《汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與檢修》教學(xué)課件-項目三-齒輪變速機構(gòu)

汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與維修項目三齒輪變速機構(gòu)汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與維修項目三齒輪變速機構(gòu)1目錄/content13認識行星齒輪機構(gòu)檢修拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)2檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)目錄/content13認識行星齒輪機構(gòu)檢修拉維奈爾赫行星齒21認識行星齒輪機構(gòu)PATR011認識行星齒輪機構(gòu)PATR013【學(xué)習(xí)目標(biāo)】0102掌握單排單級行星齒輪機構(gòu)、單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和變速原理，能對其進行基本的檢修。了解行星齒輪的組合機構(gòu)，能繪制各類型自動變速器行星齒輪機構(gòu)的傳動簡圖?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】0102掌握單排單級行星齒輪機構(gòu)、單排雙級行星齒4【情境導(dǎo)入】司機老王發(fā)現(xiàn)自己的上海大眾帕薩特B5轎車在行駛幾萬千米后，突然出現(xiàn)了異響，便將汽車送到汽修廠檢修。光明汽修廠的技術(shù)員小張檢查后發(fā)現(xiàn)，此車自動變速器油的液面有些過高，懷疑是過高的油面使自動變速器內(nèi)部產(chǎn)生大量氣泡，導(dǎo)致飛濺潤滑消失，從而造成行星齒輪機構(gòu)過早磨損，產(chǎn)生異響。小張將自動變速器拆解，并對行星齒輪機構(gòu)進行了詳細檢查，果然同他所想的那樣。在給汽車更換了已磨損的齒輪，并將自動變速器油抽出一部分后，此車異響消失。那么，小張檢測的行星齒輪機構(gòu)在自動變速器中的作用是什么呢？【情境導(dǎo)入】司機老王發(fā)現(xiàn)自己的上海大眾帕薩特B5轎車在行駛幾51.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-1單排單級行星齒輪機構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)是最簡單的行星齒輪機構(gòu)，如圖3-1所示。（a）結(jié)構(gòu)

