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文檔簡介

主要內小 學習重 課程的性質和特 第1章自動控制原理的基本概本課程與其它課程的關信號與系統(tǒng)復變拉氏電路電機與拖

模擬電子技線性大學

自動控制

微積各類

制理 1.1自動控自動 1.1u 性能工作 擾動21給定 輸出21圖中

1.1開環(huán)輸入控制輸出不參與系統(tǒng)沒 能 1.1人工閉環(huán)1 1.1 控制器2-3- 饋控饋控 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)1-給定環(huán)節(jié)；2-比較環(huán)節(jié)；3-校正環(huán)節(jié)；4-放大環(huán)節(jié)5-執(zhí)行機構；6-被控對象；7-檢測裝 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)要進行控制的設備或過執(zhí)行 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)給定設定被控制量的給定值的裝比較中間一般包括比較環(huán)節(jié)和校 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)3.(1被控對前向通道反饋通道(3控制理想輸實際輸(5擾動反饋偏差 自動控制系統(tǒng)類線性 系統(tǒng)各部分的信號都是模擬的連 恒值給定量是恒定不變隨動給定量是按照一定的時間函數變化的給定量按照事先未知的時間函數變化 1.4穩(wěn)定性（穩(wěn)）、快速性（快）、準確性（準“穩(wěn)”與“快”是說明系統(tǒng)動態(tài)（過渡過程）系統(tǒng)的過渡過系統(tǒng)中儲能元件的能“準”是說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。線性 系統(tǒng)受擾動作用又重新平衡后，系統(tǒng)可能，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差 1.4有差系統(tǒng)（圖若穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則系統(tǒng)稱為有差系統(tǒng)無差系統(tǒng)（圖若穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)稱為無差系統(tǒng)

1.4 1.4最大超調

%

xc()100%xc()上升時間tr 1.4過渡

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