CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)培訓(xùn)課件

煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRICLX3型防爆膠輪鏟車(chē)培訓(xùn)

中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院 山西天地煤機(jī)裝備有限公司袁曉明劉玉波

12/29/20221煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/20221煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/20222煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/20222煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.概述1.1產(chǎn)品特點(diǎn)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用前后車(chē)架鉸接式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),動(dòng)力源選用980Ah蓄電池通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前后橋來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)行。對(duì)整車(chē)的電器進(jìn)行了防爆處理。駐車(chē)制動(dòng)采用鉗盤(pán)式駐車(chē)制動(dòng)器，行車(chē)制動(dòng)為液壓制動(dòng)多盤(pán)濕式制動(dòng)器。整車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、傳動(dòng)效率高、操作簡(jiǎn)單、檢修方便等特點(diǎn)。12/29/20223煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1.概述12/22/20223煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.2主要用途、適用范圍本車(chē)適用于煤礦井下清理工作面，運(yùn)輸煤炭、錨桿等輔助材料或拖動(dòng)其他設(shè)備。1.3產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：CLX3防爆鏟車(chē)輪式蓄電池動(dòng)力源裝載量3.2812/29/20224煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1.2主要用途、適用范圍防爆鏟車(chē)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)主要由動(dòng)力源、工作機(jī)構(gòu)、操縱系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、覆蓋件總成等部分組成。2.1工作機(jī)構(gòu)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)的工作機(jī)構(gòu)由鏟斗、卸料裝置和升降機(jī)構(gòu)組成。

12/29/20225煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI工作機(jī)構(gòu)12/29/20226煤炭科學(xué)研究總院太原分院工作機(jī)構(gòu)12/22/20226煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.2動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)鏟車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)。CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用輪胎式行走機(jī)構(gòu)，前后四輪驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、萬(wàn)向傳動(dòng)軸組成。整車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)→減速器→萬(wàn)向傳動(dòng)軸→前后驅(qū)動(dòng)橋→前后車(chē)輪

12/29/20227煤炭科學(xué)研究總院太原分院2.2動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1、7——差速器2——車(chē)輪3——輪邊行星齒輪減速器4、6——萬(wàn)向傳動(dòng)軸5——減速器8——電動(dòng)機(jī)12/29/20228煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1、7——差速器2——車(chē)輪3——煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3液壓系統(tǒng)鏟車(chē)的液壓系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺(tái)額定功率10.5HP的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵，分別向油缸回路和制動(dòng)回路供壓力油，完成鏟車(chē)轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、卸煤、動(dòng)力輸出、電瓶裝卸、工作制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路

油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過(guò)濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動(dòng)力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過(guò)濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。12/29/20229煤炭科學(xué)研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202210煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202210煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3.2制動(dòng)回路

制動(dòng)回路分為工作制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)鏟車(chē)工作過(guò)程中的減速和停車(chē)以及停車(chē)后的駐車(chē)功能。2.3.3差速鎖控制回路差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當(dāng)鏟車(chē)陷于泥濘等復(fù)雜路面出現(xiàn)一側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進(jìn)入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車(chē)輛順利駛出。12/29/202211煤炭科學(xué)研究總院太原分院2.3.2制動(dòng)回路12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4制動(dòng)系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)有兩套制動(dòng)裝置，一套供行駛中暫時(shí)降低車(chē)速使用，稱為工作制動(dòng)閘或腳踏制動(dòng)閘；另一套是鏟車(chē)停止后，特別是在坡道上時(shí)，防止發(fā)生溜車(chē)時(shí)所使用的一種制動(dòng)裝置，稱為駐車(chē)制動(dòng)閘。2.4.1工作制動(dòng)閘

工作制動(dòng)閘為盤(pán)式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。其工作原理是需要制動(dòng)時(shí)，給活塞一側(cè)通入高壓油，活塞移動(dòng)，推動(dòng)閘襯與制動(dòng)盤(pán)接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；需要松閘時(shí)，使活塞通油壓力降低，閘襯對(duì)制動(dòng)盤(pán)閘的壓力減?。ㄉ踔翞榱悖?，從而解除制動(dòng)。12/29/202212煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.4制動(dòng)系統(tǒng)12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4.2駐車(chē)制動(dòng)閘

駐車(chē)制動(dòng)閘采用彈簧制動(dòng),液壓釋放。駐車(chē)制動(dòng)閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等組成。其工作原理是需要制動(dòng)時(shí)，將給活塞一側(cè)通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動(dòng)，推動(dòng)閘襯與制動(dòng)盤(pán)接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；需要松閘時(shí)，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當(dāng)作用于活塞上的液壓力大于彈簧力時(shí)，活塞壓縮彈簧移動(dòng)，閘襯與制動(dòng)盤(pán)閘脫離，從而實(shí)現(xiàn)松閘，解除制動(dòng)。12/29/202213煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.4.2駐車(chē)制動(dòng)閘12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用鉸接車(chē)架液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向方式，前后兩車(chē)架用連接銷(xiāo)連接。在前后車(chē)架之間連接著2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓缸，當(dāng)一個(gè)液壓缸的活塞桿伸出時(shí)，另一個(gè)液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是：a.轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適合于井下空間窄小的條件；b.采用液壓為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕便；c.轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確，工作時(shí)容易對(duì)準(zhǔn)所鏟物料；d.在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車(chē)輪和車(chē)體無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬的輪胎。12/29/202214煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12/22/2022煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.操作和使用

CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)的操作，分液壓和電氣兩個(gè)部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。3.1操作裝置的位置及功能3.1.1液壓操作裝置駕駛室內(nèi)司機(jī)座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、液壓動(dòng)力輸出控制手把和手動(dòng)泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動(dòng)閘踏板。12/29/202215煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.操作和使用12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202216煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202216煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202217煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202217煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.轉(zhuǎn)向控制手把若猛拉（推）該手把，鏟車(chē)會(huì)快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限位置。嚴(yán)禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）該手把。b.鏟斗控制手把當(dāng)鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動(dòng)位時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)斷電，鏟斗將會(huì)落向地面。若有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時(shí)，嚴(yán)禁操作鏟斗控制手把。司機(jī)離開(kāi)座位時(shí)，應(yīng)將鏟斗控制手把置于浮動(dòng)位置。12/29/202218煤炭科學(xué)研究總院太原研究院a.轉(zhuǎn)向控制手把12/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.推煤板控制手把推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有3個(gè)位置，若將推煤板控制手把由中位推離司機(jī)座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向司機(jī)座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把置于中位時(shí)，推煤板停在運(yùn)行位置。d.蓄電池更換控制手把蓄電池更換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，它有升起、中位、下降3個(gè)位置。若將該控制手把推離司機(jī)座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司機(jī)座位方向拉，蓄電池支架升起；當(dāng)該控制手把位于中位時(shí)，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動(dòng)。12/29/202219煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.推煤板控制手把12煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIe.液壓動(dòng)力輸出控制手把液壓動(dòng)力輸出控制手把有3個(gè)位置，即正向、反向、中位。中位時(shí),不輸出動(dòng)力。f.手動(dòng)泵控制手把手動(dòng)泵控制手把用以當(dāng)鏟車(chē)出現(xiàn)故障需要拖車(chē)時(shí)，解除駐車(chē)制動(dòng)。g.差速鎖控制手把當(dāng)一側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，壓下差速鎖控制手把，可增加另一側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力，提高越障能力。釋放差速鎖控制手把時(shí)，它將自動(dòng)彈回，實(shí)現(xiàn)差速功能。h.制動(dòng)閘踏板制動(dòng)閘踏板用以控制工作閘剎車(chē)，司機(jī)踩下制動(dòng)閘踏板則實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，松開(kāi)該踏板則松閘。12/29/202220煤炭科學(xué)研究總院太原研究院e.液壓動(dòng)力輸出控制手煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.1.2電氣操作裝置駕駛室內(nèi)司機(jī)座位的前方裝有軟軸操作手柄、左側(cè)裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動(dòng)按鈕、制動(dòng)釋放按鈕、行車(chē)控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有速度開(kāi)關(guān)踏板。12/29/202221煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.1.2電氣操作裝置煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.軟軸操作手柄軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開(kāi)和閉合，以及斷路器跳閘后的復(fù)位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分?jǐn)?，電控箱斷電?？刂葡渫姾?，顯示器顯示運(yùn)行狀態(tài)界面。注：斷路器共有4個(gè)工作位置，軟軸推到底為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開(kāi)位置和復(fù)位位置。當(dāng)斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復(fù)位斷路器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機(jī)構(gòu)。12/29/202222煤炭科學(xué)研究總院太原研究院a.軟軸操作手柄注：1煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

b.油泵啟動(dòng)按鈕油泵啟動(dòng)按鈕用以控制油泵的啟動(dòng)和停止。壓下油泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)后，按鈕自動(dòng)復(fù)位。再次按下按鈕，油泵停止。c.制動(dòng)釋放按鈕制動(dòng)釋放按鈕用以制動(dòng)或釋放駐車(chē)制動(dòng)閘，準(zhǔn)備行車(chē)。壓下制動(dòng)釋放按鈕釋放駐車(chē)制動(dòng)閘后，按鈕自動(dòng)復(fù)位。再次按則駐車(chē)制動(dòng)。

注：急停時(shí)油泵正常工作，用來(lái)保證液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常工作，可以使用制動(dòng)踏板可靠停車(chē)。12/29/202223煤炭科學(xué)研究總院太原研究院b.油泵啟動(dòng)按鈕12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

c.行車(chē)控制旋鈕行車(chē)控制旋鈕用以控制行車(chē)方向。將行車(chē)旋鈕撥到“停車(chē)”位置時(shí)，車(chē)將減速停止。將行車(chē)旋鈕撥到“前進(jìn)”位置時(shí)，車(chē)可以向前行駛。將行車(chē)旋鈕撥到“后退”位置時(shí)，車(chē)可以向后倒退行駛。 注： 不行車(chē)時(shí)候，必須講行車(chē)按鈕旋到中間“停車(chē)”位置。駕駛員離開(kāi)駕駛室時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)斷路器，以免誤動(dòng)作造成危險(xiǎn)。停車(chē)時(shí)候使用車(chē)燈照明，必須使用燈開(kāi)關(guān)控制。不得使用行車(chē)開(kāi)關(guān)代替燈開(kāi)關(guān)。

12/29/202224煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.行車(chē)控制旋鈕12/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

d.燈控制旋鈕燈控制旋鈕用以停車(chē)時(shí)候控制前或者后燈的打開(kāi)和關(guān)閉。當(dāng)旋鈕在“關(guān)斷”位置時(shí)，車(chē)自動(dòng)按照行車(chē)的方向打開(kāi)相應(yīng)方向的照明燈。手工撥到“前燈”位置，前燈將一直打開(kāi)；手工撥到“后燈”位置，后燈將一直打開(kāi)；當(dāng)回復(fù)到“關(guān)斷”位置時(shí)，燈將恢復(fù)到自動(dòng)操作狀態(tài)f.查詢旋鈕此功能暫時(shí)未用！g.急停按鈕急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機(jī)，并駐車(chē)制動(dòng)，強(qiáng)制停車(chē)。壓下急停按鈕，行走電動(dòng)機(jī)將斷電。拉出急停按鈕方可啟動(dòng)行走電機(jī)。12/29/202225煤炭科學(xué)研究總院太原研究院d.燈控制旋鈕12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRIh.速度開(kāi)關(guān)踏板速度開(kāi)關(guān)踏板，可以通過(guò)調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸出信號(hào)來(lái)控制行車(chē)的速度。速度開(kāi)關(guān)踏板踩下得越多，行走電機(jī)出力越大，鏟車(chē)行駛速度越快。

