電控部分培訓(xùn)第一節(jié)可編程序控制器概況

第一PLC的原理及應(yīng)第一編程序控制器可編程序控制器的英文為ProgrammableController，在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為PC90年代計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-ProgrammableLogicController)，為了方便，仍簡稱PLC為1968年GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年數(shù)字公司研制出了第一代可編程序控制器，滿足了MPLC產(chǎn)品了。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限等狀態(tài)量為主的—離散量的監(jiān)視由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮PLCPLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。第二PLC結(jié)構(gòu)及基本配一般講PLC分為箱體式和模塊式們的組成是相同的，對(duì)箱體式PLC，有一塊CPUI/O面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然CPU能分成若干并按I/O數(shù)又有若干規(guī)格模塊式PLC，有CPU塊、I/O塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)I/O力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。PLC基本結(jié)構(gòu)框圖如下：CPU的成PLC中的CPU是PLC的起神經(jīng)中樞的作用每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPUPLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)用掃描的方式由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)并存入PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等進(jìn)入運(yùn)行后從用戶程序存貯器中逐條指的控制電路系的數(shù)據(jù)控制及狀態(tài)總線構(gòu)成還有總線接口及于程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它指令、解釋指令及執(zhí)行指CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作CPU的寄存器參與運(yùn)算，并運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC的功能與性能，能正確地使用它就夠了。CPU模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。一般講，CPU塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示運(yùn)行顯故障顯示等體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口于接I/O模板或存接口用于安裝內(nèi)存，模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)用以對(duì)PLC作設(shè)定如設(shè)定起始工作方式、二、I/O模塊PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，三、電源模塊PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC模塊的集成電路提供工作電源同時(shí)的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為220VAC110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模五、PLC外部外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。久性地用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，等。六、PLC的通信PLCPLC與PLCPLC與上位計(jì)PLC換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLCPLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。第三節(jié)基本指令系統(tǒng)和編程方一、基本指令系統(tǒng)特，PLCRockwell公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：，圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。