對(duì)自動(dòng)化及自動(dòng)化控制的理解

對(duì)自動(dòng)化及自動(dòng)化控制的理解

11020109 殷志鵬上了大學(xué)我才漸漸理解了什么是自動(dòng)化。（一）自動(dòng)化的歷史和發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史﹐大致可以劃分為自動(dòng)化技術(shù)形成﹑局部自動(dòng)化和綜合自動(dòng)化三個(gè)時(shí)期。自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)以前。古代人類在長(zhǎng)期生產(chǎn)和生活中﹐為了減輕自己的勞動(dòng)﹐逐漸產(chǎn)生利用自然界動(dòng)力代替人力畜力﹐以及用自動(dòng)裝置代替人的部分繁難的腦力活動(dòng)的愿望﹐經(jīng)過漫長(zhǎng)歲月的探索﹐他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動(dòng)裝置。古代中國(guó)的指南車以及17世紀(jì)歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng)磨控制裝置﹐雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明﹐但對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的形成卻起到了先導(dǎo)作用。18世紀(jì)末～2030年代。1788年英國(guó)機(jī)械師瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器又稱飛球調(diào)速器并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來﹐采用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐蹤給定值的裝置﹐20世紀(jì)以后﹐工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐節(jié)器中已廣泛應(yīng)用反饋控制的結(jié)構(gòu)﹐但從理論上研究反饋控制的原理則是從20201833C.巴貝奇在設(shè)計(jì)分析機(jī)時(shí)首先提出程序控制的原理。939世界上第一批系統(tǒng)與控制的專業(yè)研究機(jī)構(gòu)成立﹐2040年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動(dòng)化作了理論上和組織上的準(zhǔn)備。2040～50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)﹐在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主1960合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來的。1945年后由于戰(zhàn)時(shí)出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國(guó)數(shù)學(xué)家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一50年代以后﹐方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中軍事技術(shù)上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時(shí)會(huì)得出錯(cuò)誤的結(jié)論。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性。2040年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖ENIAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子60～70泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。2050﹐1958年出現(xiàn)晶體管計(jì)算機(jī)﹐1965年出現(xiàn)集成電路計(jì)算機(jī)﹐1971年出現(xiàn)單片微處理﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制﹐使綜合自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)化(Automation)”D.S.Harder1936產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是自動(dòng)化。包括計(jì)算機(jī)不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。（二）自動(dòng)化的應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化如名工業(yè)自動(dòng)化如名既控制工業(yè)生產(chǎn)加工等各個(gè)方面的自動(dòng)控制監(jiān)視與其相關(guān)過程數(shù)據(jù)采集等主要目