汽車電子控制技術(shù)自動變速器

汽車電子控制技術(shù)

ElectronicControlTechnologyforAutomobile第七章自動變速器1自動變速器概述2液力變矩器3變速齒輪機構(gòu)4自動變速器供油系統(tǒng)5自動變速器操縱機構(gòu)6典型自動變速器7無級變速電子控制系統(tǒng)簡介第一節(jié)自動變速器概述自動變速器AT：

（AutomaticTransmission）

液力機械式HMT（AT）

(HydrodynamicMechanicalTransmission)

機械式AMT

(AutomatedMechanicalTransmission)

無級變速器CVT

(ContinuouslyVariableTransmission)一、自動變速器的組成

⒈液力變矩器

⒉齒輪變速機構(gòu)

⒊換擋執(zhí)行機構(gòu)

⒋液壓控制系統(tǒng)

⒌電子控制系統(tǒng)

組成：

⒈液力變矩器:位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動機的飛輪上。利用液力傳遞動力。具有一定的減速增扭功能，并能實現(xiàn)無級變速。

⒉行星齒輪變速機構(gòu):包括行星齒輪變速機構(gòu)的太陽輪、齒圈、行星齒輪、行星齒輪架可以實現(xiàn)不同的傳動比轉(zhuǎn)換。⒊換檔執(zhí)行機構(gòu):換檔執(zhí)行機構(gòu)的各種元件：離合器、制動器、單向離合器，可以使行星齒輪變速機構(gòu)處于不同檔位，實現(xiàn)不同的傳動比。

⒋液壓控制系統(tǒng):包括油泵、閥體、電磁閥、及液壓管路用于控制自動變速器升降檔。

⒌電子控制系統(tǒng):包括電控單元（ECU）、傳感器、執(zhí)行器及控制電路等，可按照設(shè)定的換檔規(guī)律實現(xiàn)自動換檔。四、自動變速器的優(yōu)缺點

1．優(yōu)點

（1）整車具有更好的駕駛性能

（2）

良好的行駛性能

（3）

較好的行車安全性

（4）

降低廢氣排放

2．缺點

（1）

結(jié)構(gòu)較復(fù)雜

（2）

傳動效率低

第二節(jié)液力變矩器1．液力耦合器2．液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理3．液力變矩器的工作特性4．液力變矩器的種類5．液力變矩器的鎖止機構(gòu)２.液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理⑵液力變矩器的組成主要由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成,為改善其工作特性增加了單向離合器、鎖止離合器。導(dǎo)輪介于泵輪和渦輪之間，通過單向離合器，單向固定在輸出軸上。又利用了液力耦合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時所具有的高傳動效率的特性。鎖止離合器在泵輪和渦輪之間建立傳動關(guān)系。帶鎖止離合器的液力變矩器既利用了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時具有的增扭特性，又利用了在渦輪轉(zhuǎn)速較高時高機械傳動效率的特性。液力變矩器的實物圖⑶液力變矩器中五個元件的功用：