（b）實物外形1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)61.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理在單排單級行星齒輪機構(gòu)中，選擇哪兩個元件作為主動件和從動件、第三個元件是否被固定以及任意兩個元件是否有連接關(guān)系。不同的組合方式，會使單排單級行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)同向減速、同向增速、反向減速、反向增速、直接傳動、不傳遞動力等不同的傳動結(jié)果。1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速71.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理1）齒圈固定如圖3-2（a）所示，當(dāng)齒圈固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若太陽輪為主動件，行星架為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向減速傳動。②若行星架為主動件，太陽輪為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向增速傳動。圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況（a）齒圈固定1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速81.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理2）太陽輪固定如圖3-2（b）所示，當(dāng)太陽輪固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若齒圈為主動件，行星架為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向減速傳動。②若行星架為主動件，齒圈為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向增速傳動。圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況（b）太陽輪固定1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速91.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理3）行星架固定如圖3-2（c）所示，當(dāng)行星架固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若太陽輪為主動件，齒圈為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行反向減速傳動。②若齒圈為主動件，太陽輪為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行反向增速傳動。（c）行星架固定圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速101.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理4）連接任意兩個元件連接行星齒輪機構(gòu)的任意兩個元件，則各齒輪間均無相對運動，整個行星齒輪機構(gòu)將作為一個整體同步旋轉(zhuǎn)。此時相當(dāng)于直接傳動，其傳動比為1。5）不固定任何元件不固定行星齒輪機構(gòu)的任何元件，也無任何兩個元件連接成一體，則各元件都可自由轉(zhuǎn)動，不受任何約束。當(dāng)主動件轉(zhuǎn)動時，從動件可以不動。此時，行星齒輪機構(gòu)不傳遞動力，相當(dāng)于空擋。1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速111.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理綜上所述，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況可總結(jié)為表3-1。表3-1單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速121.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)單排雙級行星齒輪機構(gòu)由太陽輪、齒圈、行星輪和行星架等組成，如圖3-3（a）所示。太陽輪與齒圈之間有兩組行星輪，即行星輪1和行星輪2，兩組行星輪共用一個行星架。行星輪不作為動力的輸入或輸出元件，只起到中間傳力的作用，即惰輪。因此，為了組成具有一定傳動比的傳動機構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架中的一個加以固定，或者將某兩個基本元件互相連接在一起，即兩者同速轉(zhuǎn)動，才能獲得一定的傳動比，如圖3-3（b）所示。1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)131.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖圖3-3單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)141.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)2.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的變速原理單排雙級行星齒輪機構(gòu)變速原理的分析同單排單級行星齒輪機構(gòu)，在此不再贅述，現(xiàn)將其運行情況總結(jié)為表3-2。表3-2單排雙級行星齒輪機構(gòu)的運行情況1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)2.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的變速151.3行星齒輪的組合機構(gòu)1.辛普森行星齒輪機構(gòu)辛普森行星齒輪機構(gòu)的顯著特點是兩組行星輪的前、后太陽輪連為一個整體，前齒圈和后行星架連為一體或前行星架和后齒圈連為一體，如圖3-4所示。圖3-4辛普森行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)1.辛普森行星齒輪機構(gòu)辛普森行星161.3行星齒輪的組合機構(gòu)2.拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的顯著特點是有一長一短兩組行星輪和一大一小兩個太陽輪，它們共用一個行星架和一個齒圈，如圖3-5所示。圖3-5拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)2.拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)拉維奈171.3行星齒輪的組合機構(gòu)3.單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)的前行星架和后齒圈是一體的，而前齒圈和后行星輪是各自獨立的，如圖3-6所示。圖3-6單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)3.單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)單向串181.3行星齒輪的組合機構(gòu)4.CR-CR式行星齒輪機構(gòu)CR-CR式行星齒輪機構(gòu)即雙向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)，兩個單排行星齒輪的前行星架和后齒圈是一體的，前齒圈和后行星架也是一體的，如圖3-7所示。圖3-7CR-CR式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)4.CR-CR式行星齒輪機構(gòu)C191.3行星齒輪的組合機構(gòu)5.組合式行星齒輪機構(gòu)組合式行星齒輪機構(gòu)由兩個以上的單排行星齒輪組合而成，如圖3-8所示。圖3-8組合式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)5.組合式行星齒輪機構(gòu)組合式行星20【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】21【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】（a）檢查自由間隙（b）測量太陽輪、行星架和行星輪圖3-9行星齒輪機構(gòu)的檢測【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】（a）檢查自由間隙（b）測22【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】23【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】24【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】25【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】26【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】27【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】28【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】29【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】301檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)PATR021檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)PATR0231【學(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握辛普森行星齒輪機構(gòu)、改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理，能拆解典型辛普森式自動變速器的行星齒輪機構(gòu)?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握辛普森行星齒輪機構(gòu)、改進型辛普森行星齒輪32【情景導(dǎo)入】一輛搭載辛普森式自動變速器的別克GL8轎車在高速公路上以100km/h的速度行至一小坡路時，速度突然降到了30km/h，然后無論怎樣踩下加速踏板，發(fā)動機只會空轉(zhuǎn)，車輛無法加速。駛離高速公路后，駕駛員將車開到修理廠進行檢測。經(jīng)技術(shù)員小張拆開自動變速器檢查后發(fā)現(xiàn)，此辛普森式自動變速器的離合器片、單向離合器及其他一些部件已損壞。小張清理辛普森式自動變速器并更換新零件后，車輛恢復(fù)正常。那么，小張是如何拆裝辛普森式自動變速器的呢？【情景導(dǎo)入】一輛搭載辛普森式自動變速器的別克GL8轎車在高速332.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)辛普森式自動變速器從20世紀(jì)70年代開始，被別克、福特、克萊斯勒、豐田、日產(chǎn)等多家公司應(yīng)用于其汽車生產(chǎn)上。這種自動變速器大多采用四擋辛普森行星齒輪機構(gòu)，一般由三個行星齒輪（排）機構(gòu)組成包括三個前進擋、一個超速擋和一個倒擋的自動變速器。下面以豐田A140E自動變速器為例，分析辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理。A140E自動變速器是一種前置前驅(qū)四速電子控制自動變速器，其組成如圖3-15所示。A140E自動變速器有十個換擋執(zhí)行元件，即三個離合器（超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、直接（高/倒）擋離合器C2）、四個制動器（超速擋制動器B0、2擋滑行制動器B1、2擋制動器B2、低/倒擋制動器B3）和三個單向離合器（超速擋單向離合器F0、2擋單向離合器F1、1擋單向離合器F2），各元件位置如圖3-16所示。2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)辛普森式自動變速器從20世342.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-15A140E自動變速器的剖面圖2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-15A140E自352.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-16A140E自動變速器各元件位置圖2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-16A140E自362.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-17A140E自動變速器的傳動原理圖A140E自動變速器的辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理如圖3-17所示，換擋執(zhí)行元件的功能如表3-3所示。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-17A140372.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-3A140E自動變速器換擋執(zhí)行元件功能表2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-3A140E382.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E自動變速器不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況A140E自動變速器有P，R，N，D，2，L六個變速桿擋位，不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況如表3-4所示。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E392.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E自動變速器不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況（續(xù)）2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E402.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-18P擋鎖止機構(gòu)1.P擋當(dāng)車輛處于P擋時，只有超速擋離合器C0工作，前進擋離合器C1和直接（高/倒）擋離合器C2都不工作，因此動力無法傳遞到后排行星齒輪機構(gòu)，即自動變速器處于空擋位置。并且，為保證可靠停車，P擋鎖止機構(gòu)將輸出軸上的外齒鎖?。ㄒ妶D3-18），因而自動變速器的輸出軸和車輛的驅(qū)動輪都無法轉(zhuǎn)動，車輛處于駐車制動工況，因此P擋又稱為駐車擋。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-18P擋鎖止412.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋R擋又稱倒擋，此刻參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、直接（高/倒）擋離合器C2和低/倒擋制動器B3。如圖3-19所示，動力經(jīng)輸入軸、直接（高/倒）擋離合器C2傳給前、后太陽輪，使前、后太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。后排行星齒輪機構(gòu)的行星架被低/倒擋制動器B3鎖住，前、后太陽輪帶動后行星輪逆時針轉(zhuǎn)動，使后齒圈也逆時針轉(zhuǎn)動，帶動超速行星架逆時針轉(zhuǎn)動。由于超速擋離合器C0工作，超速太陽輪與超速行星架以同一速度轉(zhuǎn)動，因此超速行星機構(gòu)不起變速作用。此時，動力傳至中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸，且輸出軸的轉(zhuǎn)動方向與輸入軸的轉(zhuǎn)動方向相反，車輛實現(xiàn)倒行。動力傳遞路線：輸入軸→直接（高/倒）擋離合器C2→前、后太陽輪→后行星輪→后齒圈→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋R擋又稱倒擋422.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋圖3-19R擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋圖3-19432.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.N擋由前文可知，N擋為空擋，此時，辛普森行星齒輪機構(gòu)中只有超速擋離合器C0工作，其余的換擋執(zhí)行元件都不工作，所以其前、后行星排都處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸出軸無動力輸出。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.N擋由前文可知，442.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋自動變速器變速桿位于D擋時，便可根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速的變化，使不同的離合器、制動器、單向離合器自動切換工作狀態(tài)，從而變換內(nèi)部擋位D1～D4。D擋時的傳動原理如下。①車輛處于D1擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、超速擋單向離合器F0和1擋單向離合器F2。如圖3-20所示，車輛起步時，發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，力圖使前行星架順時針轉(zhuǎn)動。由于前行星架與超速行星架相連，這時還不能轉(zhuǎn)動（因超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用，中間軸從動齒輪最終是與車輪相連的，由于車輛尚未起步，該齒輪未轉(zhuǎn)動），因此前行星架被固定。前齒圈接受發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，帶動前行星輪順時針旋轉(zhuǎn)，前行星輪帶動前、后太陽輪逆時針旋轉(zhuǎn)。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋自動變速器變452.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-20D1擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-20462.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋車輛起步前的動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→前行星輪→前、后太陽輪→后行星架（1擋單向離合器F2作用，逆轉(zhuǎn)被鎖止）→后齒圈→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。車輛起步后的動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→

→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋車輛起步前的472.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋②車輛處于D2擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、2擋制動器B2、超速擋單向離合器F0和2擋單向離合器F1。如圖3-21所示，發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，前齒圈帶動前行星輪順時針旋轉(zhuǎn)，而前行星輪力圖帶動前、后太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，但由于此時2擋制動器B2將2擋單向離合器F1的外圈鎖止，導(dǎo)致2擋單向離合器F1的內(nèi)圈不能逆時針轉(zhuǎn)動（即前、后太陽輪不能逆時針轉(zhuǎn)動），動力便由前行星架經(jīng)超速行星架（由于超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用）傳給中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸。此時的后行星排不起作用。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→前行星輪→前行星架→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋②車輛處于482.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-21D2擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-21492.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋②車輛處于D2擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、2擋制動器B2、超速擋單向離合器F0和2擋單向離合器F1。如圖3-21所示，發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，前齒圈帶動前行星輪順時針旋轉(zhuǎn)，而前行星輪力圖帶動前、后太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，但由于此時2擋制動器B2將2擋單向離合器F1的外圈鎖止，導(dǎo)致2擋單向離合器F1的內(nèi)圈不能逆時針轉(zhuǎn)動（即前、后太陽輪不能逆時針轉(zhuǎn)動），動力便由前行星架經(jīng)超速行星架（由于超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用）傳給中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸。此時的后行星排不起作用。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→前行星輪→前行星架→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋②車輛處于502.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-21D2擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-21512.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋③車輛處于D3擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、直接（高/倒）擋離合器C2、2擋制動器B2和超速擋單向離合器F0。如圖3-22所示，動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，同時經(jīng)直接（高/倒）擋離合器C2傳給前、后太陽輪，使它們以相同的速度旋轉(zhuǎn)。此時，前排行星齒輪機構(gòu)作為一個整體將動力傳給超速行星架，再經(jīng)超速行星齒輪機構(gòu)（由于超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用）傳給中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸。由于前、后排行星齒輪機構(gòu)都不起變速作用，傳動比為1，因此D3擋又稱為直接擋。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈和前、后太陽輪→前行星架→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋③車輛處于522.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-22D3擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-22532.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋④車輛處于D4擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C1、直接（高/倒）擋離合器C2、超速擋制動器B0和2擋制動器B2。如圖3-23所示，動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，同時經(jīng)直接（高/倒）擋離合器C2傳給前、后太陽輪，使它們以相同的速度旋轉(zhuǎn)。此時，前排行星齒輪機構(gòu)作為一個整體將動力傳給超速行星架。此時，超速擋行星齒輪機構(gòu)中的超速擋制動器B0工作，固定了超速太陽輪，動力只能經(jīng)由超速行星架傳給超速齒圈，故為超速傳動，總傳動比小于1。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈和前、后太陽輪→前行星架→超速行星架→超速齒圈→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋④車輛處于542.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-23D4擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-23552.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理5.

2擋由于21擋與D1擋、23擋與D3擋的換擋執(zhí)行元件和傳動原理相同，因此這里只介紹22擋的傳動原理。車輛處于22擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、2擋滑行制動器B1、2擋制動器B2、超速擋單向離合器F0和2擋單向離合器F1。自動變速器變速桿處于2擋時，自動變速器只能升到22擋或從高擋（即23/D3擋和D4擋）強制降為22擋。如圖3-24所示，動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，前齒圈使前行星輪順時針方向轉(zhuǎn)動，而前行星齒輪力圖使前、后太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，但由于2擋制動器B2、2擋單向離合器F1和2擋滑行制動器B1的作用，前、后太陽輪不能逆時針轉(zhuǎn)動，動力由前行星架傳給超速行星架，經(jīng)超速齒圈（由于超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用）傳給中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸。此時，后排行星齒輪機構(gòu)不起作用。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→前行星輪→前行星架→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理5.2擋由于21擋與562.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理5.

2擋圖3-2422擋傳動原理圖圖3-2422擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理5.2擋圖3-24572.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理6.

L擋由于L2擋的換擋執(zhí)行元件和傳動原理相同，因此這里只介紹L1擋的傳動原理。車輛處于L1擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、低/倒擋制動器B3、超速擋單向離合器F0和1擋單向離合器F2。自動變速器處于L擋時，自動變速器只能升至L1擋或從高擋（即L2/22擋、23/D3擋和D4擋）強制降為L1擋。如圖3-25所示，動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，前齒圈帶動前行星輪順時針轉(zhuǎn)動，前行星輪分別使前、后太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動以及前行星架順時針轉(zhuǎn)動。其中，前行星架直接將一部分動力傳遞給超速行星齒輪機構(gòu)，而前、后太陽輪力圖使后行星架逆時針轉(zhuǎn)動，但由于低/倒擋制動器B3、1擋單向離合器F2工作，后行星架的轉(zhuǎn)動被鎖止，后行星輪便帶動后齒圈順時針轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)超速行星齒輪機構(gòu)（由于超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用）傳給中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸。動力傳遞路線：輸入軸→前齒圈→前行星輪→→超速行星齒輪機構(gòu)。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理6.L擋由于L2擋的582.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理6.

L擋圖3-25L1擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理6.L擋圖3-25592.3改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)在原辛普森行星齒輪機構(gòu)的基礎(chǔ)上改變了行星齒輪機構(gòu)的連接關(guān)系，增加了換擋執(zhí)行元件的數(shù)量。雖然改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)只使用了兩排行星齒輪，卻可以獲得包括超速擋在內(nèi)的四個前進擋傳動比，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，因此使用十分廣泛。下面以別克君威GL8陸尊轎車裝配的4T65E自動變速器為例，分析改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理。改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)如圖3-26所示。改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)采用雙排行星齒輪，其中的前齒圈仍然與后行星架連接并作為動力的輸出元件，因此仍然屬于辛普森行星齒輪機構(gòu)。但由于雙排行星齒輪不再共用太陽輪，因此將其稱為改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)。2.3改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進型辛普森行星齒輪602.3改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-26改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)2.3改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-26改進型612.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)換擋執(zhí)行元件的功能如表3-5所示。表3-5改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)換擋執(zhí)行元件功能表2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理改進型辛普森行星622.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況如表3-6所示。表3-6改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理改進型辛普森行星632.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理1.

R擋車輛變速桿處于R擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有倒擋離合器C1和低/倒擋制動器B2。如圖3-27所示，動力通過倒擋離合器C1傳給前太陽輪，由于低/倒擋制動器B2固定了前行星架，前太陽輪通過前行星輪驅(qū)動前齒圈逆時針轉(zhuǎn)動將動力經(jīng)后行星架傳給輸出軸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)動方向相反，因此車輛實現(xiàn)倒行。動力傳遞路線：輸入軸→倒擋離合器C1→前太陽輪→前行星輪→前齒圈→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理1.R擋車輛變642.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理1.

R擋圖3-27改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)R擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理1.R擋圖3-652.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋①車輛處于D1擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C3、前進擋單向離合器F1和低擋單向離合器F2。如圖3-28所示，動力經(jīng)輸入軸直接傳給后太陽輪，使其順時針轉(zhuǎn)動，并帶動后行星輪，力圖使后行星架順時針轉(zhuǎn)動。此時，若發(fā)動機輸出功率不足，則后行星架無法轉(zhuǎn)動，車輛無法起步。隨著發(fā)動機輸出功率的上升，后行星架便開始順時針轉(zhuǎn)動，車輛開始起步。需要注意的是，后行星輪的逆時針轉(zhuǎn)動也力圖使后齒圈逆時針轉(zhuǎn)動，又因前進擋離合器C3工作，將后齒圈與前行星架連為一體，因此它們有一同逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢。但是前進擋單向離合器F1阻止了后齒圈逆時針轉(zhuǎn)動，低擋單向離合器F2阻止了后齒圈與前行星架一同逆時針轉(zhuǎn)動，因此在發(fā)動機功率不足，車輛尚未起步之前，后行星輪的逆時針轉(zhuǎn)動是不會使后齒圈逆時針轉(zhuǎn)動的。動力傳遞路線：輸入軸→后太陽輪→后行星輪→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋①車662.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋圖3-28改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)D1擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋圖3-672.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋②車輛處于D2擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C3、前進擋單向離合器F1和帶式制動器B1。如圖3-29所示，動力經(jīng)輸入軸傳給后太陽輪，使其順時針轉(zhuǎn)動，并帶動后行星輪逆時針轉(zhuǎn)動。此時車輛已經(jīng)起步，后行星架順時針轉(zhuǎn)動。因前進擋離合器C3工作，將后齒圈與前行星架連為一體；帶式制動器B1工作，使前太陽輪制動；前齒圈和后行星架又為一體。所以，順時針轉(zhuǎn)動的后行星架將動力經(jīng)前齒圈、前行星輪、前行星架傳遞給后齒圈，使發(fā)動機在輸出的功率不變（轉(zhuǎn)速不變）的情況下，令輸出軸的轉(zhuǎn)速更快，即獲得更小的傳動比。動力傳遞路線：輸入軸→后太陽輪→后行星輪→后行星架→

2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋②車682.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋圖3-29改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)D2擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋圖3-692.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋③車輛處于D3擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有高擋離合器C2、前進擋離合器C3和前進擋單向離合器F1。如圖3-30所示，高擋離合器C2、前進擋離合器C3和前進擋單向離合器F1工作，使前、后排行星齒輪機構(gòu)連為一個整體。動力無論經(jīng)過什么傳遞路線都相當(dāng)于從輸入軸直接傳給輸出軸，行星齒輪機構(gòu)不起變速作用。此時，車輛處于直接擋傳動，傳動比為1。動力傳遞路線：輸入軸→

→后行星輪→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋③車702.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋圖3-30改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)D3擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋圖3-712.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋④車輛處于D4擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有高擋離合器C2和帶式制動器B1。如圖3-31所示，由于帶式制動器B1工作，前太陽輪固定。動力經(jīng)高擋離合器C2傳給前行星架，然后經(jīng)前齒圈傳給后行星架，最終傳給輸出軸。此時，主動齒輪（前行星架）齒數(shù)大于從動齒輪（前齒圈）齒數(shù)，傳動比小于1，故行星齒輪機構(gòu)為超速擋傳動。動力傳遞路線：輸入軸→高擋離合器C2→前行星架→前行星輪→前齒圈→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋④車722.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.

