簡單數(shù)字信號處理系統(tǒng)的實現(xiàn)-DSP設(shè)計報告

PAGE1PAGE9目錄1、課程設(shè)計的題目與設(shè)計要求 21.1課程設(shè)計的題目 21.2課程設(shè)計的設(shè)計要求 22、設(shè)計的目的和意義 23、設(shè)計任務(wù) 24、設(shè)計的原理分析 24.1設(shè)計總體分析 24.2關(guān)鍵技術(shù)數(shù)字濾波器概述 24.3FIR和IIR數(shù)字濾波器的比較 34.4FIR濾波器設(shè)計方法 45、設(shè)計的流程圖 45.1總體設(shè)計方案流程圖 45.2MATLAB程序流程圖 55.3CCS匯編程序流程圖 56、設(shè)計的流程圖 66.1MATLAB程序及數(shù)據(jù)的生成 66.2匯編程序的實現(xiàn) 67、設(shè)計的效果圖 67.1MATLAB生成結(jié)果 67.2示波器的顯示效果 78*、正弦信號發(fā)生器的實現(xiàn) 88.1設(shè)計的要求 88.2查表法實現(xiàn)正弦波 89、小結(jié)與體會 810、參考文獻(xiàn) 8附錄1 9附錄2 12

簡單數(shù)字信號處理系統(tǒng)的實現(xiàn)1、課程設(shè)計的題目與設(shè)計要求1.1課程設(shè)計的題目課程設(shè)計的題目：簡單數(shù)字信號處理系統(tǒng)的實現(xiàn)1.2課程設(shè)計的設(shè)計要求利用C5402DSP實驗箱設(shè)計一個簡單數(shù)字信號處理系統(tǒng)，指標(biāo)為：輸入信號AD采樣頻率為50KHZ；設(shè)計一個低通濾波器（FIR），要求截止頻率為4KHZ，過渡帶2KHZ，阻帶衰減大于40dB；將濾波后的信號通過DA輸出。2、設(shè)計的目的和意義本課程設(shè)計是學(xué)完《DSP芯片及應(yīng)用技術(shù)》課程之后，讓學(xué)生綜合運用DSP軟硬件知識，進(jìn)行實際DSP系統(tǒng)的硬件設(shè)計，連接和軟件編程調(diào)試，以加深對DSP基礎(chǔ)知識的理解，提高綜合應(yīng)用知識的能力，分析解決問題的能力和DSP技術(shù)實踐技能，初步培養(yǎng)開發(fā)實用DSP系統(tǒng)的能力。3、設(shè)計任務(wù)課程設(shè)計的任務(wù)：(1)完成濾波器的選型和濾波器的設(shè)計；(2)使用C5402DSP實驗箱連接電路，編程實現(xiàn)設(shè)計的濾波器；(3)完成濾波器的性能測試；(4)完成課程設(shè)計說明書。4、設(shè)計的原理分析4.1設(shè)計總體分析圖1所示為一個典型的DSP系統(tǒng)。圖中的輸入信號可以有各種各樣的形式。例如，它可以是麥克風(fēng)輸出的語音信號或是電話線來的已調(diào)數(shù)據(jù)信號，可以是編碼后在數(shù)字鏈路上傳輸或存儲在計算機(jī)里的攝像機(jī)圖像信號等。圖1典型的DSP系統(tǒng)輸入信號首先進(jìn)行帶限濾波和抽樣，然后進(jìn)行A/D（AnalogtoDigital）變換將信號變換成數(shù)字比特流。根據(jù)奈奎斯特抽樣定理，為保證信息不丟失，抽樣頻率至少必須是輸入帶限信號最高頻率的2倍。DSP芯片的輸入是A/D變換后得到的以抽樣形式表示的數(shù)字信號，DSP芯片對輸入的數(shù)字信號進(jìn)行某種形式的處理，如進(jìn)行一系列的乘累加操作（MAC）。數(shù)字處理是DSP的關(guān)鍵，這與其他系統(tǒng)（如電話交換系統(tǒng)）有很大的不同，在交換系統(tǒng)中，處理器的作用是進(jìn)行路由選擇，它并不對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。因此雖然兩者都是實時系統(tǒng)，但兩者的實時約束條件卻有很大的不同。最后，經(jīng)過處理后的數(shù)字樣值再經(jīng)D/A（DigitaltoAnalog）變換轉(zhuǎn)換為模擬樣值，之后再進(jìn)行內(nèi)插和平滑濾波就可得到連續(xù)的模擬波形。4.2關(guān)鍵技術(shù)數(shù)字濾波器概述所謂數(shù)字濾波器，是指輸入輸出均為數(shù)字信號，通過一定的運算關(guān)系改變輸入信號中所含的頻率成分的相對比例，或者濾除某些頻率成分的器件。在時域內(nèi)有如下關(guān)系：數(shù)字濾波器總體可以分為兩大類，一類稱為經(jīng)典濾波器，輸入信號中的有用成分和希望濾除的成分占用不同的頻帶，通過適當(dāng)?shù)倪x頻濾波器可實現(xiàn)濾波；另一類稱為現(xiàn)代濾波器，如維納濾波器、卡爾曼濾波器等，其輸入信號中有用信號和希望濾除的乘法頻帶交疊。