2021知到答案【 機器人制作與創(chuàng)客綜合能力實訓(xùn)（2019年暑期） 】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測試答案

第第頁2021知到答案【機器人制作與創(chuàng)客綜合能力實訓(xùn)（2019年暑期）】智慧樹網(wǎng)課章節(jié)測試答案第一章章節(jié)測試1、選擇題:創(chuàng)客空間需要供應(yīng)教育學(xué)習(xí)的功能選項：A:對B:錯答案:【錯】2、選擇題:對不同任務(wù)和特別環(huán)境的適應(yīng)性，是機器人與一般自動扮裝備的重要區(qū)別。選項：A:對B:錯答案:【對】3、選擇題:黑客文化中提到的“黑客”不同于我們現(xiàn)在常說的“黑客”，他們包括（）選項：A:這群黑客有他們的倫理道德和文化精神。B:他們主要是檢測計算機硬件和軟件的漏洞，并不斷加以完善，分析研究計算機系統(tǒng)并共享程序源代碼的人。C:在20世紀70年月，他們在打破計算機的壟斷中發(fā)揮了巨大的作用。D:從他們身上表現(xiàn)出來的自由、共享、合作、開放、民主、探究等文化精神，成為今日創(chuàng)客文化的沃土。答案:【這群黑客有他們的倫理道德和文化精神。;他們主要是檢測計算機硬件和軟件的漏洞，并不斷加以完善，分析研究計算機系統(tǒng)并共享程序源代碼的人。;在20世紀70年月，他們在打破計算機的壟斷中發(fā)揮了巨大的作用。;從他們身上表現(xiàn)出來的自由、共享、合作、開放、民主、探究等文化精神，成為今日創(chuàng)客文化的沃土?！?、選擇題:能夠保持平衡、實現(xiàn)步行、發(fā)聲、身體能夠搖擺、有感覺和豐富的表情、能夠調(diào)節(jié)運動等功能的（）選項：A:生命系統(tǒng)B:造型材料C:人造肌肉D:人造皮膚答案:【生命系統(tǒng)】5、選擇題:1987年國際標(biāo)準化組織定義：（）是一種具有自動掌握的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。選項：A:仿生機器人B:移動機器人C:特種機器人D:工業(yè)機器人答案:【工業(yè)機器人】6、選擇題:一幅自己畫的美術(shù)畫，一個新折的紙飛機，都可以看成是創(chuàng)客家的創(chuàng)作。選項：A:對B:錯答案:【對】7、選擇題:機器人一詞最早誕生于科幻小說。選項：A:對B:錯答案:【對】8、選擇題:非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。選項：A:對B:錯答案:【對】9、選擇題:根據(jù)預(yù)先要求的挨次及條件，依次掌握機器人的機械動作，屬于示教再現(xiàn)型機器人；而通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)，則屬于程控型機器人。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、選擇題:利用傳感器獵取的信息掌握機器人的動作，屬于感覺掌握型機器人。選項：A:對B:錯答案:【對】第二章章節(jié)測試1、選擇題:本章智能車圖形化編程插件的名稱為（）選項：A:ArdublocktoolB:ArduinoC:VJC5.1D:VC++答案:【Ardublocktool】[$]2、選擇題:機器人的大腦是（

）。

選項：A:傳感器B:執(zhí)行器C:掌握器D:驅(qū)動器答案:【掌握器】3、選擇題:智能車屬于移動機器人中的一種。選項：A:對B:錯答案:【對】4、選擇題:執(zhí)行裝置按利用的能源來分類，主要可分為（

