常用機(jī)電接口技術(shù)-課件

單片機(jī)51的鍵盤顯示接口單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口第7章常用機(jī)電接口技術(shù)

單片機(jī)及接口技術(shù)

第七章機(jī)電接口技術(shù)單片機(jī)51的鍵盤顯示接口單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口第7章主要內(nèi)容§7.1單片機(jī)51的鍵盤顯示接口LED顯示原理及接口電路設(shè)計(jì)鍵盤原理及接口電路設(shè)計(jì)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)主要內(nèi)容§7.1單片機(jī)51的鍵盤顯示接口LED顯示原理及7.1.1LED顯示電路設(shè)計(jì)（1）LED顯示器原理及顯示碼LED顯示器（數(shù)碼管）分類–常用的數(shù)碼管可分為7段和“米”字段兩種–從電氣特性上可分為“共陰極”和“共陽(yáng)極”兩種gabfceddpLED顯示器共陰極ab…dpab…dp共陽(yáng)極VCC

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.1LED顯示電路設(shè)計(jì)（1）LED顯示器原理及顯示為使LED顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，要為L(zhǎng)ED提供段碼（或稱字型碼）。提供給LED顯示器的段碼（字型碼）正好是一個(gè)字節(jié)（8段）。各段與字節(jié)中各位對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：按上述格式，8段LED的段碼如下表所示。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)為使LED顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，要為L(zhǎng)ED提供段碼（或稱字型LED段碼表（8段）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)LED段碼表（8段）單片機(jī)及接口技術(shù)注意：段碼是相對(duì)的，它由各字段在字節(jié)中所處的位決定。例如前面表中8段LED段碼是按格式：而形成的，“0”的段碼為3FH（共陰）。反之，如將格式改為下列格式：則“0”的段碼為7EH（共陰）。字型及段碼由設(shè)計(jì)者自行設(shè)定，習(xí)慣上還是以“a”段對(duì)應(yīng)段碼的最低位。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)注意：段碼是相對(duì)的，它由各字段在字節(jié)中所處的位決定。例如前面7.1.2LED的靜態(tài)顯示基本原理–多個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)，同時(shí)點(diǎn)亮顯示，每一位數(shù)碼管恒定的顯示，不閃爍。–顯示程序簡(jiǎn)單，但是要求較多的I/O口線–驅(qū)動(dòng)電流較小80C51I/O端口驅(qū)動(dòng)器共極端(COM)非共極端

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.2LED的靜態(tài)顯示基本原理I共極端(COM)非共極問(wèn)題：同一個(gè)I/O口能否用以控制兩個(gè)LED顯示器？當(dāng)輸入其中一個(gè)顯示器的段碼時(shí)，另一個(gè)顯示器也同時(shí)有顯示，因此一個(gè)I/O端口只能用于控制1個(gè)LED顯示器，1臺(tái)80C51單片機(jī)只能控制4個(gè)LED顯示器。#080C51I/O端口驅(qū)動(dòng)器共極端(COM)非共極端#1

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第七章機(jī)電接口技術(shù)問(wèn)題：同一個(gè)I/O口能否用以控制兩個(gè)LED顯示器？當(dāng)輸入其80C51P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7驅(qū)動(dòng)器P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器#1#0編程舉例：分別用P0和P1口控制#0和#1兩個(gè)共陰極LED顯示器。設(shè)有兩個(gè)9以內(nèi)的無(wú)符號(hào)整數(shù)分別存放在片內(nèi)RAM30H和31H兩個(gè)單元，編寫程序顯示這兩個(gè)數(shù)。已知共陰極段碼表為：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0解：用查表程序TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;段碼表

DB6DH,7DH,07H,7FH,6FHORG0100HMOVDPTR,#TABMOVA,30HMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AMOVA,31HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,ASJMP$

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第七章機(jī)電接口技術(shù)解：用查表程序TAB:DB3FH,06H,5BH,7.1.3LED的動(dòng)態(tài)顯示基本原理：–多個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)，依次循環(huán)點(diǎn)亮每一個(gè)數(shù)碼管，利用人的視覺(jué)暫留看到整個(gè)顯示內(nèi)容，只有循環(huán)速度足夠快，才不閃爍。–顯示程序較復(fù)雜，但是節(jié)省I/O口線–驅(qū)動(dòng)電流較大

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.3LED的動(dòng)態(tài)顯示基本原理：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接80C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器P3.0P3.1驅(qū)動(dòng)器#0#1例如，設(shè)#0和#1兩個(gè)LED顯示器均為共陰極顯示器。MOVA,#0FEHMOVP3,AMOVP1,#0的段碼RLAMOVP3,AMOVP1,#1的段碼

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第七章機(jī)電接口技術(shù)P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1原理：每個(gè)LED顯示器的公共端各用一個(gè)端口位控制（控制字），用8個(gè)公共的端口位送數(shù)據(jù)（段碼）。通過(guò)掃描的方式（逐個(gè)送），使n個(gè)LED顯示器的公共端逐個(gè)有效，同時(shí)從公共的數(shù)據(jù)線（非公共端）送段碼，從而使n個(gè)LED顯示器逐個(gè)顯示數(shù)字。用兩個(gè)端口可以使用8個(gè)LED顯示器用三個(gè)端口可以使用16個(gè)LED顯示器用四個(gè)端口可以使用24個(gè)LED顯示器LED顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式：各顯示器逐個(gè)顯示（不同時(shí)顯示）一段時(shí)間(約500us，掃描頻率200Hz)，然后熄滅，在視覺(jué)上產(chǎn)生連續(xù)顯示的錯(cuò)覺(jué)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)原理：每個(gè)LED顯示器的公共端各用一個(gè)端口位控制（控制字），練習(xí)：設(shè)

