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《測(cè)試儀表講座A》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除,謝謝!本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除,謝謝!《測(cè)試儀表講座A》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用章節(jié)內(nèi)容儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念工業(yè)儀表的種類及工作原理檢測(cè)儀表變送器與調(diào)節(jié)器執(zhí)行器3數(shù)字儀表及計(jì)算機(jī)控制章節(jié)內(nèi)容儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念1儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念檢測(cè)、測(cè)量、計(jì)量
Measurement,
Measure,Meter,Scale儀器、儀表
Instrument,Instrumentation傳感器Sensor,Transducer變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器Transmitter,Regulator,Actuator,測(cè)試、測(cè)控InstrumentandControl感知、遙感Detection,RemoteSensing名詞術(shù)語1儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念檢測(cè)、測(cè)量、計(jì)量名檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成儀表與控制裝置系統(tǒng)界面?zhèn)鞲衅魅藱C(jī)界面檢測(cè)控制對(duì)象操作人員其他系統(tǒng)的儀器裝置執(zhí)行器檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)界面?zhèn)鞲衅魅藱C(jī)界面檢測(cè)控制對(duì)象其他系例:加熱爐溫度控制系統(tǒng)例:加熱爐溫度控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)根本要求準(zhǔn)確性和精細(xì)性穩(wěn)定性高靈敏度高分辨率對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)根本要求準(zhǔn)確性和精細(xì)性根本概念儀表的輸入輸出特性測(cè)量范圍、上下限、量程零點(diǎn)遷移、量程遷移滯環(huán)、死去和回差測(cè)量精度等級(jí)重復(fù)性和再現(xiàn)性根本概念儀表的輸入輸出特性零點(diǎn)遷移和量程遷移輸入(被測(cè)量)輸出0100%100%零點(diǎn)遷移量程遷移零點(diǎn)遷移和量程遷移輸入(被測(cè)量)輸出0100%100%零點(diǎn)遷如何利用零點(diǎn)遷移和量程遷移時(shí)間t0輸出(V)51015如何利用零點(diǎn)遷移和量程遷移時(shí)間t0輸出51015滯環(huán)、死區(qū)和回差輸入輸出0下降曲線上升曲線重復(fù)性和再現(xiàn)性
(隨機(jī)性)(穩(wěn)定性)滯環(huán)、死區(qū)和回差輸入輸出0下降曲線上升曲線重復(fù)性和再現(xiàn)性
(測(cè)量精度等級(jí)輸入(被測(cè)量)輸出0標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出特性曲線實(shí)際上升校驗(yàn)曲線實(shí)際下降校驗(yàn)曲線誤差上限誤差下限精度等級(jí)0.5級(jí):基本誤差不超過量程的±0.5%基本誤差限測(cè)量精度等級(jí)輸入(被測(cè)量)輸出0標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出特性曲線實(shí)際上升重復(fù)性和再現(xiàn)性
〔隨機(jī)性〕〔穩(wěn)定性〕輸入輸出0重復(fù)性再現(xiàn)性重復(fù)性和再現(xiàn)性
〔隨機(jī)性〕〔穩(wěn)定性〕輸入輸出0重復(fù)性再現(xiàn)性常用儀表的分類及特點(diǎn)可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上普遍使用電動(dòng)和氣動(dòng)控制儀表。電動(dòng)控制儀表
氣動(dòng)控制儀表
能源電源(220VAC)(24VDC)氣源(140kPa)傳輸信號(hào)電信號(hào)(電流、電壓或脈沖)氣壓信號(hào)構(gòu)成電子元器件(電阻、電容、電子放大器、集成電路等)氣動(dòng)元件(氣阻、氣容、氣動(dòng)放大器等)接線導(dǎo)線,印刷電路板導(dǎo)管,管路板常用儀表的分類及特點(diǎn)可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上單元組合式控制儀表它們都經(jīng)歷了Ⅰ型,Ⅱ型和Ⅲ型的三個(gè)階段。(信號(hào)制不同)電動(dòng)單元組合儀表中還有模擬和數(shù)字技術(shù)相結(jié)合的DDZ-S型系列儀表。單元組合儀表可分為變送單元,執(zhí)行單元,調(diào)節(jié)單元,轉(zhuǎn)換單元,運(yùn)算單元,顯示單元,給定單元和輔助單元等八類。各個(gè)儀表之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系,將各種獨(dú)立儀表進(jìn)行不同的組合,可以構(gòu)成適用于各種不同場(chǎng)合的自動(dòng)檢測(cè)或控制系統(tǒng)。這類儀表有電動(dòng)單元組合儀表(DDZ)和氣動(dòng)單元組合儀表(QDZ)兩大類。單元組合式控制儀表它們都經(jīng)歷了Ⅰ型,Ⅱ型和Ⅲ型的三個(gè)階段集散型控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))
DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制裝置。其基本特點(diǎn)是分散控制、集中管理。
DCS系統(tǒng)通常由控制站(下位機(jī))、操作站(上位機(jī))和過程通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成:控制站完成數(shù)據(jù)采集、處理及控制的作用;操作站完成生產(chǎn)過程信息的集中顯示、操作和管理等作用;過程通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)操作站與控制站的連接,完成信息、控制命令等傳輸。DCS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單元組合儀表中變送和執(zhí)行單元之外所有的功能,但DCS的功能是單元組合儀表無法比擬。
集散型控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS系統(tǒng))
FCS系統(tǒng)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一種新型計(jì)算機(jī)控制裝置。其特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)控制和雙向數(shù)字通訊,即將傳統(tǒng)上集中于控制室的控制功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制,而現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的儀表或裝置之間為雙向數(shù)字通訊?,F(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是指系統(tǒng)最底層的監(jiān)測(cè)、執(zhí)行和計(jì)算設(shè)備,如智能化的變送器、執(zhí)行器或控制器等。
FCS系統(tǒng)具有全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)可控等優(yōu)點(diǎn)。FCS系統(tǒng)中還可能出現(xiàn)以以太網(wǎng)技術(shù)和以無線通信技術(shù)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS系統(tǒng))FCS系統(tǒng)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技2傳感器及檢測(cè)的種類分類按檢測(cè)參量:如溫度、壓力、流量、位移等(電工量、熱工量、機(jī)械量、物性和成分量、光學(xué)量、狀態(tài)量)按傳感原理或反應(yīng)效應(yīng):光電,壓電,熱阻等按傳感器材料:導(dǎo)電體、半導(dǎo)體、有機(jī)、無機(jī)材料、生物材料等按應(yīng)用領(lǐng)域:化工、電力、建筑、交通、科學(xué)計(jì)量等按輸出信號(hào)形式:如模擬量和數(shù)字量等。按能量供給方式:能量變換型、能量控制型等…2傳感器及檢測(cè)的種類分類按檢測(cè)參量:如溫度、壓力、流量、指紋輸入的傳感原理-1////電容量圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指透鏡棱鏡光源LED多電極板(1)棱鏡光學(xué)法經(jīng)過空氣層反射和在隆線與鏡面交界處的直接反射不同(2)電容法到達(dá)電極板的距離不同靜電容量不同指紋輸入的傳感原理-1////電容量圖像傳感器指甲透鏡棱鏡光指紋輸入的傳感原理-2圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指光源LED(4)電場(chǎng)方法到達(dá)真皮距離不同造成電場(chǎng)強(qiáng)度分布不同(5)感熱方法隆線皮膚體溫與谷部空氣溫度的差(6)感壓方法凹凸壓力分布(3)擴(kuò)散光光學(xué)法觀測(cè)通過手指內(nèi)的光線,谷線處由于光擴(kuò)散而變暗指紋輸入的傳感原理-2圖像傳感器指甲光源(4)電場(chǎng)方法(3)溫度測(cè)量(1)、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)接觸,使被測(cè)介質(zhì)與溫度敏感元件進(jìn)行充分熱交換,達(dá)到熱平衡,而完成的溫度測(cè)量。*膨脹式溫度計(jì):利用物體受熱后體積膨脹的原理。固體膨脹式:桿式溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)液體膨脹式:玻璃管水銀溫度計(jì)(常用)-100~600℃氣體膨脹式:壓力式溫度計(jì)*壓力式溫度計(jì):利用氣體在固定容積中隨溫度升高,其壓力增大的原理。有:氣體壓力溫度計(jì)、飽和蒸汽壓力溫度計(jì)*熱電偶:利用熱電效應(yīng),電偶二端的熱電動(dòng)勢(shì)與溫度有關(guān)的原理。常用有: 鉑銠10-鉑、鎳鉻-鎳硅、銅-康銅等。*熱電阻:利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的原理。常用的有:Cu50、Cu100、Pt10、Pt100、熱敏電阻溫度測(cè)量(1)、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)接觸,使被(2)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)對(duì)象接觸,而是通過輻射和對(duì)流來實(shí)現(xiàn)熱交換,以達(dá)到測(cè)溫的目的。*輻射式溫度計(jì):根據(jù)全光譜輻射能量(或部分光譜能量)大小來測(cè)溫,能量的大小與溫度有關(guān)。有:全輻射溫度計(jì)、部分光譜輻射溫度計(jì)*亮度溫度計(jì):根據(jù)物體輻射的單色亮度與溫度的關(guān)系來測(cè)溫。有:光學(xué)高溫計(jì)、光電亮度高溫計(jì)*比色溫度計(jì):根據(jù)兩個(gè)波長(zhǎng)的亮度比值隨溫度變化的原理測(cè)溫。(2)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)對(duì)象接觸插入式熱電偶,熱電阻