）。選項：A:電動執(zhí)行裝置B:液動執(zhí)行裝置C:氣動執(zhí)行裝置D:機動執(zhí)行機構(gòu)答案:【電動執(zhí)行裝置;液動執(zhí)行裝置;氣動執(zhí)行裝置】5、選擇題:交流電機依據(jù)其工作原理可分為同步電機和異步電機。選項：A:對B:錯答案:【對】6、選擇題:Arduino軟件可以采用代碼編程方式，也可以采用圖形模塊化編程方式，圖形模塊化編程方式對于初學(xué)者來說更加便利，上手更快。選項：A:對B:錯答案:【對】7、選擇題:ArduBlock模塊化編程中引腳的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見的使用，比如舵機，超聲波等。選項：A:對B:錯答案:【對】8、選擇題:近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，許多發(fā)達國家都將其納入了各自重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。選項：A:對B:錯答案:【對】9、選擇題:機器人的大腦——傳感器，是機器人最核心的部件。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、選擇題:單片機通常用于工業(yè)生產(chǎn)的掌握、生活中與程序和掌握有關(guān)的場合。選項：A:對B:錯答案:【對】第三章章節(jié)測試1、選擇題:（）是用來掌握調(diào)用機器人運動，決定機器人在什么時間，什么情況下做動作。選項：A:流程圖編輯器B:動作編輯器C:模型編輯器D:終端檢測器答案:【流程圖編輯器】2、選擇題:教學(xué)用的仿生機器人套件的主要硬件包括選項：A:掌握器B:智能電機模塊C:集成傳感器模塊D:連接線答案:【掌握器;智能電機模塊;集成傳感器模塊】3、選擇題:（）是依據(jù)從生物了解到的學(xué)問建筑的用人腦掌握的工程技術(shù)系統(tǒng)，如機電假手等選項：A:生物力學(xué)B:掌握體C:機器人D:生物體答案:【掌握體】4、選擇題:仿生機器人套件中使用的智能電機的ID號不能隨便更改。選項：A:對B:錯答案:【錯】5、選擇題:軟硬件模型是仿生機器人的研究基礎(chǔ)，生物原型則是仿生機器人的研究目的，而數(shù)學(xué)模型則是兩者之間必不可少的橋梁。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、選擇題:仿生機械學(xué)是以（）作為基礎(chǔ)的，綜合生物學(xué)、醫(yī)學(xué)及工程學(xué)的一門邊緣學(xué)科。選項：A:力學(xué)B:機械學(xué)C:計算機D:無線通訊答案:【力學(xué);機械學(xué)】7、選擇題:19世紀，各種自然科學(xué)有了較大的發(fā)展，人們利用（）原理，制成了幾種不同類型的單翼機和雙翼滑翔機。選項：A:水動力學(xué)B:機械動力學(xué)C:水蒸氣動力學(xué)D:空氣動力學(xué)答案:【空氣動力學(xué)】8、選擇題:在蜂巢的啟發(fā)下，人們仿制出了建筑上用的蜂窩結(jié)構(gòu)材料，具有重量輕、強度和剛度大、絕熱和隔音性能良好的優(yōu)點。選項：A:對B:錯答案:【對】9、選擇題:仿生機器人的研究方向主要有：運動機理仿生、掌握機理仿生、信息感知仿生、能量代謝仿生以及材料合成仿生五種。選項：A:對B:錯答案:【對】10、選擇題:英國的蛇形機器人代表了當(dāng)今世界的先進水平。選項：A:對B:錯答案:【錯】第四章章節(jié)測試1、選擇題:水中機器人主要由哪兩個部分構(gòu)成