對于經(jīng)典濾波器，從頻域上還可以分為低通、高通、帶通、帶阻濾波器。從時域特性上來看，數(shù)字濾波器還可以分為有限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器(FIR)和無限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器(IIR)。對于有限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器(FIR)其輸出y(n)只取決于有限個過去和現(xiàn)在的輸入x(n)，x(n-1)...x(n-m)；對于無限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器(IIR)，它的輸出不僅取決于過去和現(xiàn)在的輸入，還跟過去的輸出有關(guān)。FIR和IIR濾波器不論是在性能還是在設(shè)計方法上都有著很大的區(qū)別，F(xiàn)IR濾波器可以根據(jù)給定的頻率特性直接設(shè)和IIR，其設(shè)計步驟如下：(1)確定指標(biāo):在設(shè)計一個濾波器前必須有一些指標(biāo)，這些指標(biāo)需要根據(jù)應(yīng)用確定。(2)模型逼近:一旦確定了指標(biāo)就可以利用一些基本原理和關(guān)系式提出一個濾波器模型來逼近給定的指標(biāo)體系。這是濾波器設(shè)計所要研究的主要問題。(3)實現(xiàn):上面兩步結(jié)果得到的濾波器通常是以差分方程系統(tǒng)函數(shù)或脈沖響應(yīng)來描述的。根據(jù)這個描述用硬件和計算機(jī)軟件來實現(xiàn)。在數(shù)字濾波器中，F(xiàn)IR濾波器具有如下幾個優(yōu)點：(1)可以在幅度特性隨意設(shè)計的同時保證精確嚴(yán)格的線性相位。(2)由于FIR濾波器的單位脈沖h(n)是有限長序列，因此FIR濾波器沒有不穩(wěn)定的問題。(3)由于FIR濾波器一般為非遞歸結(jié)構(gòu)，因此在有限精度運算下，不會出現(xiàn)遞歸型結(jié)構(gòu)中的極限震蕩等不穩(wěn)定現(xiàn)象，誤差較小。(4)FIR濾波器可采用FFT算法實現(xiàn)，從而提高運算效率。4.3FIR和IIR數(shù)字濾波器的比較在很多實際應(yīng)用中如語音和音頻信號處理中，數(shù)字濾波器來實現(xiàn)選頻功能。因此，指標(biāo)的形式應(yīng)為頻域中的幅度和相位響應(yīng)。在通帶中，通常希望具有線性相位響應(yīng)。在FIR濾波器中可以得到精確的線性相位。在IIR濾波器中通帶的相位是不可能得到的，因此主要考慮幅度指標(biāo)。IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計和模擬濾波器的設(shè)計有著緊密的聯(lián)系，通常要設(shè)計出適當(dāng)?shù)啬M濾波器，再通過一定的頻帶變換把它轉(zhuǎn)換成為所需要的數(shù)字IIR濾波器。此外，任何數(shù)字信號處理系統(tǒng)中也還不可避免地用到模擬濾波器，比如A/D變換器前的抗混疊濾波器及D/A轉(zhuǎn)換后的平緩濾波器，因此模擬濾波器設(shè)計也是數(shù)字信號處理中應(yīng)當(dāng)掌握的技術(shù)。從性能上來說，IIR數(shù)字濾波器傳遞函數(shù)包括零點和極點兩組可調(diào)因素，對極點的唯一限制是在單位圓內(nèi)。因此可用較低的階數(shù)獲得高的選擇性，所用的存儲單元少、計算量小、效率高。但是這個高效率是以相位的非線性為代價的。選擇性越好，則相位非線性越嚴(yán)重。FIR濾波器傳遞函數(shù)的極點是固定在原點，是不能動的，它只能靠改變零點位置來改變它的性能，所以要達(dá)到高的選擇性，必須用高的階數(shù)，對于同樣的濾波器設(shè)計指標(biāo)，F(xiàn)IR濾波器所要求的階數(shù)可能比IIR濾波器高5^-10倍，結(jié)果成本高信號延時也較大，如果按線性相位要求來說，則IIR濾波器就必須加全通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相位校正，同樣大大增加了濾波器的階數(shù)和復(fù)雜性。而FIR濾波器卻可以得到嚴(yán)格的線性相位。從結(jié)構(gòu)上看，IIR濾波器必須采用遞歸結(jié)構(gòu)來配置極點，并保證極點位置在單位圓內(nèi)。