裝備復(fù)習(xí)題教材

PAGEPAGE17第一部分全新生產(chǎn)制造模式的三項(xiàng)基礎(chǔ)工作是技術(shù)進(jìn)步、人因改善和。A.產(chǎn)品創(chuàng)新B.生產(chǎn)模式創(chuàng)新C.營(yíng)銷模式創(chuàng)新D.組織創(chuàng)新全新生產(chǎn)制造模式的主要特征中，制造的戰(zhàn)略重點(diǎn)是。A.用戶B.產(chǎn)品C.時(shí)間和速度D.技術(shù)進(jìn)步全新生產(chǎn)制造模式的中心是。A.用戶的需求B.產(chǎn)品的需求C.技術(shù)進(jìn)步的需求D.資源整合的需求設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化原則”的設(shè)計(jì)方法是。A.創(chuàng)新設(shè)計(jì)B.變形設(shè)計(jì)C.模塊化設(shè)計(jì)D.系列化設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)統(tǒng)稱為。A.創(chuàng)新設(shè)計(jì)B.變形設(shè)計(jì)C.模塊化設(shè)計(jì)D.組合設(shè)計(jì)同一類型、不同規(guī)格或不同類型的產(chǎn)品中，部分零部件彼此相互適用是系列化設(shè)計(jì)中的。A.標(biāo)準(zhǔn)化B.通用化C.系列化D.典型化機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的最基本要求是。A.加工精度的要求B.強(qiáng)度和剛度的要求C.技術(shù)經(jīng)濟(jì)的要求D.耐用度的要求按機(jī)床的使用范圍的大小排序。A.通用機(jī)床>專用機(jī)床>專門化機(jī)床B.通用機(jī)床>專門化機(jī)床>專用機(jī)床C.專門化機(jī)床>通用機(jī)床>專用機(jī)床D.專門化機(jī)床>專用機(jī)床>通用機(jī)床普通零件單件小批生產(chǎn)時(shí)，通常使用。A.通用機(jī)床B.專用機(jī)床C.專門化機(jī)床D.組合機(jī)床可以加工多種尺寸和形狀的工件的多種加工面的機(jī)床是。A.專門化機(jī)床B.專用機(jī)床C.通用機(jī)床D.組合機(jī)床產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的概率，稱為。A.平均有效度B.失效率C.可靠度D.可靠壽命從設(shè)計(jì)的角度，提高機(jī)械制造裝備耐用度的主要措施包括。A.減少發(fā)熱量，散熱、隔熱、均熱和熱補(bǔ)償?shù)菳.提高剛度，增大阻尼C.減少磨損、均勻磨損、磨損補(bǔ)償?shù)菵.提高傳動(dòng)精度、定位精度、運(yùn)動(dòng)精度和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性以下機(jī)械制造裝備自動(dòng)化方法中，能夠方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡控制的是。A.凸輪控制B.程序控制C數(shù)字控制D.開(kāi)關(guān)控制為了提不斷高微米、亞微米甚至納米級(jí)機(jī)械裝備的精度，需要采用。A.精密加工技術(shù)B.精密測(cè)量技術(shù)C.復(fù)合加工技術(shù)D.誤差補(bǔ)償技術(shù)同一類型、不同規(guī)格或不同類型的產(chǎn)品中，部分零部件彼此相互適用是系列化設(shè)計(jì)中的。A.標(biāo)準(zhǔn)化B.通用化C.系列化D.典型化自動(dòng)運(yùn)載小車屬于。A.輔助裝備B.倉(cāng)儲(chǔ)傳送裝備C.工藝裝備D.加工裝備全新生產(chǎn)制造模式的中心任務(wù)是實(shí)現(xiàn)快速有效的集成。當(dāng)采用提高機(jī)械制造裝備自身精度的方法已無(wú)法有效提高裝備的加工精度時(shí)，常采用。機(jī)械制造裝備最基本的要求是滿足產(chǎn)品的要求。鍛壓機(jī)床是利用金屬的變形特點(diǎn)進(jìn)行成形加工的。機(jī)械制造裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法從初級(jí)到高級(jí)依次為：凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制、控制。變型設(shè)計(jì)主要包括適應(yīng)型設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。為使產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)柔性，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。對(duì)于可修復(fù)產(chǎn)品，從一次故障到下一次故障的平均有效工作時(shí)間稱為。單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所能加工的合格工件的數(shù)量稱為機(jī)床的。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)是理想生產(chǎn)成本與實(shí)際生產(chǎn)成本之比，比值越大，代表經(jīng)濟(jì)效果越。綠色產(chǎn)品平均壽命與物料系統(tǒng)的可接近性零部件通用化從設(shè)計(jì)的角度，簡(jiǎn)述提高機(jī)械制造裝備耐用度的主要措施。簡(jiǎn)述提高機(jī)械制造裝備加工穩(wěn)定性的措施。簡(jiǎn)述機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能。