有4個(gè)10以內(nèi)的數(shù)存放在片內(nèi)RAM首址為50H的數(shù)據(jù)塊中，將該數(shù)據(jù)塊的值顯示出來(lái)。設(shè)采用共陰極LED顯示器，已有延時(shí)1ms的子程序DELAY。80C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器P3.0P3.1P3.2P3.3驅(qū)動(dòng)器LED顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式

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第七章機(jī)電接口技術(shù)練習(xí)：設(shè)

有4個(gè)10以內(nèi)的數(shù)存放在片內(nèi)RAM首址為50H的解：LED顯示器程序一般采用查表的方法，將段碼表放在ROM中取數(shù)據(jù)到A中送控制字以A為偏移量，查段碼表，得到相應(yīng)的段碼輸出段碼，顯示數(shù)據(jù)延時(shí)循環(huán)結(jié)束？YES數(shù)據(jù)塊指針加1控制字左移一位NO結(jié)束設(shè)指向數(shù)據(jù)塊的指針設(shè)控制字初始值設(shè)循環(huán)次數(shù)開始設(shè)段碼表的首地址算法

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第七章機(jī)電接口技術(shù)解：LED顯示器程序一般采用查表的方法，將段碼表放在ROM中LP:MOVA，@R0；取數(shù)到A中

MOVP3，R2；送控制字

MOVCA，@A+DPTR；查相應(yīng)的段碼

MOVP1，A；送出段碼

LCALLDELAY；調(diào)延時(shí)子程序

INCR0；數(shù)據(jù)塊指針加1MOVA，R2RLAMOVR2，A；控制字左移一位

DJNZR3，LP；若循環(huán)沒(méi)結(jié)束，繼續(xù)循環(huán)

SJMP$；若循環(huán)結(jié)束，停機(jī)顯示4個(gè)數(shù)的指令段：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)LP:MOVA，@R0；取數(shù)到MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊MOVR2，#FEH；設(shè)控制字初始值MOVR3，＃4；設(shè)循環(huán)次數(shù)MOVDPTR，#TAB；設(shè)段碼表的首地址制段碼表：TAB：DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB7DH,

07H,7FH,6FH,77H,7CH，

DB39H,5EH,

79H,71H初始化：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊

MOVR2，#FEH；設(shè)控制字初始值11111110BMOVR3，4；設(shè)循環(huán)次數(shù)

MOVDPTR，#TAB；設(shè)段碼表的首地址LP：MOVA，@R0；取數(shù)到A中

MOVP3，R2；送控制字

MOVCA，@A+DPTR；查相應(yīng)的段碼

MOVP1，A；送出段碼

LCALLDELAY；調(diào)延時(shí)子程序，可延時(shí)1msINCR0；數(shù)據(jù)塊指針加1MOVA，R2RLAMOVR2，A；控制字左移一位

DJNZR3，LP；若循環(huán)沒(méi)結(jié)束，轉(zhuǎn)下一次循環(huán)

SJMP$；若循環(huán)結(jié)束，停機(jī)

TAB：DB3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07HDB7FH，6FH，77H，7CH，39H，5EH，79H，71H

；段碼表，0~F

END完整程序：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ORG0000H完整程序：思考：1）用三個(gè)LED顯示器顯示十進(jìn)制數(shù)3282）4*4鍵盤，鍵盤號(hào)0-15，用LED顯示器顯示閉合鍵的鍵號(hào)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)思考：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)7.1.2鍵盤接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：鍵盤的分類編碼式：由專門的硬件（8279等）識(shí)別按下的鍵碼。非編碼式：依靠軟件實(shí)現(xiàn)鍵碼的識(shí)別。非編碼鍵盤的結(jié)構(gòu)–獨(dú)立式鍵盤–矩陣式鍵盤軟件實(shí)現(xiàn)按鍵識(shí)別的方法–掃描法鍵盤使用中的注意事項(xiàng)–鍵盤的抖動(dòng)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.2鍵盤接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：鍵盤的分類單片機(jī)及鍵盤接口的工作原理1.獨(dú)立式鍵盤接口各鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接一根輸入線，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)可很容易判斷那個(gè)鍵被按下。此種接口適于鍵數(shù)較少或操作速度較高的場(chǎng)合。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)鍵盤接口的工作原理1.獨(dú)立式鍵盤接口單片機(jī)及接口技獨(dú)立式鍵盤的檢測(cè)方式

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第七章機(jī)電接口技術(shù)獨(dú)立式鍵盤的檢測(cè)方式單片機(jī)及接口技術(shù)鍵盤的抖動(dòng)問(wèn)題鍵盤的抖動(dòng)–抖動(dòng)時(shí)間一般為5~10ms。–為了保證CPU對(duì)鍵的閉合作一次，而且是僅作一次處理，必須消除抖動(dòng)–可采用軟、硬件方法消除抖動(dòng)。**軟件消抖原理1）判斷是否有鍵按下；2）若有鍵按下，調(diào)用延時(shí)程序（延時(shí)時(shí)間大于10ms）；3）再次判斷是否有鍵按下，并讀入相應(yīng)的鍵值.