由于有限字長效應(yīng)，運算過程中將對系數(shù)進(jìn)行舍入處理，引起極點的偏移，這種情況有時會造成穩(wěn)定性問題，甚至造成寄生振蕩。相反，F(xiàn)IR濾波器只要采用非遞歸結(jié)構(gòu)，不論在理論上還是實際的有限精度運算中都不存在穩(wěn)定性問題，因此造成的頻率特性誤差也較小。此外FIR濾波器可以采用快速傅立葉變換算法，在相同的階數(shù)條件下運算速度可以快的多。從設(shè)計工具看，IIR濾波器可以借助模擬濾波器的成果，因此一般都有有效的封閉形式的設(shè)計公式可供參考，計算工作量比較小，而且對計算工具的要求不高;FIR濾波器一般沒有封閉形式的設(shè)計公式。窗函數(shù)法設(shè)計FIR濾波器也僅給出了窗函數(shù)的計算公式，但是在計算通帶阻帶衰減時無顯示表達(dá)式。一般FIR濾波器的設(shè)計只有計算程序可循，因此它對計算工具要求較高。在設(shè)計和實現(xiàn)上FIR濾波器具有如下優(yōu)越性：(1)相位響應(yīng)可為嚴(yán)格的線性，因此它不存在延遲失真，只有固定的時間延遲。(2)由于不存在穩(wěn)定性問題，所以設(shè)計相對簡單。(3)只包含實數(shù)算法，不涉及復(fù)數(shù)算法，不需要遞推運算，長度為M的濾波器(階數(shù)為M-1)，它的計算值約為M/2。另外，也應(yīng)看到，IIR濾波器雖然設(shè)計簡單，但主要是用于設(shè)計具有分段常數(shù)特性的濾波器，如低通、高通、帶通和帶阻等，往往脫離不了模擬濾波器的格局。而FIR濾波器則要靈活的多，尤其是他易于適應(yīng)某些特殊應(yīng)用，如構(gòu)成數(shù)字微分器或希爾伯特變換器等，因而有更大的適應(yīng)性和廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。從上面的簡單比較可以看到IIR與FIR濾波器各有所長，所以在實際應(yīng)用時應(yīng)該從多方面考慮來加以選擇。從使用要求來看，在對相位要求不敏感的場合，如語言通信等選用IIR較為合適，這樣可以充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)高效的特點;對于圖像信號處理，數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫圆ㄐ螖y帶信息的系統(tǒng)，則對線性相位要求較高。如果有條件，采用FIR濾波器較好。當(dāng)然在實際應(yīng)用中可能還要考慮更多方面的因素。4.4FIR濾波器設(shè)計方法FIR濾波器的差分方程：對式子進(jìn)行Z變換，可得FIR濾波器的傳遞函數(shù)：FIR濾波器的結(jié)構(gòu)：FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法主要有窗函數(shù)法和頻率抽樣設(shè)計法，其中窗函數(shù)法是基本而有效的設(shè)計方法。其濾波結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。圖2濾波結(jié)構(gòu)圖數(shù)字濾波器中，F(xiàn)IR具有如下幾個主要特點：(1)FIR濾波器無反饋回路，是一種無條件穩(wěn)定系統(tǒng)；(2)FIR濾波器可以設(shè)計成具有線性相位特性。5、設(shè)計的流程圖5.1總體設(shè)計方案流程圖圖3總體設(shè)計方案流程圖5.2MATLAB程序流程圖圖4MATLAB程序流程圖5.3CCS匯編程序流程圖圖5匯編程序流程圖6、設(shè)計的流程圖6.1MATLAB程序及數(shù)據(jù)的生成MATLAB程序(1)根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，輸入MATLAB程序如下，（得到結(jié)果圖如圖6）：f=[43.76,237.87,461.28,611.34,847.14,1281.30,1441.30,1632.74,1830.23,2093.66,2290.57,2426.79,2625.53,2854.32,3089.75,3238.17,3452.41,3618.89,3841.51,4068.83,4285.22,4475.37,4662.19,4819.76,5031.27,5364.79,5557.61,5922.10,6367.96,7029.61,7750.79,8117.45,8696.63,9124.52,9668.77,25000.48]f=f/1000H=[11.75,10.79,10.88,9.60,9.52