注：不得同時(shí)踩速度踏板與制動(dòng)閘踏板12/29/202226煤炭科學(xué)研究總院太原分院h.速度開(kāi)關(guān)踏板12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

3.2操作程序3.2.1操作前的準(zhǔn)備工作a.檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固；b.檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于“斷開(kāi)”位置；c.檢查車(chē)燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間位置；急停按鈕是否處于拔出位置。3.2.2鏟車(chē)的啟動(dòng)a.推軟軸操作手柄，接通整車(chē)電源；b.按操作箱上的油泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)油泵。

12/29/202227煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.2操作煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.用鏟斗控制手把升起鏟斗；d.慢慢地來(lái)回移動(dòng)轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗(yàn)鏟車(chē)的轉(zhuǎn)向性能；e.撥動(dòng)方向控制旋鈕給定方向；f.踩下制動(dòng)閘踏板，同時(shí)按操作箱上的制動(dòng)釋放按鈕，打開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；g.慢慢地松開(kāi)制動(dòng)閘踏板，然后慢慢踩下速度開(kāi)關(guān)踏板，鏟車(chē)開(kāi)始移動(dòng)。

12/29/202228煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.用鏟斗控制手把升煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2.3鏟車(chē)的停止

a.松開(kāi)速度開(kāi)關(guān)踏板，踩下制動(dòng)閘踏板使鏟車(chē)停止，撥動(dòng)方向控制旋鈕至“停車(chē)”位置。b.將推煤板控制手把向司機(jī)座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動(dòng)”位置，使鏟斗位于底板上；c.關(guān)掉車(chē)燈；d.拉出軟軸操作手柄,斷開(kāi)斷路器，切斷整車(chē)電源；

注：緊急情況下應(yīng)先制動(dòng)車(chē)，再斷電。12/29/202229煤炭科學(xué)研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.機(jī)械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間的最重要因素是及時(shí)和規(guī)范的維護(hù)保養(yǎng)，維護(hù)保養(yǎng)好的機(jī)器工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，操作也更有效。下列檢查時(shí)針對(duì)一般條件的，惡劣的運(yùn)行條件會(huì)增加需要維護(hù)保養(yǎng)的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進(jìn)行。否則小問(wèn)題可能導(dǎo)致大的修理和停機(jī)。4.1機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)a.按照本機(jī)潤(rùn)滑圖5及潤(rùn)滑表2對(duì)需要每班潤(rùn)滑的部位加注相應(yīng)牌號(hào)的潤(rùn)滑油；12/29/202230煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.機(jī)械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIb.檢查液壓油箱的油位，油量不足應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加液壓油；油液如嚴(yán)重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時(shí)更換；c.檢查減速箱潤(rùn)滑油池內(nèi)的潤(rùn)滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應(yīng)及時(shí)添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。并檢查減速箱有無(wú)異常振動(dòng)、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時(shí)排除；d.檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時(shí)調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時(shí)排除；e.檢查油泵等有無(wú)異常噪音、溫升和泄漏等并及時(shí)排除；12/29/202231煤炭科學(xué)研究總院太原研究院b.檢查液壓油箱的油位煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIf.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表1。12/29/202232煤炭科學(xué)研究總院太原研究院f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)減速器和驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)壽命為5000小時(shí)，項(xiàng)修在機(jī)器出現(xiàn)局部損壞時(shí)進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。機(jī)器正常使用過(guò)程中，必須嚴(yán)格按照潤(rùn)滑表的規(guī)定注油。12/29/202233煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)12煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.3潤(rùn)滑正確的潤(rùn)滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤(rùn)滑狀況就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開(kāi)始氧化或出現(xiàn)污染。潤(rùn)滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑，并且在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換，否則，就無(wú)法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過(guò)度磨損以及非正常停機(jī)檢修。12/29/202234煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.3潤(rùn)滑12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI潤(rùn)滑油的更換：在最初開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的三百小時(shí)左右，應(yīng)更換潤(rùn)滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時(shí)或者6個(gè)月內(nèi)必須更換一次。當(dāng)更換新潤(rùn)滑油時(shí)，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。12/29/202235煤炭科學(xué)研究總院太原研究院潤(rùn)滑油的更換：12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI注意事項(xiàng)：a.不要充滿，如果充滿整個(gè)減速箱，將會(huì)造成過(guò)熱和零件損壞；b.不要太少，減速箱的潤(rùn)滑油位太低將會(huì)造成過(guò)熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏；c.必須使用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油脂；d.讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。12/29/202236煤炭科學(xué)研究總院太原研究院注意事項(xiàng)：12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

4.4液壓系統(tǒng)用油CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。注意事項(xiàng)：a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；b.按照規(guī)定，定期更換過(guò)濾器濾芯，當(dāng)過(guò)濾器堵塞時(shí)及時(shí)更換；c.機(jī)器工作前，觀測(cè)油箱上液位計(jì)，油量不足時(shí)及時(shí)添加；d.本機(jī)推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會(huì)造成油質(zhì)過(guò)早惡化。

12/29/202237煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.4液壓系統(tǒng)用油12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車(chē)電控箱、鏟車(chē)操作箱、6個(gè)LED照明燈、電纜連接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機(jī)和連接電纜組成。