簡(jiǎn)述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的四個(gè)階段。簡(jiǎn)述系列化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。第二部分圓柱砂輪磨削外圓柱面，形成圓母線的方法是。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法外圓車刀車削外圓面時(shí)，導(dǎo)線直線成形方法為。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法寬刃車刀車外圓柱面時(shí)，形成母線直線的方法是。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法尖頭車刀車削螺紋時(shí)，母線的成形法為。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法圓柱銑刀銑削平面時(shí)，導(dǎo)線直線的成形方法是。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法在滾齒機(jī)上使用齒輪滾刀加工直齒圓柱齒輪時(shí)，漸開(kāi)線齒廓的成形方法是。A.軌跡法B.成形法C.相切法D.范成法下列機(jī)床的運(yùn)動(dòng)中，主運(yùn)動(dòng)是。A.車床刀架的縱向直線運(yùn)動(dòng)B.銑床工作臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)C.牛頭刨床刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)D.滾齒機(jī)刀架的軸向運(yùn)動(dòng)下列磨床運(yùn)動(dòng)中，屬于主運(yùn)動(dòng)的是。A.砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)C.工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D.砂輪的切入運(yùn)動(dòng)機(jī)床主軸進(jìn)行局部高頻淬硬處理的目的是提高其。A.抗振性B.耐磨性C.轉(zhuǎn)動(dòng)精度D.低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性下列載荷中，屬于機(jī)床靜載荷的是。A.重力B.振動(dòng)C.沖擊D.交變切削力結(jié)構(gòu)式為，公比為，其變速范圍。A.B.C.D.一般而言，主變速傳動(dòng)系是降速傳動(dòng)系，則越后面的變速組傳遞的轉(zhuǎn)矩越，中心距越。A.小，小B.小，大C.大，小D.大，大以下論述正確的是。A.在截面積相同的情況下，圓形空心截面的剛度比實(shí)心的大，而方形和矩形則不是B.在截面積相同的情況下，圓形、方形和矩形空心截面的剛度都比實(shí)心的大C.外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗彎剛度高，抗扭剛度低D.外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗扭剛度高，抗彎剛度低支承件截面形狀在截面積相同的條件下，。A.方形截面的抗彎剛度比圓形大，抗扭剛度也較大B.方形截面的抗彎剛度比圓形大，而抗扭剛度較低C.方形截面的抗彎剛度比圓形低，抗扭剛度也較低D.方形截面的抗彎剛度比圓形大，而抗扭剛度較高支承件某一內(nèi)壁上配置肋條是為了提高支承件的。A.自身和整體剛度B.局部剛度C.接觸剛度D.動(dòng)剛度支承件設(shè)置肋板（即隔板）可以提高。A.自身和整體剛度B.局部剛度C.接觸剛度D.動(dòng)剛度機(jī)床主變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比不大于2，是因?yàn)?。A.避免主動(dòng)齒輪尺寸過(guò)大而增加箱體的徑向尺寸B.避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差，以減少振動(dòng)噪聲C防止升速過(guò)快，引起機(jī)床局部熱變形過(guò)大D.提高傳動(dòng)效率，減少功率損失標(biāo)準(zhǔn)公比應(yīng)1，且2。A.≥，≦B.>，<C.≥，<D.>，≦設(shè)計(jì)機(jī)床主變速傳動(dòng)系時(shí)，一般限制直齒圓柱齒輪的最大升速比。A.≤1/4B.≤2C.≤2.5以下主變速傳動(dòng)系的傳動(dòng)方案中，符合前密后疏原則的是。A.B.C.D.結(jié)構(gòu)式，公比，其最后擴(kuò)大組的變速范圍是。A.2.5B.4以下主變速傳動(dòng)系的傳動(dòng)方案中，符合前多后少原則的是。A.B.C.D.以下主變速傳動(dòng)系的傳動(dòng)方案中，符合前多后少原則的是。A.B.C.D.設(shè)計(jì)機(jī)床主變速傳動(dòng)系時(shí)，一般限制降速最小傳動(dòng)比不小于。A.≤1/4B.≤2C.≤2.5機(jī)床變速箱中，傳動(dòng)軸通過(guò)圓錐滾子軸承在箱體內(nèi)軸向固定時(shí)，應(yīng)采用。A.兩端活動(dòng)B.一端活動(dòng)，一端固定C.兩端固定D.以上三種方式均可以下直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌中，可以承受顛覆力矩的是。A.矩形導(dǎo)軌B.三角形導(dǎo)軌C.燕尾形導(dǎo)軌D.圓形導(dǎo)軌主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和端面圓跳動(dòng)A.