IDD門機(jī)安裝調(diào)試說明

WSD-818型電梯應(yīng)急自動疏散裝置安裝使用說明書（適配三相永磁同步無齒輪曳引電動機(jī)電梯）電梯控制系統(tǒng)MX-GC電梯門機(jī)IDD、QKS9適用范圍：迅達(dá)MX控制IDD、QKS9門機(jī)（同步無齒輪曳引機(jī)電梯）電梯自動應(yīng)急疏散裝置件號：日期:2009-09-09頁碼：第30頁共28頁 -PAGE30 -PAGE30-調(diào)試手冊 安裝前注意事項(xiàng)為了正確安裝、調(diào)試和使用WSD-818電梯應(yīng)急疏散裝置，請您務(wù)必先認(rèn)真閱讀此使用說明書。為了避免造成人員及設(shè)備事故，本產(chǎn)品的安裝、調(diào)試及維修等必須采取以下安全措施：A、在進(jìn)行本產(chǎn)品的安裝、連接工作之前，必須切斷電梯總電源。B、電梯設(shè)備及疏散裝置應(yīng)接地良好。C、在接通電源調(diào)試之前，必須確保電梯應(yīng)急裝置與電梯電氣系統(tǒng)之間連接正確。3、本產(chǎn)品要求專業(yè)人員參照說明書中提示進(jìn)行操作，以防造成人員傷害，同時(shí)避免損害電梯設(shè)備。目錄一、概述 3二、原理 4三、裝置與電梯連接 6四、調(diào)試 14五、異常情況處理 15六、驗(yàn)收事項(xiàng) 16七、使用注意事項(xiàng) 17附圖1.1裝置接口圖 18附圖2.1電腦板調(diào)試圖 19附三：平層精度調(diào)節(jié)軟件使用說明書 21一、概述正在運(yùn)行中的電梯，如發(fā)生停電或電氣設(shè)備故障而失電情況時(shí)，將會使運(yùn)行的轎廂立即停止運(yùn)行。此時(shí)，乘客將被困在轎廂中無法離開。應(yīng)急自動疏散裝置能在電梯失電時(shí)自動投入工作，將電梯轎廂曳引到就近的樓層,并自動平層及開門放客，以避免因電梯困人而造成的不良后果。在電梯上配備一臺應(yīng)急自動疏散裝置,不僅可以確保電梯乘客的安全疏散,而且相應(yīng)地增強(qiáng)了電梯的整體安全性能。1.使用條件：a).環(huán)境溫度-10℃～+60℃b).相對濕度≤90%無凝露c).無腐蝕性和易燃易爆性氣體及導(dǎo)電塵埃。2.功能a).裝置在電梯失電后,３秒鐘內(nèi)自動啟動。b).裝置投入應(yīng)急運(yùn)行后,若電梯在門區(qū)位置，裝置僅開門放客。若電梯不在門區(qū)位置，且滿足安全運(yùn)行條件，裝置將驅(qū)動曳引機(jī)使轎廂向上(或向下)移動，當(dāng)轎廂運(yùn)行到門區(qū)位置后即停止驅(qū)動并開門放客。c).裝置完成疏散后,將自動停止工作,并自動恢復(fù)原始待機(jī)工作狀態(tài),以便再次投入工作。d).裝置選用4只12V全密封免維護(hù)蓄電池疏散工作。（建議用戶：免維護(hù)蓄電池每使用3年更換一次）e).裝置設(shè)置拖動電梯轎廂運(yùn)行的最大距離為7M（電梯有盲層時(shí)可做非標(biāo)處理）。f).裝置應(yīng)急運(yùn)行的平層精度為7mm。g).WSD-818型電梯應(yīng)急自動疏散裝置適配于三相永磁同步無齒輪曳引電動機(jī)電梯。3.輸入a).停電信號b).編碼器信號c).平層信號d).安全回路、廳門轎門回路狀態(tài)信號，電梯檢修信號e).蓄電池充電電源4.輸出a).三相曳引機(jī)驅(qū)動電源b).曳引機(jī)制動器電源c).