數(shù)控加工程序編制課件

§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：數(shù)控編程的定義數(shù)控編程的代碼(G,M,F,S,T等)程序結(jié)構(gòu)脈沖當(dāng)量坐標(biāo)系定義（坐標(biāo)軸和坐標(biāo)軸正方向）機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（原點(diǎn)偏置）絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)12/30/20221ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：銑床x-y數(shù)控拖板變頻主軸機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板行程開(kāi)關(guān)控制電柜Z軸伺服電機(jī)12/30/20222ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：x-y數(shù)控拖板變§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：車床12/30/20223ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：坐標(biāo)系12/30/20224ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例12/30/20225ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例12/28/20225ppt精§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91從A到B用絕對(duì)坐標(biāo)編程為：X12.0Y15.0若用相對(duì)坐標(biāo)編程則為：X-18.0Y-20.012/30/20226ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/2§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：進(jìn)一步熟悉G代碼，知道下列方面相應(yīng)的G代碼含義：坐標(biāo)系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補(bǔ)償方面的指令（長(zhǎng)度補(bǔ)償指令和半徑補(bǔ)償指令）暫停指令注意：盡管數(shù)控代碼是國(guó)際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說(shuō)明，這樣才能編制出正確的程序12/30/20227ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件注意：在本例子中，考慮刀具補(bǔ)償300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55ABCDE12/30/20228ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件300100R100§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標(biāo)系，圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′5512/30/20229ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)編程（用G92指令）N01G92X-100Y-100*N02G90G17G00G42D01X0Y100S01M03*N03Z-12*N04G01X500F300*N05X400Y400*N06G03X200Y300J-100N07G02X100Y200I-100*N08G01X100Y60*N09G00G40X-100Y-100Z0M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)12/30/202210ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)編程（用§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)01G01G17G42D01G00X100Y200S01M03*N02Z-12*N03G01X500F300*N04X-100Y300*N05G03X-100Y-100J-100*N06G02X-100Y-100I-100*N07G01Y-140*N08G00G40X-200Y-160Z12M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)12/30/202211ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對(duì)坐標(biāo)編程300100R1§2.3.2坐標(biāo)系指令G90/G91、G92、G17~G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)G90又無(wú)G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。12/30/202212ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G90/G91、G92、G17~§2.3.2坐標(biāo)系指令G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：G92X

a_Y_b

Z_c_a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值12/30/202213ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G92指令12/28/20221§2.3.2坐標(biāo)系指令使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。12/30/202214ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)§2.3.2坐標(biāo)系指令G17,G18,G19指令坐標(biāo)平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，

缺省值為G17。12/30/202215ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G17,G18,G19指令12/2§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G03,I,J,K,RG00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__*功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。12/30/202216ppt精選版§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補(bǔ)指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_

功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f(wàn)，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。12/30/202217ppt精選版§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補(bǔ)指令12/§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指令

G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较?。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ12/30/202218ppt精選版§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指§2.3.3控制方式指令編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_*XZ平面：G18X_a_Z_c_()F_f_*YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_*12/30/202219ppt精選版§2.3.3控制方式指令編程格式：12/28/20221§2.3.3控制方式指令圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)12/30/202220ppt精選版§2.3.3控制方式指令圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100θABΘ′ABABR100說(shuō)明：1)具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定2)G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G013)加工一個(gè)整圓的時(shí)候，采用相對(duì)坐標(biāo)值和絕對(duì)坐標(biāo)值是不同的（也可以不寫）12/30/202221ppt精選版§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40/G41/G42、G40/G44/G43G40G41G42指令——刀具半補(bǔ)償指令