,9.44,9.36,9.28,9.21,9.04,8.80,8.64,8.32,7.92,7.36,6.96,6.24,5.76,5.04,4.24,3.52,2.96,2.40,2.00,1.44,0.88,0.68,0.36,0.14,0.074,0.062,0.054,0.050,0.042,0.038,0.020]H=H/9.68H=20*log10(H)plot(f,H)xlabel('頻率/khz')ylabel('幅度/db')(2)根據(jù)以下程序，（得到結(jié)果圖如圖7）：Window=chebwin(35,30);b=fir1(34,0.16,'low',Window);freqz(b,1,512)6.2匯編程序的實現(xiàn)編輯程序：(1)試驗準(zhǔn)備 仿真器的仿真頭連接試驗箱的JTAG口，USB接頭與計算機(jī)連接，打開試驗箱電源，啟動計算機(jī)，啟動CodeComposerStudio2.2。創(chuàng)建工程：創(chuàng)建新的工程文件：選擇菜單“Projects”的“New…”項。建立新工程文件exam8.pjt。展開主窗口左側(cè)工程管理窗口中“Projects”下新建立的“exam8.pjt”，其中各項均為空。新建編輯源程序文件：選擇菜單“File”的“New…”的“SourceFile…”項，新建源程序文件，保存源程序文件為exam8.asm。編輯源程序文件內(nèi)容。同樣，編輯命令鏈接文件exam.cmd。編輯中斷向量表文件vectors.asm。（詳見附錄1）(3)編譯鏈接產(chǎn)生可執(zhí)行文件exam8.out，下載到DSP中執(zhí)行。(4)用導(dǎo)線鏈接3KHZ正弦信號到AD輸入端，用示波器探頭連接VOUT端，觀察輸出波形。7、設(shè)計的效果圖7.1MATLAB生成結(jié)果圖6圖77.2示波器的顯示效果當(dāng)輸入信號AD采樣頻率為50KHZ；頻率為0~4KHZ時，滿足過渡帶2KHZ，阻帶衰減大于40dB；將濾波后的信號通過DA輸出后效果圖如圖8所示。當(dāng)不滿足時，輸出波形失真。圖8示波器的顯示效果8*、正弦信號發(fā)生器的實現(xiàn)8.1設(shè)計的要求利用C5402DSP實現(xiàn)一個正弦信號發(fā)生器，設(shè)計指標(biāo)為：要求可以產(chǎn)生正弦波方波信號，要求信號的頻率100~1.5kHz范圍內(nèi)可調(diào)，并且信號幅度可調(diào)，信號通過DA輸出。8.2查表法實現(xiàn)正弦波查表發(fā)是一種更為簡便的產(chǎn)生正弦波的方波。它只需將預(yù)先算好的正弦波波形數(shù)據(jù)存儲在正弦表里，將表中數(shù)據(jù)一次輸出就可產(chǎn)生正弦波。這種方法正弦波的一個周期的點數(shù)是不定的，不易調(diào)整；而產(chǎn)生的正弦波的頻率由數(shù)據(jù)輸出的頻率決定，可以通過定時器來調(diào)整。正弦表的產(chǎn)生DSP初始化程序正弦波頻率調(diào)整正弦波幅度調(diào)整中斷向量表文件連接命令文件（上述都詳見附錄2）9、小結(jié)與體會一周的課程設(shè)計結(jié)束了，這一周對于我來說收獲真的不少。運用DSP芯片進(jìn)行簡單的數(shù)字信號處理，這個我一看就被吸引了的課題，讓我下定決心一定要好好學(xué)好做好這一次的課程設(shè)計。課程設(shè)計周開始，老師給了我們?nèi)蝿?wù)，按照書上的每一個步驟開始一點一滴做起。一開始進(jìn)度有點慢，因為在沒有復(fù)習(xí)的情況下自己了解的東西真的太少。于是我開始有重點的學(xué)，在腦中形成對于DSP的整個體系，逐個學(xué)習(xí)擊破。我還利用課后的時間趕進(jìn)度，發(fā)現(xiàn)當(dāng)有目標(biāo)的時候?qū)W東西真的好快。原本什么都不會，經(jīng)過一個星期的課程設(shè)計，我居然可以很清晰地知道各個的流程及原理，并會自己編改一些效果出來，雖然還有一些細(xì)節(jié)需要改進(jìn)?？粗约旱木帉懗晒?，想想自己每天熬夜看書學(xué)習(xí)，想想在設(shè)計過程中每一次面對困難又解決的快樂……不管會是怎么樣的結(jié)果，至少自己真正努力過，就不會有遺憾，一周，我一直抱著這樣的信念堅持到最后一刻。一周的課程設(shè)計結(jié)束了，回想起來，自己的收獲真的不少，努力總會有收獲，這是永遠(yuǎn)都不變的道理。想想這一次的課程設(shè)計，自己也會多一點今后學(xué)習(xí)上的經(jīng)驗和方法。設(shè)計結(jié)束了，我發(fā)現(xiàn)我對DSP更有興趣了，我也會好好努力把一些我還不是很了解的知識學(xué)好。10、參考文獻(xiàn)[1]鄒彥主編，DSP原理及應(yīng)用[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2008。[2]丁玉美,高西全，數(shù)字信號處理[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006。[3]薛年喜，ATLAB在數(shù)字信號處理中的應(yīng)用[M]，北京：清華大學(xué)出版社。[4]汪安民,程昱，DSP實用子程序集，北京：人民郵電出版社，2005。[5]劉泉,闕大順，數(shù)字信號處理原理與實現(xiàn)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2005。附錄1編輯源程序文件內(nèi)容：.mmregs.defstart.globalTINT0_ISRAD_ADDR.set0x0000DA_ADDR.set0x0001.datatable:.word12*32768/10000 .word17*32768/10000.word22*32768/10000.word23*32768/10000.word12*32768/10000.word-17*32768/10000.word-66*32768/10000.word-125*32768/10000.word-172*32768/10000.word-178*32768/10000.word-111*32768/10000.word49*32768/10000.word305*32768/10000.word632*32768/10000.word983*32768/10000.word1299*32768/10000.word1518*32768/10000.word1596*32768/10000.word1518*32768/10000.word1299*32768/10000.word983*32768/10000.word632*32768/10000.word305*32768/10000.word49*32768/10000.word-111*32768/10000.word-178*32768/10000.word-172*32768/10000.word-125*32768/10000.word-66*32768/10000.word-17*32768/10000.word12*32768/10000.word23*32768/10000.word22*32768/10000.word17*32768/10000.word12*32768/10000.bssbuffer,1xn.usect"xn",35b0.usect"b0",35STACK.usect"STACK",10H.text.align0x10start:STM#STACK+10H,SPSTM#0,CLKMDStatus:LDMCLKMD,AAND#01H,ABCStatus,ANEQSTM#03EFH,CLKMDK_IPTR.set0080hLDMPMST,AAND#7FH,AOR#K_IPTR,ASTLMA,PMSTPERIOD.set19STM#01H,TCRSTM#PERIOD,TIMSTM#PERIOD,PRDSTM#29H,TCRSTM#0008H,IMRSTM#0008H,IFRSSBXFRCTSTM#b0,AR1RPT#34MVPDtable,*AR1+STM#xn,AR2STM#b0+34,AR3STM#35,BKSTM#-1,AR0RSBXINTMend:nopBendnopnopTINT0_ISR:PSHMST0PSHMAR1STM#buffer,AR1PORTR#AD_ADDR,*AR2+0%FIR2:RPTZA,#34MAC*AR2+0%,*AR3+0%,ASTHA,*AR1PORTW*AR1,#DA_ADDRPOPMAR1POPMST0RETE.end同樣，編輯命令鏈接文件exam8.cmd，內(nèi)容如下：-estartMEMORY{PAGE0:EPROM:org=0100Hlen=1000HVECS:org=0080Hlen=0080HPAGE1:SPRAM:org=1000Hlen=1000HDARAM:org=2000Hlen=1000H}SECTIONS{.text:>EPROMPAGE0.data:>EPROMPAGE0.bss:>SPRAMPAGE1xn:>DARAMPAGE1,align=64b0:>DARAMPAGE1,align=64.vectors:>VECSPAGE0}編輯中斷向量表文件vectors.asm，內(nèi)容如下：.globalstart.globalTINT0_ISR.sect".vectors".align0x80RESET: B start NOP NOPNMI: RETE NOPNOPNOP SINT17.space4*16SINT18.space4*16SINT19.space4*16SINT20.space4*16SINT21.space4*16SINT22.space4*16SINT23.space4*16SINT24.space4*16SINT25.space4*16SINT26.space4*16SINT27.space4*16SINT28.space4*16SINT29.space4*16SINT30.space4*16INT0:RETE NOP NOP NOPINT1: RETE NOPNOPNOP INT2: RETE NOP NOP NOPTINT:B TINT0_ISR NOP NOP BRINT0: RETE NOP NOP NOP BXINT0: RETE NOP NOP NOP DMAC0: RETE NOP NOP NOP TINT1: RETE NOP NOP NOP INT3: RETE NOP NOP NOP HPINT: RETE NOP NOP NOP BRINT1: RETE NOP NOP NOP BXINT1: RETE NOP NOP NOPDMAC4: RETE NOP NOP NOP DMAC5: RETE NOP NOP NOP .endPAGE1

附錄2(1)正弦表的產(chǎn)生 .datasin64: .word0,1,4,8,13,19,26,34 .word43,53,64,75,87,99,112,124 .word137,150,162,174,186,197,207,217 .word225,233,239,245,249,252,254,255 .word255,254,252,249,245,239,233,225 .word217,207,197,186,174,162,150,137 .word124,112,99,87,75,64,53,43 .word34,26,19,13,8,4,1,0(2)DSP初始化程序.title"sin.asm" .mmregs .globalstart .globalTINT0SV .globalINT2SVIN_ADDR.set2HAD_ADDR.set0HDA_ADDR.set1HOFFSET.set07F0HSTACK.usect"STACK",10H .include"sintab_WF.asm" .bssbuffer,1 .bssampl,1 .bssfrqidx,1sinx.usect"sinx",64 .textstart: STM#STACK+10H,SP STM#0,CLKMDStatus: LDMCLKMD,A AND#01H,A BCStatus,ANEQ STM#03EFH,CLKMD;=====================;K_IPTR.set0080h LDMPMST,A AND#7FH,A OR#K_IPTR,A STLMA,PMST;=====================; SSBXFRCT STM#sinx,AR1 RPT#64-1 MVPD#sin64,*AR1+ STM#64,BK STM#1,AR0 STM#sinx,AR2;=====================;PERIOD .set9 STM#10H,TCR STM#PERIOD,PRD STM#29H,TCR STM#000CH,IMR STM#000CH,IFR RSBXINTMend: nop Bend (3)正弦波頻率調(diào)整INT2SV: PSHMST0 PSHMAR1 STM#frqidx,AR1 PORTR#IN_ADDR,*AR1 LD*AR1,A AND#07FH,A STLA,*AR1 LD#PERIOD,A ADD*AR1,A STM#10H,TCR STLMA,PRD STM#29H,TCR POPMAR1 POPMST0 RETE(4)正弦波幅度調(diào)整TINT0SV: PSHMST0 PSHMAR1 PSHMAR3 STM#buffer,AR1 STM#ampl,AR3 PORTR#AD_ADDR,*AR3 LD*AR3,A AND#0FFFH,A SUB#OFFSET,A STLA,*AR3 MPY*AR3,*AR2+0%,A SFTLA,#-7 STLA,*AR1 PORTW*AR1,#DA_ADDR POPMAR3 POPMAR1 POPMST0 RETE(5)中斷向量表文件.globalstart.globalTINT0_ISR.sect".vectors".align0x80RESET: B start NOP NOPNMI: