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自動控制原理試題（卷一．（20）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如1寫出閉環(huán)傳遞函數(shù) 表達(dá)式ξ0.707ωn2K和β求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)（σ00,tsr(t2t時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess確定Gn(s)，使干擾n(t)對系統(tǒng)輸出c(t)無影二．（15分）單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)
Ks(sK*0時的系統(tǒng)根軌跡（確定漸近線，分離點，與虛軸交點確定使系統(tǒng)滿足0ξ1K定性分析在0ξ1K增大時，σ00化趨勢（增加/減小/不變
tsr(t)t作用下ess三．（15分）離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如2所示，采樣周期T1寫出系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) K1，計算r(tt作用時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(注：zZzz；zz；Z1 (z1)分）單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0(ω)如圖3s 校正裝置的傳遞函 G(s) 1 s 寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G0(s)在圖3中繪制校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)求校正后系統(tǒng)的截止頻率ωc和相 γπτ0時，確定系統(tǒng)受擾后最終的運動形式（穩(wěn)定/自振/發(fā)散τ0Ac1π的近似正弦信號，試確定參數(shù)K和相應(yīng)的頻率ω；定性分析當(dāng)
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