門電動機(jī)驅(qū)動電源d).安撫語音二、原理1.結(jié)構(gòu)裝置由微電腦控制器、功率模塊（IGBT）SPWM逆變器、小功率UPS、繼電器隔離與接口電路、編碼器檢測電路及48伏的免維護(hù)蓄電池五大部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如下。2、裝置布置及器件對照圖3.電源檢測：在電梯主電源回路上接一只三相保護(hù)繼電器，用以檢測電網(wǎng)電源，電梯在市電正常情況下，三相保護(hù)繼電器常閉觸點(diǎn)處在斷開狀態(tài)，當(dāng)電梯斷電后，此常閉觸點(diǎn)閉合，疏散裝置由此得到電梯斷電信號。將此觸點(diǎn)連接于疏散裝置檢測外電網(wǎng)狀態(tài)的E4-9，E4-10端口，用以檢測外電網(wǎng)的狀態(tài)。當(dāng)外電網(wǎng)正常供電時(shí)，此觸點(diǎn)處在斷開狀態(tài)，疏散裝置處于待命狀態(tài)，當(dāng)電梯失電后此觸點(diǎn)閉合，此時(shí)疏散裝置的E4-9，E4-10處在連通狀態(tài)，從而自動啟動疏散裝置。4.工作流程5.充電模塊功能指示蓄電池充電單元裝有電源、欠壓、充電、浮充四只指示燈和復(fù)位鍵，如下圖所示：注：1、充電電源為AC220V（波動范圍：190V-250V）。2、充電板接通充電電源（AC220V）后帶有高壓，嚴(yán)禁觸摸，以防觸電！三、裝置與電梯連接1.連接原理a.疏散裝置與電梯的安全回路、門回路、檢修回路、門區(qū)傳感器、門機(jī)的連接采用串接法：b.疏散裝置與電梯曳引電動機(jī)的連接采用并接法。2.疏散裝置自檢查（在沒有與電梯聯(lián)機(jī)前）1).將FU10、FU7、FU4空氣開關(guān)推上，置于閉合狀態(tài)，接通蓄電池電源。2).啟動檢測：用短接線短接接線端子E4-9和E4-10（模擬相序繼電器常閉觸點(diǎn)啟動信號），E4-2和E4-3（模擬電梯此段安全回路信號閉合狀態(tài)），E5-11和E5-12（模擬測速盒已連接），并仔細(xì)檢查。QKS9門機(jī)還需要短接E4-7和E4-8(模擬轎頂接線盒已連接)，將“S”開關(guān)由檢修撥向工作，啟動裝置。應(yīng)能立即聽到“吱………”變壓器的工作聲，IDD門機(jī)E6-11和E6-12之間應(yīng)有AC240V左右的電壓，關(guān)閉“S”開關(guān)。如無聲或聲音異常，迅速將“S”開關(guān)撥回檢修位置，檢查各線路板接插件、蓄電池連線有否松動、脫落等。3).工作過程檢測：短接接線端子E3-2和E3-3，E3-6和E3-7，E3-10和E3-11（模擬安全回路閉合），IDD門機(jī)再短接E6-6和E6-7（模擬轎頂接線盒已連接正常），重新啟動裝置，觀察裝置的工作順序，正確工作順序如下：IDD門機(jī)：裝置工作后約4秒后接觸器KM1吸合。用指針式萬用表測量E6-8、E6-9、E6-10應(yīng)有平衡的交流三相輸出（門機(jī)關(guān)門），電壓在AC28~45之間。QKS9門機(jī)：裝置工作后約4秒后用指針式萬用表測量E6-8、E6-9、E6-10應(yīng)有平衡的交流三相輸出（門機(jī)關(guān)門），電壓在AC170V-AC200V之間，然后繼電器KA5吸合，（后面工作順序兩個(gè)門機(jī)相同）然后接觸器KM3吸合，接觸器KM4合，此時(shí)接線端子E1-2和E1-3之間，E1-6和E1-7之間會輸出制動器工作電壓由DC220V轉(zhuǎn)為DC110V。