編程格式：12/30/202222ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40/G41/G42、§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G41：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在工件左邊G42：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在工件右邊G40：取消刀補(bǔ)D：偏置值寄存器選用指令。xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào)12/30/202223ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G41：左刀補(bǔ)，即沿加工§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/30/202224ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/28/202224p§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步：刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。12/30/202225ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40、G44、G43指令——刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器D01~D99中的設(shè)定值（與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G43）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。編程格式：Dxx其中：為X、Y、Z中任何一個(gè)也有使用H，不用D12/30/202226ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40、G44、G43指令§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令執(zhí)行G43時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值+（Hxx）執(zhí)行G44時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。12/30/202227ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令執(zhí)行G43時(shí)，12/28/§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/30/202228ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/28/202228p§2.3.5暫停指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令12/30/202229ppt精選版§2.3.5暫停指令G04——暫停指令12/28/202加工過(guò)程模擬加工1加工2加工312/30/202230ppt精選版加工過(guò)程模擬加工1加工2加工312/28/202230ppt§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧知道下列方面相應(yīng)的G代碼含義：坐標(biāo)系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補(bǔ)償方面的指令（長(zhǎng)度補(bǔ)償指令和半徑補(bǔ)償指令）暫停指令12/30/202231ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧12/28/20上次課程回顧絕對(duì)坐標(biāo)指令G90和相對(duì)坐標(biāo)指令G9112/30/202232ppt精選版上次課程回顧絕對(duì)坐標(biāo)指令G90和相對(duì)坐標(biāo)指令G9112/28上次課程回顧刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G44圓弧插補(bǔ)指令12/30/202233ppt精選版上次課程回顧12/28/202233ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：數(shù)控車削加工程序編制了解車削加工的特點(diǎn)掌握簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)體類零件的車削手工編程方法數(shù)控銑削加工程序編制掌握簡(jiǎn)單輪廓銑削手工編程方法數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制了解循環(huán)代碼指令12/30/202234ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過(guò)程選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序?qū)⒊绦騿紊系膬?nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改加工結(jié)束12/30/202235ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過(guò)程計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標(biāo)系是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值12/30/202236ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標(biāo)系12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點(diǎn)說(shuō)明：可以使用G90和G91分別指定絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程；也可以在按絕對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，使用X和Z；按相對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，使用U和W由于加工圖樣上的徑向尺寸使用直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中給出的X（U）坐標(biāo)值是“直徑值”，即按照絕對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，X為直徑值，在相對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，U為徑向刀具實(shí)際位移值的兩倍并加上方向符號(hào)一般機(jī)床為直徑編程，但是也可以為半徑編程12/30/202237ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點(diǎn)說(shuō)明：12/28/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：絕對(duì)編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;采用X和Z或者U和W時(shí):絕對(duì):G01X100.0Z50.0;相對(duì):G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;12/30/202238ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：混§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標(biāo)系設(shè)定G92（G50）格式：G92（G50）X_Z_X、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

12/30/202239ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標(biāo)系設(shè)定G92（G5§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹快速定位指令G00格式：G00X_Z_其中，X、Z為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。12/30/202240ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹12/28/20§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進(jìn)給指令G01格式：G01X_Z_F_其中，X、Z為終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

說(shuō)明：G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。12/30/202241ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進(jìn)給指令G0112§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進(jìn)給指令G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)格式:G90(G91)G02X...Z...R...(I...K...)F...G90(G91)G03X...Z...R...(I...K...)F...如圖所示弧AB，編程計(jì)算方法如下：

絕對(duì):G90G02XxbZzbRr1Ff;--R編程增量:G91G02X(xb-xa)Z(zb-za)Rr1Ff;圖示弧BC，編程計(jì)算方法如下：G90G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;

12/30/202242ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進(jìn)給指令如圖所示弧§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例零件圖如下圖所示24φ20φ12/30/202243ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例24φ20φ12§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001N05G92X70.0Z150.0;N10S630M03;

N15G90G00X20.0Z88.0M08;N20G01Z78.0F100;N25G02Z64.0R12.0;N30G01Z60.0;N35G04X2.0;N40G01X24.0;N45G03X44.0Z50.0R10.0;N50G01Z20.0;N55X55.0;N60G00X70.0Z150.0M09;N65M05M30;

程序名建立工件坐標(biāo)系讓主軸以630rpm正轉(zhuǎn)刀具快速移到毛坯的右端，開(kāi)冷卻液工進(jìn)車外圓Φ20車R12圓弧成型面車外圓Φ20轉(zhuǎn)角處暫停車端面車轉(zhuǎn)角圓弧R10車外圓Φ44車端面并退出到工件外返回起刀點(diǎn)，關(guān)閉冷卻液主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束

12/30/202244ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001程序名12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它循環(huán)加工螺紋加工12/30/202245ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它12/28/2022§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡(jiǎn)單介紹例子見(jiàn)右圖主要用途外形輪廓加工、平面加工、平面型腔加工、溝槽以及復(fù)雜三維型面加工等12/30/202246ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡(jiǎn)單介紹12/28/202§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/30/202247ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004N05G92X150.0Y160.0Z120.0N10G90G00X100.0Y60.0

N15G43Z-2.0H01S100M03

N20G42G01X75.0D01F100N25X35.0N30G02X15.0R10.0N35G01Y70.0N40G03X-15.0R15.0N45G01Y60.0N50G02X-35.0R10.0N55G01X-75.0N60G09Y0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實(shí)際到達(dá)Z=-43處(H01=45)刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y=60直線插補(bǔ)至X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至X=15，Y=60直線插補(bǔ)至X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至X=-15，Y=70直線插補(bǔ)至X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至X=-35，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=0處，12/30/202248ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004主程序號(hào)12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0N70X75.0Y20.0N75Y65.0

N80G40G00X100.0Y60.0N85G49Z120.0

N90X150.0Y160.0N95M05M30直線插補(bǔ)至X=45，Y=45直線插補(bǔ)至X=75，Y=20直線插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處取消長(zhǎng)度補(bǔ)償快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。

12/30/202249ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令12/30/202250ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過(guò)程X、Y軸快速定位到孔中心位置Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面R點(diǎn)(參考點(diǎn))孔加工（工作進(jìn)給）在孔底做需要的動(dòng)作退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點(diǎn)位置12/30/202251ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過(guò)程12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/30/202252ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/30/202253ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81~G89中的任一個(gè)12/30/202254ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式12/28/202§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說(shuō)明：X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時(shí)刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，單位為毫秒F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)G73、G74、G76和G81~G89是模態(tài)指令G80、G01、G03等代碼可以取消固定循環(huán)12/30/202255ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說(shuō)明：12/28/20§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作），用于一般定點(diǎn)鉆。12/30/202256ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令右旋攻螺紋循環(huán)G84G98G84X_Y_Z_R_F_L_從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出。12/30/202257ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令12/28§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制G86：鏜孔循環(huán)G98G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回12/30/202258ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制G86：鏜孔循環(huán)12/2§2.4.4小結(jié)與問(wèn)題本節(jié)主要內(nèi)容：車削加工（坐標(biāo)系、XZ和UW）銑削加工（輪廓加工）鉆鏜攻絲過(guò)程（循環(huán)指令）問(wèn)題？作業(yè)：題目＋班號(hào)＋學(xué)號(hào)＋【姓名】實(shí)驗(yàn)安排12/30/202259ppt精選版§2.4.4小結(jié)與問(wèn)題本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/20225§2.5自動(dòng)編程與CAM軟件上次課程回顧車削加工（車削加工的特點(diǎn)：坐標(biāo)系建立、坐標(biāo)寫法等）銑削加工鉆鏜攻絲加工（了解幾種循環(huán)指令）12/30/202260ppt精選版§2.5自動(dòng)編程與CAM軟件上次課程回顧12/28/202§2.5自動(dòng)編程與CAM軟件本節(jié)主要內(nèi)容自動(dòng)編程知道自動(dòng)編程的定義、階段和特點(diǎn)CAM軟件簡(jiǎn)介了解當(dāng)前流行的CAM軟件12/30/202261ppt精選版§2.5自動(dòng)編程與CAM軟件本節(jié)主要內(nèi)容12/28/202§2.5.1自動(dòng)編程自動(dòng)編程簡(jiǎn)介定義：就是使用計(jì)算機(jī)代替手工編程，其過(guò)程是：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)三要素：自動(dòng)編程語(yǔ)言、編譯程序、計(jì)算機(jī)12/30/202262ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程自動(dòng)編程簡(jiǎn)介12/28/202262p§2.5.1自動(dòng)編程功能框圖12/30/202263ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程功能框圖12/28/202263ppt§2.5.1自動(dòng)編程過(guò)程對(duì)零件圖紙進(jìn)行工藝分析，用編程語(yǔ)言編寫零件的源程序借助“編譯程序”和計(jì)算機(jī)，對(duì)源程序進(jìn)行處理后，自動(dòng)打印零件加工的程序單和數(shù)控穿孔紙帶注意：這里的編程語(yǔ)言不同于前面講述的數(shù)控加工程序采用的G代碼等，它不能用于控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工12/30/202264ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程過(guò)程12/28/202264ppt精選§2.5.1自動(dòng)編程特點(diǎn)：計(jì)算機(jī)參與信息處理，效率高，出錯(cuò)處理等方便使用自動(dòng)編程語(yǔ)言描述零件幾何特征、刀具軌跡、工藝參數(shù)等信息12/30/202265ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程特點(diǎn)：12/28/202265ppt精§2.5.1自動(dòng)編程APT語(yǔ)言簡(jiǎn)介定義：APT是自動(dòng)編程工具（AutomaticallyProgrammedTool）的簡(jiǎn)稱，是一種對(duì)工件、刀具的幾何形狀及刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行定義時(shí)所用的一種接近于英語(yǔ)的符號(hào)語(yǔ)言。把用APT語(yǔ)言編寫的零件加工程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)的語(yǔ)言編譯系統(tǒng)編譯生成刀位文件，然后進(jìn)行數(shù)控后置處理，生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序的過(guò)程，稱為APT語(yǔ)言自動(dòng)編程12/30/202266ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程APT語(yǔ)言簡(jiǎn)介12/28/202266§2.5.1自動(dòng)編程APT語(yǔ)言的語(yǔ)句APT語(yǔ)言由一系列APT語(yǔ)句和語(yǔ)法規(guī)則構(gòu)成，語(yǔ)句則時(shí)由一個(gè)或幾個(gè)語(yǔ)句成分按句法規(guī)則構(gòu)成。語(yǔ)句是執(zhí)行基本運(yùn)算和控制用的基本單位語(yǔ)句包括詞匯、標(biāo)點(diǎn)、數(shù)字、名字和語(yǔ)句標(biāo)號(hào)五個(gè)部分12/30/202267ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程APT語(yǔ)言的語(yǔ)句12/28/20226§2.5.1自動(dòng)編程詞匯詞匯類型示例幾何量和表面種類POINTLINEPLANECIRCLECENTER計(jì)算符和函數(shù)類IFsinFcosF后置處理指令STOPENDSPINDL修飾詞、指示符、選擇符XLARGELEFT動(dòng)作詞GODLTA規(guī)定操作方式的詞匯NOPOSTGLPRNT12/30/202268ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程詞匯詞匯類型示例幾何量和表面種類POI§2.5.1自動(dòng)編程缺點(diǎn)零件設(shè)計(jì)與加工之間用圖樣傳遞數(shù)據(jù)，阻礙了設(shè)計(jì)與制造的一體化，且容易出錯(cuò)APT語(yǔ)言缺少對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗(yàn)證手段12/30/202269ppt精選版§2.5.1自動(dòng)編程缺點(diǎn)12/28/202269ppt精選§2.5.2CAM軟件介紹常見(jiàn)軟件簡(jiǎn)介：CADAM系統(tǒng)：具有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖和數(shù)控編程一體化功能，1972年由美國(guó)洛克希德加利福尼亞飛機(jī)公司開(kāi)發(fā)CATIA系統(tǒng)：具有三維設(shè)計(jì)、分析與數(shù)控編程一體化功能，1978年法國(guó)達(dá)索公司開(kāi)發(fā)UGII系統(tǒng)：通用汽車下屬公司開(kāi)發(fā)，是目前應(yīng)用最為廣泛的CAD/CAM集成軟件之一Pro/Engineer系統(tǒng)：最早的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，也是目前使用最為廣泛的集成軟件之一12/30/202270ppt精選版§2.5.2CAM軟件介紹常見(jiàn)軟件簡(jiǎn)介：12/28/202§2.5.2CAM軟件介紹MasterCAM軟件：專用的CAM軟件，和AutoCAD等CAD軟件結(jié)合較好，目前在國(guó)內(nèi)廣為使用Powermill、SurfCAM等CAM軟件：這些軟件CAM的功能強(qiáng)大，由于是專用的軟件，雖然集成的功能少，但是一方面價(jià)格便宜，另一方面CAM的功能齊全，在國(guó)內(nèi)也很受歡迎12/30/202271ppt精選版§2.5.2CAM軟件介紹MasterCAM軟件：專用的C第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）本章的主要內(nèi)容：圍繞數(shù)控加工手工編程展開(kāi)，先后介紹了數(shù)控編程的過(guò)程，采用的代碼標(biāo)準(zhǔn)和格式，并通過(guò)銑削車削等加工實(shí)例介紹，讓同學(xué)們熟悉數(shù)控加工代碼并掌握簡(jiǎn)單零件的手工編程方法，最后介紹了自動(dòng)編程方法并介紹了常見(jiàn)的幾種CAM軟件12/30/202272ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）本章的主要內(nèi)容：12/28第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）問(wèn)題？12/30/202273ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）問(wèn)題？12/28/2022第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）幾個(gè)問(wèn)題：教材P48頁(yè)程序說(shuō)明：采用脈沖當(dāng)量給出數(shù)值采用刀具半徑補(bǔ)償方式來(lái)進(jìn)行加工加工內(nèi)側(cè)圓柱面的時(shí)候，使用G42;外側(cè)則使用G4112/30/202274ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）幾個(gè)問(wèn)題：12/28/20第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）課堂提問(wèn)及作業(yè)：P79：No.7/No.8/No.14各節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容是什么？你覺(jué)得比較難的地方是什么？實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單介紹12/30/202275ppt精選版第二章數(shù)控加工程序的編制（總結(jié)）課堂提問(wèn)及作業(yè)：12/28§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：數(shù)控編程的定義數(shù)控編程的代碼(G,M,F,S,T等)程序結(jié)構(gòu)脈沖當(dāng)量坐標(biāo)系定義（坐標(biāo)軸和坐標(biāo)軸正方向）機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（原點(diǎn)偏置）絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)12/30/202276ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：銑床x-y數(shù)控拖板變頻主軸機(jī)床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板行程開(kāi)關(guān)控制電柜Z軸伺服電機(jī)12/30/202277ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：x-y數(shù)控拖板變§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：車床12/30/202278ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：坐標(biāo)系12/30/202279ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/20§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例12/30/202280ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例12/28/20225ppt精§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91從A到B用絕對(duì)坐標(biāo)編程為：X12.0Y15.0若用相對(duì)坐標(biāo)編程則為：X-18.0Y-20.012/30/202281ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例上次課程回顧：12/28/2§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：進(jìn)一步熟悉G代碼，知道下列方面相應(yīng)的G代碼含義：坐標(biāo)系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補(bǔ)償方面的指令（長(zhǎng)度補(bǔ)償指令和半徑補(bǔ)償指令）暫停指令注意：盡管數(shù)控代碼是國(guó)際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說(shuō)明，這樣才能編制出正確的程序12/30/202282ppt精選版§2.3G指令編程應(yīng)用與舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件注意：在本例子中，考慮刀具補(bǔ)償300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55ABCDE12/30/202283ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例待加工零件300100R100§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′為編程用的工件坐標(biāo)系，圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′5512/30/202284ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例圖中OXY為機(jī)床上的機(jī)床坐標(biāo)系§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)編程（用G92指令）N01G92X-100Y-100*N02G90G17G00G42D01X0Y100S01M03*N03Z-12*N04G01X500F300*N05X400Y400*N06G03X200Y300J-100N07G02X100Y200I-100*N08G01X100Y60*N09G00G40X-100Y-100Z0M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)12/30/202285ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例工件坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo)編程（用§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)01G01G17G42D01G00X100Y200S01M03*N02Z-12*N03G01X500F300*N04X-100Y300*N05G03X-100Y-100J-100*N06G02X-100Y-100I-100*N07G01Y-140*N08G00G40X-200Y-160Z12M02*300100R100R10010030100O′X′Y′OXYZ′55起刀點(diǎn)編程原點(diǎn)12/30/202286ppt精選版§2.3.1數(shù)控加工程序示例用相對(duì)坐標(biāo)編程300100R1§2.3.2坐標(biāo)系指令G90/G91、G92、G17~G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú)G90又無(wú)G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。12/30/202287ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G90/G91、G92、G17~§2.3.2坐標(biāo)系指令G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：G92X

a_Y_b

Z_c_a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值12/30/202288ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G92指令12/28/20221§2.3.2坐標(biāo)系指令使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。12/30/202289ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)§2.3.2坐標(biāo)系指令G17,G18,G19指令坐標(biāo)平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，

缺省值為G17。12/30/202290ppt精選版§2.3.2坐標(biāo)系指令G17,G18,G19指令12/2§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G03,I,J,K,RG00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__*功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。12/30/202291ppt精選版§2.3.3控制方式指令G00,G01,G02,G§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補(bǔ)指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_

功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f(wàn)，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。12/30/202292ppt精選版§2.3.3控制方式指令G01指令——直線插補(bǔ)指令12/§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指令

G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順、逆時(shí)針?lè)较颉03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ12/30/202293ppt精選版§2.3.3控制方式指令G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指§2.3.3控制方式指令編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_*XZ平面：G18X_a_Z_c_()F_f_*YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_*12/30/202294ppt精選版§2.3.3控制方式指令編程格式：12/28/20221§2.3.3控制方式指令圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點(diǎn)指向圓心的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)12/30/202295ppt精選版§2.3.3控制方式指令圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來(lái)表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100θABΘ′ABABR100說(shuō)明：1)具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定2)G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G013)加工一個(gè)整圓的時(shí)候，采用相對(duì)坐標(biāo)值和絕對(duì)坐標(biāo)值是不同的（也可以不寫）12/30/202296ppt精選版§2.3.3控制方式指令R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40/G41/G42、G40/G44/G43G40G41G42指令——刀具半補(bǔ)償指令

編程格式：12/30/202297ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40/G41/G42、§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G41：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在工件左邊G42：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在工件右邊G40：取消刀補(bǔ)D：偏置值寄存器選用指令。xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào)12/30/202298ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G41：左刀補(bǔ)，即沿加工§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/30/202299ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/28/202224p§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步：刀補(bǔ)的建立：在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。刀補(bǔ)進(jìn)行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消：刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程。12/30/2022100ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40、G44、G43指令——刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器D01~D99中的設(shè)定值（與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G43）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。編程格式：Dxx其中：為X、Y、Z中任何一個(gè)也有使用H，不用D12/30/2022101ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40、G44、G43指令§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令執(zhí)行G43時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值+（Hxx）執(zhí)行G44時(shí)，Z實(shí)際值=Z指令值-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。12/30/2022102ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令執(zhí)行G43時(shí)，12/28/§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/30/2022103ppt精選版§2.3.4與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令12/28/202228p§2.3.5暫停指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令12/30/2022104ppt精選版§2.3.5暫停指令G04——暫停指令12/28/202加工過(guò)程模擬加工1加工2加工312/30/2022105ppt精選版加工過(guò)程模擬加工1加工2加工312/28/202230ppt§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧知道下列方面相應(yīng)的G代碼含義：坐標(biāo)系方面的指令（G90,G91,G92和G17,G18,G19）控制方式方面的指令（G00,G01,G02,G03,I,J,K,R）刀具補(bǔ)償方面的指令（長(zhǎng)度補(bǔ)償指令和半徑補(bǔ)償指令）暫停指令12/30/2022106ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例上次課程回顧12/28/20上次課程回顧絕對(duì)坐標(biāo)指令G90和相對(duì)坐標(biāo)指令G9112/30/2022107ppt精選版上次課程回顧絕對(duì)坐標(biāo)指令G90和相對(duì)坐標(biāo)指令G9112/28上次課程回顧刀具半徑補(bǔ)償指令G41/G42刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43/G44圓弧插補(bǔ)指令12/30/2022108ppt精選版上次課程回顧12/28/202233ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：數(shù)控車削加工程序編制了解車削加工的特點(diǎn)掌握簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)體類零件的車削手工編程方法數(shù)控銑削加工程序編制掌握簡(jiǎn)單輪廓銑削手工編程方法數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制了解循環(huán)代碼指令12/30/2022109ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例本節(jié)主要內(nèi)容：12/28/2§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過(guò)程選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序?qū)⒊绦騿紊系膬?nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改加工結(jié)束12/30/2022110ppt精選版§2.4數(shù)控加工程序編制舉例手工數(shù)控加工過(guò)程計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標(biāo)系是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值12/30/2022111ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制數(shù)控車床的坐標(biāo)系12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點(diǎn)說(shuō)明：可以使用G90和G91分別指定絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程；也可以在按絕對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，使用X和Z；按相對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，使用U和W由于加工圖樣上的徑向尺寸使用直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中給出的X（U）坐標(biāo)值是“直徑值”，即按照絕對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，X為直徑值，在相對(duì)坐標(biāo)編程的時(shí)候，U為徑向刀具實(shí)際位移值的兩倍并加上方向符號(hào)一般機(jī)床為直徑編程，但是也可以為半徑編程12/30/2022112ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制幾點(diǎn)說(shuō)明：12/28/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：絕對(duì)編程：G90G01X100.0Z50.0;增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;采用X和Z或者U和W時(shí):絕對(duì):G01X100.0Z50.0;相對(duì):G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;或G01U60.0Z50.0;12/30/2022113ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線AB加工代碼寫法：混§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標(biāo)系設(shè)定G92（G50）格式：G92（G50）X_Z_X、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)

12/30/2022114ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制坐標(biāo)系設(shè)定G92（G5§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹快速定位指令G00格式：G00X_Z_其中，X、Z為快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。12/30/2022115ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制指令介紹12/28/20§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進(jìn)給指令G01格式：G01X_Z_F_其中，X、Z為終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。

說(shuō)明：G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度，按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度，可以不再書寫這些代碼。12/30/2022116ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制直線進(jìn)給指令G0112§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進(jìn)給指令G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)格式:G90(G91)G02X...Z...R...(I...K...)F...G90(G91)G03X...Z...R...(I...K...)F...如圖所示弧AB，編程計(jì)算方法如下：

絕對(duì):G90G02XxbZzbRr1Ff;--R編程增量:G91G02X(xb-xa)Z(zb-za)Rr1Ff;圖示弧BC，編程計(jì)算方法如下：G90G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;G91G03X(xc-xb)Z(zc-zb)I(x2-xb)/2K(z2-zb)Ff;

12/30/2022117ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制圓弧進(jìn)給指令如圖所示弧§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例零件圖如下圖所示24φ20φ12/30/2022118ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制編程舉例24φ20φ12§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001N05G92X70.0Z150.0;N10S630M03;

N15G90G00X20.0Z88.0M08;N20G01Z78.0F100;N25G02Z64.0R12.0;N30G01Z60.0;N35G04X2.0;N40G01X24.0;N45G03X44.0Z50.0R10.0;N50G01Z20.0;N55X55.0;N60G00X70.0Z150.0M09;N65M05M30;

程序名建立工件坐標(biāo)系讓主軸以630rpm正轉(zhuǎn)刀具快速移到毛坯的右端，開(kāi)冷卻液工進(jìn)車外圓Φ20車R12圓弧成型面車外圓Φ20轉(zhuǎn)角處暫停車端面車轉(zhuǎn)角圓弧R10車外圓Φ44車端面并退出到工件外返回起刀點(diǎn)，關(guān)閉冷卻液主軸停轉(zhuǎn)，程序結(jié)束

12/30/2022119ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制O0001程序名12/2§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它循環(huán)加工螺紋加工12/30/2022120ppt精選版§2.4.1數(shù)控車削加工程序編制其它12/28/2022§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡(jiǎn)單介紹例子見(jiàn)右圖主要用途外形輪廓加工、平面加工、平面型腔加工、溝槽以及復(fù)雜三維型面加工等12/30/2022121ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制簡(jiǎn)單介紹12/28/202§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/30/2022122ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制編程舉例：輪廓加工12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004N05G92X150.0Y160.0Z120.0N10G90G00X100.0Y60.0

N15G43Z-2.0H01S100M03

N20G42G01X75.0D01F100N25X35.0N30G02X15.0R10.0N35G01Y70.0N40G03X-15.0R15.0N45G01Y60.0N50G02X-35.0R10.0N55G01X-75.0N60G09Y0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系絕對(duì)值方式，快進(jìn)到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實(shí)際到達(dá)Z=-43處(H01=45)刀徑補(bǔ)償引入，插補(bǔ)至X=75，Y=60直線插補(bǔ)至X=35，Y=60順圓插補(bǔ)至X=15，Y=60直線插補(bǔ)至X=15，Y=70逆圓插補(bǔ)至X=-15，Y=70直線插補(bǔ)至X=-15，Y=60順圓插補(bǔ)至X=-35，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=60直線插補(bǔ)至X=-75，Y=0處，12/30/2022123ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制O0004主程序號(hào)12/2§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0N70X75.0Y20.0N75Y65.0

N80G40G00X100.0Y60.0N85G49Z120.0

N90X150.0Y160.0N95M05M30直線插補(bǔ)至X=45，Y=45直線插補(bǔ)至X=75，Y=20直線插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補(bǔ)，快速退至（100，60）的下刀處取消長(zhǎng)度補(bǔ)償快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。

12/30/2022124ppt精選版§2.4.2數(shù)控銑削加工程序編制N65G01X45.0§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令12/30/2022125ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過(guò)程X、Y軸快速定位到孔中心位置Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面R點(diǎn)(參考點(diǎn))孔加工（工作進(jìn)給）在孔底做需要的動(dòng)作退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回到初始點(diǎn)位置12/30/2022126ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)過(guò)程12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/30/2022127ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/30/2022128ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制固定循環(huán)代碼功能表12/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開(kāi)始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81~G89中的任一個(gè)12/30/2022129ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令格式12/28/202§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說(shuō)明：X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時(shí)刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，單位為毫秒F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)G73、G74、G76和G81~G89是模態(tài)指令G80、G01、G03等代碼可以取消固定循環(huán)12/30/2022130ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制指令說(shuō)明：12/28/20§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作），用于一般定點(diǎn)鉆。12/30/2022131ppt精選版§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制鉆孔指令介紹12/28/2§2.4.3數(shù)控鉆鏜攻絲程序編制螺紋循環(huán)加工指令右旋攻螺紋循環(huán)G84G98G84X_Y_Z_R_F_L_從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí)刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出。12/30/2022132ppt精選版§2.4.3