S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件

六

S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用

六S7-200PLC的1S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件2

＊將工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；

＊用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設(shè)計(jì)法▲順序控制設(shè)計(jì)法的步驟：●根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖；＊將工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表3●根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖程序。

▲順序控制設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：

對(duì)各狀態(tài)（Sx.y)依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡(jiǎn)單、規(guī)范，很容易掌握。

＊用順控元件S控制PLC的各輸出位Q?！窀鶕?jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖程序?！樞蚩刂圃O(shè)計(jì)法的特點(diǎn)4

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統(tǒng)控制過(guò)程、功能和特性的圖形。＊將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；＊順序激活各個(gè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行不同動(dòng)作的目的。§6-1功能圖的概念

1.順序功能圖

（SequentialFunction52.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態(tài)●轉(zhuǎn)移▲狀態(tài)：是系統(tǒng)工作周期中的各個(gè)階段。分兩種:●初始狀態(tài)：系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行前等待啟動(dòng)命令，機(jī)械相對(duì)靜止的狀態(tài)。2.順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成▲狀態(tài)：●6◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點(diǎn)，每一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始狀態(tài)。B.初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)于機(jī)械靜止時(shí)的狀態(tài)，不應(yīng)有任何機(jī)械的動(dòng)作。注意◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點(diǎn)，每一個(gè)7

●工作狀態(tài)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，要完成某些動(dòng)作的狀態(tài)。◆工作狀態(tài)表示方法:●工作狀態(tài)8▲

轉(zhuǎn)移◆

轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)◆

轉(zhuǎn)移的組成:●有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時(shí),可省略箭頭。●轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號(hào)。●表示方法:短橫線+文字標(biāo)注

▲轉(zhuǎn)移◆轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)●轉(zhuǎn)移條件93.順序功能圖的畫(huà)法【例6-1】

沖壓機(jī)床的工作過(guò)程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開(kāi)關(guān)SQ2;按下啟動(dòng)按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運(yùn)行。畫(huà)出沖床工作的順序功能圖。3.順序功能圖的畫(huà)法【例6-1】沖壓機(jī)床的工作過(guò)程如10畫(huà)功能圖的步驟將一個(gè)工作周期劃分為三個(gè)順序相連的狀態(tài)：為各狀態(tài)指定順控元件S0.0～S0.2，畫(huà)出各狀態(tài)。C.畫(huà)出各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作。D.畫(huà)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件S0.0等待S0.1下沖S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)畫(huà)功能圖的步驟將一個(gè)工作周期劃分為三個(gè)順序相連的狀態(tài)：S0.11§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:§6-2順序控制指令1.順序控制指令122.順控指令使用注意事項(xiàng)●順控指令只能對(duì)順序控制繼電器S位進(jìn)行操作；●不能把同一個(gè)S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。2.順控指令使用注意事項(xiàng)●順控指令只能對(duì)順序控制繼電器S位13§6-3用順序控制指令設(shè)計(jì)梯形圖程序