E1-3和E1-7為正極。約4秒后，接觸器KM4釋放，接觸器KM3釋放。再2秒鐘后接觸器KM2吸合，接觸器KM4合。此時(shí)接線端子E1-2和E1-3之間，E1-6和E1-7之間也會輸出制動器工作電壓由DC220V轉(zhuǎn)為DC110V。接線端子U、V、W端應(yīng)有平衡的交流三相輸出，電壓在AC28~45之間晃動。約3秒鐘后，接觸器KM4和KM2釋放。4).到層試驗(yàn)：IDD門機(jī)：短接短接E6-2和E6-5（模擬門區(qū)KUET信號），起動疏散裝置，裝置E6-2、E6-4之間應(yīng)輸出DC24V電壓開門信號（E6-4是正極）。QKS9門機(jī)：短接E6-3和E6-4（模擬門區(qū)KUET信號），起動疏散裝置，裝置E6的8、9、10之間只輸出開門電壓，QKS9門機(jī)輸出AC170V-AC200V左右。5).自檢完畢請拆除所有短接線，將FU10、FU7、FU4空氣開關(guān)撥下，以確保裝置安全。3.固定疏散裝置將疏散裝置掛置于電梯井道內(nèi)，注意保持與井道內(nèi)運(yùn)動部件的安全距離。4、裝置與電梯的詳細(xì)連接步驟注意：A.聯(lián)機(jī)前確認(rèn)疏散裝置與電梯是否匹配，否則可能造成重大安全事故。B.安全回路、廳門轎門回路必須分別接入疏散裝置，以確保疏散安全。C.曳引機(jī)制動器、平層光電傳感器的連接，必須注意極性。D.裝置充電AC220V電源必須從電梯控制屏中取得，以保證充電可靠。第一步：關(guān)閉電梯總電源，將廳外控制柜內(nèi)主空氣開關(guān)拉下，并將疏散裝置檢修開關(guān)“S”處于檢修位置。第二步：將疏散裝置全部空氣開關(guān)撥下，處在斷開狀態(tài)，以保證裝置安全。第三步：連接曳引機(jī):參照下圖，用裝置隨配的曳引機(jī)連接電纜將電梯主機(jī)、疏散裝置EB2連接好。疏散裝置EB2處接線需用疏散裝置隨配的接線鼻與黃蠟絕緣套管按照下圖制作接線端子，電纜的屏蔽層必須與電梯電纜的屏蔽層連接好，接地。第四步：參照疏散裝置接口原理圖與電梯原理圖，將疏散裝置隨配標(biāo)有E1、E3、E4的電纜按標(biāo)示對應(yīng)插接在疏散裝置端子內(nèi)，另一端對應(yīng)接入電梯控制柜內(nèi)相應(yīng)接線端子上。接線內(nèi)容：主機(jī)制動器、安全回路（分四段接入疏散裝置）、充電電源、相序保護(hù)繼電器（啟動與互鎖回路）。圖中電梯控制柜同一接線端子有兩根導(dǎo)線對應(yīng)于疏散裝置，其中標(biāo)記與電梯端子相同的連接電梯的控制端，帶有’標(biāo)記的連接在電梯控制柜外的執(zhí)行部件上。共19根導(dǎo)線。例：制動器的連接：a、將電梯線路板上的MGB插件拔下，將ARD發(fā)貨電纜的MGB插件的公端插在線路板上，將另一端插在已經(jīng)拔下的一端上；b、其他插件的連接方式按照上面方法連接。第五步：疏散裝置與電梯編碼器連接首先把疏散裝置測速盒固定與電梯變頻器傍邊的適當(dāng)位置，按照下圖順序?qū)⑹枭⒀b置、疏散裝置測速盒、電梯變頻器、電梯主編碼器連接好，并擰緊所有固定螺釘。第六步：1、IDD轎頂接線參照疏散裝置接口原理圖與電梯原理圖，將疏散裝置隨配的轎頂接線盒內(nèi)接線端子對應(yīng)圖紙連接電梯的門區(qū)傳感器、門機(jī)變頻器控制接口。第七步：IDD門機(jī)連接隨行電纜參照裝置接口原理圖，將疏散裝置轎頂接線盒Y1、Y2端子通過隨行電纜對應(yīng)連接在疏散裝置E6接線端子上。