rtk測量實習報告

rtk測量實習報告第1篇：RTK測量實驗報告實驗一：RTK（電臺模式）一實驗過程（1）基準站和流動站參數(shù)的設置1、啟動手簿上的藍牙；2、建立文件并進行命名；3、手簿與基準站進行連接；4、對基準站進行參數(shù)設置；5、啟動基準站；6、對流動站進行類似的連接于設置；（2）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過程1、用手簿進行基準站和流動站參數(shù)的設置；2、完成手簿與基準站和流動站的連接之后就可進行GPS-RTK測量工作了；3、選主菜單上的“測量〃，選擇RTK,選擇“測量點〃，就可以進行單點測量，在進行單點測量時，根據(jù)具體情況設定精度，若長時間搜索精度還是在浮動，則說明該點無法衛(wèi)星接收情況較差，無法測出。4、選擇“放樣〃，就可以對已知點坐標進行放樣，根據(jù)手簿的提示移動流動站，直到找到所需點為止。二實驗數(shù)據(jù)如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具3連接儀器玲選中“輸入端口：3〃玲點擊〃連接〃）。5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置（工具玲電臺設置玲在“切換通道號〃后選擇與基準站電臺相同的通道玲點擊“切換〃）。6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程玲新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、四參數(shù)設置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。（三）.進行校正：利用控制點坐標庫（設置玲控制點坐標庫）求參數(shù).在控制點坐標庫界面中點擊“增加〃，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存〃，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定〃。然后單擊"保存成功〃小界面右上角的〃0K〃，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.六.實習總結(jié)：1.實習中遇到的問題能分析，在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號，這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題，周圍可能有高壓輸電線，高大建筑物或在面積水域.2.衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應不反與反射系數(shù)有關，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.20xx年10月25日第4篇：RTK實習報告RTK實習報告班級：土0803班姓名：嚴春雨學號：20xx0476一、實習目的通過實習進一步深化了解GPS原理以及在測繪中的應用，掌握RTK操作的步驟和方法，對RTK測量中GPS接收機的各種配置方法有一個深化的了解。二、實習地點及時間L地點：石家莊鐵道大學校園內(nèi)；2.時間：20xx年5月25日。三、實習內(nèi)容RTK測量技術的認識，基準站的建立及儀器設置的方法，流動站的建立以及配置集的設置。四、RTK的原理實時動態(tài)測量的基本思想是在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站。在流動站上，GPS接收機在接受GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設備，接受基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示流動站的三維坐標及精度。這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實時地判定解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時間。GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測出測站點（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機設備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標。五、實習過程.參考（基準）站的建設⑴參考站的要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡內(nèi)所有流動站的正常工作。a.周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度，周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。b.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。&參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。d.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。⑵儀器連接根據(jù)以上要求在校園里選擇已知點GPS04,將天線架設在該點做為基準站，將基準站主機中導出的電纜，一條與GPS天線相連，另一條與電臺相連接。打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約1分鐘），主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發(fā)射，整個基準站部分開始正常工作。⑶儀器參數(shù)設置a.配置集及通信接口的設置b.當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的建立，可以在室內(nèi)建好坐標系后通過CF卡直接傳輸?shù)綑C器內(nèi)，也可以在接收機上新建后輸入。c.天線的選擇，選擇AX1202三腳架d.地震記錄格式的選擇e.時區(qū)的選擇，選擇+8區(qū)。f.開機界面選擇。g.單位格式均選擇默認的.電臺的連接電臺分別與基準站主機、電瓶相連接，連接電瓶時，注意正負極要正確（紅正黑負），確認無誤后，方可開機。.移動站的建設⑴將流動站主機接在裝在作業(yè)包里，并將接收天線接在主機頂部,將移動站手簿夾在流動站主機的天線桿上，連接好作業(yè)包與天線、手簿的電線（主機設置好之后，再將其裝進作業(yè)包）。（2）打開流動站主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當主機上表示接受電臺信號的“閃電狀〃符號閃動時，表示接收站已接收到電臺轉(zhuǎn)發(fā)的信號。⑶儀器參數(shù)設置其他與基準站相同，配置集設置如下：.開始測量紅圈里表示是否接受電臺信號。綠色圈里顯示大圈時為"導航解〃，顯示圓圈+十字時為"浮點解〃,顯示十字時為"固定解〃。六、實習總結(jié).