令編輯人員頭疼的事，而PLC程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深二、編程語言的雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言BASIC語言、MELSAP有用邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各編程指令指令是PLC知要做什么以及怎樣去做的代碼或符PLC與普通的計(jì)算PLCPLC指令一般不是機(jī)器碼而（可用多國文字指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的令都能干什么事代表著PLC功能和性PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨歅LC指令系統(tǒng)程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)?shù)某绦蚴侵窹LC的用戶程用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的PLC裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令，制通訊處理工作等指令以進(jìn)行相應(yīng)的工作母線是用來連接指令組的。梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系如果僅考慮邏輯控制梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系用PLC程序代表繼電邏輯是很容易 的這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。三、梯形圖的設(shè)計(jì)與編程梯形圖是各種PLCPLC所使同小異。確定各元件的編號(hào)，分配I/O地PLC是按編號(hào)來區(qū)別操作元件的PLC（，故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的I/O梯形圖的編程每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右線圈不能直接接在左邊母線在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周第四程實(shí)例1：通過兩個(gè)按鈕完成電機(jī)的啟動(dòng)停止控制，具體程序如下例2：通過一個(gè)三位自復(fù)位旋鈕和一個(gè)停止按鈕完成電機(jī)的正向、3：通過一臺(tái)主令控制器控制電機(jī)及其抱閘，要求電機(jī)為雙速電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)的同時(shí)，抱閘打開，電機(jī)停止3秒后抱閘關(guān)閉。例4：溫度低、溫度高、溫度信號(hào)輸入PLC，要求溫度低時(shí)，5：用兩個(gè)按鈕完成系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，要求，系統(tǒng)啟動(dòng)后，1#電機(jī)運(yùn)10秒鐘后停止，同時(shí)2#電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行10秒鐘后停止，同時(shí)1#電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行10秒鐘停止，如此往復(fù)循環(huán)，直至例6第二ABSLC500PLC的應(yīng)ell公司的PC在全球的應(yīng)用比較廣泛，特別是C的一些通訊、程序等方面的應(yīng)用。第一SN、ASB模塊的撥碼和Gfile設(shè)ABC-500系列的PL，為了減少故障點(diǎn)和電纜的敷設(shè)，我們應(yīng)用了SN和B之間SNBC和SLC處理器交換輸入輸出數(shù)據(jù)，掃描器與位于O鏈的適配器交換O離散傳送來更新所有適配器的映像，如果O離散傳送沒有發(fā)生，掃描器和適配器模塊之間就不能交換數(shù)據(jù)。1、SN模塊ASB模塊的撥碼設(shè)SN模塊：SN模塊上只有兩個(gè)撥碼，是用來設(shè)置通訊波特率的，一ON-ON（57.6K）常ASB模塊：ASB模塊上有三排撥碼，每一排有八個(gè)撥SW1：DIP1-DIP6邏輯框DIP7-DIP8邏輯組SW2：DIP1-DIP2通訊波特率，ON-ON（57.6K）常用，如果現(xiàn)DIP3機(jī)架類型，ON為主，OFF為從。DIP4保留DIP5-DIP8掃描模塊掃描模2468SW3：DIP1狀態(tài)鎖持，OFF常用。DIP2處理器復(fù)位類型，ON常用。DIP3響應(yīng)，ON常用。