傳感器的標定講解課件

Why為什么要標定？What什么是標定？How怎樣進行標定？1Why為什么要標定？What什么是標定？How怎樣進行標定？2為什么要標定？任何一種傳感器在制造、裝配完畢后都必須對原設(shè)計指標進行一系列試驗，以確定傳感器的實際性能。Calibration新研制的傳感器需進行全面技術(shù)性能的鑒定，用鑒定數(shù)據(jù)進行量值傳遞，同時鑒定數(shù)據(jù)也是改進傳感器設(shè)計的重要依據(jù)經(jīng)過一段時間儲存或使用后對傳感器的復(fù)測，可檢測傳感器的基本性能是否發(fā)生變化，判定其是否可繼續(xù)使用。對可繼續(xù)使用的傳感器，若某些指標(如靈敏度)發(fā)生了變化，應(yīng)通過再次標定，對原數(shù)據(jù)進行修正。2為什么要標定？任何一種傳感器在制造、裝配完畢后都必須對原3什么是標定？傳感器的標定，是通過試驗建立傳感器輸入量與輸出量之間的關(guān)系。同時，確定出不同使用條件下的誤差關(guān)系。Calibration靜態(tài)標定動態(tài)標定主要用于檢驗、測試傳感器(或是整個傳感系統(tǒng))的靜態(tài)特性指標，如靜態(tài)靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性等。主要用于檢驗、測試傳感器(或傳感系統(tǒng))的動態(tài)特性，如動態(tài)靈敏度、頻率響應(yīng)等3什么是標定？傳感器的標定，是通過試驗建立傳感器輸入量與輸出基本參數(shù)指標量程指標：量程范圍、過載能力。靈敏度指標：靈敏度、分辨力、滿量程輸出。精度有關(guān)指標：誤差、線性、滯后、重復(fù)性。動態(tài)性能指標：固有頻率、阻尼比、時間常數(shù)、頻率響應(yīng)范圍?；緟?shù)指標環(huán)境參數(shù)指標溫度指標：工作溫度范圍，溫度誤差，溫度漂移，溫度系數(shù)。其他環(huán)境參數(shù)：抗潮濕、抗介質(zhì)腐蝕能力、抗電磁干擾能力等?？煽啃灾笜斯ぷ鲏勖?、平均無故障時間、絕緣電阻、耐壓等。其他指標供電方式（直流、交流、頻率、波形）電壓范圍環(huán)境參數(shù)指標怎樣進行標定？利用一種標準設(shè)備產(chǎn)生的已知非電量(如標準力、壓力、位移等)作為輸入量，輸入至待標定的傳感器中，得到傳感器的輸出量；然后將傳感器的輸出量與輸入的標準量作比較，從而得到一系列的標定曲線。Calibration怎樣進行標定？利用一種標準設(shè)備產(chǎn)生的已知非電量(如標準力、壓傳感器標定的分類（1）根據(jù)被測量進行分類

①絕對標定法

被測量是由高精度的設(shè)備產(chǎn)生并測量其大小的。特點：精度較高，但較復(fù)雜。

②相對標定法或比較標定法

被測量是用根據(jù)絕對標定法標定好的標準傳感器來測量的。特點：簡單易行，但標定精度較低。傳感器標定的分類8標準設(shè)備輸出量已知非電量待標定傳感器輸入量

標準傳感器輸出2

待標定傳感器輸入量發(fā)生器輸出1輸入標準量：由標準傳感器檢測得到實質(zhì)：待標定傳感器與標準傳感器之間的比較8標準設(shè)備輸出量已知非電量待標定傳感器輸入量標準傳感器輸出標定系統(tǒng)的組成被測非電量的標準發(fā)生器，如測力砝碼、環(huán)形測力機、活塞式壓力計、位移標定設(shè)備（深度千分尺）、恒溫源（低溫-630.74）用鉑電阻溫度計、（630-1064）用鉑鐒-鉑熱電偶等。被測非電量的標準測試系統(tǒng)，如標準壓力傳感器、標準力傳感器、標準溫度計等。待標定傳感器所配接的信號調(diào)節(jié)器、顯示器和記錄器等，其精度是已知的。標定系統(tǒng)的組成傳感器的靜態(tài)特性標定

