jié)構(gòu)在荷載作用下的位移計(jì)算一、一般公式A=一工RC+工(JNdu+JMd申+JQrds)k若引起位移的外因僅是荷載,即僅考慮荷載作用:1)支座位移C=0,也無溫度影響;2)微段變形du,rds,d申是由實(shí)際荷載在ds微段引起的軸向、剪切和彎曲變形記為:du,rds,d申o設(shè)NP、QP、Mp分別表示實(shí)際荷載作用下結(jié)構(gòu)內(nèi)微段的軸力、剪力、PP P PPP彎矩。對于線彈性材料,由材料力學(xué)公式知:Mdsd申= p—p EINdsdu=p—,p EA力,QdsYds=k—p—,p GA注:①桿件的拉伸剛度剪切剛度彎曲剛度k=AJS2dA*――剪應(yīng)力沿截面分布不均勻的修正系數(shù),和截面形狀有關(guān)。12Ab2{矩形截面:k=1.2圓形截面:k=10/9工字形截面:k=A/A],A1(腹板面積)薄壁圓環(huán)形截面:k=23)代入位移公式,得由荷載引起:AkP=SJNdu+工JMd申 AkPPPPPPA=工(J竺〃5+J汕s+J兀ds)

kp EA GA EI這就是平面桿件結(jié)構(gòu)在荷載作用下的位移計(jì)算公式。單位荷載法:沿所求位移方向虛設(shè)單位荷載P=1求所求結(jié)構(gòu)位移的方法二、公式說明1、N、m、Q:P=1引起的內(nèi)力 對于靜定結(jié)構(gòu)均可由平衡條件求解

N、M、Q:實(shí)際荷載引起的內(nèi)力。兩組內(nèi)力符號規(guī)定一致PPP2、 EA、El、GA:抗拉、抗彎、抗剪剛度。位移與截面有關(guān)3、J:桿件長度積分;Y:各桿件和積分值求和 積分法建立內(nèi)力函數(shù)時(shí),實(shí)際狀態(tài)與虛擬狀態(tài)的坐標(biāo)應(yīng)取為一致。4、對于不同類型的結(jié)構(gòu),上式可以簡化:1) 梁、剛架:以彎曲變形為主,軸向、剪切變形很小,可以略去。(結(jié)合例題說明)A衛(wèi)MMpdskpEI2) 桁架:只有軸力,且同一桿件的軸力帚、NP及EA沿桿長度l均為常數(shù)。_ _ kPA NN,VNN.1A= pds= p—kpEAEA3)拱:A”,+=V(瞎ds+J費(fèi)s+J讐ds)3)一般取一項(xiàng),但當(dāng)拱軸線f壓力線成為合理拱軸時(shí),N為主要時(shí)取兩項(xiàng)。4)組合結(jié)構(gòu):{梁式桿,只考慮M軸力桿,只考慮NAkp梁式桿MMEIds+軸力桿Akp梁式桿MMEIds+軸力桿NN1——pEA5、計(jì)算基本步驟:(1)P=1;(2)N、M、Q;(3)N、M、Q;(4)代入公式P P P三、公式應(yīng)用:這種直接利用公式積分求位移的方法:積分法。注意:①各桿可根據(jù)需要取不同坐標(biāo)軸,列內(nèi)力表達(dá)式;同一桿兩種狀態(tài)內(nèi)力表示時(shí),坐標(biāo)軸應(yīng)相同;同一桿件,兩種狀態(tài)下,內(nèi)力正負(fù)號規(guī)定應(yīng)相同;須對所有桿件疊加,不能遺漏。§6-5圖乘法梁式桿件在荷載作用下位移計(jì)算公式:;A yfMm7A=JpdskpEI因?yàn)橐话闱闆r下,每桿的M、Mp變化規(guī)律各不相同,同一桿荷載復(fù)雜時(shí),分好幾kP段列方程,你必須每個(gè)桿取一坐標(biāo)系,列彎矩方程、積分、疊加。當(dāng)1)桿件較多;2)荷載較復(fù)雜時(shí),求解起來比較困難。將內(nèi)力與內(nèi)力圖聯(lián)系起來——圖乘法一、圖乘計(jì)算原理及計(jì)算公式1、條件:①對于一段等截面直桿;當(dāng)EI沿長度方向不變時(shí),(工程中梁、剛架、組合結(jié)構(gòu)的桿件大多是等截面直桿且由同一材料做成);分別作出該段桿的M、Mp圖,若其中有一個(gè)圖形乃直線圖形。kP桿段圖:yjEM^d^zfxg^s二y竺JxmdsEI EI EIp=y空jxd”y叫=工竺EI EIcEI說明:(dw二Mp(x)dx;dx很小f小矩形)=空J(rèn)Bx?dw,幾何意義:微面積dw對y軸的p EIA面積矩;JBx?dw:AB段Mp圖的面積w對y軸的面積矩。用x0表示Mp面積的形心到TOC\o"1-5"\h\zA p p 0 py軸的距離,則根據(jù)材力(理力)的分析:Mp圖的面積wp對y軸的面積矩=Mp圖的面積w*該圖形的形心到y(tǒng)軸的距離x0,也就是:JBx?dw=w?x0。所以:上式p 0 p0Atga 1 1=?w?x=——?w?xtga=——?w?yEIP0EIP0EIP0k其中y0k為M圖中與Mp圖的形心相對應(yīng)的豎標(biāo)。0kk p當(dāng)然:如果Mp圖為直線圖形,M圖為直線或曲線圖形,可得類似結(jié)果。p k 結(jié)論:對于一般EI=常數(shù)的等截面直桿,求由彎矩引起的位移時(shí),若M圖是直線k圖形:J竺kp-ds二丄?w?y;若Mp圖為直線圖形:J竺kp-ds二丄?w?y,這兩EI EIP0k p EI EIK0P個(gè)式子就是圖乘公式。如果結(jié)構(gòu)上每一個(gè)桿均可圖乘,則工JMKM^ds二工EI EI圖乘法求位移把列彎矩方程,求積分的問題f作M圖,求面積、形心、豎標(biāo)的問題,如果作M圖比較熟練,那么當(dāng)1;桿件較多,2;荷載較復(fù)雜,圖乘法比積分法方便、