實習中遇到的問題能分析，在測量過程中收到的衛(wèi)星數(shù)太少，小于5個，以至儀器無法得出固定解，這種情況可能是基準站架設的位置周圍遮擋物過多，應該選擇一個周圍視野開闊，截止高度角超過15度，并且周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等）的地方，以減少多路徑干擾。.如果電臺開機后，各種各設置都正確的情況下還是無法發(fā)出信號，很可能是電瓶提供的電壓不足，應該檢查電源電壓。.在作業(yè)過程中，在GPS接收機滿足作業(yè)精度要求的情況下，測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業(yè)中應盡量避開它們的發(fā)生并減少其誤差。4.總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.七、收獲體會L通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.2.對于工科課程的學習就應該在夯實理論的基礎上充分利用學校提供的儀器設備資源，熟練掌握各種操作技能，以能在畢業(yè)后更好的應對工作中遇到的問題。第5篇：rtk道路測量的實習心得rtk道路測量的實習心得鑒于這次的實習，對RTK實時動態(tài)定位技術有了一定的了解。實習過程中有各種困難。以下內(nèi)容是品才網(wǎng)為您精心整理的rtk道路測量的實習心得，歡迎參考！rtk道路測量的實習心得一：實習目的正確認識和理解RTK定位技術，學會并掌握RTK在工程上的放樣過程。RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術的關鍵在于數(shù)據(jù)處理技術和數(shù)據(jù)傳輸技術。RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準站和移動站同時接收至U5顆以上GPS衛(wèi)星信號;第二，基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號;第三，基準站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。即移動站遷站過程中不能關機，不能失鎖。否則RTK須重新初始化。二：實習組織及時間安排XX年2月25日至XX年3月15日三：實習任務1、了解和掌握RTK的基本原理和作業(yè)模式。2、利用RTK進行點的放樣。3、了解RTK的優(yōu)點和局限性。1）啟動基準站。將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設置為動態(tài)測量模式。2）建立新工程，定義坐標系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設置好測量參數(shù)。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。3）點校正CPS測量的為WCS-84系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。A、在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與WCS-84坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉(zhuǎn)換關系。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入1-2個點校正，避開投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采納點校正方式建立坐標轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水準點參加點校正。4）流動站開始測量A、單點測量：在主菜單上選擇“測量〃圖標打開，測量方式選擇"RTK〃，再選擇“測量點〃選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解〃狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關。當〃存儲〃功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按〃存儲〃鍵保存觀測值，否則按〃取消〃放棄觀測。B、放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入〃放樣的點、直線、曲線、DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量〃圖標打開，測量方式選擇"RTK〃，再選擇〃放樣〃選項，即可進行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量〃鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。3、利用RTK進行點放樣1）測前準備：獲取2?3個控制點的坐標（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進行控制測量），解算或用相關軟件求出放樣點的坐標,檢查儀器是否能正常使用。2）站的架設:將基準站架設在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）架設完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并設置頻率。3）建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。4）輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。5）測量校正：測量校正有兩種方法：控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。第一中方法，利用控制點坐標庫（即計算校正參數(shù)的一個工具）的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點的原始坐標（即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標），先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標之后軟件會提示你輸入A點的原始坐標，然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標，這樣就計算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ朔椒ㄓ址譃榛鶞收驹谝阎c校正和基準站在未知點的校正。我們這里只說明一下基準站架設在未知點的校正方法。A、利用一點進行校正：步驟依次為工具-校正向?qū)?基準站架設在未知點-實驗二：RTK（GPRS模式）一實驗過程：用電臺發(fā)射時，基準站和流動站之前的數(shù)據(jù)通訊是通過電臺來完成的，基準站電臺把基站數(shù)據(jù)調(diào)制后以載波方式發(fā)出，流動站電臺接收載波數(shù)據(jù)后解調(diào)。而GPRS方式作業(yè)時數(shù)據(jù)是通過公網(wǎng)傳輸?shù)?