將音箱固定在轎頂適當(dāng)位置。2、QKS9門機(jī)轎頂接線：參照疏散裝置接口原理圖與電梯原理圖，將疏散裝置隨配的轎頂接線盒內(nèi)G接線端子對應(yīng)圖紙連接電梯的門區(qū)傳感器、門電動機(jī)。2、QKS9門機(jī)連接隨行電纜：四、調(diào)試1、接線檢查請按照電梯電氣圖紙和本手冊所提供的接口原理紙將所有連線逐一進(jìn)行仔細(xì)檢查。E1、E3、E4、E5、E6插頭不能插錯(cuò)位置，否則有可能損壞應(yīng)急裝置！第一步、檢查疏散裝置接觸器KM2的2、4、6端至曳引輸出端子EB2的U、V、W端的動力線。曳引輸出端子EB2的U、V、W端與電梯曳引機(jī)之間的接線應(yīng)可靠，無短路隱患。第二步、安全、門鎖和檢修回路狀態(tài)檢查從應(yīng)急裝置端拔出E3插頭，用萬用表電阻檔測量電纜E3-2和E3-3之間的安全回路1，在回路所有的開關(guān)閉合時(shí)，回路應(yīng)為“通”狀態(tài)；若任何一個(gè)開關(guān)元件斷開，E3-2和E3-3之間應(yīng)為“斷”開狀態(tài)。用同樣方法檢測E3-6和E3-7、E3-10和E3-11、E4-2和E4-3之間的安全回路，檢查完畢插回插頭。第三步、曳引機(jī)制動線圈接線檢查在疏散裝置端拔出E1插頭,用萬用表電阻檔測量電纜E1-2和E1-3之間、E1-6和E1-7之間應(yīng)有電梯主閘的阻值，單線圈阻值約200Ω，雙線圈阻值約100Ω。第四步、主閘電源極性檢查疏散裝置與電梯聯(lián)接完畢后觀察電梯能否正常運(yùn)行，在電梯運(yùn)行正常時(shí)，用萬用表直流電壓檔，測量端子主閘電壓極性，E1-3、E1-7應(yīng)為“+”，E1-2、E1-6應(yīng)為“―”，如極性不正確請檢查連接線。第五步、編碼器接線檢查參照電梯編碼器的連接。2、裝置調(diào)試注意：調(diào)試時(shí)不允許有人在轎頂上，不能在端站試車；疏散裝置調(diào)試應(yīng)在電梯完全調(diào)試完畢后進(jìn)行（平衡系數(shù)必須已調(diào)整完畢）。疏散裝置調(diào)試時(shí)將疏散裝置上的開關(guān)打在工作狀態(tài)，在廳外可用安置在電梯廳外控制柜內(nèi)疏散裝置開關(guān)控制疏散裝置工作。請嚴(yán)格按照以下步驟順序進(jìn)行調(diào)試。第一步、門區(qū)開門調(diào)試：A、將電梯?？吭谄綄游恢茫ú灰谏舷露苏荆?，切斷電梯電源；B、將電梯轎門處于半關(guān)門狀態(tài)；C、啟動疏散裝置；D、觀察廳門和轎門應(yīng)打開，裝置應(yīng)有到層語音提示。QKS9門機(jī)：若有語音到層提示且門打開則說明門機(jī)電源相序正確，若有到層語音提示且門關(guān)閉，關(guān)閉疏散裝置，將疏散裝置E4插頭內(nèi)的8號芯（對應(yīng)U相）和9號芯（對應(yīng)V相）對換。第二步、確定疏散裝置是否收到了編碼器信號首先確認(rèn)電梯轎廂處在空載狀態(tài)，然后將空載的轎廂用電梯檢修向上運(yùn)行出平層區(qū)0.5米（目的是讓疏散裝置運(yùn)行約一層樓高度，不要在最上面的樓層），關(guān)閉電梯主電源，啟動疏散裝置。在電梯空轎廂運(yùn)行速度正常（比電梯檢修速度稍慢）情況下，如果疏散裝置收到了編碼器信號，電梯轎廂將會一直運(yùn)行到平層位置才會停下。