無(wú)載荷，低速轉(zhuǎn)動(dòng)B.無(wú)載荷，工作轉(zhuǎn)速C.工作載荷，低速轉(zhuǎn)動(dòng)D.工作載荷，工作轉(zhuǎn)速限制機(jī)床變速箱中傳動(dòng)軸空間布置最重要的因素是。A.傳動(dòng)軸傳遞的扭矩B.機(jī)床的種類C.變速箱的形狀和尺寸D.傳動(dòng)軸上傳動(dòng)件的尺寸和數(shù)量對(duì)于運(yùn)動(dòng)靈敏度要求高的數(shù)控機(jī)床和加工中心上，執(zhí)行部件移動(dòng)導(dǎo)軌副常采用導(dǎo)軌。A.滑動(dòng)B.滾動(dòng)C.卸荷D.靜壓機(jī)床主變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，一般限制降速最小傳動(dòng)比不小于1/4，是因?yàn)椤.避免從動(dòng)齒輪尺寸過(guò)大而增加箱體的徑向尺寸B.避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差C.降低中間各軸最高轉(zhuǎn)速之和，以減少振動(dòng)噪聲D.提高傳動(dòng)效率，減少功率損失機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是其轉(zhuǎn)速。A.最低B.最高C.中間D.平均金屬切削機(jī)床的基本功能是提供切削加工所必須的運(yùn)動(dòng)和。限制機(jī)床變速箱中傳動(dòng)軸空間布置最重要的因素是變速箱的形狀和。以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取。機(jī)床的自激振動(dòng)式發(fā)生在刀具和之間的一種相對(duì)振動(dòng)。機(jī)床各個(gè)傳動(dòng)軸在工作時(shí)必須保證具有足夠的彎曲剛度和剛度。機(jī)床的抗振能力是指機(jī)床在載荷作用下，抵抗變形的能力。按彎曲剛度驗(yàn)算機(jī)床傳動(dòng)軸直徑時(shí)，齒輪處于軸的中部，應(yīng)驗(yàn)算在齒輪處軸的。主軸或各個(gè)傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速稱為。某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列采用等比數(shù)列，公比為1.41，則最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為。電氣伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和之間的聯(lián)系環(huán)節(jié)。電伺服進(jìn)給傳動(dòng)系中齒輪傳動(dòng)間隙采用柔性調(diào)整法調(diào)整后，齒側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)行。靜壓軸承和動(dòng)壓軸承是按照滑動(dòng)軸承產(chǎn)生的方式來(lái)分類的。動(dòng)壓滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)速越高，間隙越小，油膜的承載能力越。為了提高滾珠絲杠的拉壓剛度和補(bǔ)償絲杠的熱變形，常采用的方法。主軸部件喪失其原始精度的主要原因是。機(jī)床在空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，各主要部件的形狀、相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確程度，稱為機(jī)床的。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部件的精度。影響機(jī)床精度保持性的主要因素是。代表機(jī)床規(guī)格大小及反映機(jī)床最大工作能力的參數(shù)稱為機(jī)床。工件的加工表面是通過(guò)機(jī)床上刀具與的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而形成的。機(jī)床的傳動(dòng)精度是指機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和性。結(jié)構(gòu)式，公比，其最后擴(kuò)大組的變速范圍是。主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床基本上是恒傳動(dòng)。三聯(lián)滑移齒輪的最大和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于。在主傳動(dòng)系中，一般取最小齒輪齒數(shù)Zmin。導(dǎo)軌的磨損形式主要有三種：磨料磨損、粘著磨損和磨損。計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸部件的精度保持性分離傳動(dòng)方式集中傳動(dòng)方式金屬切削機(jī)床主軸前端懸伸量主軸部件的抗振性主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度機(jī)床的工藝范圍矩形導(dǎo)軌寬式組合開(kāi)式導(dǎo)軌爬行現(xiàn)象級(jí)比表面成形運(yùn)動(dòng)發(fā)生線交換齒輪簡(jiǎn)述機(jī)床噪聲產(chǎn)生的原因。解釋爬行現(xiàn)象，并簡(jiǎn)述其產(chǎn)生的原因。簡(jiǎn)述爬行現(xiàn)象對(duì)機(jī)床加工的危害，以及防止爬行現(xiàn)象發(fā)生的措施。簡(jiǎn)述滾珠絲杠螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)的原因。