安全聲明：⑴嚴(yán)禁與CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連入系統(tǒng)；⑵本系統(tǒng)不允許用戶自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線；⑶不得任意去除設(shè)備中的組成部分。12/29/202238煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.電氣系統(tǒng)12/22/20煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)控制基本原理⒈泵電機(jī)原理圖12/29/202239煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)控制基本原理12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)控制基本原理⒈牽引電機(jī)原理圖12/29/202240煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)控制基本原理12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)調(diào)速控制基本原理⒈串電阻調(diào)速，改變勵(lì)磁回路電流；⒉直流斬波調(diào)速，改變勵(lì)磁和電樞回路電流分可控硅調(diào)速、IGBT調(diào)速PWM方式分：定寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬控制方式分:開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制12/29/202241煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)調(diào)速控制基本原理12/22煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：主回路： DC128V控制回路： DC：24、12V額定電流： 300A主回路數(shù)： 2各回路的額定電流大小為： 行走回路：210A 油泵回路：82A額定功率： 行走50HP 油泵10.5HP

12/29/202242煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.2系統(tǒng)圖：

12/29/202243煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.2系統(tǒng)圖：12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.3保護(hù)（1）控制、照明回路的短路保護(hù)裝設(shè)熔斷器。（2）各電動(dòng)機(jī)的短路、過(guò)載、溫度、絕緣，通過(guò)保險(xiǎn)、電流傳感器、直流調(diào)速模塊和PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）IGBT過(guò)熱保護(hù)（4）電控箱門(mén)有門(mén)開(kāi)關(guān)，當(dāng)電控箱帶電打開(kāi)門(mén)時(shí)跳閘斷路器。注：主電控箱要求斷電5分鐘后開(kāi)蓋。（5）瓦斯超標(biāo)，斷路器將跳閘并閉鎖，鏟車(chē)不能供電。12/29/202244煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.3保護(hù)12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.4顯示12/29/202245煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.4顯示12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.4電池充電和保養(yǎng)（推薦100A恒流充電）使用ZBC-250/190礦用隔爆型充電裝置給980Ah蓄電池充電，以及使用該蓄電池時(shí)，應(yīng)遵循以下規(guī)則：1)電池日常使用遵循8小時(shí)充電、8小時(shí)放置、8小時(shí)使用的循環(huán)使用原則?；静僮鳛橐粵_洗、二補(bǔ)液、三充電、四放置、五使用；2)充電前應(yīng)蓋好電池透氣塞，用干凈水沖洗表面，并擦干；3)充電前檢查單體電池內(nèi)液位是否可見(jiàn)。如果液位完全看不到，應(yīng)加蒸餾水到透氣塞底面上約2cm；12/29/202246煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)（推薦1煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.4電池充電和保養(yǎng)4)補(bǔ)液應(yīng)使用去離子水或蒸餾水，嚴(yán)禁使用普通水。正常充電過(guò)程不得加酸；5)充電起始電流設(shè)定值為：100A；6)充電結(jié)束判斷依據(jù)：?jiǎn)胃耠姵仉妷簽?.61V，總電壓為171V；電解液比重>1.27（30℃）；7)充電完成放置30分鐘以后，電池浮充電壓回落到140V以下，電池不熱才可以；8)日常使用請(qǐng)使用手動(dòng)自動(dòng)100A充電，應(yīng)設(shè)專人負(fù)責(zé)充電；12/29/202247煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.4電池充電和保養(yǎng)9)充電期間電池溫度應(yīng)≤55℃。高于該溫度時(shí)候，應(yīng)減小充電電流；10)充電和放置過(guò)程中，電池蓋板和各個(gè)單體電池透氣塞應(yīng)在合上位置。正常使用中，必須關(guān)閉蓋板和透氣塞；11)每次充電結(jié)束，必須填寫(xiě)蓄電池充電記錄表（記錄充電電流、充電結(jié)束電池組、加水否）。12)保證每月進(jìn)行1次手動(dòng)小電流維護(hù)性充電（50A充電24小時(shí)檢查充滿電時(shí)候酸液濃度，如果比重低于1.20（30℃），可以適當(dāng)補(bǔ)充硫酸到1.2712/29/202248煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.4電池充電和保養(yǎng)12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法

(1)顯示器不亮原因：24V沒(méi)電、顯示器線路斷線處理：檢查顯示器電源(2)油泵電機(jī)不起動(dòng)原因：油泵IGBT和驅(qū)動(dòng)板壞、油泵超溫、電控箱門(mén)打開(kāi)、瓦斯報(bào)警、油泵電機(jī)過(guò)流等；處理：根據(jù)顯示器現(xiàn)實(shí)信息和經(jīng)驗(yàn)判斷(3)行走電機(jī)不起動(dòng)原因：油泵沒(méi)有啟動(dòng)、制動(dòng)釋放未打開(kāi)、IGBT模塊故障處理：關(guān)油泵后重新啟動(dòng)，并釋放制動(dòng)；或更換模塊12/29/202249煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法

(4)合閘后整機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng)原因：斷路器跳閘、保險(xiǎn)熔斷處理：注意合閘過(guò)程是否有跳閘等聲音、并檢查電路(5)插頭無(wú)法插入插座原因：插頭沒(méi)有調(diào)對(duì)方向，或插頭內(nèi)接線柱歪；(6)插頭燒粘連在一起原因：未插接可靠或未旋到底就送電開(kāi)車(chē)，或插座內(nèi)接線柱撐壞接觸不良。注：拔下插頭前，必須保證斷路器分閘

12/29/202250煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法(7)單個(gè)燈不亮原因：燈泡燒壞、線路斷(8)前燈或后燈同時(shí)不亮，但其中一組正常原因：電控箱內(nèi)24V短路、開(kāi)關(guān)電源保險(xiǎn)脫落或熔斷；(9)駐車(chē)制動(dòng)盤(pán)形閘不能打開(kāi)原因：電磁閥故障，或盤(pán)形閘液壓管路堵塞