優(yōu)越。二、公式應(yīng)用說明:1、 注意應(yīng)用的三個(gè)條件2、 符號:M圖和Mp圖在同側(cè)(積分值為正,所以…),(w和y0在桿件基線的同側(cè)時(shí))k P 0w、y0為+,否則為-。面積、形心、豎標(biāo)三者關(guān)系。3、 幾種常見圖形的面積和形心位置(pii5頁圖7-14。)a) 三角形:面積w=lh/2,形心21/3(直角);面積w=lh/2,形心(l+a)/3b) 全二次拋物線(上凸):面積w=21h/3,形心1/2c) 二次拋物線(上凸):面積w=21h/3,形心51/8d) 二次拋物線:面積w=1h/3,形心31/4e) 三次拋物線:面積w=1h/4,形心41/5f) n次拋物線:面積w=1h/(n+1),形心(n+l)1/(n+2)拋物線頂點(diǎn):頂點(diǎn)處的切線與基線平行。4、 圖乘法的關(guān)鍵:求w;形心的位置;y0,但應(yīng)注意其三個(gè)應(yīng)用條件。對于簡單圖形,確定w、形心的位置及y0均比較容易;對于復(fù)雜圖形,確定w、形心的位置及y0均比較困難,這時(shí)可將圖形分成許多簡單圖形的疊加,分別定面積、形心和豎標(biāo),分別圖乘疊加,求代數(shù)和。注意:彎矩圖的疊加是豎標(biāo)的疊加,而非圖形的疊加。圖乘法應(yīng)用時(shí)的幾個(gè)具體問題。1) 如兩個(gè)彎矩圖形均是直線,則標(biāo)距y0可取自其中任一圖形(對應(yīng))。2) 如一個(gè)為曲線,另一個(gè)是幾段直線組成的折線,則分段疊加。3) 兩個(gè)梯形圖乘(公式計(jì)算)(變化形式,有正負(fù)、異側(cè))4) 均布荷載作用區(qū)段,區(qū)段疊加法、分解(對應(yīng)),彎矩豎標(biāo)疊加而非圖形疊加。(a+b)圖乘c=a圖乘c+b圖乘c,圖乘法的優(yōu)勢:利用大家比較熟悉的內(nèi)力圖的作法。下面我們再討論兩個(gè)題目:uumuuuuuiuuuuuu例:例:A1P丄(丄?l?ql2221+1ql221丄l+1?21-ql2221+2?2l丄ql2丄l)EI2 33 8 33 2 33 3 2 3A1P1112EI1112EIql(4圖乘法)§6-6靜定結(jié)構(gòu)溫度變化時(shí)的位移計(jì)算靜定結(jié)構(gòu)由于溫度變化,不產(chǎn)生內(nèi)力,但由于材料自由伸縮引起各微段發(fā)生變形。溫度引起的位移計(jì)算的一般公式:A=SfNdu+SfMd申+SfQrdsktttt式中:1、微段ds軸向變形du:假設(shè)溫度變化沿截面高度成直線變化,此時(shí)溫度變化時(shí)截面t仍保持為平面。-t2:為截面上、下邊緣溫度變化;t氓ti+牛為桿軸線處的溫度變化'若截面對稱’則則=〔桿件軸線處:h(hhdu桿件軸線處:h(hhdu二atds+(atds—atds)—i二att+—111h2t11hds二atds丿2、微段ds彎曲轉(zhuǎn)角d申:aAtdsh,atds—atds a(/—aAtdshdQ=―2 1——= 2 1—=t h hAt=It—tI213、 微段ds剪切變形r:tr=0,由于對于桿件結(jié)構(gòu),溫度變化不引起剪切變形t4、 代入公式:a Sf芾」SkvaAtdsA=JNatds+ JMkt h=SatfNds+SaAtJMds 軸向變形+彎曲變形h=SatJNds+工2乞『Mds 若為等截面桿h=Sa血_+SaAt ?