泵輪：將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣幼兯倨饔偷膭幽堋?/p>

渦輪：將自動變速器油的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機械能。

導(dǎo)輪：改變自動變速器油的流動方向，從而達(dá)到增矩的作用。

單向離合器：在渦輪轉(zhuǎn)速較高時使用液力耦合器的特性。

鎖止離合器：提高高速區(qū)的傳動效率。⑸液力力變變矩矩器器的的工工作作原原理理①增增矩矩過過程程：：MW=MB+MD②耦合合點點：：MW=MB③減矩矩過過程程：：導(dǎo)輪輪不不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)：：MW=MB-MD加裝裝單單向向離離合合器器后后，，導(dǎo)導(dǎo)輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動：：MW=MB（與與耦耦合合狀狀態(tài)態(tài)相相同同））３.液力力變變矩矩器器的的工工作作特特性性定義義：：當(dāng)發(fā)發(fā)動動機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩一一定定，，泵泵輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩也也一一定定時時，，渦渦輪輪與與泵泵輪輪之之間間的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩比比、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比、、和和傳傳動動效效率率三三者者的的變變化化規(guī)規(guī)律律。。變矩矩比比=渦輪輪輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩/泵輪輪輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)速速比比=渦輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速/泵輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速效率率=輸入入功功率率/輸出出功功率率變矩矩器器的的特特性性曲曲線線液力力變變矩矩器器的的泵泵輪輪是是主主動動元元件件，，泵泵輪輪的的動動力力通通過過對對工工作作液液體體的的作作用用，，利利用用其其動動能能的的變變化化來來傳傳遞遞動動力力到到渦渦輪輪，，通通過過導(dǎo)導(dǎo)輪輪實實現(xiàn)現(xiàn)力力矩矩的的增增大大。。液力力變變矩矩器器轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩比比K=渦輪輪輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩/泵輪輪輸輸入入轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、、傳傳動動效效率率η=渦輪輪輸輸出出功功率率/泵輪輪輸輸入入功功率率、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比i=渦輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速/泵輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。由特特性性曲曲線線圖圖中中，，隨隨著著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比的的增增大大，，變變矩矩比比線線性性減減小小，，在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比為為0.85時是是耦耦合合點點，，單單向向離離合合器器可可以以使使導(dǎo)導(dǎo)輪輪開開始始自自由由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動，，實實現(xiàn)現(xiàn)高高速速比比區(qū)區(qū)域域的的耦耦合合器器工工況況，，變變矩矩比比為為1。傳動動效效率率隨隨著著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速比比的的增增大大提提高高，，在在耦耦合合點點時時，，開開始始為為耦耦合合器器工工況況效效率率即即45直線線。。鎖止止離離合合器器改改善善了了液液力力變變矩矩器器在在高高速速比比區(qū)區(qū)域域工工作作的的傳傳動動效效率率。。帶有有鎖鎖止止離離合合器器的的變變矩矩器器輸輸出出特特性性曲曲線線第三三節(jié)節(jié)變速速齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)一、、單單排排行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)（（簡簡單單行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)））二、、換換擋擋執(zhí)執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)三、、組組合合式式行行星星齒齒輪輪變變速速機機構(gòu)構(gòu)行星星齒齒輪輪變變速速機機構(gòu)構(gòu)多數(shù)數(shù)自自動動變變速速器器是是采采用用多多排排行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)提提供供不不同同的的傳傳動動比比。。傳傳動動比比可可以以由由駕駕駛駛員員手手動動選選擇擇，，也也可可以以由由電電控控系系統(tǒng)統(tǒng)或或液液壓壓控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)通通過過接接合合和和釋釋放放換換擋擋離離合合器器和和制制動動器器自自動動選選擇擇。。⑴單行行星星輪輪齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)單排排行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的組成成：太陽輪行星齒輪組組行星架齒圈中心元件：①太陽輪②齒圈③行星架1-太陽輪2-齒圈3-行星架4-行星齒輪簡單行星齒齒輪機構(gòu)⑵行星齒輪基基本傳動特特性1－太陽輪2－齒圈3－行星架4－行星輪自由度分析析：構(gòu)件數(shù)4低付4高付2N=4×3－4×2－2×1=2行星齒輪運運動單行星輪齒齒輪機構(gòu)特特性：n1＋αn2－（1＋α）n3=0⑸單排行星齒齒輪機構(gòu)的的傳動原理理行星齒輪機機構(gòu)工作時時將太陽輪輪、齒圈和和行星架這這三者中的的任一元件件作為主動動件，使它它與輸入軸軸聯(lián)結(jié)，將將另一元件件作為被動動件與輸出出軸聯(lián)結(jié)，，再將第三三個元件加加以約束制制動。這樣樣整個行星星齒輪機構(gòu)構(gòu)即以一定定的傳動比比傳遞動力力。單排行星齒齒輪機構(gòu)的的傳動原理理單行星星輪行星齒齒輪機機構(gòu)工工作情情況狀態(tài)擋位固定件輸入件輸出件旋轉(zhuǎn)方向1降速擋齒圈太陽輪行星架相同方向2超速擋齒圈行星架太陽輪相同方向3降速擋太陽輪齒圈行星架相同方向4超速擋太陽輪行星架齒圈相同方向5倒擋降速行星架太陽輪齒圈相反方向6倒擋超速行星架齒圈太陽輪相反方向7直接擋沒有任意兩個第三件同向同速8空擋位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動⑺行星齒輪輪機構(gòu)與與外嚙合合齒輪機機構(gòu)相比比的優(yōu)點點：①所有有行星齒齒輪均參參與工作作，都承承受載荷荷，行星星齒輪工工作更安安靜，強強度更大大。②行星星齒輪工工作時，，齒輪間間產(chǎn)生的的作用力力由齒輪輪系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部承受受，不傳傳遞到變變速器殼殼體，變變速器可可以設(shè)計計得更薄薄、更輕輕。③行星星齒輪機機構(gòu)采用用內(nèi)嚙合合與外嚙嚙合相結(jié)結(jié)合的方方式，與與單一的的外嚙合合相比，，減小了了變速器器尺寸。。④行星星齒輪系系統(tǒng)的齒齒輪處于于常嚙合合狀態(tài)，，不存在在掛擋時時的齒輪輪沖擊，，工作平平穩(wěn)，壽壽命長。。⒊雙行星輪輪齒輪機機構(gòu)雙行星齒齒輪機構(gòu)構(gòu)的組成：太陽輪行星齒輪輪組行星架齒圈中心元件件：①太陽輪輪②齒圈③行星架架n1－αn2－（1－α）n3=01-太陽輪2-齒圈3-行星架4-內(nèi)行星齒輪5-外行星齒輪n1－αn2－（1－α）n3=0n1＋(－α)n2－（1＋(－α)）n3=0(－α)α雙行行星星輪輪機構(gòu)構(gòu)的的工工作作情情況況狀態(tài)擋位固定件輸入件輸出件旋轉(zhuǎn)方向1倒擋降速齒圈太陽輪行星架相反方向2倒擋超速齒圈行星架太陽輪相反方向3超速擋太陽輪齒圈行星架相同方向4降速擋太陽輪行星架齒圈相同方向5降速擋行星架太陽輪齒圈相同方向6超速擋行星架齒圈太陽輪相同方向7直接擋沒有任意兩個第三件同向同速8空擋位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動二、、換換擋擋執(zhí)執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)行星星齒齒輪輪變變速速器器中中的的所所有有齒齒輪輪都都處處于于常常嚙嚙合合狀狀態(tài)態(tài)，，擋擋位位變變換換必必須須通通過過以以不不同同方方式式對對行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的基基本本元元件件進(jìn)進(jìn)行行約約束束(即固固定定或或連連接接某某些些基基本本元元件件)來實實現(xiàn)現(xiàn)。。能能對對這這些些基基本本元元件件實實施施約約束束的的機機構(gòu)構(gòu)，，就就是是行行星星齒齒輪輪變變速速器器的的換換擋擋執(zhí)執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)。。執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)主主要要由由離離合合器器、、制制動動器器和和單單向向離離合合器器三三種種執(zhí)執(zhí)行行元元件件組組成成，，離離合合器器和和制制動動器器是是以以液液壓壓方方式式控控制制行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)元元件件的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，而而單單向向離離合合器器則則是是以以機機械械方方式式對對行行星星齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的元元件件進(jìn)進(jìn)行行鎖鎖止止。。⒈多片離合器器⑴作用自動變速器器中的濕式式多片離合合器是用來來連接輸入入軸或輸出出軸和某個個基本元件件，或?qū)⑿行行驱X輪機機構(gòu)中某兩兩個基本元元件連接在在一起實現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳傳遞。多片離合器器⑵構(gòu)造：一般為多片片摩擦式，，是液壓控控制的執(zhí)行行元件?；窘M成:離合器鼓、、離合器活活塞、回位位彈簧、離離合器片（（鋼片、摩摩擦片）、、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花花鍵轂的齒齒鍵連接，，可軸向移移動，為輸輸入端，片片上有鋼基基粉末冶金金層或合成成纖維層。。從動鋼片與轉(zhuǎn)動鼓的的內(nèi)花鍵連連接也可軸軸向移動，，可輸出扭扭矩。活塞為環(huán)狀，另另外活塞上上有密封圈圈、回位彈彈簧?；ㄦI轂輸入軸彈簧活塞殼體主動盤壓盤從動盤卡環(huán)⒉制動器制動器的功功用是固定定行星齒輪輪機構(gòu)中的的基本元件件，阻止其其旋轉(zhuǎn)。在自動變速速器中常用用的制動器器有濕式多片式制動動器和帶式制動器器兩種。⑴片式制動器器片式制動器器：其結(jié)構(gòu)與片片式離合器器相同。不不同之處是是制動器從從動片的外外緣花鍵齒齒與固定的的變速器外外殼連接，，可軸向移移動，以便便接合時將將主動件制制動，使行行星齒輪機機構(gòu)改組換換擋。該種種制動器接接合的平順順性好，間間隙無須調(diào)調(diào)整，其缺缺點是軸向向尺寸大。。能通過增減減摩擦片數(shù)數(shù)來滿足不不同排量發(fā)發(fā)動機的要要求，故小小轎車使用用很多。片式制動器器工作過程程⒊單向離合器器作用：單方向固定定行星齒輪輪機構(gòu)中某某個基本元元件的轉(zhuǎn)動動。單向離合器器解決換擋擋過程的沖沖擊，使換換擋平順。。常見形式：：滾柱斜槽式（液力變矩器器常用）和楔塊式（行星齒輪變變速器常用））。楔塊式單向離合器工工作原理三、組合式行行星齒輪變速速機構(gòu)由于單排行星星齒輪機構(gòu)不不能滿足汽車車行駛中變速速變矩的需要要。為了增加加傳動比的數(shù)數(shù)目，可以通通過增加行星星齒輪機構(gòu)來來實現(xiàn)。在自自動變速器中中，兩排或多多排行星齒輪輪機構(gòu)組合在在一起，用以以滿足汽車行行駛需要的多多種傳動比。。目前，常見見的復(fù)合式行行星齒輪機構(gòu)構(gòu)有：辛普森式(Simpson)齒輪機構(gòu)拉威娜式(Ravigneanx)行星齒輪機構(gòu)構(gòu)⑴辛普森行星齒輪系統(tǒng)統(tǒng)辛普森式行星星齒輪機構(gòu)由由4個獨立的元件件組成：①前后太陽輪輪組件n1②前齒圈n2③前行星架和后后齒圈組件n3④后行星架n4辛普森式行星星齒輪機構(gòu)是是雙排行星齒齒輪機構(gòu)有三個前進(jìn)擋擋和一個倒擋擋。n1+α1n2－(1+α1)n3＝0n1+α2n3－(1+α2)n4＝0辛普森式行星星齒輪機構(gòu)結(jié)結(jié)構(gòu)形式前行星架和后后齒圈組件后行星架前齒圈前前后后太陽輪組件件1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和后后齒圈組件4-前后太陽輪組組件；5-后行星輪；6-后行星架辛普森式行星星齒輪機構(gòu)嚙嚙合形式辛普森式4擋行星齒輪變變速器換檔執(zhí)執(zhí)行元件超速擋行星架前行星架后行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪后行星齒圈B0：超速擋制動動器F0：超速擋單向向離合器C0：超速擋離合合器B1：Ⅱ擋滑行制動器器F1：Ⅱ擋單向離合器器C1：前進(jìn)擋離合合器B2：Ⅱ擋制動器F2：低擋單向離離合器C2：高擋及倒擋擋離B3：低擋及倒擋擋制動器合合器四個個獨獨立立元元件件：：①大大太太陽陽輪輪n1②共用齒圈圈n2③共用行星星架n3④小太陽輪輪n4n1+α1n2－(1+α1)n3＝0n4－α2n2－(1－α2)n3＝0有四個前前進(jìn)擋和和一個倒倒擋⑵拉維娜行行星齒輪輪系統(tǒng)拉維娜行行星齒輪輪系統(tǒng)拉維娜行行星齒輪輪系統(tǒng)第四節(jié)自自動動變速器器供油系系統(tǒng)一、油泵泵⒈內(nèi)嚙合合齒輪泵泵⒉擺線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子泵⒊葉片泵泵⒋變量泵泵二、調(diào)壓壓裝置⒈一次調(diào)調(diào)壓閥⒉二次調(diào)調(diào)壓閥三、輔助助裝置⒈油箱⒉過濾器器自動變速速器的液液壓控制制系統(tǒng)液壓控制制系統(tǒng)由由五部分分組成：：⒈供油系統(tǒng)統(tǒng)—液壓泵、單向閥閥；⒉調(diào)壓機構(gòu)構(gòu)—主油油路路壓壓力力調(diào)調(diào)壓壓閥閥、、液液力力變變矩矩器器補補償償壓壓力力調(diào)調(diào)壓壓閥閥；⒊換換檔檔控控制制機機構(gòu)構(gòu)—手動動閥閥、、換換檔檔閥閥、、鎖鎖止止離離合合器器控控制制閥閥。。⒋換換檔檔執(zhí)執(zhí)行行機機構(gòu)構(gòu)—離合合器器、、制制動動器器、、單單向向離離合合器器；；⒌輔助助裝裝置置—油箱、過濾器器、油冷卻器第五節(jié)自動變速器操操縱機構(gòu)一、電子控制制系統(tǒng)㈠信號輸入裝裝置㈡執(zhí)行器㈢ECU㈣換擋控制過程程二、自動變速速理論三、自動變速速器換擋圖一、電子控制系統(tǒng)統(tǒng)信號輸入裝置置、ECU、執(zhí)行機構(gòu)㈠信號輸入裝裝置傳感器：節(jié)氣氣門位置傳感感器、發(fā)動機機轉(zhuǎn)速傳感器器、車速傳感感器、輸入軸軸轉(zhuǎn)速傳感器器、油溫傳感感器。信號開關(guān)：超超速擋開關(guān)、、模式選擇開開關(guān)、空擋起起動開關(guān)等。。⑵模式選擇開關(guān)關(guān)①經(jīng)濟(jì)模式以獲得最佳燃燃油經(jīng)濟(jì)性為為目標(biāo)設(shè)計換換擋規(guī)律；②動力模式以獲得最大動動力性為目標(biāo)標(biāo)設(shè)計換擋規(guī)規(guī)律；③標(biāo)準(zhǔn)模式介于經(jīng)濟(jì)模式式和動力模式之間間；④手動模式以手動方式選選擇合適擋位。㈡執(zhí)行器電控系統(tǒng)的執(zhí)執(zhí)行元件是電電磁閥。按其作用不同同可分為：換換擋電磁閥、、鎖止電磁閥閥、調(diào)壓電磁磁閥。按其工作方式式不同可分為為：開關(guān)式電電磁閥、脈沖沖式電磁閥。。㈢電子控制器ECU⒈ECU工作原理中央處理器CPU每隔一定時間間取一次輸入入信號，處理理這些信息（（車速、節(jié)氣氣門開度等）），并從存儲儲器中“讀出出”預(yù)置的該該節(jié)氣門開度度下的最佳換換擋點速度，，與當(dāng)時采樣樣的車速比較較后，判斷是是否換擋，如如需換擋則通通過接口發(fā)出出換擋指令，，再通過電磁磁閥實現(xiàn)升擋擋或降擋。①快松油門，，提前換高擋擋；②急踩油門，，提前降低擋擋；③將擋位桿置置于低位，限限制換擋范圍圍。⒉ECU的功能⑴換擋正時的的控制（換擋擋點控制）換擋規(guī)律—換擋車速與節(jié)節(jié)氣門開度的的關(guān)系是通過過實驗事先確確定好的。①經(jīng)濟(jì)換擋規(guī)規(guī)律②標(biāo)準(zhǔn)換擋規(guī)規(guī)律③動力換擋規(guī)規(guī)律經(jīng)濟(jì)換擋規(guī)律標(biāo)準(zhǔn)換擋規(guī)律動力換擋規(guī)律二、自動變速速理論⒈自動換擋規(guī)律律：就是各擋位間間的自動換擋擋時刻隨換擋擋參數(shù)變化的的規(guī)律。換擋控制的要要求：⑴主要控制要要求是動力性性和燃油經(jīng)濟(jì)濟(jì)性按動力性確定定的換擋規(guī)律律為最佳動力力性換擋規(guī)律律；按經(jīng)濟(jì)性確定定的換擋規(guī)律律為最佳競技技性換擋規(guī)律律。⑵滿足各種道道路和各種行行駛工況的要要求雪地行駛、坡坡道行駛、短短時超車加速速行駛等。⑶能體現(xiàn)個性性，符合駕駛駛愿望⒉換擋參數(shù)反映發(fā)發(fā)動機機和汽汽車工工作情情況的的參數(shù)數(shù)是油門開開度和車速。這兩兩個參參數(shù)作作為確確定擋擋位的的基本本換擋擋參數(shù)數(shù)。⑴用油油門開開度和和車速速可以以分析析動力力性和和燃油油經(jīng)濟(jì)濟(jì)性按動力力性和和經(jīng)濟(jì)濟(jì)性確確定換換擋規(guī)規(guī)律⑵發(fā)動動機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速作作為輔輔助參參數(shù)鎖止離離合器器的打打滑控控制中中的主主要控控制參參數(shù)，，另外外當(dāng)車車速傳傳感器器失效效時作作為替替代參參數(shù)。。⑶多模式式分擋擋位換換擋圖圖的選選用動力模模式：：按動力力性最最佳進(jìn)進(jìn)行自自動換換擋，，加速速性好好，適適合年年輕人人。經(jīng)濟(jì)模模式：：按燃油油經(jīng)濟(jì)濟(jì)性最最佳進(jìn)進(jìn)行自自動換換擋，，省油油，減減少排排放，，適合合老人人和婦婦女。。普通(標(biāo)準(zhǔn))模式：：是動力力性和和經(jīng)濟(jì)濟(jì)性的的折中中。第六節(jié)節(jié)典型自自動變變速器器⒈自動變變速器器專業(yè)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)廠家家及產(chǎn)產(chǎn)品⑴德國國采埃埃孚(ZF)⑵⑵日本捷捷達(dá)柯柯(JATCO)⑶⑶日本艾艾星(Aisin)⒉汽車公公司自自動變變速器器產(chǎn)品品介紹紹⑴通用用汽車車(GM)⑵⑵克萊斯斯勒(CHRYSLER)⑶⑶奔馳(MERCEDESBENZ)⑷⑷豐田(TOYOTA)4T60E4T60E型變速速器的的行星星齒輪輪機構(gòu)構(gòu)有四四獨立立元件件組成成：前行星星排：：n1+α1n2－（1+αα1）n3＝0(1)后行星排排：n4+α2n3－（1+α2）n2＝0(2)分析其各各檔轉(zhuǎn)動動路線并并計算傳傳動比，，