插入式熱電偶,熱電阻毛細(xì)管溫度計(jì)
手持式紅外溫度計(jì)
毛細(xì)管溫度計(jì)手持式紅外溫度計(jì)壓力檢測(cè)1、液體壓力平衡法:液柱壓力計(jì)活塞式壓力計(jì)2、彈性力平衡法:常用的彈性元件:膜片、波紋管、彈簧管3、電測(cè)法:電阻、電容、電感式壓力計(jì),霍爾式壓力計(jì),應(yīng)變式壓力計(jì),壓電式壓力計(jì)壓力檢測(cè)1、液體壓力平衡法:液柱壓力計(jì)活普通壓力表適用于測(cè)量無爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼、銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。普通壓力表適用于測(cè)量無爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼、銅合金精密壓力表主要用來校驗(yàn)工業(yè)用普通壓力表也可用于精密測(cè)量對(duì)銅合金和合金結(jié)構(gòu)鋼等無腐蝕性、非結(jié)晶、非凝固的各種介質(zhì)的壓力。精密壓力表精密壓力表主要用來校驗(yàn)工業(yè)用普通壓力表也可用于精密測(cè)量對(duì)銅合量程:0-40mbar至0-40bar
連接:G1/2外螺紋,鋼,不銹鋼
外殼材質(zhì):不銹鋼
表盤直徑:100,160mm
精度等級(jí):1.6;2.5
可選功能:開關(guān),充硅油膜片式壓力表
數(shù)字壓力表
量程:0-40mbar至0-40bar
連量程:0-0.6bar至0-25bar
連接:G1/2AG,黃銅,不銹鋼
外殼材質(zhì):鋼,不銹鋼
表盤直徑:100,160mm
精度等級(jí):1.6
可選功能:充硅油差壓表
量程:0-0.6bar至0-25bar
連彎管
過程連接件
單向或雙向截止閥
壓力緩沖器
適配件壓力表用附件彎管
過程連接件
單向或雙向截止閥
壓力緩沖器
適配件壓力流量檢測(cè)計(jì)量表(測(cè)流量總量):容積式計(jì)量表:①橢園齒輪流量計(jì)②腰輪流量計(jì),③活塞式流量計(jì)速度式計(jì)量表:①垂直葉輪式水表②渦輪式流量表流量表(測(cè)瞬時(shí)流量):差壓式流量計(jì),靶式流量計(jì),轉(zhuǎn)子流量計(jì),渦輪式流量表,電磁流量計(jì),超聲波流量計(jì),皮托管式流量計(jì),卡門漩渦式流量計(jì)流量檢測(cè)計(jì)量表(測(cè)流量總量):量程:0.1-2l/min...1.6-40l/min.液體
連接:G1/4...G3/4內(nèi)螺紋
材質(zhì):POM,鋁
最大壓力:10(40)bar
最大溫度:80oC
精度:±2.5%測(cè)量值
粘度范圍:10-800mm2/s
脈沖輸出橢圓齒輪式流量計(jì)
量程:0.1-2l/min...1.6-40l/mi小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì)
金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)
量程:0.25-1.5...10-80l/h水
20-80Nl/h...0.5-2.5Nm3/h空氣
連接:1/8NPT內(nèi)螺紋
材質(zhì):聚砜/黃銅,聚砜/不銹鋼
最大壓力:6bar
最大溫度:60oC(聚碳酸脂);120oC(聚砜)
精度:±6%FS
可選功能:調(diào)節(jié)閥小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì)金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)量程:0.25-1.差壓流量計(jì)
測(cè)量/開關(guān)范圍:
3-27...300-2300l/min.水
6-42...500-2800Nm3/h空氣
連接:G1/2...G3,1/2NPT...3NPT
材質(zhì):鋁-青銅,不銹鋼
最大壓力:PN40
最大溫度:100oC
精度:±3%FS
機(jī)械式指針,模擬輸出,
數(shù)字顯示,開關(guān)差壓流量計(jì)測(cè)量/開關(guān)范圍:
3-27...300-2300電磁流量計(jì)流量積算儀
量程:0.06-1.8l/min...80-2400m3/h液體
連接:G3/8...G1/2,法蘭DN10...DN300
管道材料:PTFE,PFA,Polyurethan
最大壓力:PN40bar
最大溫度:180oC
精度:±0.5%測(cè)量值
輸出:脈沖/模擬輸出,狀態(tài)顯示,累積電磁流量計(jì)流量積算儀量程:0.06-1.8l/min旋葉式流量計(jì)
量程:0.5-12l/min...10-140l/min.水
連接:G1/8...G1,1/8NPT..1NPT
材質(zhì):鋁/青銅,不銹鋼,聚丙烯
最大壓力:40bar
最大溫度:80oC
精度:±3%FS
脈沖輸出,模擬輸出,
開關(guān),數(shù)字/指針顯示旋葉式流量計(jì)量程:0.5-12l/min...10-變送器〔Transmitter〕
變送器在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中的作用,是將各種工藝參數(shù),如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),以供顯示、記錄或控制之用
分類:差壓變送器、壓力變送器、溫度變送器、液位變送器和流量變送器等。理想傳輸特性:變送器〔Transmitter〕變送器在SBW系列溫度變送器
輸入:熱電偶K型、E型、B型、S型、T型、J型、N型熱電阻
Pt100
Cu100
Cu50(三線制或四線制)輸出:在量程范圍內(nèi)輸出4-20mA直流信號(hào),與熱電偶輸入的毫伏信號(hào)成線性;與熱電阻的輸入電阻信號(hào)成線性?;蚺c溫度信號(hào)成線性。SBW系列溫度變送器輸入:熱電偶K型、E型、B型、S型3151壓力變送器3151壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體和蒸汽的壓力,然后將其轉(zhuǎn)換成然后將其轉(zhuǎn)換成4~20mA
DC的電流信號(hào)輸出。HART275手操器相互通訊,通過它進(jìn)行設(shè)定、監(jiān)控等。主要技術(shù)參數(shù)
1)工作電壓:24VDC;
2)精度登記:0.075~0.2%FS;
3)輸出阻抗:>100MΩ;
4)使用對(duì)象:液體、氣體和蒸汽;
5)精度等級(jí):0.5級(jí)
6)測(cè)量范圍:見表1;
7)供電電壓:24VDC;
8)輸出信號(hào):4~20mADC3151壓力變送器3151壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體和蒸汽控制器的功能(1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給定信號(hào)及內(nèi)、外給定的選擇(4)正、反作用的選擇(5)手動(dòng)操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換
(6)附加功能:抗積分飽和、輸出限幅、輸入報(bào)警、偏差報(bào)警、軟手動(dòng)抗漂移、停電對(duì)策和零啟動(dòng)等.控制器的作用是對(duì)測(cè)量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算,并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器模擬控制器(AnalogControllers)
DDZ―Ⅲ型調(diào)節(jié)器:全刻度指示調(diào)節(jié)器和偏差指示調(diào)節(jié)器控制器的功能(1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給定信號(hào)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成輔助裝置:閥門定位器——利用負(fù)反饋原理改善執(zhí)行器的性能手操機(jī)構(gòu)——用于人工直接操作執(zhí)行器執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成輔助裝置:閥門定位器氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l
直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
長(zhǎng)行程式輸出角位移θ
角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
薄膜式活塞式(PneumaticActuator)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l
直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
輸出角位移θ
角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
直行程式角行程式(ElectricalActuator)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)ZKZ直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可與Ⅲ型儀表配套使用,也可與組裝儀表,TA儀表配用,它以電源為動(dòng)力,接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)d.c.4~20mA,將此轉(zhuǎn)變成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的出軸直線位移,ZKZ直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可與Ⅲ型儀表ZKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
ZKJ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)薄膜單座調(diào)節(jié)閥進(jìn)料口出料口H玻璃管液位計(jì)人工控制進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器常規(guī)儀表控制人工控制與常規(guī)儀表控制進(jìn)料口出料口H玻璃管液位計(jì)人工控制進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)單回路控制系統(tǒng)方塊圖四個(gè)基本環(huán)節(jié):被控對(duì)象、檢測(cè)儀表、控制器、執(zhí)行器(顯示儀表根據(jù)需要可選)通常安裝于控制室通常安裝于現(xiàn)場(chǎng)控制器(調(diào)節(jié)器)被控對(duì)象測(cè)量變送裝置(檢測(cè)儀表)+-SP執(zhí)行器顯示儀表閥門:調(diào)節(jié)閥、電磁閥、氣動(dòng)蝶閥……泵:開關(guān)泵、變頻泵溫度(壓力、液位、流量)變送器、在線成分分析儀(通常輸出:4~20mA、1~5V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào))液位開關(guān)、料位開關(guān)、接近開關(guān)(通常輸出on/off信號(hào))傳感器(Pt100、熱電偶……)……單回路控制系統(tǒng)方塊圖四個(gè)基本環(huán)節(jié):被控對(duì)象、檢測(cè)儀表、控制器現(xiàn)場(chǎng)儀表:主要指安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種變送器、執(zhí)行器及其他測(cè)量?jī)x表。變送器選型:量程、安裝方式、材質(zhì)(耐壓、防腐)、防爆……執(zhí)行器選型:口徑、流量特性、安裝方式、材質(zhì)(耐壓)……使用:零點(diǎn)調(diào)整、量程調(diào)整、零點(diǎn)遷移以及其它日常維護(hù)和維修等控制室儀表:主要指安裝在控制室內(nèi)的各種控制器(調(diào)節(jié)器)、顯示儀表等?,F(xiàn)場(chǎng)儀表:主要指安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種變送器、執(zhí)行器及其他測(cè)進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站控制站:數(shù)字調(diào)節(jié)器、IPC、PLC……(可以廣義地理解為帶有CPU的各種控制設(shè)備)3數(shù)字儀表及計(jì)算機(jī)控制進(jìn)料口執(zhí)行器變送器調(diào)節(jié)器進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站控制站:進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站AI、DIAO、DO控制站…………A/D(AI):模/數(shù)轉(zhuǎn)換(模擬量輸入)DI:開關(guān)量輸入(數(shù)字量輸入)D/A(AO):數(shù)/模轉(zhuǎn)換(模擬量輸出)DO:開關(guān)量輸出(數(shù)字量輸出)進(jìn)料口執(zhí)行器變送器控制站AI、DIAO、DO控制站………調(diào)節(jié)器被控對(duì)象測(cè)量變送裝置+-SP執(zhí)行器4~20mA4~20mA控制器被控對(duì)象測(cè)量變送裝置+-SP執(zhí)行器4~20mA4~20mAD/AA/D數(shù)字信號(hào)——例如4~20mA信號(hào)經(jīng)12位A/D轉(zhuǎn)換以后的結(jié)果為0~40954mA輸入——00000000000020mA輸入——11111111111112mA輸入——?計(jì)算機(jī)控制的信號(hào)傳遞典型單回路控制系統(tǒng)方塊圖調(diào)節(jié)器被控對(duì)象測(cè)量變送裝置+-SP執(zhí)行器4~20mA4~20數(shù)字式控制器的硬件電路
數(shù)字式控制器的硬件電路數(shù)字式控制器的軟件
系統(tǒng)程序是控制器軟件的主體部分,通常由監(jiān)控程序和功能模塊兩部分組成。用戶程序是用戶根據(jù)控制系統(tǒng)要求,在系統(tǒng)程序中選擇所需要的功能模塊,并將它們按一定的規(guī)則連接起來的結(jié)果,其作用是使控制器完成預(yù)定的控制與運(yùn)算功能。使用者編制程序?qū)嶋H上是完成功能模塊的連接,也即組態(tài)工作。軟件分為系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分?jǐn)?shù)字式控制器的軟件系統(tǒng)程序是控制器軟件的主體部分,通常由監(jiān)1151數(shù)字式差壓變送器
1151數(shù)字式差壓變送器TT302溫度變送器的硬件構(gòu)成
TT302溫度變送器的硬件構(gòu)成完畢語工業(yè)自動(dòng)化控制儀表主要包括變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等設(shè)備。重點(diǎn)發(fā)展基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表、特種和專用的自動(dòng)化儀表。面向市場(chǎng)。全面擴(kuò)大服務(wù)領(lǐng)域。推進(jìn)儀表系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。完成自動(dòng)化儀表從模擬技術(shù)向數(shù)字技術(shù)的轉(zhuǎn)變。完畢語工業(yè)自動(dòng)化控制儀表主要包括變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等設(shè)備謝謝!謝謝!《測(cè)試儀表講座A》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除,謝謝!本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請(qǐng)自行刪除,謝謝!《測(cè)試儀表講座A》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用章節(jié)內(nèi)容儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念工業(yè)儀表的種類及工作原理檢測(cè)儀表變送器與調(diào)節(jié)器執(zhí)行器3數(shù)字儀表及計(jì)算機(jī)控制章節(jié)內(nèi)容儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念1儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念檢測(cè)、測(cè)量、計(jì)量
Measurement,
Measure,Meter,Scale儀器、儀表
Instrument,Instrumentation傳感器Sensor,Transducer變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器Transmitter,Regulator,Actuator,測(cè)試、測(cè)控InstrumentandControl感知、遙感Detection,RemoteSensing名詞術(shù)語1儀表控制系統(tǒng)的組成及根本概念檢測(cè)、測(cè)量、計(jì)量名檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成儀表與控制裝置系統(tǒng)界面?zhèn)鞲衅魅藱C(jī)界面檢測(cè)控制對(duì)象操作人員其他系統(tǒng)的儀器裝置執(zhí)行器檢測(cè)與控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)界面?zhèn)鞲衅魅藱C(jī)界面檢測(cè)控制對(duì)象其他系例:加熱爐溫度控制系統(tǒng)例:加熱爐溫度控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)根本要求準(zhǔn)確性和精細(xì)性穩(wěn)定性高靈敏度高分辨率對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)根本要求準(zhǔn)確性和精細(xì)性根本概念儀表的輸入輸出特性測(cè)量范圍、上下限、量程零點(diǎn)遷移、量程遷移滯環(huán)、死去和回差測(cè)量精度等級(jí)重復(fù)性和再現(xiàn)性根本概念儀表的輸入輸出特性零點(diǎn)遷移和量程遷移輸入(被測(cè)量)輸出0100%100%零點(diǎn)遷移量程遷移零點(diǎn)遷移和量程遷移輸入(被測(cè)量)輸出0100%100%零點(diǎn)遷如何利用零點(diǎn)遷移和量程遷移時(shí)間t0輸出(V)51015如何利用零點(diǎn)遷移和量程遷移時(shí)間t0輸出51015滯環(huán)、死區(qū)和回差輸入輸出0下降曲線上升曲線重復(fù)性和再現(xiàn)性
(隨機(jī)性)(穩(wěn)定性)滯環(huán)、死區(qū)和回差輸入輸出0下降曲線上升曲線重復(fù)性和再現(xiàn)性
(測(cè)量精度等級(jí)輸入(被測(cè)量)輸出0標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出特性曲線實(shí)際上升校驗(yàn)曲線實(shí)際下降校驗(yàn)曲線誤差上限誤差下限精度等級(jí)0.5級(jí):基本誤差不超過量程的±0.5%基本誤差限測(cè)量精度等級(jí)輸入(被測(cè)量)輸出0標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出特性曲線實(shí)際上升重復(fù)性和再現(xiàn)性
〔隨機(jī)性〕〔穩(wěn)定性〕輸入輸出0重復(fù)性再現(xiàn)性重復(fù)性和再現(xiàn)性
〔隨機(jī)性〕〔穩(wěn)定性〕輸入輸出0重復(fù)性再現(xiàn)性常用儀表的分類及特點(diǎn)可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上普遍使用電動(dòng)和氣動(dòng)控制儀表。電動(dòng)控制儀表
氣動(dòng)控制儀表
能源電源(220VAC)(24VDC)氣源(140kPa)傳輸信號(hào)電信號(hào)(電流、電壓或脈沖)氣壓信號(hào)構(gòu)成電子元器件(電阻、電容、電子放大器、集成電路等)氣動(dòng)元件(氣阻、氣容、氣動(dòng)放大器等)接線導(dǎo)線,印刷電路板導(dǎo)管,管路板常用儀表的分類及特點(diǎn)可分為電動(dòng),氣動(dòng),液動(dòng)和機(jī)械式等。工業(yè)上單元組合式控制儀表它們都經(jīng)歷了Ⅰ型,Ⅱ型和Ⅲ型的三個(gè)階段。(信號(hào)制不同)電動(dòng)單元組合儀表中還有模擬和數(shù)字技術(shù)相結(jié)合的DDZ-S型系列儀表。單元組合儀表可分為變送單元,執(zhí)行單元,調(diào)節(jié)單元,轉(zhuǎn)換單元,運(yùn)算單元,顯示單元,給定單元和輔助單元等八類。各個(gè)儀表之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)系,將各種獨(dú)立儀表進(jìn)行不同的組合,可以構(gòu)成適用于各種不同場(chǎng)合的自動(dòng)檢測(cè)或控制系統(tǒng)。這類儀表有電動(dòng)單元組合儀表(DDZ)和氣動(dòng)單元組合儀表(QDZ)兩大類。單元組合式控制儀表它們都經(jīng)歷了Ⅰ型,Ⅱ型和Ⅲ型的三個(gè)階段集散型控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))
DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制裝置。其基本特點(diǎn)是分散控制、集中管理。
DCS系統(tǒng)通常由控制站(下位機(jī))、操作站(上位機(jī))和過程通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成:控制站完成數(shù)據(jù)采集、處理及控制的作用;操作站完成生產(chǎn)過程信息的集中顯示、操作和管理等作用;過程通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)操作站與控制站的連接,完成信息、控制命令等傳輸。DCS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單元組合儀表中變送和執(zhí)行單元之外所有的功能,但DCS的功能是單元組合儀表無法比擬。
集散型控制系統(tǒng)(DCS系統(tǒng))DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS系統(tǒng))
FCS系統(tǒng)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一種新型計(jì)算機(jī)控制裝置。其特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)控制和雙向數(shù)字通訊,即將傳統(tǒng)上集中于控制室的控制功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制,而現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制室內(nèi)的儀表或裝置之間為雙向數(shù)字通訊?,F(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是指系統(tǒng)最底層的監(jiān)測(cè)、執(zhí)行和計(jì)算設(shè)備,如智能化的變送器、執(zhí)行器或控制器等。
FCS系統(tǒng)具有全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)可控等優(yōu)點(diǎn)。FCS系統(tǒng)中還可能出現(xiàn)以以太網(wǎng)技術(shù)和以無線通信技術(shù)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS系統(tǒng))FCS系統(tǒng)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技2傳感器及檢測(cè)的種類分類按檢測(cè)參量:如溫度、壓力、流量、位移等(電工量、熱工量、機(jī)械量、物性和成分量、光學(xué)量、狀態(tài)量)按傳感原理或反應(yīng)效應(yīng):光電,壓電,熱阻等按傳感器材料:導(dǎo)電體、半導(dǎo)體、有機(jī)、無機(jī)材料、生物材料等按應(yīng)用領(lǐng)域:化工、電力、建筑、交通、科學(xué)計(jì)量等按輸出信號(hào)形式:如模擬量和數(shù)字量等。按能量供給方式:能量變換型、能量控制型等…2傳感器及檢測(cè)的種類分類按檢測(cè)參量:如溫度、壓力、流量、指紋輸入的傳感原理-1////電容量圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指透鏡棱鏡光源LED多電極板(1)棱鏡光學(xué)法經(jīng)過空氣層反射和在隆線與鏡面交界處的直接反射不同(2)電容法到達(dá)電極板的距離不同靜電容量不同指紋輸入的傳感原理-1////電容量圖像傳感器指甲透鏡棱鏡光指紋輸入的傳感原理-2圖像傳感器CCD/CMOS指甲手指光源LED(4)電場(chǎng)方法到達(dá)真皮距離不同造成電場(chǎng)強(qiáng)度分布不同(5)感熱方法隆線皮膚體溫與谷部空氣溫度的差(6)感壓方法凹凸壓力分布(3)擴(kuò)散光光學(xué)法觀測(cè)通過手指內(nèi)的光線,谷線處由于光擴(kuò)散而變暗指紋輸入的傳感原理-2圖像傳感器指甲光源(4)電場(chǎng)方法(3)溫度測(cè)量(1)、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)接觸,使被測(cè)介質(zhì)與溫度敏感元件進(jìn)行充分熱交換,達(dá)到熱平衡,而完成的溫度測(cè)量。*膨脹式溫度計(jì):利用物體受熱后體積膨脹的原理。固體膨脹式:桿式溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)液體膨脹式:玻璃管水銀溫度計(jì)(常用)-100~600℃氣體膨脹式:壓力式溫度計(jì)*壓力式溫度計(jì):利用氣體在固定容積中隨溫度升高,其壓力增大的原理。有:氣體壓力溫度計(jì)、飽和蒸汽壓力溫度計(jì)*熱電偶:利用熱電效應(yīng),電偶二端的熱電動(dòng)勢(shì)與溫度有關(guān)的原理。常用有: 鉑銠10-鉑、鎳鉻-鎳硅、銅-康銅等。*熱電阻:利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化的原理。常用的有:Cu50、Cu100、Pt10、Pt100、熱敏電阻溫度測(cè)量(1)、接觸式測(cè)溫:測(cè)溫元件直接與被測(cè)介質(zhì)接觸,使被(2)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)對(duì)象接觸,而是通過輻射和對(duì)流來實(shí)現(xiàn)熱交換,以達(dá)到測(cè)溫的目的。*輻射式溫度計(jì):根據(jù)全光譜輻射能量(或部分光譜能量)大小來測(cè)溫,能量的大小與溫度有關(guān)。有:全輻射溫度計(jì)、部分光譜輻射溫度計(jì)*亮度溫度計(jì):根據(jù)物體輻射的單色亮度與溫度的關(guān)系來測(cè)溫。有:光學(xué)高溫計(jì)、光電亮度高溫計(jì)*比色溫度計(jì):根據(jù)兩個(gè)波長(zhǎng)的亮度比值隨溫度變化的原理測(cè)溫。(2)、非接觸式測(cè)溫:測(cè)溫儀表的敏感元件不直接與被測(cè)對(duì)象接觸插入式熱電偶,熱電阻
插入式熱電偶,熱電阻毛細(xì)管溫度計(jì)
手持式紅外溫度計(jì)
毛細(xì)管溫度計(jì)手持式紅外溫度計(jì)壓力檢測(cè)1、液體壓力平衡法:液柱壓力計(jì)活塞式壓力計(jì)2、彈性力平衡法:常用的彈性元件:膜片、波紋管、彈簧管3、電測(cè)法:電阻、電容、電感式壓力計(jì),霍爾式壓力計(jì),應(yīng)變式壓力計(jì),壓電式壓力計(jì)壓力檢測(cè)1、液體壓力平衡法:液柱壓力計(jì)活普通壓力表適用于測(cè)量無爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼、銅合金不起腐蝕作用的液體、蒸汽和氣體等介質(zhì)的壓力。普通壓力表適用于測(cè)量無爆炸危險(xiǎn)、不結(jié)晶、不凝固及對(duì)鋼、銅合金精密壓力表主要用來校驗(yàn)工業(yè)用普通壓力表也可用于精密測(cè)量對(duì)銅合金和合金結(jié)構(gòu)鋼等無腐蝕性、非結(jié)晶、非凝固的各種介質(zhì)的壓力。精密壓力表精密壓力表主要用來校驗(yàn)工業(yè)用普通壓力表也可用于精密測(cè)量對(duì)銅合量程:0-40mbar至0-40bar
連接:G1/2外螺紋,鋼,不銹鋼
外殼材質(zhì):不銹鋼
表盤直徑:100,160mm
精度等級(jí):1.6;2.5
可選功能:開關(guān),充硅油膜片式壓力表
數(shù)字壓力表
量程:0-40mbar至0-40bar
連量程:0-0.6bar至0-25bar
連接:G1/2AG,黃銅,不銹鋼
外殼材質(zhì):鋼,不銹鋼
表盤直徑:100,160mm
精度等級(jí):1.6
可選功能:充硅油差壓表
量程:0-0.6bar至0-25bar
連彎管
過程連接件
單向或雙向截止閥
壓力緩沖器
適配件壓力表用附件彎管
過程連接件
單向或雙向截止閥
壓力緩沖器
適配件壓力流量檢測(cè)計(jì)量表(測(cè)流量總量):容積式計(jì)量表:①橢園齒輪流量計(jì)②腰輪流量計(jì),③活塞式流量計(jì)速度式計(jì)量表:①垂直葉輪式水表②渦輪式流量表流量表(測(cè)瞬時(shí)流量):差壓式流量計(jì),靶式流量計(jì),轉(zhuǎn)子流量計(jì),渦輪式流量表,電磁流量計(jì),超聲波流量計(jì),皮托管式流量計(jì),卡門漩渦式流量計(jì)流量檢測(cè)計(jì)量表(測(cè)流量總量):量程:0.1-2l/min...1.6-40l/min.液體
連接:G1/4...G3/4內(nèi)螺紋
材質(zhì):POM,鋁
最大壓力:10(40)bar
最大溫度:80oC
精度:±2.5%測(cè)量值
粘度范圍:10-800mm2/s
脈沖輸出橢圓齒輪式流量計(jì)
量程:0.1-2l/min...1.6-40l/mi小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì)
金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)
量程:0.25-1.5...10-80l/h水
20-80Nl/h...0.5-2.5Nm3/h空氣
連接:1/8NPT內(nèi)螺紋
材質(zhì):聚砜/黃銅,聚砜/不銹鋼
最大壓力:6bar
最大溫度:60oC(聚碳酸脂);120oC(聚砜)
精度:±6%FS
可選功能:調(diào)節(jié)閥小流量轉(zhuǎn)子流量計(jì)金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)量程:0.25-1.差壓流量計(jì)
測(cè)量/開關(guān)范圍:
3-27...300-2300l/min.水
6-42...500-2800Nm3/h空氣
連接:G1/2...G3,1/2NPT...3NPT
材質(zhì):鋁-青銅,不銹鋼
最大壓力:PN40
最大溫度:100oC
精度:±3%FS
機(jī)械式指針,模擬輸出,
數(shù)字顯示,開關(guān)差壓流量計(jì)測(cè)量/開關(guān)范圍:
3-27...300-2300電磁流量計(jì)流量積算儀
量程:0.06-1.8l/min...80-2400m3/h液體
連接:G3/8...G1/2,法蘭DN10...DN300
管道材料:PTFE,PFA,Polyurethan
最大壓力:PN40bar
最大溫度:180oC
精度:±0.5%測(cè)量值
輸出:脈沖/模擬輸出,狀態(tài)顯示,累積電磁流量計(jì)流量積算儀量程:0.06-1.8l/min旋葉式流量計(jì)
量程:0.5-12l/min...10-140l/min.水
連接:G1/8...G1,1/8NPT..1NPT
材質(zhì):鋁/青銅,不銹鋼,聚丙烯
最大壓力:40bar
最大溫度:80oC
精度:±3%FS
脈沖輸出,模擬輸出,
開關(guān),數(shù)字/指針顯示旋葉式流量計(jì)量程:0.5-12l/min...10-變送器〔Transmitter〕
變送器在自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中的作用,是將各種工藝參數(shù),如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),以供顯示、記錄或控制之用
分類:差壓變送器、壓力變送器、溫度變送器、液位變送器和流量變送器等。理想傳輸特性:變送器〔Transmitter〕變送器在SBW系列溫度變送器
輸入:熱電偶K型、E型、B型、S型、T型、J型、N型熱電阻
Pt100
Cu100
Cu50(三線制或四線制)輸出:在量程范圍內(nèi)輸出4-20mA直流信號(hào),與熱電偶輸入的毫伏信號(hào)成線性;與熱電阻的輸入電阻信號(hào)成線性。或與溫度信號(hào)成線性。SBW系列溫度變送器輸入:熱電偶K型、E型、B型、S型3151壓力變送器3151壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體和蒸汽的壓力,然后將其轉(zhuǎn)換成然后將其轉(zhuǎn)換成4~20mA
DC的電流信號(hào)輸出。HART275手操器相互通訊,通過它進(jìn)行設(shè)定、監(jiān)控等。主要技術(shù)參數(shù)
1)工作電壓:24VDC;
2)精度登記:0.075~0.2%FS;
3)輸出阻抗:>100MΩ;
4)使用對(duì)象:液體、氣體和蒸汽;
5)精度等級(jí):0.5級(jí)
6)測(cè)量范圍:見表1;
7)供電電壓:24VDC;
8)輸出信號(hào):4~20mADC3151壓力變送器3151壓力變送器用于測(cè)量液體、氣體和蒸汽控制器的功能(1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給定信號(hào)及內(nèi)、外給定的選擇(4)正、反作用的選擇(5)手動(dòng)操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換
(6)附加功能:抗積分飽和、輸出限幅、輸入報(bào)警、偏差報(bào)警、軟手動(dòng)抗漂移、停電對(duì)策和零啟動(dòng)等.控制器的作用是對(duì)測(cè)量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算,并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器模擬控制器(AnalogControllers)
DDZ―Ⅲ型調(diào)節(jié)器:全刻度指示調(diào)節(jié)器和偏差指示調(diào)節(jié)器控制器的功能(1)偏差顯示(2)輸出顯示(3)提供內(nèi)給定信號(hào)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成輔助裝置:閥門定位器——利用負(fù)反饋原理改善執(zhí)行器的性能手操機(jī)構(gòu)——用于人工直接操作執(zhí)行器執(zhí)行器的構(gòu)成執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成輔助裝置:閥門定位器氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l
直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
長(zhǎng)行程式輸出角位移θ
角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
薄膜式活塞式(PneumaticActuator)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l
直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
輸出角位移θ
角行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
直行程式角行程式(ElectricalActuator)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):輸出直線位移l直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)ZKZ直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可與Ⅲ型儀表配套使用,也可與組裝儀表,TA儀表配用,它以電源為動(dòng)
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