DIP4中端設(shè)置，OFF為終端DIP5-DIP6地址類型，ON-OFF（單槽尋址）常用DIP7特殊模塊類型，ON（數(shù)據(jù)獨(dú)立）常DIP8特殊模塊類型，ON（數(shù)據(jù)獨(dú)立）常2、G文件的設(shè)置方首先打開RSLogix500，然后新建項(xiàng)目IO1槽的位置上SN模塊雙擊打SN模塊單擊按鈕，彈出G文 框，對(duì)G文件進(jìn)行編輯這里需要說明的是，如果從站要掃描2個(gè)模塊，則在G文件中設(shè)1/4，如果從站要4個(gè)模塊，則在G文件中設(shè)置1/2SNASB模塊的撥碼為：SN模塊：ON-ONASB模塊同時(shí)G文件的設(shè)置中，要同SN模塊ASB模塊的撥碼設(shè)置相對(duì)應(yīng)。G文件的設(shè)置為：注意上例題中因?yàn)镃PU和SN模塊占ASB模塊不占槽位，所以ABPLC的三點(diǎn)通訊應(yīng)用中，主站的第一個(gè)輸入模塊的地址是I:2/0開始的；第一從站第一個(gè)輸入模塊的地址，根據(jù)SN所占的槽位是從I:1.0/0開始的；第二從站的第一個(gè)輸入模塊的地址，G文件的設(shè)置中，第一從站已經(jīng)占去了兩個(gè)邏輯框架（0-15槽位I:1.16/0開始的。第二節(jié)計(jì)算機(jī)應(yīng)用Logix500軟件程1、用串口程序首先打單擊按鈕，彈出框打開下拉菜單選擇RS- 單擊按鈕，彈出框PLC-CHOHLC-單擊按鈕，信息窗口會(huì)顯示連接成功，然后單按鈕就完成了RSLink的連接。RSLink上單擊按鈕打開AB_DF1-1，DH-485，如果計(jì)算機(jī)和PLC的連接正常，就可以看到電腦和PLC的圖標(biāo)這種方法經(jīng)常用來檢測計(jì)算機(jī)中的RSLinkPLC的連接是否正常。打開要到PLC的程序單擊中的，選擇Download，彈出框單擊按鈕，彈出框單 按鈕彈出框unknownAB_DF1-單擊確定根據(jù)每一步的提示信息進(jìn)行程序的操作上載和上線的操作和的操作類似，可根據(jù)每一步的提示信息進(jìn)行操作。2、用PCMK卡程序首先打單擊按鈕，彈 框打開下拉菜單1784-KT/KTX（D）/PCMKforDH+/DH-485單 按鈕，彈出框單擊按鈕，彈 框KTX（D）單 按鈕，就完成了PCMK的添加打開打開RSLink，單1DatePlus就可以看到電腦和PLC的圖標(biāo)，這種方法經(jīng)常用來檢測計(jì)算機(jī)中的RSLinkPLC的連接是否正常。打開要到PLC的程序 框單擊按鈕，彈 框單擊按鈕，彈 框unknownAB_KT-單擊確定根據(jù)每一步的提示信息進(jìn)行程序的操作上載和上線的操作和 的操作類似，可根據(jù)每一步的提示信息進(jìn)行操作。第三頻器的應(yīng)1、控制盤概

第一ACS800變頻器的應(yīng)2、工廠宏控制外部連3、參數(shù)設(shè)參數(shù)序參數(shù)說參數(shù)設(shè)參數(shù)含備語言選0英應(yīng)用宏選0工廠0如果選并按電機(jī)控制模直接轉(zhuǎn)矩控在電機(jī)數(shù)可時(shí)，選擇電機(jī)額定電電機(jī)銘牌上額定電電機(jī)額定電額定電流和電機(jī)額定頻一般電機(jī)額定轉(zhuǎn)電機(jī)名牌上額定轉(zhuǎn)電機(jī)額定功額定功率和電機(jī)辯識(shí)運(yùn)靜態(tài)辯機(jī)旋轉(zhuǎn)，所地1（EXT1）止和轉(zhuǎn)向命的信號(hào)轉(zhuǎn)向或固定向允許用戶定義情況下START，開始電機(jī)辯識(shí)，地1（EXT1）止和轉(zhuǎn)向命的信號(hào)轉(zhuǎn)向或固定向允許用戶定義擇給定的類選擇REF1時(shí)數(shù)99．04值為擇REF2時(shí)給（%REF2的使用取決于應(yīng)用宏程序效還EXT2在EXT1或EXT2中作選擇指定EXT1為REF1的信號(hào)選擇AI1則選AI1有效（不讀AI2AI3AI1；選擇AI1/JOYST最小輸入信號(hào)使電機(jī)在最高最大輸入信號(hào)使電機(jī)在最高AI2/JOYST同REF1的最小，號(hào)值REF1的最大，值激活恒定速選數(shù)字輸6進(jìn)行恒速選定義恒 室50-80%*定義恒 800-定義恒 1000-定義模擬輸AI1的最小定義模擬輸AI1的最大定義模擬輸AI1的濾波時(shí)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備定義模擬輸AI2的最小定義模擬輸AI2的最大定義模擬輸AI2的濾波時(shí)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備選擇繼電器RO1顯示允許運(yùn)行信出RO2的傳動(dòng)狀運(yùn)行信出RO3的傳動(dòng)狀FAULT（-故障取反信允許運(yùn)行的擇允許運(yùn)OPEN為參數(shù)LOCKED輸入開開鎖選擇故障復(fù)的信號(hào)該信號(hào)可以使變頻器復(fù)如果此值是正值電機(jī)就定義最大轉(zhuǎn)允許定義電機(jī)電的最大允許1.5*額定電定義電機(jī)轉(zhuǎn)的最大允許1.5*額定轉(zhuǎn)如果制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻連接到傳動(dòng)單須關(guān)閉以允許斬波器操作間直流母線電壓控激活欠壓控選擇電機(jī)啟方 