12/29/202251煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.5可能出現(xiàn)問(wèn)題及解決辦法煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI謝謝大家12/29/202252煤炭科學(xué)研究總院太原分院12/22/202252演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRICLX3型防爆膠輪鏟車(chē)培訓(xùn)

中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院 山西天地煤機(jī)裝備有限公司袁曉明劉玉波

12/29/202254煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/20221煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202255煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/20222煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.概述1.1產(chǎn)品特點(diǎn)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用前后車(chē)架鉸接式、油缸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),動(dòng)力源選用980Ah蓄電池通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前后橋來(lái)實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)行。對(duì)整車(chē)的電器進(jìn)行了防爆處理。駐車(chē)制動(dòng)采用鉗盤(pán)式駐車(chē)制動(dòng)器，行車(chē)制動(dòng)為液壓制動(dòng)多盤(pán)濕式制動(dòng)器。整車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活、傳動(dòng)效率高、操作簡(jiǎn)單、檢修方便等特點(diǎn)。12/29/202256煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1.概述12/22/20223煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1.2主要用途、適用范圍本車(chē)適用于煤礦井下清理工作面，運(yùn)輸煤炭、錨桿等輔助材料或拖動(dòng)其他設(shè)備。1.3產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：CLX3防爆鏟車(chē)輪式蓄電池動(dòng)力源裝載量3.2812/29/202257煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1.2主要用途、適用范圍防爆鏟車(chē)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)主要由動(dòng)力源、工作機(jī)構(gòu)、操縱系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、覆蓋件總成等部分組成。2.1工作機(jī)構(gòu)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)的工作機(jī)構(gòu)由鏟斗、卸料裝置和升降機(jī)構(gòu)組成。

12/29/202258煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.主要結(jié)構(gòu)和工作原理12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI工作機(jī)構(gòu)12/29/202259煤炭科學(xué)研究總院太原分院工作機(jī)構(gòu)12/22/20226煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.2動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)鏟車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)。CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用輪胎式行走機(jī)構(gòu)，前后四輪驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、萬(wàn)向傳動(dòng)軸組成。整車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)路線是：電動(dòng)機(jī)→減速器→萬(wàn)向傳動(dòng)軸→前后驅(qū)動(dòng)橋→前后車(chē)輪

12/29/202260煤炭科學(xué)研究總院太原分院2.2動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI1、7——差速器2——車(chē)輪3——輪邊行星齒輪減速器4、6——萬(wàn)向傳動(dòng)軸5——減速器8——電動(dòng)機(jī)12/29/202261煤炭科學(xué)研究總院太原研究院1、7——差速器2——車(chē)輪3——煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3液壓系統(tǒng)鏟車(chē)的液壓系統(tǒng)為開(kāi)式系統(tǒng)，系統(tǒng)泵站由一臺(tái)額定功率10.5HP的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵，分別向油缸回路和制動(dòng)回路供壓力油，完成鏟車(chē)轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、卸煤、動(dòng)力輸出、電瓶裝卸、工作制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)釋放以及差速鎖控制等功能。2.3.1油缸回路

油缸回路由齒輪泵經(jīng)粗過(guò)濾器吸油，壓力油經(jīng)五組片式結(jié)構(gòu)多路閥，分別向轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、卸煤油缸、動(dòng)力輸出接口以及電瓶裝卸油缸提供壓力油，多路閥中位卸荷，回油經(jīng)回油精過(guò)濾器回油箱，保證系統(tǒng)的清潔度。12/29/202262煤炭科學(xué)研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202263煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202210煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.3.2制動(dòng)回路

制動(dòng)回路分為工作制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)鏟車(chē)工作過(guò)程中的減速和停車(chē)以及停車(chē)后的駐車(chē)功能。2.3.3差速鎖控制回路差速鎖控制回路由齒輪泵、蓄能器、減壓閥以及換向閥組成。當(dāng)鏟車(chē)陷于泥濘等復(fù)雜路面出現(xiàn)一側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，踩下?lián)Q向閥手柄，經(jīng)減壓后的壓力油進(jìn)入前后橋的差速鎖，鎖緊差速裝置，使車(chē)輛順利駛出。12/29/202264煤炭科學(xué)研究總院太原分院2.3.2制動(dòng)回路12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4制動(dòng)系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)有兩套制動(dòng)裝置，一套供行駛中暫時(shí)降低車(chē)速使用，稱為工作制動(dòng)閘或腳踏制動(dòng)閘；另一套是鏟車(chē)停止后，特別是在坡道上時(shí)，防止發(fā)生溜車(chē)時(shí)所使用的一種制動(dòng)裝置，稱為駐車(chē)制動(dòng)閘。2.4.1工作制動(dòng)閘

工作制動(dòng)閘為盤(pán)式液壓閘，主要由泄放閥、活塞、閘殼和閘襯等組成。其工作原理是需要制動(dòng)時(shí)，給活塞一側(cè)通入高壓油，活塞移動(dòng)，推動(dòng)閘襯與制動(dòng)盤(pán)接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；需要松閘時(shí)，使活塞通油壓力降低，閘襯對(duì)制動(dòng)盤(pán)閘的壓力減小（甚至為零），從而解除制動(dòng)。12/29/202265煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.4制動(dòng)系統(tǒng)12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.4.2駐車(chē)制動(dòng)閘