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第七章機(jī)電接口技術(shù)鍵盤的抖動(dòng)問(wèn)題鍵盤的抖動(dòng)**軟件消抖原理單片機(jī)及接(5)鍵盤應(yīng)用舉例

a.硬件設(shè)計(jì):MCUVCC獨(dú)立式鍵盤P1.0P1.1P1.2R例1：用80C51P1口構(gòu)成一個(gè)3鍵的獨(dú)立式鍵盤

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第七章機(jī)電接口技術(shù)(5)鍵盤應(yīng)用舉例a.硬件設(shè)計(jì):VCC獨(dú)立式鍵盤P1.0IO51K8:MOVP1,#0FFH;置P1口為輸入端口

MOVA,P1；查詢P1口狀態(tài)

JNBACC.0,PROM0JNBACC.1,PROM1JNBACC.2,PROM2

SJMPIO51K/*以上均為鍵盤輸入處理程序*/鍵盤管理程序包括鍵輸入處理程序和鍵操作程序

PROM0：…LJMPIO51K8PROM1：…LJMPIO51K8PROM2：…LJMPIO51K8/*以上為鍵操作程序*/b.軟件設(shè)計(jì)（鍵盤管理程序）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)IO51K8:MOVP1,#0FFHIO51K8：MOVP1,#0FFHMOVA,P1;查詢P1口狀態(tài)CPLAJZIO51K8LCALLD10MS;調(diào)延時(shí)子程序，延時(shí)10msMOVA,P1;再次查詢P1口狀態(tài)JNBACC.0,PROM0JNBACC.1,PROM1JNBACC.2,PROM2SJMPIO51K8練習(xí)：在上述程序的基礎(chǔ)上增加按鍵的消抖處理。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)IO51K8：MOVP1,#0FFH練習(xí)：在上述程序的PGM0：…LJMP

IO51K8PGM1：…LJMPIO51K8PGM2：…LJMPIO51K8D10MS：…；延時(shí)子程序RET

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第七章機(jī)電接口技術(shù)PGM0：…D10MS：…；延時(shí)子程序主要內(nèi)容§7.2單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口

概述ADC的基本原理及性能指標(biāo)A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)（ADC0809）A/D轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)（LM331）DAC的基本原理及性能指標(biāo)D/A轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)（DAC0832）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)主要內(nèi)容§7.2單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口概述7.2.1概述

非電物理量（溫度、壓力、流量、速度等），須經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)（電壓或電流），必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能在單片機(jī)中處理。數(shù)字量，也常常需要轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）：模擬量→數(shù)字量的器件，D/A轉(zhuǎn)換器（DAC）：數(shù)字量→模擬量的器件。

只需合理選用商品化的大規(guī)模ADC、DAC芯片，了解引腳及功能以及與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.2.1概述非電物理量（溫度、壓力、流7.2.2ADC的基本原理及性能指標(biāo)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。隨著超大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的飛速發(fā)展，大量結(jié)構(gòu)不同、性能各異的A/D轉(zhuǎn)換芯片應(yīng)運(yùn)而生。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.2.2ADC的基本原理及性能指標(biāo)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，便1.A/D轉(zhuǎn)換器的分類根據(jù)轉(zhuǎn)換原理可將A/D轉(zhuǎn)換器分成兩大類（1）直接型A/D轉(zhuǎn)換器（2）間接型A/D轉(zhuǎn)換器。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)1.A/D轉(zhuǎn)換器的分類根據(jù)轉(zhuǎn)換原理可將A/D轉(zhuǎn)換器分成兩大類常見的A/D轉(zhuǎn)換器工作原理逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器–將輸入模擬信號(hào)與推測(cè)信號(hào)比較，調(diào)節(jié)推測(cè)信號(hào)逼近輸入信號(hào)，直至兩者相等雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器–采用輸入模擬信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)電壓反向積分的方法，完成模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換V/F變換式A/D轉(zhuǎn)換器–將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為線性對(duì)應(yīng)的頻率信號(hào)，通過(guò)測(cè)量頻率實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)化

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第七章機(jī)電接口技術(shù)常見的A/D轉(zhuǎn)換器工作原理逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器單應(yīng)用特點(diǎn)逐次比較型：精度、速度和價(jià)格都適中，是最常用的A/D轉(zhuǎn)換器件。雙積分型：精度高、抗干擾性好、價(jià)格低廉，但轉(zhuǎn)換速度慢，得到廣泛應(yīng)用。V/F轉(zhuǎn)換型：適于轉(zhuǎn)換速度要求不太高，遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)逐次比較型：精度、速度和價(jià)格都適中，是最常用的A/D2.A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)(1)轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間。轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)為轉(zhuǎn)換速率。并行式：20~50ns，速率為50~20M次/s（1M=106）；逐次比較式：0.4μs，速率為2.5M次/s。(2)分辨率用輸出二進(jìn)制位數(shù)或BCD碼位數(shù)表示。例如AD574，二進(jìn)制12位，即用212個(gè)數(shù)進(jìn)行量化，分辨率為1LSB，百分?jǐn)?shù)表示1/212=0.24‰。又如雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器MC14433,分辨率為三位半。若滿字位為1999，其分辨率為1/1999=0.05%。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)2.A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)(1)轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率完成（3）轉(zhuǎn)換精度定義為一個(gè)實(shí)際ADC與一個(gè)理想ADC在量化值上的差值?？捎媒^對(duì)誤差或相對(duì)誤差表示。絕對(duì)精度在轉(zhuǎn)換器中，任何數(shù)碼所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬電壓與其理想電壓值之差的最大值稱為絕對(duì)精度相對(duì)精度用絕對(duì)精度的百分?jǐn)?shù)表示量化過(guò)程引起的誤差為量化誤差，是由于有限位數(shù)字對(duì)模擬量進(jìn)行量化而引起的誤差。量化誤差理論上規(guī)定為1個(gè)單位分辨率，提高分辨率可減少量化誤差。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)（3）轉(zhuǎn)換精度定義為一個(gè)實(shí)際ADC與一個(gè)理想ADC在量化值上3A/D轉(zhuǎn)換器的選擇按輸出代碼的有效位數(shù)分:8位、10位、12位等。按轉(zhuǎn)換速度分為超高速（≤1ns）、高速（≤1μs）、中速（≤1ms）、低速（≤1s）等。A/D轉(zhuǎn)換器的發(fā)展趨勢(shì)：為適應(yīng)系統(tǒng)集成需要，將多路轉(zhuǎn)換開關(guān)、時(shí)鐘電路、基準(zhǔn)電壓源、二/十進(jìn)制譯碼器和轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)芯片內(nèi)，為用戶提供方便。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)3A/D轉(zhuǎn)換器的選擇按輸出代碼的有效位數(shù)分:8位、10位、7.2.3MCS-51與ADC0809的接口逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器基本原理：推測(cè)信號(hào)由D/A轉(zhuǎn)換器輸出獲得比較器輸出決定每一位的鎖存狀態(tài)完成所有位的比較后，D/A轉(zhuǎn)換器輸入即為A/D轉(zhuǎn)換器的輸出逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器工作原理圖