恒定直流勵(lì)在恒定勵(lì)磁根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)選擇電機(jī)停模斜坡停能定義延時(shí)間根據(jù)設(shè)備實(shí)際選擇當(dāng)前的/時(shí)ACC/DEC使用加速時(shí)間和時(shí)間定義加速時(shí)4-6S出鋁3-駕駛1-定義時(shí)4-工具3-出鋁3-駕駛1-選擇加/斜坡形0-激活/解除危險(xiǎn)速度功 為有效OFF為失定義速1的起定義速1的終激活/取消磁通優(yōu)化功功能有激活制動(dòng)斬器的控有的過載保護(hù)能如果傳動(dòng)單元檢測到過載就會(huì)故障跳閘定義制動(dòng)電器的阻制動(dòng)電阻的實(shí)際阻定義制動(dòng)電的熱時(shí)間常0定義最大連制動(dòng)功率制動(dòng)電阻的實(shí)際功器的控制模當(dāng)直流電壓超過制動(dòng)極限電壓，逆變器工斬波器才允許工作ACS800的動(dòng)作慣性停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，的動(dòng)作 FAULT為故障2103定義的方式停止運(yùn)轉(zhuǎn)；CONSTSP為產(chǎn)生警告信并將速度1216所定義的值；LAST為產(chǎn)生警告信持為傳動(dòng)單元最后運(yùn)轉(zhuǎn)的速度值12.0212.0312.22.0222.03（用戶根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況參照以上說明可以進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)（不允許用戶進(jìn)行更改。第二ACC800變頻器的應(yīng)1、控制盤概與ACS800變頻器的控制盤相同，這里不多做介紹2、工廠宏控制外部連3、參數(shù)設(shè)參數(shù)序參數(shù)說參數(shù)設(shè)參數(shù)含備語言選0英應(yīng)用宏選用于提升類動(dòng)恢復(fù)工廠設(shè)選擇YES并ENTER以使參數(shù)（復(fù)工廠設(shè)置電機(jī)控制模直接轉(zhuǎn)矩控電機(jī)額定電電機(jī)銘牌上額定電電機(jī)額定電電機(jī)額定電之和電機(jī)額定頻電機(jī)銘牌上額定頻電機(jī)額定速電機(jī)銘牌上額定速電機(jī)額定功電機(jī)功率和電機(jī)辯識(shí)運(yùn)靜態(tài)辯只能采取靜辯識(shí)情況下START，開始電機(jī)辯識(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，變頻有電流輸出，制動(dòng)應(yīng)答選制動(dòng)應(yīng)來0速選零速信號(hào)來1選1信號(hào)來執(zhí)行1檔速度，再度，再DI6變頻器執(zhí)行檔速度2選2信號(hào)源繼電器輸出準(zhǔn)備啟繼電器輸出BRAKE用于控抱繼電器輸出故障取OPEN為參數(shù)LOCKED不能修改參輸入開鎖開鎖選擇故的信號(hào)該信號(hào)變頻器復(fù)如果此定義最允許定義電的最大允許1.5*額定電的最大向轉(zhuǎn)矩1.5*額定轉(zhuǎn)定義電1.5*額定轉(zhuǎn)許斬波器作候，變障電機(jī)啟動(dòng)方 恒定直流勵(lì)在恒定額定功率*7可根據(jù)設(shè)電機(jī)停止模斜坡停制動(dòng)斬?fù)窦せ羁刂萍せ钪浦苿?dòng)電值制動(dòng)電際一般情況可整最大連功制動(dòng)電際功時(shí)候才允許工作0速時(shí)間限一般在發(fā)出本地START后，SPEED信號(hào)“0電機(jī)開始運(yùn)間超過LOCSPEED控制方在Standalone測，方向A和B的觸接到數(shù)定接AI1AI2上1檔速15-30%*額定情況進(jìn)行設(shè)只給出方向A或方向B的信號(hào)變頻1檔速2檔速如果只有兩個(gè)檔位則50-85%*額定如果有三個(gè)檔40-額定轉(zhuǎn)情況進(jìn)行設(shè)3檔速60-85%*額定轉(zhuǎn)根據(jù)設(shè)情況進(jìn)行設(shè)磁場是否保在電機(jī)磁場保1-ON間情況可整BRAKEFAULT延時(shí)情況可整起命令最小時(shí)間間情況可整加時(shí)間時(shí)時(shí)SPEED指示的速度情況可整于ZEROSPEED時(shí)，信號(hào)SPEED前的延時(shí)速度給根據(jù)設(shè)注意：以上參數(shù)除64.13，64.14，64.15為二級(jí)參數(shù)（用戶可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況按照以上說明可以調(diào)整的參數(shù)。1、控制盤概