駐車(chē)制動(dòng)閘采用彈簧制動(dòng),液壓釋放。駐車(chē)制動(dòng)閘主要由閘殼、活塞、蝶形彈簧和閘襯等組成。其工作原理是需要制動(dòng)時(shí)，將給活塞一側(cè)通入的高壓油排出，在彈簧力的作用下，活塞移動(dòng)，推動(dòng)閘襯與制動(dòng)盤(pán)接觸產(chǎn)生摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；需要松閘時(shí)，給活塞通油側(cè)通入高壓油，當(dāng)作用于活塞上的液壓力大于彈簧力時(shí)，活塞壓縮彈簧移動(dòng)，閘襯與制動(dòng)盤(pán)閘脫離，從而實(shí)現(xiàn)松閘，解除制動(dòng)。12/29/202266煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.4.2駐車(chē)制動(dòng)閘12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)采用鉸接車(chē)架液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向方式，前后兩車(chē)架用連接銷(xiāo)連接。在前后車(chē)架之間連接著2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的液壓缸，當(dāng)一個(gè)液壓缸的活塞桿伸出時(shí)，另一個(gè)液壓缸的活塞桿縮回。這種鉸接式轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是：a.轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向靈活，適合于井下空間窄小的條件；b.采用液壓為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、靈敏度高、操作輕便；c.轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確，工作時(shí)容易對(duì)準(zhǔn)所鏟物料；d.在轉(zhuǎn)向平面內(nèi)，車(chē)輪和車(chē)體無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)角，便于采用大而寬的輪胎。12/29/202267煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12/22/2022煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.操作和使用

CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)的操作，分液壓和電氣兩個(gè)部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。3.1操作裝置的位置及功能3.1.1液壓操作裝置駕駛室內(nèi)司機(jī)座位的右側(cè)裝有轉(zhuǎn)向控制手把、鏟斗控制手把、推煤板控制手把、蓄電池更換控制手把、液壓動(dòng)力輸出控制手把和手動(dòng)泵控制手把。座位左前方裝有差速鎖控制手把。座位前方裝有制動(dòng)閘踏板。12/29/202268煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.操作和使用12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202269煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202216煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI12/29/202270煤炭科學(xué)研究總院太原研究院12/22/202217煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.轉(zhuǎn)向控制手把若猛拉（推）該手把，鏟車(chē)會(huì)快速轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)向的極限位置。嚴(yán)禁在人多的區(qū)域或狹小的空間猛拉（推）該手把。b.鏟斗控制手把當(dāng)鏟斗控制手把處于向上、向下或浮動(dòng)位時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)斷電，鏟斗將會(huì)落向地面。若有人距鏟斗很近，而身體位于鏟斗下方時(shí)，嚴(yán)禁操作鏟斗控制手把。司機(jī)離開(kāi)座位時(shí)，應(yīng)將鏟斗控制手把置于浮動(dòng)位置。12/29/202271煤炭科學(xué)研究總院太原研究院a.轉(zhuǎn)向控制手把12/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.推煤板控制手把推煤板控制手把用以控制推煤板的伸出或縮回。該手把有3個(gè)位置，若將推煤板控制手把由中位推離司機(jī)座位，推煤板伸出；若將推煤板控制手把由中位向司機(jī)座位方向拉，推煤板縮回。若將推煤板控制手把置于中位時(shí)，推煤板停在運(yùn)行位置。d.蓄電池更換控制手把蓄電池更換控制手把用于控制蓄電池支架的升降，它有升起、中位、下降3個(gè)位置。若將該控制手把推離司機(jī)座位，蓄電池支架落下；若將該控制手把向司機(jī)座位方向拉，蓄電池支架升起；當(dāng)該控制手把位于中位時(shí)，蓄電池支架處于調(diào)好的位置不動(dòng)。12/29/202272煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.推煤板控制手把12煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIe.液壓動(dòng)力輸出控制手把液壓動(dòng)力輸出控制手把有3個(gè)位置，即正向、反向、中位。中位時(shí),不輸出動(dòng)力。f.手動(dòng)泵控制手把手動(dòng)泵控制手把用以當(dāng)鏟車(chē)出現(xiàn)故障需要拖車(chē)時(shí)，解除駐車(chē)制動(dòng)。g.差速鎖控制手把當(dāng)一側(cè)車(chē)輪打滑時(shí)，壓下差速鎖控制手把，可增加另一側(cè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力，提高越障能力。釋放差速鎖控制手把時(shí)，它將自動(dòng)彈回，實(shí)現(xiàn)差速功能。h.制動(dòng)閘踏板制動(dòng)閘踏板用以控制工作閘剎車(chē)，司機(jī)踩下制動(dòng)閘踏板則實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，松開(kāi)該踏板則松閘。12/29/202273煤炭科學(xué)研究總院太原研究院e.液壓動(dòng)力輸出控制手煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.1.2電氣操作裝置駕駛室內(nèi)司機(jī)座位的前方裝有軟軸操作手柄、左側(cè)裝有操作箱，操作箱上裝有油泵啟動(dòng)按鈕、制動(dòng)釋放按鈕、行車(chē)控制旋鈕、燈控制旋鈕、備用旋鈕和急停按鈕。如操作箱面板左圖所示。座位前方裝有速度開(kāi)關(guān)踏板。12/29/202274煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.1.2電氣操作裝置煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIa.軟軸操作手柄軟軸操作手柄用以控制斷路器箱內(nèi)斷路器的分開(kāi)和閉合，以及斷路器跳閘后的復(fù)位。推手柄，斷路器閉合，電控箱通電；拉出手柄，斷路器分?jǐn)?，電控箱斷電?？刂葡渫姾螅@示器顯示運(yùn)行狀態(tài)界面。注：斷路器共有4個(gè)工作位置，軟軸推到底為合閘位置，拉出方向還有跳閘后的位置、手工斷開(kāi)位置和復(fù)位位置。當(dāng)斷路器跳閘后，必須先拉軟軸操作手柄復(fù)位斷路器，再合閘。否則容易破壞斷路器及其操作機(jī)構(gòu)。12/29/202275煤炭科學(xué)研究總院太原研究院a.軟軸操作手柄注：1煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