選項：A:軟件和硬件B:上位機和下位機C:尾部和螺旋槳D:頭部和尾部答案:【軟件和硬件】2、選擇題:樂智水中機器人螺旋槳推動艙的主要作用是（）

選項：A:供應(yīng)圖像傳輸功能B:供應(yīng)溫度、濕度數(shù)據(jù)C:供應(yīng)推動動力D:供應(yīng)位姿狀態(tài)答案:【供應(yīng)推動動力】3、選擇題:上位機是指（）選項：A:向下位機發(fā)送的有序操控指令B:可以直接發(fā)出操控命令的計算機C:直接掌握設(shè)備獵取設(shè)備狀況的有序操控指令D:直接掌握設(shè)備獵取設(shè)備狀況的計算機答案:【可以直接發(fā)出操控命令的計算機】4、選擇題:中國在（）方面處于世界先進水平。選項：A:水中通訊及勘測B:智能掌握C:仿真技術(shù)D:能源系統(tǒng)答案:【水中通訊及勘測】5、選擇題:目前在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用的機器人通信技術(shù)是（）選項：A:光纖通信B:水聲通信C:Wi-Fi技術(shù)D:藍牙通信技術(shù)答案:【W(wǎng)i-Fi技術(shù)】6、選擇題:中國在水下量子通信技術(shù)方面取得了重大突破。選項：A:對B:錯答案:【對】7、選擇題:水中機器人的快速發(fā)展可以代替人類去海底完成高危工作。選項：A:對B:錯答案:【對】8、選擇題:利用水中機器人代替人類進行水下作業(yè)的優(yōu)點是（）選項：A:測量精準B:工作效率高C:平安系數(shù)高D:機動性強而且有很高的拓展性答案:【測量精準;工作效率高;平安系數(shù)高;機動性強而且有很高的拓展性】9、選擇題:我國水中機器人的首次橋墩檢測是在北京。選項：A:對B:錯答案:【對】10、選擇題:樂智水中機器人的頭艙主要有水下拍照、水下攝像、水面WIFI通信、艙內(nèi)溫濕度監(jiān)測的功能。選項：A:對B:錯答案:【對】第五章章節(jié)測試1、選擇題:3D打印技術(shù)的成型原理與傳統(tǒng)加工方式截然不同，采用材料逐層累加的方法制造實體零件，相對于傳統(tǒng)切割加工技術(shù)，該方法是一種“自上而下”的制造方法。選項：A:對B:錯答案:【錯】2、選擇題:3Ｄ打印方式與平凡制造方式有哪些不同?選項：A:3Ｄ打印在生產(chǎn)部件時不用考慮生產(chǎn)工藝選擇題，任何簡單樣子的設(shè)計均可以通過3D打印機來實現(xiàn)。B:3Ｄ打印將制造模型時間縮短為數(shù)小時，依據(jù)打印機性能和模型尺寸而定，性能越好時間越短。C:平凡制造方式在部件設(shè)計時，完全依靠于生產(chǎn)工藝能否實現(xiàn)，因而限制了創(chuàng)新部件的發(fā)展。D:平凡制造方式制造一個模型往往需要數(shù)小時或者數(shù)天，模型越簡單，時間越長。答案:【3Ｄ打印在生產(chǎn)部件時不用考慮生產(chǎn)工藝選擇題，任何簡單樣子的設(shè)計均可以通過3D打印機來實現(xiàn)。;3Ｄ打印將制造模型時間縮短為數(shù)小時，依據(jù)打印機性能和模型尺寸而定，性能越好時間越短。;平凡制造方式在部件設(shè)計時，完全依靠于生產(chǎn)工藝能否實現(xiàn)，因而限制了創(chuàng)新部件的發(fā)展。;平凡制造方式制造一個模型往往需要數(shù)小時或者數(shù)天，模型越簡單，時間越長?！?、選擇題:一臺3D打印機可以打印許多樣子，它可以像工匠一樣每次都做出不同樣子的物體。這主要體現(xiàn)了3Ｄ打印技術(shù)的哪種優(yōu)勢（）選項：A:制造簡單物品不增加成本B:產(chǎn)品多樣化不增加成本C:無須組裝D:零時間交付答案:【產(chǎn)品多樣化不增加成本】4、選擇題:1989年，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的Dechard創(chuàng)造了選擇性激光燒結(jié)工藝，即（）選項：A:FDMB:3DPC:SLSD:SLA答案:【SLS】5、選擇題:目前市場上的3D打印快速成型技術(shù)包括（）選項：A:3DP技術(shù)B:FDM技術(shù)C:SLA技術(shù)D:SLS技術(shù)E:DLP激光成型技術(shù)答案:【3DP技術(shù);FDM技術(shù);SLA技術(shù);SLS技術(shù);DLP激光成型技術(shù)】6、選擇題:就用戶的實際感受而言，3D打印和傳統(tǒng)打印機在流程上是不同的。選項：A:對B:錯答案:【錯】7、選擇題:3D打印快速成型技術(shù)有3DP技術(shù)，即ThreeDimensionalPrinting,簡稱3DP，翻譯過來就是三維粉末黏接。選項：A:對B: