GPS測量原理及應(yīng)用：09 GPS測量中數(shù)據(jù)格式

1GPS原理與應(yīng)用第九章：GPS測量中的數(shù)據(jù)格式主講：主講人：2RINEX格式SP3精密星歷數(shù)據(jù)格式內(nèi)容提要主講人：31.RINEX格式主講人：4觀測值文件的格式①本機格式定義：接收機存儲數(shù)據(jù)的格式存儲方式：二進制內(nèi)容：觀測值、廣播星歷、電離層信息、氣象元素特點不同廠家的接收機具有不同的本機格式，并且有可能不公開與接收機配套的數(shù)據(jù)處理軟件（隨機軟件/商用軟件）一般可以直接讀取自身本機格式的數(shù)據(jù)，而不能讀取其它廠家的本機格式的數(shù)據(jù)不利于多種型號的接收機聯(lián)合作業(yè)主講人：5觀測值文件的格式②標(biāo)準(zhǔn)格式存儲方式：ASCII內(nèi)容：觀測值、廣播星歷、電離層信息、氣象元素、鐘數(shù)據(jù)常用格式RINEXHatanaka（緊縮的RINEX）XML特點通用性強利于多種型號的接收機聯(lián)合作業(yè)大多數(shù)軟件能夠處理主講人：6RINEX格式概述定義：與接收機無關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式/ReceiverINdependentExchange歷史：1989年由AstronomicalInstitute，UniversityofBerne的WernerGurtner提出了第一個版本，當(dāng)時的目的是處理EUREF89數(shù)據(jù)，現(xiàn)在為3.01版存儲方式：ASCII內(nèi)容：觀測值、星歷（導(dǎo)航信息）、氣象數(shù)據(jù)、鐘數(shù)據(jù)等特點通用性強，已成為事實上的標(biāo)準(zhǔn)利于多種型號的接收機聯(lián)合作業(yè)大多數(shù)軟件能夠處理主講人：7文件類型觀測數(shù)據(jù)文件：GPS觀測值導(dǎo)航電文文件：GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文氣象數(shù)據(jù)文件：在測站處所測定的氣象數(shù)據(jù)GLONASS導(dǎo)航電文文件：GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文GEO導(dǎo)航電文文件：增強系統(tǒng)中搭載有類GPS信號發(fā)生器的地球同步衛(wèi)星（GEO）的導(dǎo)航電文衛(wèi)星和接收機鐘文件：衛(wèi)星和接收機時鐘信息的主講人：8命名規(guī)則命名方法：8+3文件名命名規(guī)則例：wh022931.02o，wh022293.02nssssdddf.yyt4字符測站名年積日一天內(nèi)的文件序號（時段號），為0~9，A~Z。若為0，則表示文件包含當(dāng)天的所有觀測數(shù)據(jù)兩位年號。98：199800：200011：2011文件類型。O：觀測值N：星歷M：氣象數(shù)據(jù)G：GLONASS星歷H：同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C：鐘文件

主講人：9文件結(jié)構(gòu)組織形式按節(jié)、記錄（行）、字段和列所有文件均分為兩節(jié)：文件頭和數(shù)據(jù)記錄每個記錄占一行，不超過80列寬文件頭中每個記錄的第61~80列為標(biāo)簽，說明記錄內(nèi)容主講人：10觀測值文件結(jié)構(gòu)主講人：11GPS導(dǎo)航電文文件結(jié)構(gòu)主講人：12氣象數(shù)據(jù)文件結(jié)構(gòu)13RINEX觀測值文件的內(nèi)容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件頭文件體RINEX版本號數(shù)據(jù)類型觀測值類型文件頭內(nèi)容文件頭標(biāo)簽點名點號接收機編號、類型、版本天線編號、類型近似坐標(biāo)天線偏心缺省的波長因子與缺省情況不同的波長因子觀測值類型及排列順序歷元間隔一個歷元的觀測數(shù)據(jù)歷元時刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機鐘差各衛(wèi)星的觀測值14RINEX星歷文件的內(nèi)容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA.133179128170D-06.107469588780D-125529601025DELTA-UTC:A0,A1,T,W13LEAPSECONDSENDOFHEADER69992175144.0-.839701388031D-03-.165982783074D-10.000000000000D+00.910000000000D+02.934062500000D+02.116040547840D-08.162092304801D+00.484101474285D-05.626740418375D-02.652112066746D-05.515365489006D+04.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.111541663136D+01.326593750000D+03.206958726335D+01-.638312302555D-08.307155651409D-09.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.910000000000D+02.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.133000000000D+03-.963125000000D+02.146970407622D-08.292961152146D+01-.498816370964D-05.200239347760D-02.928156077862D-05.515328476143D+04.414000000000D+06-.279396772385D-07.243031939942D+01-.558793544769D-07.110192796930D+01.271187500000D+03-.232757915425D+01-.619632953057D-08-.785747015231D-11.000000000000D+00.102500000000D+04.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03.410400000000D+06.000000000000D+00文件頭文件體衛(wèi)星PRN號歷元時刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)主講人：15RINEX氣象數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容2.10METEOROLOGICALDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXMV9.9AIUB3-APR-9600:10PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMETDATAFILECOMMENTA9080MARKERNAME3PRTDHR#/TYPESOFOBSERVPAROSCIENTIFIC740-16B0.2PRSENSORMOD/TYPE/ACCHAENNI0.1TDSENSORMOD/TYPE/ACCROTRONICI-240W5.0HRSENSORMOD/TYPE/ACC0.00.00.01234.5678PRSENSORPOSXYZ/HENDOFHEADER96410015987.110.689.596410030987.210.990.096410045987.111.689.0文件頭文件體氣象數(shù)據(jù)類型數(shù)及排列順序一個歷元的數(shù)據(jù)記錄主講人：主講人：162.SP3格式主講人：17概況定義StandardProduct#3一種精密星歷格式，IGS精密星歷采用此格式歷史1985年美國NGS（NationalGeodeticSurvey）公布SP1、ECF1、SP2、ECF21989年加入EF13以上格式均未考慮衛(wèi)星鐘信息1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式發(fā)布主講人：18存儲方式ASCII內(nèi)容精密星歷（每隔15分鐘給出1個衛(wèi)星的位置，有時還給出衛(wèi)星的速度）特點提供精密星歷IGS精密星歷的類型預(yù)報星歷(IGU)：實時提供，精度25cm，每天更新2次快速(IGR)星歷：滯后17h，精度5cm，每天更新1次最終(綜合)星歷（IGS）：滯后約13d，精度優(yōu)于5cm，每周更新1次概況主講人：19命名規(guī)則命名方法：8+3文件名命名規(guī)則例：igs11065.sp3(.Z)，igr11065.sp3(.Z)tttwwwwd.sp3精密星歷的類型GPS周星期0：星期日1~6：星期一~星期六總為sp320文件結(jié)構(gòu)組織形式按節(jié)、記錄（行）、字段和列所有文件均分為兩節(jié)文件頭：前22行數(shù)據(jù)記錄：22行之后每個記錄占一行，不超過60列寬主講人：21文件格式說明#aP2001318000.0000000096ORBITIGS97HLMIGS##11060.00000000900.00000000519860.0000000000000+281234567891011131417181920+2122232425262728293031000000+00000000000000000+00000000000000000+00000000000000000++45554554545555554++55544447544000000++00000000000000000++00000000000000000++00000000000000000%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%f0.00000000.0000000000.000000000000.000000000000000%f0.00000000.0000000000.000000000000.000000000000000%i000000000%i000000000/*RAPIDORBITCOMBINATIONFROMWEIGHTEDAVERAGEOF:/*codemresagfzigujplngssiousn/*REFERENCEDTOGPSCLOCKANDTOWEIGHTEDMEANPOLE:/*CLKANTZ-OFFSET(M):II/IIA1.023;IIR0.000*2001318000.00000000P11137.66233324450.41993510434.025839168.957503P222554.1648466701.404774-12156.548088-354.131603P3-12835.80324919823.52606012033.73827912.655252P426036.203647-5147.508988-2778.935922693.981565P5-8981.105708-20915.047563-13823.748269291.406843P6-7243.996679-19828.27519416147.726225-0.315725P715634.362803-542.356344-21103.968489578.771698文件頭文件體文件類型說明符：“P”或“V”首歷元的時刻總歷元數(shù)所采用數(shù)據(jù)的類型坐標(biāo)參照系軌道類型發(fā)布機構(gòu)首歷元GPS周GPS周內(nèi)的秒數(shù)歷元間隔首歷元的約化儒略日的整數(shù)和小數(shù)部分衛(wèi)星總數(shù)衛(wèi)星列表(PRN列表)衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)的精度一個歷元的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)歷元時刻軌道數(shù)據(jù)類型標(biāo)示符衛(wèi)星PRN號衛(wèi)星坐標(biāo)衛(wèi)星鐘差主講人：主講人：22P型文件#aP19941217000.0000000096dITR92FITNGS##779518400.00000000900.00000000497030.0000000000000+25124567912141516171819202122+2324252627282931000000000+00000000000000000+00000000000000000+00000000000000000++76555555565555655++55655555000000000++00000000000000000++00000000000000000++00000000000000000%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%f0.00000000.0000000000.000000000000.000000000000000%f0.00000000.0000000000.000000000000.000000000000000%i000000000%i000000000/*CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC/*CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC/*CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC/*CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC*19941217000.00000000P116258.524750-3529.015750-20611.427050-62.540600P2-21998.652100-8922.093550-12229.824050-131.326200P4-26019.5476004809.810900-2508.5782003.544600P57014.95020021130.960300-14387.33465079.692800***P2813204.937750-20485.53340010794.78700055.200800P29-1638.431050-24391.47920010455.3126503.690300P316265.255800-25687.986950-753.35900070.830800*199412170150.00000000P115716.820135-1169.850490-21281.578766-62.542746P2-22813.261065-9927.616864-9816.490189-131.328686主講人：23#AV19941217000.0000000096DITR92FITNGS##779518400.00000000900.00000000497030.0000000000000+25124567912141516171819202122+2324252627282931000000000+00000000000000000+00000000000000000+00000000000000000++76555555565555655++55655555000000000++00000000000000000++00000000000000000++00000000000000000%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc%f0.00000000.0000000000.000000000000.000000000000000%f0.00000000.0000000000.0000