簡(jiǎn)述機(jī)床變速箱中，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承一端固定的方法確定軸向位置的優(yōu)點(diǎn)及其適用場(chǎng)合。簡(jiǎn)述滾動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行潤(rùn)滑的作用。簡(jiǎn)述導(dǎo)軌面之間需要調(diào)整間隙的原因。簡(jiǎn)述影響機(jī)床振動(dòng)的主要因素。簡(jiǎn)述主軸部件齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。簡(jiǎn)述主軸部件采用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)合。簡(jiǎn)述機(jī)床主傳動(dòng)系分離傳動(dòng)方式的概念和特點(diǎn)。主軸部件的精度保持性簡(jiǎn)述支承件肋板的作用。簡(jiǎn)述主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)時(shí)，變速組的降速要前慢后快的原因。1．該主軸部件由于跨距較長(zhǎng)，故設(shè)計(jì)為支承結(jié)構(gòu)。其中，支承為主要支承。推力軸承配置型式為配置方式。其優(yōu)點(diǎn)是：；缺點(diǎn)是：。2．圖示主軸部件中，采用圓錐滾子軸承組配。其預(yù)緊方式為：。3．后軸承深溝球軸承為支承，其外徑與座孔之間保留，使該軸承處于游動(dòng)狀態(tài)，目的是。深溝球軸承的作用是。圖21．該組件中推力軸承配置型式為配置方式；其優(yōu)點(diǎn)是：；缺點(diǎn)是：。2．圖示主軸組件中，兩個(gè)圓錐滾子軸承組配。圖示主軸組件中哪些軸承要預(yù)緊，簡(jiǎn)述這些軸承預(yù)緊的原理及方法：（1）需要預(yù)緊的軸承有。（2）簡(jiǎn)述需預(yù)緊軸承的預(yù)緊方法：3．在圖中標(biāo)注出主軸的支承跨距L。1．圖所示主軸組件中，采用承受軸向載荷。該組件中推力軸承配置型式為配置方式；其優(yōu)點(diǎn)是：；缺點(diǎn)是：。2．后支承采用密封。其作用和特點(diǎn)是。3．需要預(yù)緊的軸承有。4．當(dāng)支承跨距L實(shí)際＜L合理時(shí),應(yīng)提高；當(dāng)支承跨距L實(shí)際＞L合理時(shí),應(yīng)提高。圖圖所示主軸組件中，徑向載荷由和兩個(gè)軸承承受；從右向左的軸向載荷由軸承承受，采用軸承承受從左向右的軸向載荷。該組件中推力軸承配置型式為配置方式；其優(yōu)點(diǎn)是：；缺點(diǎn)是：。2．簡(jiǎn)述需預(yù)緊軸承的預(yù)緊方法：。（1）如圖所示，機(jī)床主軸推力軸承的配置形式是；該結(jié)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)是：。（2）主軸部件上的軸承分別是軸承分別為；（3）前軸承的預(yù)緊方法是：。（4）在圖中標(biāo)注出主軸的支承跨距L；圖21．該部件中推力軸承配置型式為配置方式；其優(yōu)點(diǎn)是：；缺點(diǎn)是：。2．圖示主軸部件中，徑向力由承受；后支承（角接觸球軸承）采用形式組配。前支承采用密封。其作用和特點(diǎn)是。第三部分齊次坐標(biāo)變換矩陣表示。A.經(jīng)過(guò)平移和繞X軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣B.經(jīng)過(guò)平移和繞Y軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣C.經(jīng)過(guò)平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣D.經(jīng)過(guò)平移和繞X和Y軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣齊次坐標(biāo)變換矩陣表示。A.繞X軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣B.繞Y軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣C.繞Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣D.繞X和Y軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣齊次坐標(biāo)[0,0,1,0]，表示。A.軸B.軸C.軸D.坐標(biāo)原點(diǎn)在同一坐標(biāo)系中，與齊次坐標(biāo)[5,2,7,1]，表示同一個(gè)位置的是。A.[5,2,7,0]B.[10,4,14,2]C.[1,7,2,5]D.[1,5,2,7]若坐標(biāo)系O0-X0Y0Z0經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換后與O1-X1Y1Z1一致，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換后與坐標(biāo)系O2-X2Y2Z2一致，則變換矩陣可表示為：。A.B.C.D.齊次坐標(biāo)變換矩陣表示。A.繞X軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣B.沿X軸的平移坐標(biāo)變換矩陣C.繞Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換矩陣D.沿Z軸的平移坐標(biāo)變換矩陣某諧波齒輪減速器，剛輪為固定件，波發(fā)生器為主動(dòng)件，則。A.柔輪相對(duì)于剛輪沿與波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)B.柔輪在嚙合過(guò)程中，長(zhǎng)軸方向與剛輪完全脫開(kāi)C.柔輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，波發(fā)生器作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)D.柔輪作為從動(dòng)輪，可以輸出簡(jiǎn)諧波形某諧波減速器，波發(fā)生器主動(dòng)，柔輪固定（齒數(shù)為zR），剛輪從動(dòng)（齒數(shù)為zG），波發(fā)生器于剛輪的傳動(dòng)比為：A.B.C.D.某諧波減速器，波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定（齒數(shù)為zG），柔輪從動(dòng)（齒數(shù)為zR），波發(fā)生器于柔輪的傳動(dòng)比為：A.B.C.D.以下關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)裝置描述正確的是：。A.通常以柔輪或剛輪為主動(dòng)件，波發(fā)生器為從動(dòng)件B.柔輪和剛輪的齒形相同，但柔輪比剛輪少2個(gè)或幾個(gè)齒C.諧波減速器傳動(dòng)比大，但承載能力較弱，精度較差D.剛輪具有外齒，薄壁圓筒狀的柔輪具有內(nèi)齒機(jī)器人最基本的控制任務(wù)是。A.位置控制B.軌跡控制C.力控制D.智能控制表示工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是。A.速度B.分辨率C.自由度D.工作空間工業(yè)機(jī)器人的位姿是指其在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。A.大臂B.小臂C.手腕D.末端執(zhí)行器工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體稱為。A.機(jī)座B.末端執(zhí)行器C.操作機(jī)D.關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)是：。A.靈活性好，工作空間范圍大，剛度較差，精度較低B.靈活性好，工作空間范圍大，剛度和精度較好C.靈活性較差，工作空間范圍大，剛度和精度較高D.靈活性差，工作空間范圍較小，剛度和精度高PUMA機(jī)器人是六自由度機(jī)器人。A.球坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.關(guān)節(jié)型D.直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人由以下部分組成：。A.動(dòng)力源，執(zhí)行器和傳動(dòng)裝置B.末端執(zhí)行器、手腕、手臂和機(jī)座C.操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元和控制裝置D.驅(qū)動(dòng)裝置、減速器、機(jī)械本體已知在操作機(jī)各驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)上作用的驅(qū)動(dòng)力或力矩，求機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度，是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。由機(jī)器人的末端執(zhí)行器的位姿求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量，稱為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)解析。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和數(shù)表示。工業(yè)機(jī)器人的額定速度是指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，中心的最大速度。工作空間指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，能在空間活動(dòng)的最大范圍。為工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的是。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體稱為。工業(yè)機(jī)器人由以下幾部分組成：操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元和。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制變量的選取依賴于的層次。機(jī)器人的工作空間機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)解析機(jī)器人的自由度工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)述機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的異同。簡(jiǎn)述諧波減速器的特點(diǎn)簡(jiǎn)述機(jī)器人機(jī)座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。簡(jiǎn)述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求簡(jiǎn)述機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。第四部分夾具中用于確定工件正確位置的裝置是。A.定位裝置B.夾緊裝置C.導(dǎo)向裝置D.夾具體夾具中用于確定工件與刀具相互位置的元件是。A.定位元件B.夾緊元件C.導(dǎo)向及對(duì)刀元件D.夾具體夾具中用于固定工件已獲得的正確位置的裝置是。A.定位裝置B.夾緊裝置C.導(dǎo)向裝置D.夾具體一塊短V形塊可以限制自由度。A.一個(gè)移動(dòng)B.兩個(gè)移動(dòng)C.一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)D.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平面粗基準(zhǔn)定位常采用的定位元件是。A.圓頭支承釘B.平頭支承釘C.條形支承板D.矩形支承板一塊條形支承板可以限制自由度。A.一個(gè)移動(dòng)B.兩個(gè)移動(dòng)C.一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)D.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)以下定位元件中可以用于非完整外圓柱表面定位的是。A.卡盤B.V形塊C.心軸D.定位銷在一面兩銷定位中，菱形銷限制了個(gè)自由度。A.零B.一C.二D.三一個(gè)短圓柱銷可以限制自由度。A.一個(gè)移動(dòng)B.兩個(gè)移動(dòng)C.一個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)D.兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)工件在某夾具中，X軸移動(dòng)自由度被兩個(gè)定位元件重復(fù)限制，這種情況屬于。A.完全定位B.欠定位C.過(guò)定位D.正常定位對(duì)于某一特定工件的特定工序，通常使用的夾具是。A.專用夾具B.組合夾具C.成組夾具D.隨行夾具安裝和加工一組尺寸相似、結(jié)構(gòu)相似、工藝相似的工件適合采用。A.專用夾具B.組合夾具C.成組夾具D.隨行夾具由一系列標(biāo)準(zhǔn)化元件根據(jù)被加工工件的結(jié)構(gòu)和工序要求組裝而成的夾具，稱為。鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用。根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制，稱為。限制自由度最多的定位面稱為。安裝和加工一組尺寸相似、結(jié)構(gòu)相似、工藝相似的工件適合采用夾具。900V形塊的定位穩(wěn)定性比1200V形塊。工序基準(zhǔn)在加工方向上的最大位置變動(dòng)量所引起的加工誤差稱為。根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，夾具限制了某工件需要限制的五個(gè)自由度，該定位是。在加工箱體類零件的生產(chǎn)線上，最常采用的定位方式。工件以外圓柱表面定位有兩種形式，一種是定心定位，另一種是定位。專用夾具工件的定位六點(diǎn)定位原理定位誤差欠定位過(guò)定位基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差工件的夾緊生產(chǎn)線的可靠性自位支承簡(jiǎn)述機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求簡(jiǎn)述確定夾緊力方向的一般原則。簡(jiǎn)述偏心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)一面兩銷”定位時(shí)，為什么其中一個(gè)應(yīng)為“削邊銷”？怎樣確定削邊銷的安裝方向？簡(jiǎn)述螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)“工件在定位后夾緊前，在止推定位支承點(diǎn)的反方向上仍有移動(dòng)的可能性，因此其位置不定”，這種說(shuō)法是否正確？為什么？如圖工件定位如圖所示，欲加工C面，要保證尺寸20±0.1mm，試計(jì)算該定位方案能否滿足精度要求？若不能滿足時(shí)，應(yīng)如何改進(jìn)？圖如圖所示零件的A、B、C面，φ10H7mm及φ30H7mm孔均已加工。試分析加工φ12H7mm孔時(shí)，選用哪些表面定位最合理（說(shuō)明選用定位元件）？為什么？分析圖中定位方案：（1）指出各定位元件所限制的自由度；（2）判斷有無(wú)欠定位或過(guò)定位。所示零件以平面3和兩個(gè)短V形塊1、2進(jìn)行定位，試分析該定位方案是否合理?各定位元件應(yīng)分別限制哪些自由度？工件定位方案如圖所示，現(xiàn)在軸上欲銑削一缺口，保證尺寸mm和，試計(jì)算定位誤差，并分析能否滿足工序要求。如圖（a）所示薄盤狀工件。最后工序?yàn)樵诹⑹姐@床上加工φ8孔。擬采用圖（b）所示帶臺(tái)肩心軸定位加工，試計(jì)算尺寸52.5±0.03定位誤差；該定位方案能否滿足工序要求？若不滿足提出改進(jìn)方案，簡(jiǎn)述理由。定位銷直徑φd＝mm。（a）（b）有一批套類零件，定位如圖1所示。欲在其上銑一鍵槽，試分析計(jì)算該定位方案中尺寸的定位誤差。有一批套類零件(如圖（a）)，定位如圖（b）所示。欲在其上銑一鍵槽，試分析計(jì)算下列定位方案中尺寸H1的定位誤差。圖a）所示零件，尺寸是在尺寸獲得后，以工件左端面定位間接獲得，本工序在工件上欲銑削一缺口，保證尺寸mm，定位方案如圖b）所示，試計(jì)算定位誤差，并分析能否滿足加工要求。若不能滿足工序要