D擋圖3-31改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)D4擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.D擋圖3-732.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋①車輛處于21擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋強制離合器C4和低/倒擋制動器B2。如圖3-32所示，將21擋與D1擋相比較，21以前進擋強制離合器C4代替了前進擋離合器C3和前進擋單向離合器F1，用低/倒擋制動器B2代替了低擋單向離合器F2。動力經(jīng)輸入軸傳給后太陽輪，由于后齒圈被前進擋強制離合器C4和低/倒擋制動器B2固定住，因此動力經(jīng)后行星架直接傳給輸出軸。動力傳遞路線：輸入軸→后太陽輪→后行星輪→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋①車742.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋圖3-32改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)21擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋圖3-752.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋②車輛處于22擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋強制離合器C4和帶式制動器B1。如圖3-33所示，動力經(jīng)輸入軸傳給后太陽輪，后太陽輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動后行星架順時針轉(zhuǎn)動，因為前齒圈與后行星架連接在一起，所以前齒圈也順時針轉(zhuǎn)動。由于前太陽輪被帶式制動器B1固定，前齒圈只會帶動前行星架順時針轉(zhuǎn)動。前行星架轉(zhuǎn)動時，由于前進擋強制離合器C4工作，因此后齒圈被帶動順時針轉(zhuǎn)動。動力便經(jīng)后排行星架傳給驅(qū)動輪。動力傳遞路線：輸入軸→后太陽輪→后行星輪→后行星架→

2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋②車762.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋圖3-33改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)22擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋圖3-772.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋③車輛處于23擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有高擋離合器C2和前進擋強制離合器C4。如圖3-34所示，動力經(jīng)輸入軸傳給后太陽輪，與此同時又在高擋離合器C2、前進擋強制離合器C4的作用下經(jīng)前行星架傳給后齒圈，故車輛正向驅(qū)動時，23與D3擋相同。動力傳遞路線：輸入軸→

→后行星輪→后行星架→輸出軸。2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋③車782.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.

2擋圖3-34改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)23擋傳動原理圖2.4改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.2擋圖3-79【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】80【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】81【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-35A341E自動變速器外部零件分解圖【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-382【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】83【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】84【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】85【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】86【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】87【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)拆解A341E自動變速器行星齒輪機構(gòu)】881檢修拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)PATR031檢修拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)PATR0389【學(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理，能拆裝典型拉維奈爾赫式自動變速器的行星齒輪機構(gòu)?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理，90【情景導(dǎo)入】一輛大眾捷達王轎車的拉維奈爾赫式自動變速器（01M）的油底殼被碰壞，自動變速器油漏出。隨后，駕駛員將車開到修理廠進行維修。技術(shù)員小張修補好破損處后，重新加入自動變速器油，試車，發(fā)現(xiàn)該車沒有倒擋，但其余擋位正常。小張重新拆開自動變速器檢查，發(fā)現(xiàn)倒擋離合器活塞及彈簧支承板在離合器殼體內(nèi)無法自由轉(zhuǎn)動，有受熱膨脹變形的可能性，說明倒擋離合器已損壞。更換倒擋離合器后上路試車，倒擋工作正常，故障排除。那么，小張是如何拆裝拉維奈爾赫式自動變速器的呢？【情景導(dǎo)入】一輛大眾捷達王轎車的拉維奈爾赫式自動變速器（01913.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是：在一個行星架上安裝有互相嚙合的兩套行星齒輪，長行星輪同時與大太陽輪、短行星輪、齒圈相嚙合；短行星輪與長行星輪和小太陽輪相嚙合；長、短行星輪裝在同一個行星架上。行星齒輪機構(gòu)的大、小太陽輪都為動力輸入元件。大眾01M自動變速器采用的是四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)，它使用了六個換擋執(zhí)行元件，即三個離合器、兩個制動器和一個單向離合器，如圖3-43所示。3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)923.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)（a）傳動原理圖

（b）傳動簡圖圖3-43大眾01M自動變速器3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)（a）傳動原理圖933.2拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的傳動原理四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)換擋執(zhí)行元件的功能如表3-7所示，換擋執(zhí)行元件的工作情況如表3-8所示。表3-7四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)換擋執(zhí)行元件功能表3.2拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的傳動原理四擋拉維奈爾赫行星943.2拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-8四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況3.2拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-8四擋拉953.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)當(dāng)變速桿處于P擋和N擋時，由于不傳遞動力，因此無任何換擋執(zhí)行元件工作。當(dāng)變速桿處于R擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有倒擋離合器C3和1/倒擋制動器B1。如圖3-44所示，動力經(jīng)倒擋離合器C3傳給大太陽輪，使大太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。由于1/倒擋制動器B1將行星架鎖止，行星架處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時，長行星輪向與大太陽輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，即逆時針方向旋轉(zhuǎn)，因此齒圈也逆時針方向旋轉(zhuǎn)，形成倒擋，車輛實現(xiàn)倒行。動力傳遞路線：輸入軸→倒擋離合器C3→大太陽輪→長行星輪→齒圈→輸出齒輪。P擋、N擋和R擋3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)當(dāng)變速桿處于P擋和N擋963.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)P擋、N擋和R擋圖3-44四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)R擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)P擋、N擋和R擋圖3-973.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)自動變速器變速桿位于D擋時，可自動在D1～D4間變換，各擋位的傳動原理如下。①車輛處于D1擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C1和1擋單向離合器F1。如圖3-45所示，動力經(jīng)前進擋離合器C1傳給小太陽輪，使小太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。小太陽輪順時針轉(zhuǎn)動帶動短行星輪逆時針轉(zhuǎn)動，并使長行星輪順時針轉(zhuǎn)動。由于車輛尚未起步，齒圈因阻力較難轉(zhuǎn)動，長行星輪（在齒圈上逆時針滾動）有使行星架逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，但1擋單向離合器F1阻止了行星架逆時針轉(zhuǎn)動，因此隨著油門的逐漸加大，長行星輪開始帶動齒圈順時針轉(zhuǎn)動，車輛起步。傳動過程中大太陽輪被長行星輪帶動逆時針自由轉(zhuǎn)動。動力傳遞路線：軸入軸→前進擋離合器C1→小太陽輪→短行星輪→長行星輪→齒圈→輸出齒輪。2.