1.功能圖的種類(lèi)按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯(lián)接●并行分支和聯(lián)接●跳轉(zhuǎn)和循環(huán)§6-3用順序控制指令設(shè)計(jì)梯形圖程序1.功能圖的種類(lèi)142.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制。2.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)15【例】運(yùn)料小車(chē)停在原位，壓合后限位SQ1，小車(chē)底門(mén)關(guān)閉。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，小車(chē)前進(jìn)（向右），當(dāng)壓合前限位SQ2時(shí)，停止前進(jìn)，并打開(kāi)料倉(cāng)翻板門(mén)，向小車(chē)卸料，卸料10秒后，關(guān)閉翻板門(mén)。小車(chē)開(kāi)始后退，退回原位時(shí)，壓合后限位SQ1，小車(chē)停并打開(kāi)底門(mén)，將小車(chē)中的料卸入地壟中，卸料8秒后關(guān)閉小車(chē)底門(mén)，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，小車(chē)完成一個(gè)循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時(shí)，所有機(jī)械停止運(yùn)行?！纠窟\(yùn)料小車(chē)停在原位，壓合后限位SQ1，小車(chē)底門(mén)關(guān)閉16急停SB3急停SB317解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動(dòng)按鈕SB1I0.0后限位開(kāi)關(guān)SQ1I0.1前限位開(kāi)關(guān)SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車(chē)前進(jìn)接觸器KM1Q0.1小車(chē)后退接觸器KM2Q0.2翻版門(mén)開(kāi)電磁閥YV1Q0.4小車(chē)底門(mén)開(kāi)電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫(huà)出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24V解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址起動(dòng)按18C.畫(huà)順序控制功能圖◆將小車(chē)的一個(gè)工作周期劃分為五個(gè)狀態(tài)：●初始狀態(tài)●小車(chē)前進(jìn)●翻版門(mén)打開(kāi)●小車(chē)后退●小車(chē)底門(mén)打開(kāi)◆為每個(gè)狀態(tài)指定狀態(tài)器:S0.0～S0.4C.畫(huà)順序控制功能圖◆將小車(chē)的一個(gè)工作周期劃分為五個(gè)狀態(tài)19◆按照動(dòng)作順序畫(huà)出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作?！魳?biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。◆按照動(dòng)作順序畫(huà)出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作。20D.根據(jù)順控功能圖編寫(xiě)梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：D.根據(jù)順控功能圖編寫(xiě)梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：21順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)22S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件23S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件24S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件252.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●某個(gè)狀態(tài)的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱(chēng)選擇性分支。●選擇性分支編程時(shí)，并列寫(xiě)出N條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。2.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●選擇性分支26S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件27▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個(gè)控制流，稱(chēng)選擇序列合并。●選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并28S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件293.并行分支和聯(lián)接的編程●一個(gè)控制流同時(shí)分成多個(gè)分支時(shí)稱(chēng)為并行分支?！裎锢硪饬x：多個(gè)動(dòng)作同時(shí)產(chǎn)生。●并行分支在功能圖中用雙水平線表示。●并行分支編程時(shí)，用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時(shí)激活所有分支狀態(tài)?！⑿蟹种У木幊?.并行分支和聯(lián)接的編程●一個(gè)控制流同時(shí)分成多個(gè)分支時(shí)稱(chēng)為30▲并行分支編程▲并行分支編程31●并行分支合并:多個(gè)分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時(shí)，把多個(gè)狀態(tài)流合并為一個(gè)狀態(tài)流，稱(chēng)之。●物理意義:多個(gè)動(dòng)作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個(gè)動(dòng)作?！癫⑿蟹种Ш喜ⅲ河秒p水平線表示?！癫⑿蟹种Ш喜?多個(gè)分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時(shí)，把多個(gè)狀態(tài)流合并為32并行分支合并示例并行分支合并示例33●在順序控制功能圖中，有時(shí)需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程●在順序控制功能圖中，有時(shí)需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順34跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程

跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程356.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求順序啟動(dòng)逆序停止，動(dòng)作要求見(jiàn)工藝流程圖。啟動(dòng)過(guò)程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動(dòng)，對(duì)已經(jīng)啟動(dòng)的電機(jī)，馬上反向逆序停止。解:設(shè)計(jì)步驟：A.畫(huà)三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止工藝流程圖。6.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求順序啟動(dòng)36B.列出系統(tǒng)輸入/輸出B.列出系統(tǒng)輸入/輸出37C.畫(huà)出三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫(xiě)LAD程序C.畫(huà)出三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫(xiě)LA386.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng)按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開(kāi)關(guān)LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開(kāi)關(guān)LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3 左限位開(kāi)關(guān)LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4 小球右限位開(kāi)關(guān)LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5 大球右限位開(kāi)關(guān)LS5I0.6 大小球檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQI0.76.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例396.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例程序設(shè)計(jì)6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例406.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例題目6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例416.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：手動(dòng)啟動(dòng)按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號(hào)容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號(hào)容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號(hào)容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號(hào)容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號(hào)容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號(hào)容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號(hào)容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號(hào)容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.16.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例426.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計(jì)6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例436.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點(diǎn)分配啟動(dòng)按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機(jī)M1：Q0.0電機(jī)M2：Q0.1電機(jī)M3：Q0.26.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例446.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例程序設(shè)計(jì)6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例45六