，基準站和流動站各需要一張開通了網(wǎng)絡功能的SIM卡，作業(yè)時基站和流動站分別通過SIM卡連接上INTERNET網(wǎng)絡，然后流動站需要輸入基準站的IP地址，經(jīng)由INTERNET網(wǎng)通過IP地址來訪問基準站以獲取基站數(shù)據(jù)。將RTK設置好后，采集測量區(qū)域周邊的三個角坐標,進行點校正。點校正后進行點的測量二實驗結(jié)果：三誤差分析及減小誤差的方法：（1）衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度.（2）接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解.（3）衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.（4）多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應不反與反射系數(shù)有關，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.（5）人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.四實驗對比輸入當前移動站的已知坐標-待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解-校正。B、利用兩點校正：步驟依次為工具-校正向?qū)?基準站架設在未知點-輸入當前移動站的已知坐標-待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解-下一步-將移動站移到下一個已知點-輸入當前移動站的已知坐標-待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解-校正。C、利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。6）放樣點：選擇測量-點放樣，進入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加〃輸入放樣點坐標。4、RTK的技術特點1）工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設站一次即可測完4km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。2）定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km）RTK的平而精度和高程精度都能達到厘米級。3）全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準站、移動站間光學通視，只要求滿足“電磁波通視〃，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。4）RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強：RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。5）操作簡單、易于使用：現(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設站時進行簡單的設置，就可方便地獲得二維坐標。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便地與計算機、其他測量儀器通信。5、RTK的局限性和精度保障RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務的能力。了解其局限性可確保RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于RTK本身,而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。GPS相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPSRTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其神秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少5顆衛(wèi)星，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK測量就有成功的條件。在論述RTK技術的原理時，我們知道,RTK測量的關鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素。在實際應用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。討論表明，為了保證地物點的測量精度，我們在選點時要實行以下措施：1、點位應設在易于安裝接收機設備、視野開闊、視場內(nèi)周圍障礙物高度角應小于15。（如可以選在最高建筑物的頂樓）。2、點位應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站、微波通道等），其距離不小于200m;遠離高壓電線，距離不小于50m。3、點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。4、點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴展。5、點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。6、點位要選在地面地基堅硬的地方，易于點的保存。除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機天線進行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術的天線。同時，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術，以削弱各種誤差帶來的影響。五、實習收獲和體會鑒于這次的實習，對RTK實時動態(tài)定位技術有了一定的了解。實習過程中有各種困難。對儀器操作的不熟悉，對工程之星的運用操作。所遇到的各種問題能及時向別人請教才能順利完成此次實習。RTK技術是GPS技術進展到目前階段的最新技術，由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點，己經(jīng)迅速進入測量中的眾多領域。應用RTK進行地籍測量，有著其它方法不可比擬的優(yōu)勢。在城鎮(zhèn)地籍測量中,拋開對RTK測量的干擾因素，RTK測量的速度將比全站儀的方法要快許多。討論證明，對于大范圍的地籍測量，GPS方法比常規(guī)方法更廉價和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。與實行全站儀相比，采納RTK技術在地籍界址點測量中也具有非常突出的優(yōu)勢：1、采點速度快，由于RTK無須通視不受光學通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點速度快。2、實現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動力。在保證基準站安全的前提下，每臺流動站只需要一人。但是，RTK對與緊靠墻壁或建筑物的界址點,移動站是無法完全立于界址點上的，這樣就會存在對中誤差，影響測量精度。對于這樣的界址點往往需要使用其他測量手段。應用RTK技術，使得工程放樣和地籍測繪的精度、作業(yè)效率和實時性達到最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加,RTK技術將在和工程放樣和地籍測量及其他領域得到更廣闊的應用。GPSRTK技術己經(jīng)在測量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。隨著RTK價格的降低，它將會被測量部門所普及，隨著RTK的廣泛使用，它將使GPS的應用領域獲得極大地擴展，從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。但是，對于RTK的不足之處還有待于改進。對于雙星RTK和單星RTK的定位比較是一個很有突破的實踐討論課題，希望能有時間和儀器設備的前提下再一次挑戰(zhàn)自己，仔實習成產(chǎn)實踐中能學到更多更有利于自己的知識。rtk道路測量的實習心得一:實習目的：通過實習進一步深化了解GPS原理以及在測繪中的應用，鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法，學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法二:實習地點：江西環(huán)境工程職業(yè)技術學院三:實習內(nèi)容：測量學校四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導航電文，導航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測出測站點（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機設備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標.五:實驗過程：（一）.參考站要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡內(nèi)所有流動站的正常工作。1..周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度，周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓作業(yè)期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必輸電線路、通訊線路50米外。須重新校正。（二）.移動站要求1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部,同時2.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對中桿的適合位置。需要進行設置藍牙（工具玲連接儀器玲選中“輸入端口：7〃^點擊"連接〃）。3.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置（工具玲電臺設置玲在“切換通道號〃后選擇與基準站電臺相同的通道玲點擊“切換〃）。4.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程玲新建工程），六.進行校正:利用控制點坐標庫（設置玲控制點坐標庫）求參數(shù).在控制點坐標庫界面中點擊“增加〃，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存〃，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定〃。然后單擊〃保存成功〃小界面右上角的"0K〃，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.七.實習總結(jié)：.實習中遇到的問題能分析，在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題，周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域..衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差..多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應不反與反射系數(shù)有關，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物..人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.A：閱歷總結(jié)：總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.九：收獲體會：通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足,在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的。第6篇：RTK地形測量總結(jié)RTK地形測量總結(jié)一、作業(yè)過程外業(yè)測量架設基站，將基準站接收機與電臺相連，開啟接收機，設置接收機通道參數(shù)。開啟流動站，通過藍牙將接受天線與手簿相連，通過手簿設置流動站接收機參數(shù)，如采樣率，天線高，接收機型號，高度量至天線槽口等，使其與基準站的信號通道相同，以便流動站接收機能接受基準站的差分信號。輸入已知點信息，通過手簿記錄楊家灣四個控制點，以便進行點校正。完成點校正，在已知點上利用測量控制點的方式經(jīng)過測量，將測量得到的WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)與已知的北京54坐標下的已知點數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，并進行點校正。RTK測量，完成點校正后，新建好項目，檢查參數(shù)設置正確，開始測量，通常將采樣率設置為5S,在測量時，盡可能測量相關地物的特征點，并做好屬性標注。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理導出數(shù)據(jù)，利用華測得數(shù)據(jù)處理軟件，將測量的數(shù)據(jù)從流動站接收機上導出。CAD導入文件，將測量點展繪到作圖工作區(qū)。進行成圖，根據(jù)不同的點的屬性建立不同的圖層，在每個圖層上完成相關各個點的連接和成圖。完成植被的填充，由于廣場內(nèi)存在大量的草地和花圃，故需要在相應的圖層上進行填充。繪制等高線，將外業(yè)RTK測量數(shù)據(jù)導入CAD等高線處理界面，生成DTM,然后生成等高線。二、地形圖第7篇：RTK圖根測量總結(jié)RTK圖根測量總結(jié)一、作業(yè)過程架設基站，將基準站接收機與電臺相連，開啟接收機，設置接收機通道參數(shù)。開啟流動站，通過藍牙將接受天線與手簿相連，通過手簿設置流動站接收機參數(shù)，如采樣率，天線高，接收機型號，高度量至天線槽口等，使其與基準站的信號通道相同，以便流動站接收機能接受基準站的差分信號。