一、?_:分別為N、M圖形的面積。N hM N M公式應(yīng)用注意說明:正負(fù)號規(guī)定:由于公式右邊為內(nèi)力所作的變形虛功,故當(dāng)實(shí)際溫度變形與虛擬內(nèi)力方向一致時(shí)其積為正,相反時(shí)為負(fù)。一般規(guī)定:t以升溫為正;軸力N:以拉力為正;彎矩M:以彎曲變形與At引起的變形一致為正對于具體結(jié)構(gòu)公式可以簡化:梁、剛架:一般略去軸向變形的影響。A=SaAtkt hM桁架:A二工ag_二工Natlkt N組合結(jié)構(gòu):綜合考慮梁式桿、軸力桿③當(dāng)桁架由于制造誤差,其桿件長度與設(shè)計(jì)長度不符時(shí),所引起的位移計(jì)算:A二工N.Alkm式中,Al為各桿長度的誤差,升長為正,縮短為負(fù);N以拉力為正。6、計(jì)算步驟:(1)P=1;(2)繪N、M圖,計(jì)算圖形面積;(3)計(jì)算桿軸線處溫度變化(4)代入公式§6-7靜定結(jié)構(gòu)支座移動(dòng)時(shí)的位移計(jì)算靜定結(jié)構(gòu)由于支座移動(dòng)引起的位移計(jì)算屬于剛體體系問題。一、一般公式:由單位荷載法公式:A=一工RC+工(fNdu+JMd申+JQrds)k若只考慮支座移動(dòng)影響,則公式簡化為: A=-ERc 式中:R:虛擬狀態(tài)下kc的支座反力;C:實(shí)際位移正負(fù)號規(guī)定:若R與實(shí)際支座位移C方向一致時(shí),其積為正,相反時(shí)為負(fù)。二、求解步驟:(1)P=1;(2)R;(3)代入公式§6-8線彈性結(jié)構(gòu)的互等定理線性變形體系有四個(gè)互等定理,這些互等定理在求位移和超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力時(shí)是十分有用的?;サ榷ɡ淼膽?yīng)用條件是:材料處于彈性階段,。、£成正比}線性變形體系結(jié)構(gòu)變形很小,不影響力的作用 線性變形體系一、功的互等定理例:同一種結(jié)構(gòu)的兩種受力狀態(tài):狀態(tài)1、2。①取狀態(tài)1上的力系為作功的力系,取狀態(tài)2上的位移作為虛位移,則W=U=ZJMd申+Ndu+ rds1212121212狀態(tài)1的外力在狀態(tài)2位移上的虛功=狀態(tài)1上各微段內(nèi)力在狀態(tài)2變形上所做虛功)

mMJl+羽NNds+ZfQkQ2dsiEI iEA iGA②取狀態(tài)2上的力系為作功的力系,取狀態(tài)1上的位移作為虛位移,則W=U⑵ Sf rds2121212121(狀態(tài)2的外力在狀態(tài)1位移上的虛功=狀態(tài)2

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