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.2.3MCS-51與ADC0809的接口逐次逼近式ADC0809接口電路設(shè)計(jì)及軟件編程ADC0809芯片結(jié)構(gòu)ADC0809功能及管腳ADC0809與8031接口電路設(shè)計(jì)1及軟件編程ADC0809與8031接口電路設(shè)計(jì)2及軟件編程

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809接口電路設(shè)計(jì)及軟件編程ADC0809芯片結(jié)構(gòu)ADC0809功能特點(diǎn)為:–分辨率為8位–ADC0808最大不可調(diào)誤差1/2LSB，ADC0809最大不可調(diào)誤差1LSB–模擬輸入電壓范圍為0~5V，單電源供電–鎖存控制的8路模擬開關(guān)–轉(zhuǎn)換速度取決于芯片的時(shí)鐘頻率，其范圍10~1280KHz，當(dāng)頻率為500KHz時(shí)，轉(zhuǎn)換速度為128us

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809功能特點(diǎn)為:–分辨率為8位單片機(jī)及接ADC0809逐次逼近式8路模擬輸入（由A、B、C控制切換）、8位輸出的A/D轉(zhuǎn)換器。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809逐次逼近式8路模擬輸入（由A、B、C控制切換）共28腳，雙列直插式封裝。主要引腳功能如下：(1)IN0~IN7：8路模擬信號(hào)輸入端。(2)D0~D7：8位數(shù)字量輸出端。(3)C、B、A：控制8路模擬通道的切換，C、B、A=000~111分別對(duì)應(yīng)IN0~IN7通道。(4)OE、START、CLK：控制信號(hào)端，OE為輸出允許端，START為啟動(dòng)信號(hào)輸入端，CLK為時(shí)鐘信號(hào)輸入端。(5)VR(+)和VR(-)：參考電壓輸入端。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)共28腳，雙列直插式封裝。主要引腳功能如下：(1)IN0~IADC0809結(jié)構(gòu)框圖

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809結(jié)構(gòu)框圖單片機(jī)及接口技術(shù)ADC0809操作時(shí)序

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809操作時(shí)序單片機(jī)及接口技術(shù)ADC0809編程要點(diǎn)選通模擬量輸入通道發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束，發(fā)出OE信號(hào)

1.用查詢EOC狀態(tài)2.中斷方法

3.初學(xué)階段可以采用延時(shí)的方法讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809編程要點(diǎn)選通模擬量輸入通道單片機(jī)及接接口示例1

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ADC0809與80C51的連接。8路模擬通道選擇信號(hào)A、B、C分別接最低3位地址A0、A1、A2（即P0.0、P0.1、P0.2），而地址鎖存允許信號(hào)ALE由P2.0控制，則8路模擬通道的地址為FEF8H～FEFFH接口示例1單片機(jī)及接口技術(shù)接線示例2D觸發(fā)器二分頻原理*啟動(dòng)AD接口設(shè)計(jì) *轉(zhuǎn)換完成判斷*轉(zhuǎn)換時(shí)鐘的提供，51單片機(jī)晶振6M *模擬通道的選擇

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第七章機(jī)電接口技術(shù)接線示例2D觸發(fā)器二分頻原理*啟動(dòng)AD接口設(shè)計(jì) *轉(zhuǎn)換完例：用接口2，編程采集ADC0809上8個(gè)通道的模擬電壓一遍數(shù)字量，并送入內(nèi)部RAM以30H為始址的輸入緩沖區(qū)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)例：用接口2，編程采集ADC0809上8個(gè)通道的模擬電壓一遍主程序： ORG0000H AJMPMAIN

ORG0013H AJMPCINT1 ORG0100HMAIN: SETBEA SETBEX1 SETBIT1 ;設(shè)置INT1為邊沿觸發(fā)方式 MOVR1,#30H ;設(shè)指向片內(nèi)緩沖區(qū)的指針 MOVR7,#8 ;設(shè)循環(huán)次數(shù) MOVR2,#00H ;設(shè)IN0地址 MOVR0,#0F0H;設(shè)端口地址 MOVA,R2 ； MOVX@R0,A ;啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 SJMP$

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第七章機(jī)電接口技術(shù)主程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)子程序： ORG0200HCINT1：MOVXA,@R0;數(shù)字量取入單片機(jī)

MOV@R1,A;數(shù)字量送入緩沖區(qū)

INCR1;R1指向下一個(gè)存儲(chǔ)單元

INCR2;R2指向下一個(gè)模擬量

MOVA,R2MOVX@R0,A;啟動(dòng)下一路轉(zhuǎn)換DJNZR7,LOOPCLREX1LOOP:RETIEND

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第七章機(jī)電接口技術(shù)子程序：DJNZR7,LODA轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)知識(shí)DAC0832芯片結(jié)構(gòu)DAC0832功能及管腳DAC0832與8031雙緩沖接口電路設(shè)計(jì)及軟件編程DAC0832與8031單緩沖接口電路設(shè)計(jì)及軟件編程