輸入已知點信息，完成點校正，將測量得到的WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)與已知的北京54坐標下的已知點數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，并進行點校正。完成點校正后，新建好項目，檢查參數(shù)設置正確，將采樣率設置為30S,三腳架對中整平，每點觀測兩次，每次重新初始化。二、點位分布圖三、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計TOI-1,132100,534100.257,3379757.025,27.898TOI-2,132100,534100,262,3379757.023,27.902T02-1,132100,534107.359,3379780.083,27.975T02-2,132100,534107.359,3379780.083,27.976T03-1,132100,534116.782,3379815.108,28.091T03-2,132100,534116.788,3379815.107,28.108T04-1,132100,534120.834,3379845.948,28.171T04-2,132100,534120.834,3379845.945,28.158T05-1,132100,534085.722,3379868.772,28.602T05-2,132100,534085.727,3379868.767,28.611T06-l,132100,534081.173,3379848.722,28.504T06-2,132100,534081.172,3379848.726,28.513T07-1,132100,534087.199,3379821.861,28.386T07-2,132100,534087.198,3379821.861,28.379T08-1,132100,534059.151,3379795.392,28.274T08-2,132100,534059.149,3379795.399,28.280T09-1,132100,534040.779,3379767.724,27.634T09-2,132100,534040.777,3379767.730,27.651T10-1,132100,533998.929,3379787.471,28.821T10-2,132100,533998.931,3379787.462,28.801測量實習總結(jié)、測量實習報告測量學暑期實習報告測量學暑假實習報告測量學實習報告測量實習報告測量實習報告通過三次實驗對十個點的坐標測量，發(fā)現(xiàn)數(shù)值之間相差很大，在第二、三實驗時都應該進行點校正，而沒有經(jīng)過點校正，所以誤差很大實驗體會通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在做實驗過程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒有頭緒，不理解每一步的意義,但是老師很耐心的回答我們的每一個問題，在教授步驟時也會給我們講解原理，因此，在實驗過程中，我發(fā)現(xiàn)自己的知識理解完全不夠,但是實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號，這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定，可能是流動站的選點有問題，周圍可能有高壓輸電線，高大建筑物.使自己的解決問題的能力增強了。同時在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的.我們應該理論與實踐相結(jié)合。第2篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測量實習報告GPS(RTK)實習報告一:實習目的：通過實習進一步深化了解GPS原理以及在測繪中測量實習報告的應用，鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法，學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法*二:實習地點：揚州環(huán)境資源職業(yè)技術學院三:實習內(nèi)容：測量學校四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導航電文，導航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測出測站點（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收機設備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，實時計算測站點的三維坐標.五:實驗過程：（一）.參考站要求參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡內(nèi)所有流動站的正常工作。1..周圍應視野開闊，截止高度角應超過15度，周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2.參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點，將天線架設是該點做為基準站，同時開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約1分鐘），主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發(fā)射，整個基準站部分開始正常工作。（二）.移動站要求.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次（必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準站差分信號。.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件（我的電腦玲Flashdisk-SETUP-^ERTKPro2.0.exe）o.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具玲連接儀器玲選中“輸入端口:7〃玲點擊〃連接〃）。.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設置（工具玲電臺設置好在''切換通道號〃后選擇與基準站電臺相同的通道玲點擊“切換〃）。.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程玲新建工程），依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、四參數(shù)設置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。.進行校正：利用控制點坐標庫（設置玲控制點坐標庫）求參數(shù).在控制點坐標庫界面中點擊“增加〃，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊"保存〃，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊"確定〃。然后單擊"