如果空轎廂運(yùn)行3秒后抱閘關(guān)閉，且沒有運(yùn)行到門區(qū)，說明疏散裝置沒有收到編碼器信號，請檢查編碼器接線。第三步、拖動調(diào)試:在保證第二步確定疏散裝置收到了編碼器信號后，關(guān)閉疏散裝置，將砝碼搬入轎廂，讓電梯轎廂與對重處在平衡狀態(tài)，再將轎廂運(yùn)行到不平層區(qū)（不要在上下端站），切斷電梯電源，裝置工作后觀察電梯的運(yùn)行情況，疏散裝置應(yīng)在工作8秒（開始工作等待3秒，輸出關(guān)門力矩3秒，第一次打開抱閘判斷輸出力矩2秒）后拖動電梯轎廂向上或向下勻速移動。如發(fā)現(xiàn)轎廂沒有移動、溜車等異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停止裝置工作，檢查連線如發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)抖動請參照下圖改變拖動力矩或頻率。第四步、安全回路、廳門轎門回路、檢修回路調(diào)試：即在疏散過程中安全回路、廳門轎門回路、檢修開關(guān)任意斷開一處，電梯立即停止運(yùn)行。第五步、平層精度調(diào)整：平層精度通過CPU計(jì)算編碼器脈沖數(shù)調(diào)整，祥見附圖2.1電腦板調(diào)試圖。如果平層精度達(dá)不到7MM，可以采用專用調(diào)試軟件進(jìn)行平層調(diào)節(jié)。詳見附件3.1平層調(diào)節(jié)軟件使用說明第六步、電梯投入正常運(yùn)行后，疏散裝置內(nèi)“S”開關(guān)撥向工作，至此，疏散裝置已調(diào)試完畢并可投入正常工作。觀察充電模塊蓄電池充電指示燈是否正常工作。五、異常情況處理序號異?，F(xiàn)象處理方法1疏散裝置不啟動A、空氣開關(guān)應(yīng)置于工作位置B、E4-1、E4-2之間的安全回路應(yīng)閉合C、電梯相序繼電器常閉觸點(diǎn)應(yīng)閉合2門電動機(jī)不工作A、是否收到門區(qū)信號B、開關(guān)門的電源極性C、E6插件及轎頂隨行電纜與門機(jī)接線是否正確3裝置啟動后電梯不運(yùn)行A、E3-2、E3-3之間的安全回路是否閉合B、E3-6、E3-7之間的門鎖回路是否閉合C、E3-10、E3-11之間的門鎖回路是否閉合D、E3插件連接是否可靠E、E1-2、E1-3之間的制動器電壓是否送至制動器F、E1-6、E1-7之間的制動器電壓是否送至制動器序號異?，F(xiàn)象處理方法4曳引工作時(shí)出現(xiàn)溜車、不運(yùn)行現(xiàn)象A、疏散裝置接觸器KM2的2、4、6與電梯曳引機(jī)之間的接線是否牢固可靠B、疏散裝置接觸器KM1的1、2、5、6端的接線是否牢固可靠C、疏散裝置接觸器KM2的1、3、5端的接線是否牢固可靠D、FU10的接線是否牢固可靠E、蓄電池的連線是否牢固可靠F、曳引力矩與頻率是否完全調(diào)整好。5裝置收不到編碼器信號A、按照編碼器連接圖檢查各插件是否連接到位。B、檢查電腦板的J106插件是否插接好六、驗(yàn)收事項(xiàng)序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果1將電梯?？吭谄綄游恢?，關(guān)閉電梯總電源，啟動疏散裝置，裝置應(yīng)自動開門，然后停止工作。2將電梯處在不平層區(qū)域，電梯檢修開關(guān)撥至正常位置，關(guān)閉電梯總電源，啟動疏散裝置，疏散裝置工作，轎廂運(yùn)行至門區(qū)停止，開門后結(jié)束工作。3電梯正常工作后，將疏散裝置工作開關(guān)撥至工作位置，電梯在正常運(yùn)行時(shí)突然停電，疏散裝置應(yīng)能自動工作，將電梯轎廂曳引至就近的門區(qū)，開門放客。4疏散裝置工作過程中，安全回路、廳門或轎門任一處斷開曳引機(jī)應(yīng)不工作；電梯檢修開關(guān)撥向檢修狀態(tài)時(shí)，應(yīng)急疏散裝置應(yīng)停止工作。5電梯正常運(yùn)行時(shí)，疏散裝置處在充電狀態(tài)：蓄電池充電狀態(tài)時(shí)充電器充電指示燈應(yīng)亮，蓄電池充滿后充電器浮充指示燈應(yīng)亮；疏散裝置工作后，充電至恢復(fù)滿容量的充電時(shí)間應(yīng)≤24小時(shí)。七、使用注意事項(xiàng)1、運(yùn)輸、存放、檢修時(shí)要把裝置開關(guān)“S”打在“檢修”側(cè)，調(diào)試驗(yàn)收完畢后打在“工作”側(cè)；2、蓄電池的維護(hù)：A、本公司要求用戶使用全密封免維護(hù)蓄電池；B、疏散裝置安裝調(diào)試完畢，如電梯暫不使用，且交流220V電源停止供應(yīng)超過一周時(shí)，則必須將疏散裝置的空氣開關(guān)FU10、FU7打在短開狀態(tài)，否則蓄電池將導(dǎo)致?lián)p壞無法使用；C、裝置要求每月人為工作一次，以檢查設(shè)備是否正常，同時(shí)蓄電池進(jìn)行充放電保養(yǎng)，延長使用壽命。D、鉛酸免維護(hù)蓄電池的使用壽命為三年，用戶應(yīng)每三年更換一次蓄電池。E、蓄電池的連接參照下圖，拆除按照相反的順序。3、蓄電池的連接圖：附圖1.1IDD門機(jī)裝置接口圖附圖1.2QKS9門機(jī)裝置接口圖附圖2.1電腦板調(diào)試圖附三：平層精度調(diào)節(jié)軟件使用說明書電梯應(yīng)急自動疏散裝置平層精度調(diào)節(jié)軟件使用說明書目錄一、概述 2二、平層調(diào)節(jié)原理 2三、軟件安裝說明 2四、軟件使用說明 3五、平層調(diào)試軟件使用過程中的注意事項(xiàng)7一、概述正在運(yùn)行中的電梯，如發(fā)生停電或電氣設(shè)備故障而失電情況時(shí)，將會使運(yùn)行的轎廂立即停止運(yùn)行。此時(shí)，乘客將被困在轎廂中無法離開。應(yīng)急自動疏散裝置能在電梯失電時(shí)自動投入工作，將電梯轎廂曳引到就近的樓層,并自動平層及開門放客，為了提高自動疏散裝置在工作時(shí)的平層精度，我們開發(fā)了ARD平層調(diào)試軟件，用戶可以根據(jù)該軟件對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，從而達(dá)到相應(yīng)的平層精度要求。該軟件操作簡單，界面簡潔，設(shè)置時(shí)連接附件簡單，只要在PC上安裝了該軟件，通過2排9芯對口數(shù)據(jù)線與該平層調(diào)試板進(jìn)行連接就可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。該軟件能夠保證平層精度在±7mm以內(nèi)。二、平層精度調(diào)節(jié)原理根據(jù)電梯運(yùn)行時(shí)的情況，我們知道，由于曳引機(jī)采用的是動滑輪，所以曳引機(jī)每轉(zhuǎn)一圈電梯轎箱相應(yīng)的運(yùn)行半圈，同時(shí)根據(jù)電梯編碼器在曳引運(yùn)行一周所檢測的脈沖次數(shù)和所要平層的距離，我們就可以計(jì)算出達(dá)到所要求的平層距離需要記錄的脈沖數(shù)，ARD再根據(jù)運(yùn)行時(shí)實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)和設(shè)置的機(jī)械動作時(shí)間來平層。計(jì)算公式如下：平層距離÷[（3.14x曳引機(jī)輪徑）÷（2x編碼器脈沖數(shù)）]÷ARD工作時(shí)編碼器實(shí)際的輸出頻率=平層所需要的時(shí)間.根據(jù)公式，我們對上表參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，軟件就可以計(jì)算出相應(yīng)的上下平層時(shí)編碼器輸出的相應(yīng)脈沖數(shù)，ARD的CPU板根據(jù)工作時(shí)實(shí)際檢測出的編碼器頻率，再進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，就可以得到相應(yīng)的平層緩沖時(shí)間。三、軟件的安裝說明1．安裝條件：兼容WINDOWS95以上系統(tǒng)2.安裝說明A、將安裝光盤插入電腦光驅(qū)，打開光盤；B、點(diǎn)擊運(yùn)行ARD調(diào)試軟件；C、根據(jù)軟件提示，選擇自己的安裝路徑，最后安裝完成。3．軟件安裝完畢后即可以與平層調(diào)試板連接，開始參數(shù)設(shè)置。四．軟件使用說明1．器件連接：圖一：如上圖，將安裝了該軟件的電腦通過2排9芯對口數(shù)據(jù)線與平層調(diào)試板連接。2．連接好后再將平層調(diào)試板上的黑色撥斷開關(guān)往下?lián)?，此時(shí)平層調(diào)試板指示燈亮，這個(gè)時(shí)候打開平層調(diào)試軟件。（平層調(diào)試板如右圖二所示）圖二：3．打開軟件后你會看到圖三所示界面；圖三：輸入密碼，點(diǎn)擊確定即可進(jìn)入軟件。4．輸入密碼，進(jìn)入軟件后，如圖四所示，你可以根據(jù)ARD的型號選擇進(jìn)入（WSD-818適配永磁同步電動機(jī)，MSD-157型ARD適配三相異步電動機(jī)），進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。圖四：在該界面，可以根據(jù)實(shí)際的ARD型號選擇進(jìn)入相應(yīng)的設(shè)置界面！5．先以WSD-818為例，點(diǎn)擊圖四WSD-818左邊的小圓圈，再點(diǎn)擊OK即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖五所示；圖五：在該界面，你可以選擇Initialize進(jìn)行設(shè)置，或直接點(diǎn)擊Modify對平層的脈沖數(shù)進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊Initialize你將會看到圖六所示界面6．進(jìn)入圖六界面后，顯示數(shù)據(jù)加載，等待2S鐘，數(shù)據(jù)加載完畢后，你就可以對上面的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改圖六：各參數(shù)的定義：A．曳引輪節(jié)徑：指曳引機(jī)轉(zhuǎn)輪的直徑，單位毫米。B．編碼器脈沖數(shù)