1.靜態(tài)標定條件

（205）℃；≤85%RH；（76060）mm汞柱

2.標定儀器設(shè)備（標準量具）精度等級的確定●標準量具的精度等級比被標定傳感器至少高一個等級；●附加設(shè)備又必須比標準量具至少高一個等級。

3.靜態(tài)特性標定方法——比較法●創(chuàng)造一個靜態(tài)標準條件；●選擇標準量具；●標定步驟：

全量程等間隔分點標定；

正、反行程往復(fù)循環(huán)一定次數(shù)逐點標定（輸入標準量，測試傳感器相應(yīng)的輸出量）；

列出傳感器輸出-輸入數(shù)據(jù)表格或繪制輸出-輸入特性曲線；

數(shù)據(jù)處理獲取相應(yīng)的靜態(tài)特指標。傳感器的靜態(tài)特性標定1.靜態(tài)標定條件

例

0~2MPa壓力傳感器的標定（輸出電壓1~5V；1.5級)，K=2V/MPa

標定數(shù)據(jù)表輸入壓力(MPa)0.000.200.400.600.801.001.201.401.601.802.00輸出電壓(V)升1.021.401.792.192.562.983.413.784.174.574.98輸出電壓(V)降1.011.421.812.232.583.053.433.824.204.595.01

平均（V）1.021.411.802.212.573.023.423.804.194.584.99

升降變差（V）0.010.020.020.040.020.070.020.040.030.020.03

絕對誤差(V)0.020.010.000.01-0.030.020.020.00-0.01-0.02-0.01

m=0.03V,最大升降變差0.07V，所以max=nm=0.07/(5-1)100%=0.07/4100%=1.75%

根據(jù)標定數(shù)據(jù)，該表只能定為2.5級。例0~2MPa壓力傳感器的標定（輸出電壓1~5V；12§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定

常用的壓力傳感器靜態(tài)標定裝置活塞壓力計杠桿式壓力標定機彈簧測力計式壓力標定機12§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定常用的壓力傳感器靜態(tài)標13§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計標定壓力的示意圖標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵活塞壓力計由：校驗泵(壓力發(fā)生系統(tǒng))活塞部分(壓力測量系統(tǒng))組成。利用活塞和加在活塞中的砝碼重量所產(chǎn)生的壓力與手搖壓力泵所產(chǎn)生的壓力相平衡的原理進行標定工作。13§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計標定壓力的示14標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計14標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪15轉(zhuǎn)動壓力泵的手輪，使托盤上升到規(guī)定的刻線位置；

按所要求的壓力間隔，逐點增加砝碼重量，使壓力計產(chǎn)生所需的壓力；

同時用數(shù)字電壓表記下傳感器在相應(yīng)壓力下的輸出值。這樣就可以得出被標定傳感器的輸出特性曲線(即輸出與壓力間的關(guān)系曲線)。根據(jù)這條曲線可確定出所需要的各個靜態(tài)特性指標。

§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵15轉(zhuǎn)動壓力泵的手輪，使托盤上升到規(guī)定的刻線位置；§11-16活塞壓力計精度可達±0.05%以上。不適合壓電式壓力測量系統(tǒng)，因為活塞壓力計的加載過程時間太長，致使傳感器產(chǎn)生的電荷有泄漏，嚴重影響其標定精度。

§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵16活塞壓力計精度可達±0.05%以上?！?1-1壓力傳17§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定杠桿式壓力標定機示意圖被標定的傳感器支柱杠桿凸輪砝碼

標定時，按要求的壓力間距，選定待標的壓力點數(shù)；

根據(jù)壓力點數(shù)，施加相應(yīng)的砝碼重量W；

加上砝碼后，把凸輪放倒，使傳感器突然接受到力的作用。一次標定必須在短時間內(nèi)完成，約數(shù)秒鐘。壓力P與砝碼重量W關(guān)系為：

杠桿式壓力標定機17§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定杠桿式壓力標定機示意圖18

把待標定的壓力傳感器放置于上、下支柱之間；

調(diào)整上部螺桿到適當位置；

轉(zhuǎn)動凸輪手柄，使測力計上移，給傳感器加力；

由千分表讀出變形量，按測力計的檢定表便可查得傳感器所受到的力F。§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定彈簧測力式壓力標定機手輪螺桿被標定的傳感器

標準測力計

底座凸輪手柄壓力與力F之間的關(guān)系：18把待標定的壓力傳感器放置于上、下支柱之間；§11-119§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定

傳感器的動態(tài)特性取決于什么？傳感器的動態(tài)模型，即階數(shù)以及τ，ξ,ω等幅頻特性、相頻特性階躍響應(yīng)各種已知頻率的正弦信號激勵試驗階躍信號激勵試驗這種方法的缺點是標定頻率低(低于500Hz)，標定裝置制作困難，應(yīng)用受到限制。19§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定傳感器的動態(tài)特性取決于

測量一階傳感器的階躍響應(yīng)，當輸出值達到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所經(jīng)歷的時間即為它的時間常數(shù)。但這樣確定時間常數(shù)實際上沒有涉及響應(yīng)的全過程，測量結(jié)果的可靠性僅取決于某些個別的瞬時值。為獲得更可靠的結(jié)果常采用下面的方法。1.實驗確定一階傳感器時間常數(shù)的方法測量一階傳感器的階躍響應(yīng)，當輸出值達到穩(wěn)態(tài)值的6一階傳感器的階躍響應(yīng)為令z=-t/t，上式可改寫為由上式依據(jù)測得的y(t)可求出對應(yīng)的z，作出z-t曲線，則應(yīng)得到線性關(guān)系，根據(jù)t=-Dt/Dz可確定時間常數(shù)，1.實驗確定一階傳感器時間常數(shù)的方法

這種方法考慮了瞬態(tài)響應(yīng)的全過程，具有較高的可靠性。還可根據(jù)z-t曲線與直線的符合程度判斷傳感器與一階傳感器的符合度。一階傳感器的階躍響應(yīng)為令z=-t/t，上式可改寫為由上式二階傳感器一般都設(shè)計成阻尼比x=0.6~0.8的欠阻尼系統(tǒng)。階躍輸入時，典型的欠阻尼二階傳感器的瞬態(tài)響應(yīng)是以阻尼角頻率wd作衰減振蕩：2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法其中，二階傳感器一般都設(shè)計成阻尼比x=0.6~0.8的欠阻尼系統(tǒng)。2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法y(t)以d=n√1–2作衰減振蕩，按求極值的方法可得各振蕩峰值對應(yīng)的時間tp=0，/d，2/d，……，將t=/d代入y(t)的表達式，可得最大過沖量M：

或測得M，由上式，可求阻尼比；由標定測得的tp

，得fdd

n。2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法y(t)以若衰減振蕩緩慢，過程較長，可測Mi和Mi+n來求，n為兩峰值相隔的周期數(shù)。設(shè)Mi對應(yīng)的時間為ti，則Mi+n對應(yīng)的時間為將ti和ti+n代入欠阻尼二階傳感器的階躍響應(yīng)式，得整理后得式中2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法若衰減振蕩緩慢，過程較長，可測Mi和Mi+n來求，n為兩25①壓力幅度范圍寬，便于改變壓力值；②頻率范圍寬(2kHz～2.5MHz)；③便于分析研究和數(shù)據(jù)處理。此外，激波管結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠，標定精度可達4%～5%?！?1-2壓力傳感器的動態(tài)標定

激波管法是產(chǎn)生階躍壓力比較常用的方法。因為它的前沿壓力很陡，接近理想階躍函數(shù)，所以壓力傳感器標定時廣泛應(yīng)用此種方法。激波管法具有如下特點：高壓室低壓室膜片側(cè)面被標定的傳感器底面被標定的傳感器測速壓力傳感器測速前置級數(shù)字頻率計測壓前置級記錄裝置氣源氣壓表泄氣門25①壓力幅度范圍寬，便于改變壓力值；§11-2壓力傳感26§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定

原理：標定時根據(jù)要求對高、低壓室充以不同的壓縮空氣，低壓室一般為一個大氣壓力，對高壓室則充以高壓氣體。當高、低壓室的壓力差達到一定值時膜片破裂，高壓氣體迅速膨脹沖入低壓室,從而形成激波。這個激波的波陣面壓力保持恒定，接近理想的階躍波，并以超音速沖向被標定的傳感器。激波管法26§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定原理：標定時根據(jù)要求對激波管中壓力與波動情況§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定

激波管法(a)膜片爆破前情況(b)膜片爆破后稀疏波反射前情況(c)稀疏波反射后情況(d)反射激波波動情況入射激波的階躍壓力：反射激波的階躍壓力：其中，Ma為激波的馬赫數(shù)，由測速系統(tǒng)決定P1一般采用當?shù)氐拇髿鈮杭げü苤袎毫εc波動情況§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定激波28傳感器在激勵下按固有頻率產(chǎn)生一個衰減振蕩，其波形由顯示系統(tǒng)記錄下來，用以確定傳感器的動態(tài)特性?！?1-2壓力傳感器的動態(tài)標定

激波管法28傳感器在激勵下按固有頻率產(chǎn)生一個衰減振蕩，其波形由顯示系Why為什么要標定？What什么是標定？How怎樣進行標定？29Why為什么要標定？What什么是標定？How怎樣進行標定？30為什么要標定？任何一種傳感器在制造、裝配完畢后都必須對原設(shè)計指標進行一系列試驗，以確定傳感器的實際性能。Calibration新研制的傳感器需進行全面技術(shù)性能的鑒定，用鑒定數(shù)據(jù)進行量值傳遞，同時鑒定數(shù)據(jù)也是改進傳感器設(shè)計的重要依據(jù)經(jīng)過一段時間儲存或使用后對傳感器的復(fù)測，可檢測傳感器的基本性能是否發(fā)生變化，判定其是否可繼續(xù)使用。對可繼續(xù)使用的傳感器，若某些指標(如靈敏度)發(fā)生了變化，應(yīng)通過再次標定，對原數(shù)據(jù)進行修正。2為什么要標定？任何一種傳感器在制造、裝配完畢后都必須對原31什么是標定？傳感器的標定，是通過試驗建立傳感器輸入量與輸出量之間的關(guān)系。同時，確定出不同使用條件下的誤差關(guān)系。Calibration靜態(tài)標定動態(tài)標定主要用于檢驗、測試傳感器(或是整個傳感系統(tǒng))的靜態(tài)特性指標，如靜態(tài)靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性等。主要用于檢驗、測試傳感器(或傳感系統(tǒng))的動態(tài)特性，如動態(tài)靈敏度、頻率響應(yīng)等3什么是標定？傳感器的標定，是通過試驗建立傳感器輸入量與輸出基本參數(shù)指標量程指標：量程范圍、過載能力。靈敏度指標：靈敏度、分辨力、滿量程輸出。精度有關(guān)指標：誤差、線性、滯后、重復(fù)性。動態(tài)性能指標：固有頻率、阻尼比、時間常數(shù)、頻率響應(yīng)范圍。基本參數(shù)指標環(huán)境參數(shù)指標溫度指標：工作溫度范圍，溫度誤差，溫度漂移，溫度系數(shù)。其他環(huán)境參數(shù)：抗潮濕、抗介質(zhì)腐蝕能力、抗電磁干擾能力等?？煽啃灾笜斯ぷ鲏勖?、平均無故障時間、絕緣電阻、耐壓等。其他指標供電方式（直流、交流、頻率、波形）電壓范圍環(huán)境參數(shù)指標怎樣進行標定？利用一種標準設(shè)備產(chǎn)生的已知非電量(如標準力、壓力、位移等)作為輸入量，輸入至待標定的傳感器中，得到傳感器的輸出量；然后將傳感器的輸出量與輸入的標準量作比較，從而得到一系列的標定曲線。Calibration怎樣進行標定？利用一種標準設(shè)備產(chǎn)生的已知非電量(如標準力、壓傳感器標定的分類（1）根據(jù)被測量進行分類

①絕對標定法

被測量是由高精度的設(shè)備產(chǎn)生并測量其大小的。特點：精度較高，但較復(fù)雜。

②相對標定法或比較標定法

被測量是用根據(jù)絕對標定法標定好的標準傳感器來測量的。特點：簡單易行，但標定精度較低。傳感器標定的分類36標準設(shè)備輸出量已知非電量待標定傳感器輸入量

標準傳感器輸出2

待標定傳感器輸入量發(fā)生器輸出1輸入標準量：由標準傳感器檢測得到實質(zhì)：待標定傳感器與標準傳感器之間的比較8標準設(shè)備輸出量已知非電量待標定傳感器輸入量標準傳感器輸出標定系統(tǒng)的組成被測非電量的標準發(fā)生器，如測力砝碼、環(huán)形測力機、活塞式壓力計、位移標定設(shè)備（深度千分尺）、恒溫源（低溫-630.74）用鉑電阻溫度計、（630-1064）用鉑鐒-鉑熱電偶等。被測非電量的標準測試系統(tǒng)，如標準壓力傳感器、標準力傳感器、標準溫度計等。待標定傳感器所配接的信號調(diào)節(jié)器、顯示器和記錄器等，其精度是已知的。標定系統(tǒng)的組成傳感器的靜態(tài)特性標定

1.靜態(tài)標定條件

（205）℃；≤85%RH；（76060）mm汞柱

2.標定儀器設(shè)備（標準量具）精度等級的確定●標準量具的精度等級比被標定傳感器至少高一個等級；●附加設(shè)備又必須比標準量具至少高一個等級。

3.靜態(tài)特性標定方法——比較法●創(chuàng)造一個靜態(tài)標準條件；●選擇標準量具；●標定步驟：

全量程等間隔分點標定；

正、反行程往復(fù)循環(huán)一定次數(shù)逐點標定（輸入標準量，測試傳感器相應(yīng)的輸出量）；

列出傳感器輸出-輸入數(shù)據(jù)表格或繪制輸出-輸入特性曲線；

數(shù)據(jù)處理獲取相應(yīng)的靜態(tài)特指標。傳感器的靜態(tài)特性標定1.靜態(tài)標定條件

例

0~2MPa壓力傳感器的標定（輸出電壓1~5V；1.5級)，K=2V/MPa

標定數(shù)據(jù)表輸入壓力(MPa)0.000.200.400.600.801.001.201.401.601.802.00輸出電壓(V)升1.021.401.792.192.562.983.413.784.174.574.98輸出電壓(V)降1.011.421.812.232.583.053.433.824.204.595.01

平均（V）1.021.411.802.212.573.023.423.804.194.584.99

升降變差（V）0.010.020.020.040.020.070.020.040.030.020.03

絕對誤差(V)0.020.010.000.01-0.030.020.020.00-0.01-0.02-0.01

m=0.03V,最大升降變差0.07V，所以max=nm=0.07/(5-1)100%=0.07/4100%=1.75%

根據(jù)標定數(shù)據(jù)，該表只能定為2.5級。例0~2MPa壓力傳感器的標定（輸出電壓1~5V；40§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定

常用的壓力傳感器靜態(tài)標定裝置活塞壓力計杠桿式壓力標定機彈簧測力計式壓力標定機12§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定常用的壓力傳感器靜態(tài)標41§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計標定壓力的示意圖標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵活塞壓力計由：校驗泵(壓力發(fā)生系統(tǒng))活塞部分(壓力測量系統(tǒng))組成。利用活塞和加在活塞中的砝碼重量所產(chǎn)生的壓力與手搖壓力泵所產(chǎn)生的壓力相平衡的原理進行標定工作。13§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計標定壓力的示42標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定活塞壓力計14標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪43轉(zhuǎn)動壓力泵的手輪，使托盤上升到規(guī)定的刻線位置；

按所要求的壓力間隔，逐點增加砝碼重量，使壓力計產(chǎn)生所需的壓力；

同時用數(shù)字電壓表記下傳感器在相應(yīng)壓力下的輸出值。這樣就可以得出被標定傳感器的輸出特性曲線(即輸出與壓力間的關(guān)系曲線)。根據(jù)這條曲線可確定出所需要的各個靜態(tài)特性指標。

§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵15轉(zhuǎn)動壓力泵的手輪，使托盤上升到規(guī)定的刻線位置；§11-44活塞壓力計精度可達±0.05%以上。不適合壓電式壓力測量系統(tǒng)，因為活塞壓力計的加載過程時間太長，致使傳感器產(chǎn)生的電荷有泄漏，嚴重影響其標定精度。

§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定標準壓力表砝碼活塞進油閥油杯被標定傳感器針形閥手輪手搖壓力泵16活塞壓力計精度可達±0.05%以上?！?1-1壓力傳45§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定杠桿式壓力標定機示意圖被標定的傳感器支柱杠桿凸輪砝碼

標定時，按要求的壓力間距，選定待標的壓力點數(shù)；

根據(jù)壓力點數(shù)，施加相應(yīng)的砝碼重量W；

加上砝碼后，把凸輪放倒，使傳感器突然接受到力的作用。一次標定必須在短時間內(nèi)完成，約數(shù)秒鐘。壓力P與砝碼重量W關(guān)系為：

杠桿式壓力標定機17§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定杠桿式壓力標定機示意圖46

把待標定的壓力傳感器放置于上、下支柱之間；

調(diào)整上部螺桿到適當位置；

轉(zhuǎn)動凸輪手柄，使測力計上移，給傳感器加力；

由千分表讀出變形量，按測力計的檢定表便可查得傳感器所受到的力F。§11-1壓力傳感器的靜態(tài)標定彈簧測力式壓力標定機手輪螺桿被標定的傳感器

標準測力計

底座凸輪手柄壓力與力F之間的關(guān)系：18把待標定的壓力傳感器放置于上、下支柱之間；§11-147§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定

傳感器的動態(tài)特性取決于什么？傳感器的動態(tài)模型，即階數(shù)以及τ，ξ,ω等幅頻特性、相頻特性階躍響應(yīng)各種已知頻率的正弦信號激勵試驗階躍信號激勵試驗這種方法的缺點是標定頻率低(低于500Hz)，標定裝置制作困難，應(yīng)用受到限制。19§11-2壓力傳感器的動態(tài)標定傳感器的動態(tài)特性取決于

測量一階傳感器的階躍響應(yīng)，當輸出值達到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所經(jīng)歷的時間即為它的時間常數(shù)。但這樣確定時間常數(shù)實際上沒有涉及響應(yīng)的全過程，測量結(jié)果的可靠性僅取決于某些個別的瞬時值。為獲得更可靠的結(jié)果常采用下面的方法。1.實驗確定一階傳感器時間常數(shù)的方法測量一階傳感器的階躍響應(yīng)，當輸出值達到穩(wěn)態(tài)值的6一階傳感器的階躍響應(yīng)為令z=-t/t，上式可改寫為由上式依據(jù)測得的y(t)可求出對應(yīng)的z，作出z-t曲線，則應(yīng)得到線性關(guān)系，根據(jù)t=-Dt/Dz可確定時間常數(shù)，1.實驗確定一階傳感器時間常數(shù)的方法

這種方法考慮了瞬態(tài)響應(yīng)的全過程，具有較高的可靠性。還可根據(jù)z-t曲線與直線的符合程度判斷傳感器與一階傳感器的符合度。一階傳感器的階躍響應(yīng)為令z=-t/t，上式可改寫為由上式二階傳感器一般都設(shè)計成阻尼比x=0.6~0.8的欠阻尼系統(tǒng)。階躍輸入時，典型的欠阻尼二階傳感器的瞬態(tài)響應(yīng)是以阻尼角頻率wd作衰減振蕩：2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法其中，二階傳感器一般都設(shè)計成阻尼比x=0.6~0.8的欠阻尼系統(tǒng)。2.實驗確定二階傳感器自然振蕩頻率與阻尼比的方法y(t)以d=n√1–2作衰減振蕩，按求極值的方法可得各振蕩峰值對應(yīng)的時間tp=0，/