b.油泵啟動(dòng)按鈕油泵啟動(dòng)按鈕用以控制油泵的啟動(dòng)和停止。壓下油泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)后，按鈕自動(dòng)復(fù)位。再次按下按鈕，油泵停止。c.制動(dòng)釋放按鈕制動(dòng)釋放按鈕用以制動(dòng)或釋放駐車(chē)制動(dòng)閘，準(zhǔn)備行車(chē)。壓下制動(dòng)釋放按鈕釋放駐車(chē)制動(dòng)閘后，按鈕自動(dòng)復(fù)位。再次按則駐車(chē)制動(dòng)。

注：急停時(shí)油泵正常工作，用來(lái)保證液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常工作，可以使用制動(dòng)踏板可靠停車(chē)。12/29/202276煤炭科學(xué)研究總院太原研究院b.油泵啟動(dòng)按鈕12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

c.行車(chē)控制旋鈕行車(chē)控制旋鈕用以控制行車(chē)方向。將行車(chē)旋鈕撥到“停車(chē)”位置時(shí)，車(chē)將減速停止。將行車(chē)旋鈕撥到“前進(jìn)”位置時(shí)，車(chē)可以向前行駛。將行車(chē)旋鈕撥到“后退”位置時(shí)，車(chē)可以向后倒退行駛。 注： 不行車(chē)時(shí)候，必須講行車(chē)按鈕旋到中間“停車(chē)”位置。駕駛員離開(kāi)駕駛室時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)斷路器，以免誤動(dòng)作造成危險(xiǎn)。停車(chē)時(shí)候使用車(chē)燈照明，必須使用燈開(kāi)關(guān)控制。不得使用行車(chē)開(kāi)關(guān)代替燈開(kāi)關(guān)。

12/29/202277煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.行車(chē)控制旋鈕12/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

d.燈控制旋鈕燈控制旋鈕用以停車(chē)時(shí)候控制前或者后燈的打開(kāi)和關(guān)閉。當(dāng)旋鈕在“關(guān)斷”位置時(shí)，車(chē)自動(dòng)按照行車(chē)的方向打開(kāi)相應(yīng)方向的照明燈。手工撥到“前燈”位置，前燈將一直打開(kāi)；手工撥到“后燈”位置，后燈將一直打開(kāi)；當(dāng)回復(fù)到“關(guān)斷”位置時(shí)，燈將恢復(fù)到自動(dòng)操作狀態(tài)f.查詢旋鈕此功能暫時(shí)未用！g.急停按鈕急停按鈕用以緊急關(guān)閉行走電機(jī)，并駐車(chē)制動(dòng)，強(qiáng)制停車(chē)。壓下急停按鈕，行走電動(dòng)機(jī)將斷電。拉出急停按鈕方可啟動(dòng)行走電機(jī)。12/29/202278煤炭科學(xué)研究總院太原研究院d.燈控制旋鈕12/22/煤炭科學(xué)研究總院太原分院

TAIYUANBRANCHOFCCRIh.速度開(kāi)關(guān)踏板速度開(kāi)關(guān)踏板，可以通過(guò)調(diào)節(jié)角位移傳感器的輸出信號(hào)來(lái)控制行車(chē)的速度。速度開(kāi)關(guān)踏板踩下得越多，行走電機(jī)出力越大，鏟車(chē)行駛速度越快。

注：不得同時(shí)踩速度踏板與制動(dòng)閘踏板12/29/202279煤炭科學(xué)研究總院太原分院h.速度開(kāi)關(guān)踏板12/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

3.2操作程序3.2.1操作前的準(zhǔn)備工作a.檢查電池連接器是否聯(lián)接牢固；b.檢查斷路器軟軸操作手柄是否位于“斷開(kāi)”位置；c.檢查車(chē)燈控制旋鈕、方向控制旋鈕是否處于中間位置；急停按鈕是否處于拔出位置。3.2.2鏟車(chē)的啟動(dòng)a.推軟軸操作手柄，接通整車(chē)電源；b.按操作箱上的油泵啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)油泵。

12/29/202280煤炭科學(xué)研究總院太原研究院3.2操作煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIc.用鏟斗控制手把升起鏟斗；d.慢慢地來(lái)回移動(dòng)轉(zhuǎn)向控制手把，以試驗(yàn)鏟車(chē)的轉(zhuǎn)向性能；e.撥動(dòng)方向控制旋鈕給定方向；f.踩下制動(dòng)閘踏板，同時(shí)按操作箱上的制動(dòng)釋放按鈕，打開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)；g.慢慢地松開(kāi)制動(dòng)閘踏板，然后慢慢踩下速度開(kāi)關(guān)踏板，鏟車(chē)開(kāi)始移動(dòng)。

12/29/202281煤炭科學(xué)研究總院太原研究院c.用鏟斗控制手把升煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI3.2.3鏟車(chē)的停止

a.松開(kāi)速度開(kāi)關(guān)踏板，踩下制動(dòng)閘踏板使鏟車(chē)停止，撥動(dòng)方向控制旋鈕至“停車(chē)”位置。b.將推煤板控制手把向司機(jī)座位方向拉，推煤板移至鏟斗后部；將鏟斗控制手把置于“浮動(dòng)”位置，使鏟斗位于底板上；c.關(guān)掉車(chē)燈；d.拉出軟軸操作手柄,斷開(kāi)斷路器，切斷整車(chē)電源；