D擋3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)自動變速器變速桿位于D983.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.

D擋圖3-45四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)D1擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.D擋圖3-45993.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)②車輛處于D2擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C1，超速/2擋制動器B2和1擋單向離合器F1。如圖3-46所示，動力經(jīng)前進擋離合器C1傳給小太陽輪，使小太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。小太陽輪順時針轉(zhuǎn)動帶動短行星輪逆時針轉(zhuǎn)動，并使長行星輪順時針轉(zhuǎn)動。長行星輪有使大太陽輪和長行星架有逆時針轉(zhuǎn)動的趨勢，但超速/2擋制動器B2固定了大太陽輪，且1擋單向離合器F1阻止了行星架逆時針轉(zhuǎn)動，因此長行星輪只使得齒圈順時針轉(zhuǎn)動，動力經(jīng)輸出齒輪傳給驅(qū)動輪。由于D2擋時大太陽輪被固定，因此齒圈的轉(zhuǎn)速較D1擋有所升高。動力傳遞路線：輸入軸→前進擋離合器C1→小太陽輪→短行星輪→長行星輪→齒圈→輸出齒輪。2.

D擋3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)②車輛處于D2擋時，1003.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.

D擋圖3-46四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)D2擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.D擋圖3-461013.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)③車輛處于D3擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有前進擋離合器C1和直接擋離合器C2。如圖3-47所示，動力經(jīng)前進擋離合器C1和直接擋離合器C2同時傳給小太陽輪和行星架。長、短行星輪的自轉(zhuǎn)被限制，整個行星齒輪機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動，輸入軸與齒圈轉(zhuǎn)速一致，傳動比為1，此時為直接擋。2.

D擋圖3-47四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)D3擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)③車輛處于D3擋時，1023.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)④車輛處于D4擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有直接擋離合器C2和超速/2擋制動器B2。如圖3-48所示，動力經(jīng)直接擋離合器C2傳給行星架。行星架順時針轉(zhuǎn)動，力圖使大太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動，但由于超速/2擋制動器B2固定了大太陽輪，因此長行星輪只得在被行星架帶動繞大太陽輪轉(zhuǎn)動的同時繞自身軸線轉(zhuǎn)動，將動力傳給齒圈輸出。在傳動過程中，短行星輪和小太陽輪被長行星輪帶動繞軸自由轉(zhuǎn)動。動力傳遞路線：輸入軸→直接擋離合器C2→行星架→長行星輪→齒圈→輸出齒輪。2.

D擋3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)④車輛處于D4擋時，1033.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.

D擋圖3-48四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)D4擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)2.D擋圖3-481043.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)車輛處于L擋時，只有前進擋離合器C1和1/倒擋制動器B1工作，如圖3-49所示。此擋位的傳動原理與D1擋完全一致，在此不再贅述。3.

L擋圖3-49四擋拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)L擋傳動原理圖3.1拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)車輛處于L擋時，只有前105【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】106【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-50步驟1操作示意圖圖3-51步驟2操作示意圖【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-50步107【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】108【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】109【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】110【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】111【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一拆卸自動變速器行星齒輪機構(gòu)】112【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】113【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】1—大太陽輪；2—推力滾針軸承墊圈；3，5—推力滾針軸承；4—大輸入軸；6—滾針軸承；7—小輸入軸。圖3-58步驟6操作示意圖1—主動齒輪；2，4—推力滾針軸承墊圈；3—推力滾針軸承；5—行星齒輪支架。圖3-57步驟2操作示意圖【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】1—大太陽輪；2114【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】115【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-59步驟7操作示意圖圖3-60步驟14操作示意圖【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】圖3-59步116【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)二裝配自動變速器行星齒輪機構(gòu)】117謝謝謝謝118汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與維修項目三齒輪變速機構(gòu)汽車自動變速器結(jié)構(gòu)與維修項目三齒輪變速機構(gòu)119目錄/content13認識行星齒輪機構(gòu)檢修拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)2檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)目錄/content13認識行星齒輪機構(gòu)檢修拉維奈爾赫行星齒1201認識行星齒輪機構(gòu)PATR011認識行星齒輪機構(gòu)PATR01121【學(xué)習(xí)目標(biāo)】0102掌握單排單級行星齒輪機構(gòu)、單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和變速原理，能對其進行基本的檢修。了解行星齒輪的組合機構(gòu)，能繪制各類型自動變速器行星齒輪機構(gòu)的傳動簡圖?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】0102掌握單排單級行星齒輪機構(gòu)、單排雙級行星齒122【情境導(dǎo)入】司機老王發(fā)現(xiàn)自己的上海大眾帕薩特B5轎車在行駛幾萬千米后，突然出現(xiàn)了異響，便將汽車送到汽修廠檢修。光明汽修廠的技術(shù)員小張檢查后發(fā)現(xiàn)，此車自動變速器油的液面有些過高，懷疑是過高的油面使自動變速器內(nèi)部產(chǎn)生大量氣泡，導(dǎo)致飛濺潤滑消失，從而造成行星齒輪機構(gòu)過早磨損，產(chǎn)生異響。小張將自動變速器拆解，并對行星齒輪機構(gòu)進行了詳細檢查，果然同他所想的那樣。在給汽車更換了已磨損的齒輪，并將自動變速器油抽出一部分后，此車異響消失。那么，小張檢測的行星齒輪機構(gòu)在自動變速器中的作用是什么呢？【情境導(dǎo)入】司機老王發(fā)現(xiàn)自己的上海大眾帕薩特B5轎車在行駛幾1231.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-1單排單級行星齒輪機構(gòu)單排單級行星齒輪機構(gòu)是最簡單的行星齒輪機構(gòu)，如圖3-1所示。（a）結(jié)構(gòu)

（b）實物外形1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)1241.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理在單排單級行星齒輪機構(gòu)中，選擇哪兩個元件作為主動件和從動件、第三個元件是否被固定以及任意兩個元件是否有連接關(guān)系。不同的組合方式，會使單排單級行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)同向減速、同向增速、反向減速、反向增速、直接傳動、不傳遞動力等不同的傳動結(jié)果。1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1251.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理1）齒圈固定如圖3-2（a）所示，當(dāng)齒圈固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若太陽輪為主動件，行星架為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向減速傳動。②若行星架為主動件，太陽輪為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向增速傳動。圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況（a）齒圈固定1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1261.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理2）太陽輪固定如圖3-2（b）所示，當(dāng)太陽輪固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若齒圈為主動件，行星架為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向減速傳動。②若行星架為主動件，齒圈為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行同向增速傳動。圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況（b）太陽輪固定1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1271.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理3）行星架固定如圖3-2（c）所示，當(dāng)行星架固定時，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況如下。①若太陽輪為主動件，齒圈為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行反向減速傳動。②若齒圈為主動件，太陽輪為從動件。此時，單排單級行星齒輪機構(gòu)進行反向增速傳動。（c）行星架固定圖3-2單排單級行星齒輪機構(gòu)在不同條件下的運行情況1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1281.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理4）連接任意兩個元件連接行星齒輪機構(gòu)的任意兩個元件，則各齒輪間均無相對運動，整個行星齒輪機構(gòu)將作為一個整體同步旋轉(zhuǎn)。此時相當(dāng)于直接傳動，其傳動比為1。5）不固定任何元件不固定行星齒輪機構(gòu)的任何元件，也無任何兩個元件連接成一體，則各元件都可自由轉(zhuǎn)動，不受任何約束。當(dāng)主動件轉(zhuǎn)動時，從動件可以不動。此時，行星齒輪機構(gòu)不傳遞動力，相當(dāng)于空擋。1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1291.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速原理綜上所述，單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況可總結(jié)為表3-1。表3-1單排單級行星齒輪機構(gòu)的運行情況1.1單排單級行星齒輪機構(gòu)1.單排單級行星齒輪機構(gòu)的變速1301.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)單排雙級行星齒輪機構(gòu)由太陽輪、齒圈、行星輪和行星架等組成，如圖3-3（a）所示。太陽輪與齒圈之間有兩組行星輪，即行星輪1和行星輪2，兩組行星輪共用一個行星架。行星輪不作為動力的輸入或輸出元件，只起到中間傳力的作用，即惰輪。因此，為了組成具有一定傳動比的傳動機構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架中的一個加以固定，或者將某兩個基本元件互相連接在一起，即兩者同速轉(zhuǎn)動，才能獲得一定的傳動比，如圖3-3（b）所示。1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)1311.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖圖3-3單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)1.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)1321.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)2.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的變速原理單排雙級行星齒輪機構(gòu)變速原理的分析同單排單級行星齒輪機構(gòu)，在此不再贅述，現(xiàn)將其運行情況總結(jié)為表3-2。表3-2單排雙級行星齒輪機構(gòu)的運行情況1.2單排雙級行星齒輪機構(gòu)2.單排雙級行星齒輪機構(gòu)的變速1331.3行星齒輪的組合機構(gòu)1.辛普森行星齒輪機構(gòu)辛普森行星齒輪機構(gòu)的顯著特點是兩組行星輪的前、后太陽輪連為一個整體，前齒圈和后行星架連為一體或前行星架和后齒圈連為一體，如圖3-4所示。圖3-4辛普森行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)1.辛普森行星齒輪機構(gòu)辛普森行星1341.3行星齒輪的組合機構(gòu)2.拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)的顯著特點是有一長一短兩組行星輪和一大一小兩個太陽輪，它們共用一個行星架和一個齒圈，如圖3-5所示。圖3-5拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)2.拉維奈爾赫行星齒輪機構(gòu)拉維奈1351.3行星齒輪的組合機構(gòu)3.單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)的前行星架和后齒圈是一體的，而前齒圈和后行星輪是各自獨立的，如圖3-6所示。圖3-6單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)3.單向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)單向串1361.3行星齒輪的組合機構(gòu)4.CR-CR式行星齒輪機構(gòu)CR-CR式行星齒輪機構(gòu)即雙向串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)，兩個單排行星齒輪的前行星架和后齒圈是一體的，前齒圈和后行星架也是一體的，如圖3-7所示。圖3-7CR-CR式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)4.CR-CR式行星齒輪機構(gòu)C1371.3行星齒輪的組合機構(gòu)5.組合式行星齒輪機構(gòu)組合式行星齒輪機構(gòu)由兩個以上的單排行星齒輪組合而成，如圖3-8所示。圖3-8組合式行星齒輪機構(gòu)（a）結(jié)構(gòu)

（b）傳動簡圖1.3行星齒輪的組合機構(gòu)5.組合式行星齒輪機構(gòu)組合式行星138【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】139【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】（a）檢查自由間隙（b）測量太陽輪、行星架和行星輪圖3-9行星齒輪機構(gòu)的檢測【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】（a）檢查自由間隙（b）測140【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】【任務(wù)實訓(xùn)一檢修行星齒輪機構(gòu)】141【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】142【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】143【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】144【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】145【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】146【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】147【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】【任務(wù)實訓(xùn)二繪制自動變速器傳動簡圖】1481檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)PATR021檢修辛普森行星齒輪機構(gòu)PATR02149【學(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握辛普森行星齒輪機構(gòu)、改進型辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理，能拆解典型辛普森式自動變速器的行星齒輪機構(gòu)?！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)】01掌握辛普森行星齒輪機構(gòu)、改進型辛普森行星齒輪150【情景導(dǎo)入】一輛搭載辛普森式自動變速器的別克GL8轎車在高速公路上以100km/h的速度行至一小坡路時，速度突然降到了30km/h，然后無論怎樣踩下加速踏板，發(fā)動機只會空轉(zhuǎn)，車輛無法加速。駛離高速公路后，駕駛員將車開到修理廠進行檢測。經(jīng)技術(shù)員小張拆開自動變速器檢查后發(fā)現(xiàn)，此辛普森式自動變速器的離合器片、單向離合器及其他一些部件已損壞。小張清理辛普森式自動變速器并更換新零件后，車輛恢復(fù)正常。那么，小張是如何拆裝辛普森式自動變速器的呢？【情景導(dǎo)入】一輛搭載辛普森式自動變速器的別克GL8轎車在高速1512.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)辛普森式自動變速器從20世紀(jì)70年代開始，被別克、福特、克萊斯勒、豐田、日產(chǎn)等多家公司應(yīng)用于其汽車生產(chǎn)上。這種自動變速器大多采用四擋辛普森行星齒輪機構(gòu)，一般由三個行星齒輪（排）機構(gòu)組成包括三個前進擋、一個超速擋和一個倒擋的自動變速器。下面以豐田A140E自動變速器為例，分析辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動原理。A140E自動變速器是一種前置前驅(qū)四速電子控制自動變速器，其組成如圖3-15所示。A140E自動變速器有十個換擋執(zhí)行元件，即三個離合器（超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、直接（高/倒）擋離合器C2）、四個制動器（超速擋制動器B0、2擋滑行制動器B1、2擋制動器B2、低/倒擋制動器B3）和三個單向離合器（超速擋單向離合器F0、2擋單向離合器F1、1擋單向離合器F2），各元件位置如圖3-16所示。2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)辛普森式自動變速器從20世1522.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-15A140E自動變速器的剖面圖2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-15A140E自1532.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-16A140E自動變速器各元件位置圖2.1辛普森行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖3-16A140E自1542.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-17A140E自動變速器的傳動原理圖A140E自動變速器的辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理如圖3-17所示，換擋執(zhí)行元件的功能如表3-3所示。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-17A1401552.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-3A140E自動變速器換擋執(zhí)行元件功能表2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-3A140E1562.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E自動變速器不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況A140E自動變速器有P，R，N，D，2，L六個變速桿擋位，不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況如表3-4所示。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E1572.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E自動變速器不同擋位時換擋執(zhí)行元件的工作情況（續(xù)）2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理表3-4A140E1582.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-18P擋鎖止機構(gòu)1.P擋當(dāng)車輛處于P擋時，只有超速擋離合器C0工作，前進擋離合器C1和直接（高/倒）擋離合器C2都不工作，因此動力無法傳遞到后排行星齒輪機構(gòu)，即自動變速器處于空擋位置。并且，為保證可靠停車，P擋鎖止機構(gòu)將輸出軸上的外齒鎖?。ㄒ妶D3-18），因而自動變速器的輸出軸和車輛的驅(qū)動輪都無法轉(zhuǎn)動，車輛處于駐車制動工況，因此P擋又稱為駐車擋。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理圖3-18P擋鎖止1592.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋R擋又稱倒擋，此刻參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、直接（高/倒）擋離合器C2和低/倒擋制動器B3。如圖3-19所示，動力經(jīng)輸入軸、直接（高/倒）擋離合器C2傳給前、后太陽輪，使前、后太陽輪順時針轉(zhuǎn)動。后排行星齒輪機構(gòu)的行星架被低/倒擋制動器B3鎖住，前、后太陽輪帶動后行星輪逆時針轉(zhuǎn)動，使后齒圈也逆時針轉(zhuǎn)動，帶動超速行星架逆時針轉(zhuǎn)動。由于超速擋離合器C0工作，超速太陽輪與超速行星架以同一速度轉(zhuǎn)動，因此超速行星機構(gòu)不起變速作用。此時，動力傳至中間軸從動齒輪，最終傳給輸出軸，且輸出軸的轉(zhuǎn)動方向與輸入軸的轉(zhuǎn)動方向相反，車輛實現(xiàn)倒行。動力傳遞路線：輸入軸→直接（高/倒）擋離合器C2→前、后太陽輪→后行星輪→后齒圈→超速行星齒輪機構(gòu)→中間軸從動齒輪。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋R擋又稱倒擋1602.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋圖3-19R擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理2.R擋圖3-191612.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.N擋由前文可知，N擋為空擋，此時，辛普森行星齒輪機構(gòu)中只有超速擋離合器C0工作，其余的換擋執(zhí)行元件都不工作，所以其前、后行星排都處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸出軸無動力輸出。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理3.N擋由前文可知，1622.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋自動變速器變速桿位于D擋時，便可根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速的變化，使不同的離合器、制動器、單向離合器自動切換工作狀態(tài)，從而變換內(nèi)部擋位D1～D4。D擋時的傳動原理如下。①車輛處于D1擋時，參與工作的換擋執(zhí)行元件有超速擋離合器C0、前進擋離合器C1、超速擋單向離合器F0和1擋單向離合器F2。如圖3-20所示，車輛起步時，發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)前進擋離合器C1傳給前齒圈，力圖使前行星架順時針轉(zhuǎn)動。由于前行星架與超速行星架相連，這時還不能轉(zhuǎn)動（因超速擋離合器C0作用，超速行星齒輪機構(gòu)不起作用，中間軸從動齒輪最終是與車輪相連的，由于車輛尚未起步，該齒輪未轉(zhuǎn)動），因此前行星架被固定。前齒圈接受發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，帶動前行星輪順時針旋轉(zhuǎn)，前行星輪帶動前、后太陽輪逆時針旋轉(zhuǎn)。2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋自動變速器變1632.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-20D1擋傳動原理圖2.2辛普森行星齒輪機構(gòu)的傳動原理4.D擋圖3-20164