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第七章機(jī)電接口技術(shù)DA轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)知識(shí)單片機(jī)及接口技術(shù)7.2.3DAC的基本原理及性能指標(biāo)概述

輸入：數(shù)字量，輸出：模擬量。

轉(zhuǎn)換過(guò)程：送到DAC的各位二進(jìn)制數(shù)按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬分量，再把各模擬分量疊加，其和就是D/A轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

使用D/A轉(zhuǎn)換器時(shí)，要注意區(qū)分:

*D/A轉(zhuǎn)換器的輸出形式;*內(nèi)部是否帶有鎖存器。輸出形式

兩種輸出形式：電壓輸出形式與電流輸出形式。電流輸出的D/A轉(zhuǎn)換器，如需模擬電壓輸出，可在其輸出端加一個(gè)I-V轉(zhuǎn)換電路。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.2.3DAC的基本原理及性能指標(biāo)概述單片機(jī)（2）D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部是否帶有鎖存器D/A轉(zhuǎn)換需要一定時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)輸入端的數(shù)字量應(yīng)穩(wěn)定，為此應(yīng)在數(shù)字量輸入端之前設(shè)置鎖存器，以提供數(shù)據(jù)鎖存功能。根據(jù)芯片內(nèi)是否帶有鎖存器，可分為內(nèi)部無(wú)鎖存器的和內(nèi)部有鎖存器的兩類。*內(nèi)部無(wú)鎖存器的D/A轉(zhuǎn)換器

可與P1、P2口直接相接（因P1口和P2口的輸出有鎖存功能）。但與P0口相接，需增加鎖存器。*內(nèi)部帶有鎖存器的D/A轉(zhuǎn)換器

可與MCS-51的P0口直接相接。目前有的D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部不但有鎖存器，還包括地址譯碼電路，有的還有雙重或多重的數(shù)據(jù)緩沖電路

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第七章機(jī)電接口技術(shù)（2）D/A轉(zhuǎn)換器內(nèi)部是否帶有鎖存器單片機(jī)及接口技2.主要技術(shù)指標(biāo)(1)分辨率

輸入給DAC的單位數(shù)字量變化引起的模擬量輸出的變化，通常定義為輸出滿刻度時(shí)的模擬量值與2n之比。顯然，二進(jìn)制位數(shù)越多，分辨率越高。

例如，若滿量程為10V，根據(jù)定義則分辨率為10V/2n。

設(shè)8位D/A轉(zhuǎn)換，即n=8，分辨率為10V/2n=39.1mV，該值占滿量程的0.391%，用1LSB表示。同理：10位D/A：1LSB=9.77mV=0.1%滿量程12位D/A：1LSB=2.44mV=0.024%滿量程

根據(jù)對(duì)DAC分辨率的需要,來(lái)選定DAC的位數(shù)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)2.主要技術(shù)指標(biāo)(1)分辨率單片機(jī)及接口技術(shù)(2)建立時(shí)間描述DAC轉(zhuǎn)換快慢的參數(shù),表明轉(zhuǎn)換速度。定義：為從輸入數(shù)字量到輸出達(dá)到終值誤差(1/2)LSB(最低有效位)時(shí)所需的時(shí)間。電流輸出時(shí)間較短，電壓輸出的，還要加上I-V轉(zhuǎn)換的時(shí)間，因此建立時(shí)間要長(zhǎng)一些?？焖貲AC可達(dá)1μs以下。（3）精度

理想情況，精度與分辨率基本一致，位數(shù)越多精度越高。但由于電源電壓、參考電壓、電阻等各種因素存在著誤差，精度與分辨率并不完全一致。

位數(shù)相同，分辨率則相同，但相同位數(shù)的不同轉(zhuǎn)換器精度會(huì)有所不同。例如，某型號(hào)的8位DAC精度為0.19%，另一型號(hào)的8位DAC精度為0.05%。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)(2)建立時(shí)間單片機(jī)及接口技術(shù)D/A轉(zhuǎn)換的基本原理D/A轉(zhuǎn)換器可分為兩大類–直接D/A轉(zhuǎn)換器–間接D/A轉(zhuǎn)換器，例如PWM輸出權(quán)電流D/A轉(zhuǎn)換器（直接D/A轉(zhuǎn)換器）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)D/A轉(zhuǎn)換的基本原理D/A轉(zhuǎn)換器可分為兩大類權(quán)電流D/A轉(zhuǎn)換MCS-51與DAC0832的接口1.DAC0832芯片介紹(1)DAC0832的特性美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司產(chǎn)品，具有兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)寄存器的8位DAC,能直接與MCS-51單片機(jī)相連。主要特性如下：?電流輸出，穩(wěn)定時(shí)間為1μs；?分辨率為8位；?可雙緩沖輸入、單緩沖輸入或直接數(shù)字輸入；?單一電源供電（+5～+15V）；