S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用

六S7-200PLC的46S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件47

＊將工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；

＊用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設(shè)計(jì)法▲順序控制設(shè)計(jì)法的步驟：●根據(jù)系統(tǒng)的工藝過(guò)程，畫(huà)出順序功能圖；＊將工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表48●根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖程序。

▲順序控制設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：

對(duì)各狀態(tài)（Sx.y)依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡(jiǎn)單、規(guī)范，很容易掌握。

＊用順控元件S控制PLC的各輸出位Q。●根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖程序?！樞蚩刂圃O(shè)計(jì)法的特點(diǎn)49

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統(tǒng)控制過(guò)程、功能和特性的圖形。＊將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；＊順序激活各個(gè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)順序執(zhí)行不同動(dòng)作的目的?！?-1功能圖的概念

1.順序功能圖

（SequentialFunction502.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態(tài)●轉(zhuǎn)移▲狀態(tài)：是系統(tǒng)工作周期中的各個(gè)階段。分兩種:●初始狀態(tài)：系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行前等待啟動(dòng)命令，機(jī)械相對(duì)靜止的狀態(tài)。2.順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成▲狀態(tài)：●51◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點(diǎn)，每一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始狀態(tài)。B.初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)于機(jī)械靜止時(shí)的狀態(tài)，不應(yīng)有任何機(jī)械的動(dòng)作。注意◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點(diǎn)，每一個(gè)52

●工作狀態(tài)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，要完成某些動(dòng)作的狀態(tài)?！艄ぷ鳡顟B(tài)表示方法:●工作狀態(tài)53▲

轉(zhuǎn)移◆

轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)◆

轉(zhuǎn)移的組成:●有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時(shí),可省略箭頭?！褶D(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號(hào)?！癖硎痉椒?短橫線+文字標(biāo)注

▲轉(zhuǎn)移◆轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)●轉(zhuǎn)移條件543.順序功能圖的畫(huà)法【例6-1】

沖壓機(jī)床的工作過(guò)程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開(kāi)關(guān)SQ2;按下啟動(dòng)按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開(kāi)關(guān)SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運(yùn)行。畫(huà)出沖床工作的順序功能圖。3.順序功能圖的畫(huà)法【例6-1】沖壓機(jī)床的工作過(guò)程如55畫(huà)功能圖的步驟將一個(gè)工作周期劃分為三個(gè)順序相連的狀態(tài)：為各狀態(tài)指定順控元件S0.0～S0.2，畫(huà)出各狀態(tài)。C.畫(huà)出各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作。D.畫(huà)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件S0.0等待S0.1下沖S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)畫(huà)功能圖的步驟將一個(gè)工作周期劃分為三個(gè)順序相連的狀態(tài)：S0.56§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:§6-2順序控制指令1.順序控制指令572.順控指令使用注意事項(xiàng)●順控指令只能對(duì)順序控制繼電器S位進(jìn)行操作；●不能把同一個(gè)S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。2.順控指令使用注意事項(xiàng)●順控指令只能對(duì)順序控制繼電器S位58§6-3用順序控制指令設(shè)計(jì)梯形圖程序

1.功能圖的種類(lèi)按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯(lián)接●并行分支和聯(lián)接●跳轉(zhuǎn)和循環(huán)§6-3用順序控制指令設(shè)計(jì)梯形圖程序1.功能圖的種類(lèi)592.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制。2.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)60【例】運(yùn)料小車(chē)停在原位，壓合后限位SQ1，小車(chē)底門(mén)關(guān)閉。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，小車(chē)前進(jìn)（向右），當(dāng)壓合前限位SQ2時(shí)，停止前進(jìn)，并打開(kāi)料倉(cāng)翻板門(mén)，向小車(chē)卸料，卸料10秒后，關(guān)閉翻板門(mén)。小車(chē)開(kāi)始后退，退回原位時(shí)，壓合后限位SQ1，小車(chē)停并打開(kāi)底門(mén)，將小車(chē)中的料卸入地壟中，卸料8秒后關(guān)閉小車(chē)底門(mén)，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，小車(chē)完成一個(gè)循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時(shí)，所有機(jī)械停止運(yùn)行?！纠窟\(yùn)料小車(chē)停在原位，壓合后限位SQ1，小車(chē)底門(mén)關(guān)閉61急停SB3急停SB362解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動(dòng)按鈕SB1I0.0后限位開(kāi)關(guān)SQ1I0.1前限位開(kāi)關(guān)SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車(chē)前進(jìn)接觸器KM1Q0.1小車(chē)后退接觸器KM2Q0.2翻版門(mén)開(kāi)電磁閥YV1Q0.4小車(chē)底門(mén)開(kāi)電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫(huà)出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24V解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址起動(dòng)按63C.畫(huà)順序控制功能圖◆將小車(chē)的一個(gè)工作周期劃分為五個(gè)狀態(tài)：●初始狀態(tài)●小車(chē)前進(jìn)●翻版門(mén)打開(kāi)●小車(chē)后退●小車(chē)底門(mén)打開(kāi)◆為每個(gè)狀態(tài)指定狀態(tài)器:S0.0～S0.4C.畫(huà)順序控制功能圖◆將小車(chē)的一個(gè)工作周期劃分為五個(gè)狀態(tài)64◆按照動(dòng)作順序畫(huà)出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作?！魳?biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。◆按照動(dòng)作順序畫(huà)出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動(dòng)作。65D.根據(jù)順控功能圖編寫(xiě)梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：D.根據(jù)順控功能圖編寫(xiě)梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：66順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)67S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件68S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件69S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件702.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●某個(gè)狀態(tài)的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱(chēng)選擇性分支?！襁x擇性分支編程時(shí)，并列寫(xiě)出N條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。2.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●選擇性分支71S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件72▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個(gè)控制流，稱(chēng)選擇序列合并?！襁x擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并73S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件743.并行分支和聯(lián)接的編程●一個(gè)控制流同時(shí)分成多個(gè)分支時(shí)稱(chēng)為并行分支?！裎锢硪饬x：多個(gè)動(dòng)作同時(shí)產(chǎn)生?！癫⑿蟹种г诠δ軋D中用雙水平線表示?！癫⑿蟹种Ь幊虝r(shí)，用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時(shí)激活所有分支狀態(tài)?！⑿蟹种У木幊?.并行分支和聯(lián)接的編程●一個(gè)控制流同時(shí)分成多個(gè)分支時(shí)稱(chēng)為75▲并行分支編程▲并行分支編程76●并行分支合并:多個(gè)分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時(shí)，把多個(gè)狀態(tài)流合并為一個(gè)狀態(tài)流，稱(chēng)之?！裎锢硪饬x:多個(gè)動(dòng)作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個(gè)動(dòng)作?！癫⑿蟹种Ш喜ⅲ河秒p水平線表示。●并行分支合并:多個(gè)分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時(shí)，把多個(gè)狀態(tài)流合并為77并行分支合并示例并行分支合并示例78●在順序控制功能圖中，有時(shí)需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程●在順序控制功能圖中，有時(shí)需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順79跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程

跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程806.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求順序啟動(dòng)逆序停止，動(dòng)作要求見(jiàn)工藝流程圖。啟動(dòng)過(guò)程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動(dòng)，對(duì)已經(jīng)啟動(dòng)的電機(jī)，馬上反向逆序停止。解:設(shè)計(jì)步驟：A.畫(huà)三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止工藝流程圖。6.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求順序啟動(dòng)81B.列出系統(tǒng)輸入/輸出B.列出系統(tǒng)輸入/輸出82C.畫(huà)出三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫(xiě)LAD程序C.畫(huà)出三臺(tái)電機(jī)順序起動(dòng)逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫(xiě)LA836.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題