第三Emotron變頻器的應(yīng)2、控制外部連3、參數(shù)設(shè)參數(shù)序參數(shù)說參數(shù)設(shè)參數(shù)含備語言選0英選擇電一般選驅(qū)動(dòng)模0一拖一為0一拖二為參考信號(hào)來001面運(yùn)行/停止信號(hào)來001面復(fù)位信號(hào)來5可以通過+面板+通訊復(fù)位變頻本地功鍵001面板鎖和面板開開鎖密碼電機(jī)旋轉(zhuǎn)方3R+L，允許電機(jī)兩個(gè)方轉(zhuǎn)輸入信號(hào)是平還是邊0電電機(jī)電電機(jī)銘牌上的額定電電機(jī)頻電機(jī)銘牌上的額定頻電機(jī)功電機(jī)銘牌上的和電機(jī)電電機(jī)銘牌上的一拖二時(shí)電機(jī)電流之電機(jī)速電機(jī)銘牌上的額定速電機(jī)極電機(jī)實(shí)際極度≤500rpm時(shí)，此菜單動(dòng)出現(xiàn)電機(jī)功率因電機(jī)銘牌上的功率因電機(jī)通風(fēng)類 Self，正常曲速時(shí)只能低電流電機(jī)辯1量電機(jī)參電機(jī)不旋轉(zhuǎn)參數(shù)組選0選擇A組參參數(shù)默認(rèn)設(shè)置載可以恢復(fù)設(shè)所有參到控制面從控制面板載到變頻選擇過程值來0模擬輸入數(shù)過程單8rpm，每分鐘轉(zhuǎn)過程最小過程最大加速時(shí)4-8S駕駛1-2-時(shí)4-8S駕駛1-2-加速斜坡類00為線性S形曲線有時(shí)也可用方斜坡類00為線性S形曲線有時(shí)也可用方啟動(dòng)模0FAST電機(jī)逐Run命令后，電機(jī)立即旋轉(zhuǎn)有時(shí)用NormalDC，而且過電流觸發(fā)旋轉(zhuǎn)中啟0無旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，1旋轉(zhuǎn)中流而不觸發(fā)停止模0根據(jù)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)釋放時(shí)0．1-0．5有根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行設(shè)釋放速情況進(jìn)行置制動(dòng)保持時(shí)0．1-0．5有根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行設(shè)制動(dòng)等待時(shí)0．5根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行設(shè)最小速最大速一般小于額定速度突跳速1限突跳速1限突跳速2限突跳速2限最大轉(zhuǎn)120-150有時(shí)I*R補(bǔ)1自動(dòng)補(bǔ) 50-80%*額定提升15-額定轉(zhuǎn)情況進(jìn)行設(shè) 提升如果只有兩個(gè)檔位則50-85%*額定個(gè)檔位則40-60%*額轉(zhuǎn)情況進(jìn)行設(shè) 1000-提升60-額定轉(zhuǎn)情況進(jìn)行設(shè)PI自動(dòng)根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行設(shè)速度比例增速度積分時(shí)模擬輸14功過程單位設(shè)置所選用參考信 4-20mA/2-對(duì)外部輸入號(hào)的最大值定模擬輸2功設(shè)置所選用參考信 4-20mA/2-數(shù)字輸入功左轉(zhuǎn)命數(shù)字輸入功右轉(zhuǎn)命數(shù)字輸入功0數(shù)字輸入功4速度選數(shù)字輸入功速度選繼電1輸功3變頻器故繼電2輸功BRAKE打開制動(dòng)器33332362363364為二級(jí)參（用戶根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況參照以上說明可以進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)外，其余參數(shù)均為一級(jí)參數(shù)（不允許用戶進(jìn)行更改。331332362363364（用戶根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況參照以上說明可以進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)（不允許用戶進(jìn)行更改）第四AB變頻器的應(yīng)1、控制外部連下圖為電流型無級(jí)調(diào)速接1234 3,4端子為模擬量電流輸入,4為+,3為19,20端子短接為模擬量電流輸入;25,26端子短接為啟動(dòng)信號(hào)24端子為公共端27端子為正向;28端子為2、參數(shù)設(shè)參數(shù)序參數(shù)說參數(shù)設(shè)參數(shù)含備電機(jī)銘牌上的額定電電機(jī)額定電流*電機(jī)個(gè)電機(jī)滿負(fù)載電在一拖二的設(shè)置為兩臺(tái)電機(jī)額定電流之和電機(jī)銘牌頻電機(jī)銘牌速電機(jī)銘牌上的額定轉(zhuǎn)電機(jī)額定率*電機(jī)個(gè)電機(jī)銘牌上的額定在一拖二的設(shè)置為兩臺(tái)電機(jī)額定功率之和Motor電機(jī)極電機(jī)極AccelTime2-控制所有速度增加時(shí)的加速DecelTime2-控制所有速度減小時(shí)的 