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第七章機(jī)電接口技術(shù)MCS-51與DAC0832的接口1.DAC0832芯片介（2）DAC0832的引腳及邏輯結(jié)構(gòu)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)（2）DAC0832的引腳及邏輯結(jié)構(gòu)單片機(jī)及接口技DAC0832的邏輯結(jié)構(gòu)：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)DAC0832的邏輯結(jié)構(gòu)：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)引腳功能：DI0～DI7：8位數(shù)字信號(hào)輸入端CS*：片選端ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許控制端，高電平有效。WR1*：輸入寄存器寫選通控制端。當(dāng)CS*=0、ILE=1、WR1*=0時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)被鎖存在輸入寄存器中XFER*：數(shù)據(jù)傳送控制WR2*：DAC寄存器寫選通控制端。當(dāng)XFER*=0，WR2*=0時(shí)，輸入寄存器的數(shù)據(jù)鎖存入DAC寄存器中。IOUT1：電流輸出1端，輸入數(shù)字量全“1”時(shí)，IOUT1最大，輸入數(shù)字量全為“0”時(shí)，IOUT1最小。IOUT2：D/A轉(zhuǎn)換器電流輸出2端，IOUT2+IOUT1=常數(shù)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)引腳功能：DI0～DI7：8位數(shù)字信號(hào)輸入端IOUT2：D/Rfb：外部反饋信號(hào)輸入端，內(nèi)部已有反饋電阻Rfb，根據(jù)需要也可外接反饋電阻。VREF：基準(zhǔn)電源輸入Vcc：電源輸入端，可在+5V~+15V范圍內(nèi)。DGND：數(shù)字信號(hào)地。AGND：模擬信號(hào)地?！?位輸入寄存器”用于存放CPU送來(lái)的數(shù)字量，使輸入數(shù)字量得到緩沖和鎖存，由LE1*控制；“8位DAC寄存器”存放待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，由LE2*控制；“8位D/A轉(zhuǎn)換電路”由T型電阻網(wǎng)絡(luò)和電子開關(guān)組成，T型電阻網(wǎng)絡(luò)輸出和數(shù)字量成正比的模擬電流。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)Rfb：外部反饋信號(hào)輸入端，內(nèi)部已有反饋電阻Rfb，根據(jù)需要2.DAC的應(yīng)用采取何種形式接口與DAC的具體應(yīng)用有關(guān)。單極性電壓輸出

單極性模擬電壓輸出，具體例子輸出電壓Vout與輸入數(shù)字量B的關(guān)系:Vout=－（B/256）*VRFE輸入數(shù)字量B為0時(shí)，Vout也為0，輸入數(shù)字量B為255時(shí)，Vout為最大值,單極性。式中，B=b7·27+b6·26+……+b1·21+b0·20；

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第七章機(jī)電接口技術(shù)2.DAC的應(yīng)用采取何種形式接口與DAC的具體應(yīng)用有關(guān)。單極（2）雙極性電壓輸出Vout=（B－128）*（VREF/128）在選用+VREF時(shí)，（1）若輸入數(shù)字量b7＝1，則Vout為正；（2）若輸入數(shù)字量b7＝0，則Vout為負(fù)。在選用-VREF時(shí)，Vout與+VREF時(shí)極性相反。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)（2）雙極性電壓輸出Vout=（B－128）*（VREF/1緩沖2：WR2(平)、XFER(平)有效，則數(shù)字量從輸入寄存器進(jìn)入8位DAC寄存器，同時(shí)輸入8位D/A轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換。1.4單片機(jī)與DAC0832接線1.4.1單緩沖方式單緩沖方式接線調(diào)零電路

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第七章機(jī)電接口技術(shù)緩沖2：WR2(平)、XFER(平)有效，則數(shù)字量從輸入寄存應(yīng)用舉例：按照上圖的單緩沖方式的接線圖，編程實(shí)現(xiàn)下圖(a)所示的鋸齒波，設(shè)VREF=5V。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)應(yīng)用舉例：按照上圖的單緩沖方式的接線圖，編程實(shí)現(xiàn)下圖(a)所解：分析：電壓由0V逐漸增大到5V，這個(gè)過(guò)程循環(huán)。

而算法：數(shù)字量由0逐漸增大到溢出，這個(gè)過(guò)程循環(huán)。若輸出數(shù)字量B由0逐漸增大到最大值，則輸出電壓Vout由0逐漸減小到絕對(duì)值最大的負(fù)值。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)解：算法：數(shù)字量由0逐漸增大到溢出，這個(gè)過(guò)程循環(huán)。若輸出數(shù)字DAC0832的地址分析：由硬件電路接線圖可知，WR2、XFER、ILE一直有效，WR1用單片機(jī)的WR信號(hào)控制，CS用單片機(jī)的地址選擇，則使CS有效的地址就是DAC0832的地址。地址高8位為任意值，圖中已標(biāo)明高地址低8位為FEH，則地址不唯一，00FEH為其中一個(gè)地址，選用該地址。又因?yàn)閃R1用單片機(jī)的WR信號(hào)控制，則用寫片外RAM的指令將數(shù)字量輸出到DAC0832。（將外設(shè)當(dāng)作片外RAM處理）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)DAC0832的地址分析：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)程序：

ORG1000HMOVA,#00H;數(shù)字量賦初值START:MOVR0,#0FEH;設(shè)置DAC0832的地址

MOVX@R0,A;輸出電壓

INCA;數(shù)字量遞增

SJMPSTART;循環(huán)

END

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第七章機(jī)電接口技術(shù)程序：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)討論：1）+5V時(shí)的實(shí)際輸出電壓為相對(duì)誤差為0.4%；

2）鋸齒波的下降斜線實(shí)際為256個(gè)小臺(tái)階；

3）該程序產(chǎn)生的鋸齒波的頻率由循環(huán)體執(zhí)行時(shí)間決定；

4）若在循環(huán)體內(nèi)增加一條INCA指令，則鋸齒波頻率會(huì)增大；若在循環(huán)體內(nèi)增加一條NOP指令，則鋸齒波頻率會(huì)減小。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)討論：1）+5V時(shí)的實(shí)際輸出電壓為單片機(jī)及接口技術(shù)練習(xí)：條件如上例，要求編程生成圖(b)所示的三角波。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)練習(xí)：條件如上例，要求編程生成圖(b)所示的三角波。1.4.2雙緩沖方式