注：緊急情況下應(yīng)先制動(dòng)車(chē)，再斷電。12/29/202282煤炭科學(xué)研究總院太原研究院TAIYUANBRANCHO煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.機(jī)械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間的最重要因素是及時(shí)和規(guī)范的維護(hù)保養(yǎng)，維護(hù)保養(yǎng)好的機(jī)器工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，操作也更有效。下列檢查時(shí)針對(duì)一般條件的，惡劣的運(yùn)行條件會(huì)增加需要維護(hù)保養(yǎng)的次數(shù)。如果需要修理或調(diào)整，應(yīng)即刻進(jìn)行。否則小問(wèn)題可能導(dǎo)致大的修理和停機(jī)。4.1機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)a.按照本機(jī)潤(rùn)滑圖5及潤(rùn)滑表2對(duì)需要每班潤(rùn)滑的部位加注相應(yīng)牌號(hào)的潤(rùn)滑油；12/29/202283煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.機(jī)械、液壓系統(tǒng)檢修及保養(yǎng)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIb.檢查液壓油箱的油位，油量不足應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加液壓油；油液如嚴(yán)重污染或變質(zhì)，應(yīng)及時(shí)更換；c.檢查減速箱潤(rùn)滑油池內(nèi)的潤(rùn)滑油是否充足、污染或變質(zhì)，不足應(yīng)及時(shí)添加，污染或變質(zhì)應(yīng)及時(shí)更換。并檢查減速箱有無(wú)異常振動(dòng)、噪聲和溫升等現(xiàn)象，找出原因，及時(shí)排除；d.檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時(shí)調(diào)整；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏并及時(shí)排除；e.檢查油泵等有無(wú)異常噪音、溫升和泄漏等并及時(shí)排除；12/29/202284煤炭科學(xué)研究總院太原研究院b.檢查液壓油箱的油位煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRIf.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊，參照螺栓緊固力矩表1。12/29/202285煤炭科學(xué)研究總院太原研究院f.檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)減速器和驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)壽命為5000小時(shí)，項(xiàng)修在機(jī)器出現(xiàn)局部損壞時(shí)進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。機(jī)器正常使用過(guò)程中，必須嚴(yán)格按照潤(rùn)滑表的規(guī)定注油。12/29/202286煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)12煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI4.3潤(rùn)滑正確的潤(rùn)滑可以防止磨損、生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤(rùn)滑狀況就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問(wèn)題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開(kāi)始氧化或出現(xiàn)污染。潤(rùn)滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑，并且在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換，否則，就無(wú)法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過(guò)度磨損以及非正常停機(jī)檢修。12/29/202287煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.3潤(rùn)滑12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI潤(rùn)滑油的更換：在最初開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的三百小時(shí)左右，應(yīng)更換潤(rùn)滑油。由于在此期間，齒輪及軸承完成了跑合，隨之產(chǎn)生了少量的磨損。初始換油后，相隔1500小時(shí)或者6個(gè)月內(nèi)必須更換一次。當(dāng)更換新潤(rùn)滑油時(shí)，清洗掉齒輪箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。12/29/202288煤炭科學(xué)研究總院太原研究院潤(rùn)滑油的更換：12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI注意事項(xiàng)：a.不要充滿，如果充滿整個(gè)減速箱，將會(huì)造成過(guò)熱和零件損壞；b.不要太少，減速箱的潤(rùn)滑油位太低將會(huì)造成過(guò)熱和零件故障，要周期性檢查減速箱是否有泄漏；c.必須使用規(guī)定牌號(hào)的潤(rùn)滑油脂；d.讓所有的通氣孔通暢并能正常起作用。12/29/202289煤炭科學(xué)研究總院太原研究院注意事項(xiàng)：12/22/202煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

4.4液壓系統(tǒng)用油CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌產(chǎn)品）。注意事項(xiàng)：a.確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；b.按照規(guī)定，定期更換過(guò)濾器濾芯，當(dāng)過(guò)濾器堵塞時(shí)及時(shí)更換；c.機(jī)器工作前，觀測(cè)油箱上液位計(jì)，油量不足時(shí)及時(shí)添加；d.本機(jī)推薦使用的液壓油不得與其它油種混合使用，否則會(huì)造成油質(zhì)過(guò)早惡化。

12/29/202290煤炭科學(xué)研究總院太原研究院4.4液壓系統(tǒng)用油12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI5.電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)由蓄電池組、斷路器箱、鏟車(chē)電控箱、鏟車(chē)操作箱、6個(gè)LED照明燈、電纜連接器、甲烷傳感器、角位移傳感器及兩電機(jī)和連接電纜組成。

安全聲明：⑴嚴(yán)禁與CLX3型防爆膠輪鏟車(chē)電氣系統(tǒng)不相關(guān)的設(shè)備連入系統(tǒng)；⑵本系統(tǒng)不允許用戶自行調(diào)整結(jié)構(gòu)和布線；⑶不得任意去除設(shè)備中的組成部分。12/29/202291煤炭科學(xué)研究總院太原研究院5.電氣系統(tǒng)12/22/20煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)控制基本原理⒈泵電機(jī)原理圖12/29/202292煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)控制基本原理12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)控制基本原理⒈牽引電機(jī)原理圖12/29/202293煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)控制基本原理12/22/2煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI直流電機(jī)調(diào)速控制基本原理⒈串電阻調(diào)速，改變勵(lì)磁回路電流；⒉直流斬波調(diào)速，改變勵(lì)磁和電樞回路電流分可控硅調(diào)速、IGBT調(diào)速PWM方式分：定寬調(diào)頻、定頻調(diào)寬控制方式分:開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制12/29/202294煤炭科學(xué)研究總院太原研究院直流電機(jī)調(diào)速控制基本原理12/22煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI

5.1電控箱的主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓：主回路： D