1外部有無制動(dòng)電Param1選擇高級(jí)參數(shù) 1選擇模擬量輸入模式1電流,0電ogln2模擬量輸入最大ogln20模擬量輸入最小Digitalln18正向運(yùn)Digitalln29反向運(yùn)第四備的故障及第一ABSLC500PLC的常見故PLC調(diào)試和運(yùn)行過程中，SN不停的掃描ASB模塊（通過掃描ASB模塊來實(shí)現(xiàn)和寫出各種模塊的數(shù)據(jù)如果相應(yīng)的配置設(shè)置不當(dāng)或者的各種輸入輸出模塊有一定的故障信息時(shí)，在SNASB上會(huì)有一定的故障代碼顯示出來。1、掃描器（SN模塊）的狀態(tài)指掃描器上有兩個(gè)LED指示燈來指示其工作FAULTLEDCOMMLED。如圖所示：路的通訊狀態(tài)。只要掃描器被正確組態(tài)且工作正常，SN模塊上的COMM燈顯示的狀態(tài)才有效。掃描器的LED指示燈狀態(tài)改變，表明掃描FAULTLED指示COMMLED指示所表示的狀態(tài)信紅色閃無掃描器組態(tài)FAULTLED指示COMMLED指示所表示的狀態(tài)信紅色閃無掃描器組態(tài)錯(cuò)RIO鏈路通訊嘗檢測RIO鏈路存在重復(fù)描紅無掃描器有主要故RIO鏈路通訊嘗不紅檢測到硬件故不不掃描器工作正掃描器離線（無RIO鏈路訊嘗試不綠掃描器工作正掃描器與所有設(shè)備建了通訊不綠色閃掃描器工作正至少有一個(gè)組態(tài)的RIO鏈設(shè)備無法通不紅色閃掃描器工作正所有組態(tài)的RIO鏈路設(shè)備無法通LED情問解決方故障代紅色閃程序里所配置相應(yīng)文件（G件）丟在配置文件中輸入組態(tài)信無效的配置文件（G文件）態(tài)信檢查配置文件大小和組態(tài)設(shè)檢測到重復(fù)節(jié)將掃描器從網(wǎng)絡(luò)尋找同一網(wǎng)絡(luò)上如果情況不便更換掃描紅掃描器硬件故更換掃描熄SLC處理器在編程模式下上返回到運(yùn)行模這種情況不會(huì)產(chǎn)生故障設(shè)備沒有正確組臺(tái)、連接檢查RIO鏈路連這種情況不綠色閃電或存在故接、電源和開關(guān)設(shè)置會(huì)產(chǎn)生故障代紅色閃掃描器連接不正確或所有設(shè)備組態(tài)不正確，沒有電源或出現(xiàn)檢查RIO鏈路接檢查設(shè)備組態(tài)電狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)波特這種情況不會(huì)產(chǎn)生故障 色掃描器硬件故更換掃描這種情況不會(huì)產(chǎn)生故障代2、適配器（ASB模塊）的狀態(tài)指適配器上也有兩個(gè)LED指示燈來顯示不同的工作狀態(tài)，同時(shí)還有一個(gè)液晶顯示屏。它們用來顯示模塊運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤信息。如圖所示：COMM指示COMM指示燈狀態(tài)顯運(yùn)行情RIO通RIO通RIO通處理器停止工作阻RIO通訊復(fù)位，適配器復(fù)位，適配器復(fù)位錯(cuò)誤情況下的錯(cuò)誤運(yùn)行代COMM示FAULT示狀態(tài)顯錯(cuò)誤情更正措上電自檢當(dāng)上電后，這將出現(xiàn)小1秒鐘，如果一直持續(xù)請(qǐng)更換ASB模上電成功ASB映當(dāng)上電之后，這將持續(xù)幾秒鐘，如果一直持續(xù)請(qǐng)更ASB模上電自檢錯(cuò)誤（正常運(yùn)行模模塊，如果問題持塊運(yùn)行時(shí)間RAM錯(cuò)模塊，如果問題持塊看門狗復(fù)位探示模塊遇到一個(gè)不可恢復(fù)的故模塊，如果問題持續(xù)，請(qǐng)更換ASB模組態(tài)錯(cuò)（寫確認(rèn)失敗模塊，如果問題持塊電源失?。〝U(kuò)展機(jī)架掉給所有機(jī)擴(kuò)模塊上電，檢查遠(yuǎn)不正確的機(jī)架號(hào)（擴(kuò)展機(jī)架4或更大的號(hào)拆除擴(kuò)展機(jī)無效的起始組（選1/2槽尋址方式的邏26）選擇起始邏輯組為定義尋址方式檢查地址模式選項(xiàng)（SW3-ASB映像區(qū)大小太大（對(duì)于2槽尋址方式高于2邏輯檢查映像區(qū)大小選選擇2槽尋址模式，16邏輯組使大的大無效邏輯槽架地址（在主要模式下大于8或在互補(bǔ)模式下大檢查起始邏輯槽架最后地址擴(kuò)展（映像跨入主要模式下的邏輯機(jī)8或互補(bǔ)模式下的邏輯機(jī)63）檢查起始邏輯槽架不允許最后機(jī)架（當(dāng)選擇了主要模式項(xiàng)（SW23）和最機(jī)架選項(xiàng)無效波特檢查波特率選ASB模塊放置錯(cuò)誤I/O模塊在槽可能使它的映像與它槽對(duì)中的模塊映像交在這槽I/O模塊ASB模塊放置錯(cuò)誤。一個(gè)32I/O模塊可能安裝在槽#并且選擇了拆除32點(diǎn)模塊或改變尋址模式（SW3-槽尋址方槽中的模塊僅僅有部分映像分配ASB（僅僅尋址模式和離不支持的模塊安裝在槽拆除不