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第七章機(jī)電接口技術(shù)1.4.2雙緩沖方式單片機(jī)及接口技術(shù)ENDEND單片機(jī)51的鍵盤顯示接口單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口第7章常用機(jī)電接口技術(shù)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)單片機(jī)51的鍵盤顯示接口單片機(jī)模擬量的輸入與輸出接口第7章主要內(nèi)容§7.1單片機(jī)51的鍵盤顯示接口LED顯示原理及接口電路設(shè)計(jì)鍵盤原理及接口電路設(shè)計(jì)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)主要內(nèi)容§7.1單片機(jī)51的鍵盤顯示接口LED顯示原理及7.1.1LED顯示電路設(shè)計(jì)（1）LED顯示器原理及顯示碼LED顯示器（數(shù)碼管）分類–常用的數(shù)碼管可分為7段和“米”字段兩種–從電氣特性上可分為“共陰極”和“共陽(yáng)極”兩種gabfceddpLED顯示器共陰極ab…dpab…dp共陽(yáng)極VCC

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.1LED顯示電路設(shè)計(jì)（1）LED顯示器原理及顯示為使LED顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，要為L(zhǎng)ED提供段碼（或稱字型碼）。提供給LED顯示器的段碼（字型碼）正好是一個(gè)字節(jié)（8段）。各段與字節(jié)中各位對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：按上述格式，8段LED的段碼如下表所示。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)為使LED顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，要為L(zhǎng)ED提供段碼（或稱字型LED段碼表（8段）

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第七章機(jī)電接口技術(shù)LED段碼表（8段）單片機(jī)及接口技術(shù)注意：段碼是相對(duì)的，它由各字段在字節(jié)中所處的位決定。例如前面表中8段LED段碼是按格式：而形成的，“0”的段碼為3FH（共陰）。反之，如將格式改為下列格式：則“0”的段碼為7EH（共陰）。字型及段碼由設(shè)計(jì)者自行設(shè)定，習(xí)慣上還是以“a”段對(duì)應(yīng)段碼的最低位。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)注意：段碼是相對(duì)的，它由各字段在字節(jié)中所處的位決定。例如前面7.1.2LED的靜態(tài)顯示基本原理–多個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)，同時(shí)點(diǎn)亮顯示，每一位數(shù)碼管恒定的顯示，不閃爍。–顯示程序簡(jiǎn)單，但是要求較多的I/O口線–驅(qū)動(dòng)電流較小80C51I/O端口驅(qū)動(dòng)器共極端(COM)非共極端

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.2LED的靜態(tài)顯示基本原理I共極端(COM)非共極問(wèn)題：同一個(gè)I/O口能否用以控制兩個(gè)LED顯示器？當(dāng)輸入其中一個(gè)顯示器的段碼時(shí)，另一個(gè)顯示器也同時(shí)有顯示，因此一個(gè)I/O端口只能用于控制1個(gè)LED顯示器，1臺(tái)80C51單片機(jī)只能控制4個(gè)LED顯示器。#080C51I/O端口驅(qū)動(dòng)器共極端(COM)非共極端#1

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第七章機(jī)電接口技術(shù)問(wèn)題：同一個(gè)I/O口能否用以控制兩個(gè)LED顯示器？當(dāng)輸入其80C51P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7驅(qū)動(dòng)器P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器#1#0編程舉例：分別用P0和P1口控制#0和#1兩個(gè)共陰極LED顯示器。設(shè)有兩個(gè)9以內(nèi)的無(wú)符號(hào)整數(shù)分別存放在片內(nèi)RAM30H和31H兩個(gè)單元，編寫程序顯示這兩個(gè)數(shù)。已知共陰極段碼表為：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0解：用查表程序TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;段碼表

DB6DH,7DH,07H,7FH,6FHORG0100HMOVDPTR,#TABMOVA,30HMOVCA,@A+DPTRMOVP0,AMOVA,31HMOVCA,@A+DPTRMOVP1,ASJMP$

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第七章機(jī)電接口技術(shù)解：用查表程序TAB:DB3FH,06H,5BH,7.1.3LED的動(dòng)態(tài)顯示基本原理：–多個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)，依次循環(huán)點(diǎn)亮每一個(gè)數(shù)碼管，利用人的視覺(jué)暫留看到整個(gè)顯示內(nèi)容，只有循環(huán)速度足夠快，才不閃爍。–顯示程序較復(fù)雜，但是節(jié)省I/O口線–驅(qū)動(dòng)電流較大

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.3LED的動(dòng)態(tài)顯示基本原理：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接80C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器P3.0P3.1驅(qū)動(dòng)器#0#1例如，設(shè)#0和#1兩個(gè)LED顯示器均為共陰極顯示器。MOVA,#0FEHMOVP3,AMOVP1,#0的段碼RLAMOVP3,AMOVP1,#1的段碼

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第七章機(jī)電接口技術(shù)P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1原理：每個(gè)LED顯示器的公共端各用一個(gè)端口位控制（控制字），用8個(gè)公共的端口位送數(shù)據(jù)（段碼）。通過(guò)掃描的方式（逐個(gè)送），使n個(gè)LED顯示器的公共端逐個(gè)有效，同時(shí)從公共的數(shù)據(jù)線（非公共端）送段碼，從而使n個(gè)LED顯示器逐個(gè)顯示數(shù)字。用兩個(gè)端口可以使用8個(gè)LED顯示器用三個(gè)端口可以使用16個(gè)LED顯示器用四個(gè)端口可以使用24個(gè)LED顯示器LED顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式：各顯示器逐個(gè)顯示（不同時(shí)顯示）一段時(shí)間(約500us，掃描頻率200Hz)，然后熄滅，在視覺(jué)上產(chǎn)生連續(xù)顯示的錯(cuò)覺(jué)。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)原理：每個(gè)LED顯示器的公共端各用一個(gè)端口位控制（控制字），練習(xí)：設(shè)

有4個(gè)10以內(nèi)的數(shù)存放在片內(nèi)RAM首址為50H的數(shù)據(jù)塊中，將該數(shù)據(jù)塊的值顯示出來(lái)。設(shè)采用共陰極LED顯示器，已有延時(shí)1ms的子程序DELAY。80C51P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7驅(qū)動(dòng)器P3.0P3.1P3.2P3.3驅(qū)動(dòng)器LED顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式

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第七章機(jī)電接口技術(shù)練習(xí)：設(shè)

有4個(gè)10以內(nèi)的數(shù)存放在片內(nèi)RAM首址為50H的解：LED顯示器程序一般采用查表的方法，將段碼表放在ROM中取數(shù)據(jù)到A中送控制字以A為偏移量，查段碼表，得到相應(yīng)的段碼輸出段碼，顯示數(shù)據(jù)延時(shí)循環(huán)結(jié)束？YES數(shù)據(jù)塊指針加1控制字左移一位NO結(jié)束設(shè)指向數(shù)據(jù)塊的指針設(shè)控制字初始值設(shè)循環(huán)次數(shù)開始設(shè)段碼表的首地址算法

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第七章機(jī)電接口技術(shù)解：LED顯示器程序一般采用查表的方法，將段碼表放在ROM中LP:MOVA，@R0；取數(shù)到A中

MOVP3，R2；送控制字

MOVCA，@A+DPTR；查相應(yīng)的段碼

MOVP1，A；送出段碼

LCALLDELAY；調(diào)延時(shí)子程序

INCR0；數(shù)據(jù)塊指針加1MOVA，R2RLAMOVR2，A；控制字左移一位

DJNZR3，LP；若循環(huán)沒(méi)結(jié)束，繼續(xù)循環(huán)

SJMP$；若循環(huán)結(jié)束，停機(jī)顯示4個(gè)數(shù)的指令段：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)LP:MOVA，@R0；取數(shù)到MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊MOVR2，#FEH；設(shè)控制字初始值MOVR3，＃4；設(shè)循環(huán)次數(shù)MOVDPTR，#TAB；設(shè)段碼表的首地址制段碼表：TAB：DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DHDB7DH,

07H,7FH,6FH,77H,7CH，

DB39H,5EH,

79H,71H初始化：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVR0，#50H；R0指向數(shù)據(jù)塊

MOVR2，#FEH；設(shè)控制字初始值11111110BMOVR3，4；設(shè)循環(huán)次數(shù)

MOVDPTR，#TAB；設(shè)段碼表的首地址LP：MOVA，@R0；取數(shù)到A中

MOVP3，R2；送控制字

MOVCA，@A+DPTR；查相應(yīng)的段碼

MOVP1，A；送出段碼

LCALLDELAY；調(diào)延時(shí)子程序，可延時(shí)1msINCR0；數(shù)據(jù)塊指針加1MOVA，R2RLAMOVR2，A；控制字左移一位

DJNZR3，LP；若循環(huán)沒(méi)結(jié)束，轉(zhuǎn)下一次循環(huán)

SJMP$；若循環(huán)結(jié)束，停機(jī)

TAB：DB3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07HDB7FH，6FH，77H，7CH，39H，5EH，79H，71H

；段碼表，0~F

END完整程序：

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第七章機(jī)電接口技術(shù)ORG0000H完整程序：思考：1）用三個(gè)LED顯示器顯示十進(jìn)制數(shù)3282）4*4鍵盤，鍵盤號(hào)0-15，用LED顯示器顯示閉合鍵的鍵號(hào)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)思考：?jiǎn)纹瑱C(jī)及接口技術(shù)7.1.2鍵盤接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：鍵盤的分類編碼式：由專門的硬件（8279等）識(shí)別按下的鍵碼。非編碼式：依靠軟件實(shí)現(xiàn)鍵碼的識(shí)別。非編碼鍵盤的結(jié)構(gòu)–獨(dú)立式鍵盤–矩陣式鍵盤軟件實(shí)現(xiàn)按鍵識(shí)別的方法–掃描法鍵盤使用中的注意事項(xiàng)–鍵盤的抖動(dòng)

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第七章機(jī)電接口技術(shù)7.1.2鍵盤接口的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：鍵盤的分類單片機(jī)及鍵盤接口的工作原理1.獨(dú)立式鍵盤接口各鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵各接一根輸入線，通過(guò)檢測(cè)輸入線的電平狀態(tài)可很容易判斷那個(gè)鍵被按下。此種接口適于鍵數(shù)較少或操作速度較高的場(chǎng)合。

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第七章機(jī)電接口技術(shù)鍵盤接口的工作原理1.獨(dú)立式鍵盤接口單片機(jī)及接口技獨(dú)立式鍵盤的檢測(cè)方式

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第七章機(jī)電接口技術(shù)獨(dú)立式鍵盤的檢測(cè)方式單片機(jī)及接口技術(shù)鍵盤的抖動(dòng)問(wèn)題鍵盤的抖動(dòng)–抖動(dòng)時(shí)間一般為5~10ms。–為了保證CPU對(duì)鍵的閉合作一次，而且是僅作一次處理，必須消除抖動(dòng)–可采用軟、硬件方法消除抖動(dòng)。**軟件消抖原理1）判斷是否有鍵按下；2）若有鍵按下，調(diào)用延時(shí)程序（延時(shí)時(shí)間大于10ms）；3）再次判斷是否有鍵按下，并讀入相應(yīng)的鍵值.

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第七章機(jī)電接口技術(shù)鍵盤的抖動(dòng)問(wèn)題鍵盤的抖動(dòng)**軟件消抖原理單片機(jī)及接(5)鍵盤