行業(yè)資料HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解課件

HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解株洲南車時(shí)代電氣股份主要內(nèi)容一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、部件特點(diǎn)四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能五、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工具主要內(nèi)容一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述2一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述7200kW貨運(yùn)電力機(jī)車車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用符合IEC61375標(biāo)準(zhǔn)，DTECS網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)為基礎(chǔ)的微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。MVB用于各個(gè)電子控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，WTB用于重聯(lián)牽引時(shí)主控機(jī)車與從控機(jī)車之間的數(shù)據(jù)交換。完成機(jī)車信息管理、功能控制、故障診斷、信息顯示和事件記錄等主要功能。返回一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述7200kW貨運(yùn)電力機(jī)車車載網(wǎng)絡(luò)控3二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

專為鐵路機(jī)車(車輛)內(nèi)設(shè)備互聯(lián)而開(kāi)發(fā)的高可靠和強(qiáng)實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)總線，其具有如下特點(diǎn)：

1）數(shù)據(jù)傳輸波特率為1.5Mbps,信號(hào)采用雙向L型差分曼徹斯特編碼；

2）采用8位的循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）方式；

3）物理層支持三種傳輸介質(zhì)（雙絞線、同軸電纜、光纖），傳輸通道可配置為冗余或非冗余方式，并支持冗余通道自動(dòng)切換；1、車輛總線MVB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)專為鐵路機(jī)車(車輛)內(nèi)4

4）通過(guò)設(shè)置總線重復(fù)器，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型或混合型，每個(gè)總線段內(nèi)互聯(lián)的設(shè)備最多可達(dá)32個(gè)；

5）數(shù)據(jù)鏈路層支持三種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式：過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)、監(jiān)督數(shù)據(jù)。1、車輛總線MVB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）通過(guò)設(shè)置總線重復(fù)器，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型或混5二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2、MVB插頭接線圖二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2、MVB插頭接線圖6二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

絞線式列車總線WTB是專為鐵路機(jī)車車輛重聯(lián)而開(kāi)發(fā)的高可靠和實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)總線，它特別適合用于需要?jiǎng)討B(tài)編組的開(kāi)式列車（也同樣適合于固定編組的閉式列車），其具有如下七個(gè)特點(diǎn)：3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)絞線式列車總線WTB7二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1）傳輸波特率為1Mbps,信號(hào)采用雙向L型差分曼徹斯特編碼，數(shù)據(jù)幀格式為HDLC；2）采用16位的循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）方式；3）物理層采用變壓器耦合的雙絞屏蔽線，傳輸通道可配置為冗余或非冗余方式，不需中繼器傳輸距離可達(dá)860米（22節(jié)車輛或32個(gè)節(jié)點(diǎn)）；3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1）傳輸波特率為1Mbps,信號(hào)8二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）當(dāng)采用冗余設(shè)計(jì)時(shí)，如果正在工作的一組列車總線出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，網(wǎng)關(guān)能自動(dòng)控制切換到另一組工作；

5）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇楹?jiǎn)單的總線型結(jié)構(gòu)，方便車輛間布線；

6）具有列車初運(yùn)行功能，支持列車的動(dòng)態(tài)編組；

7）數(shù)據(jù)鏈路層支持兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式：過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)；3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）當(dāng)采用冗余設(shè)計(jì)時(shí)，如9二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)稱英文全稱中文全稱AXMAnalogInput/OutputModule模擬量輸入輸出模塊CCUCentralControlUnit中央控制單元DTECSDistributedTrainElectronicControlSystem分布式列車電子控制系統(tǒng)DIMDigitalInputModule數(shù)字量輸入模塊DXMDigitalInput/OutputModule數(shù)字量輸入輸出模塊BCUBrakeControlUnit制動(dòng)控制單元ERMEventRecordModule事件記錄模塊IDUIntelligentDisplayUnit智能顯示單元MVBMultifunctionVehicleBus多功能車輛總線ACUAuxiliaryConverterUnit輔助變流器TCUTractionControlUnit傳動(dòng)控制單元VCMVehicleControlModule車輛控制模塊4、名詞解釋二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)稱英文全稱中文全稱AXM10

三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用列車級(jí)和車輛級(jí)控制，列車控制級(jí)采用絞線式列車總線WTB，車輛控制級(jí)采用多功能車輛總線MVB。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用分布采集及執(zhí)行，中央集中控制與管理的模式。由WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM、車輛控制模塊VCM、事件記錄模塊ERM、數(shù)字量輸入輸出模塊DXM、數(shù)字量輸入模塊DIM、模擬量輸入輸出模塊AXM和智能顯示裝置IDU等組成，通過(guò)MVB與傳動(dòng)控制單元TCU、輔助變流器控制單元ACU、制動(dòng)控制單元BCU等進(jìn)行通信。

三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)11三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)4、拓?fù)鋱D三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)4、拓?fù)鋱D12MIO/CCU在機(jī)械間低壓柜的布局MIOMIO/CCU在機(jī)械間低壓柜的布局MIO13MIO在機(jī)械間低壓柜的布局（左）MIOMIO在機(jī)械間低壓柜的布局（左）MIO14CCU在機(jī)械間低壓柜的布局（右）CCUCCU在機(jī)械間低壓柜的布局（右）CCU15CIO在司機(jī)室右側(cè)司機(jī)臺(tái)下方低壓柜的布局

（從上到下依次為DIM、DXM和AXM模塊）兩端司機(jī)室地址不一樣CIO在司機(jī)室右側(cè)司機(jī)臺(tái)下方低壓柜的布局

（從上到下依次為16VCMERMVCMERM17模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)18

由于采用模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)的構(gòu)成十分靈活，但減少了系統(tǒng)布線距離，而且容易擴(kuò)展。圖中縮寫(xiě)的的含義：中央控制單元CCU

（VCM×2、GWM×1、ERM×1）司機(jī)室輸入輸出單元CIO

（DXM×1、DIM×1、AXM×1）機(jī)械間輸入輸出單元MIO

（DXM×6、DIM×1）由于采用模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)的構(gòu)成十分靈活19

每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM，位于機(jī)械間內(nèi)，WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM通信。3、網(wǎng)關(guān)模塊GWMWTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM是TCMS實(shí)現(xiàn)機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行的核心模塊，具備如下功能：

1）列車級(jí)過(guò)程控制：執(zhí)行諸如牽引/制動(dòng)控制等一系列與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的控制功能；2）列車總線管理：具有絞線式列車總線WTB的管理能力3）列車級(jí)數(shù)據(jù)通信：與TCMS系統(tǒng)的車輛控制模塊VCM進(jìn)行與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)交換。每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM，位于機(jī)械20GWM/ERM/VCM

主要接口GWM/ERM/VCM主要接口21

每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)車輛控制模塊VCM，位于機(jī)械間內(nèi)，車輛控制模塊VCM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與其他設(shè)備通信。

4、車輛控制模塊VCM

車輛控制模塊VCM是TCMS的核心模塊，具備如下功能：

1）車輛級(jí)過(guò)程控制：執(zhí)行諸如牽引/制動(dòng)控制、空電聯(lián)合控制、超速保護(hù)和空調(diào)順序啟動(dòng)等一系列控制功能；2）車輛總線管理：具有多功能車輛總線MVB的管理能力，并且能夠進(jìn)行主權(quán)轉(zhuǎn)移；3）數(shù)據(jù)通信：與TCMS系統(tǒng)的其他設(shè)備及非TCMS的智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)車輛控制模塊VCM，位于機(jī)械間內(nèi)，22CPU板功能框圖CPU板功能框圖23調(diào)試接口在面板上為X9，為RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)，可以直接與計(jì)算機(jī)的串口進(jìn)行通信。注意VCM模塊的串口采用的是RJ-45型連接器，而非標(biāo)準(zhǔn)的DB9連接器。

USB接口在面板上為X8，提供USB1.1標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)接口，外面可以接U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備，完成程序的轉(zhuǎn)儲(chǔ)。調(diào)試接口USB接口調(diào)試接口在面板上為X9，為RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)，可以24以太網(wǎng)接口：

以太網(wǎng)接口在面板上為X10，提供10/100M自適應(yīng)的以太網(wǎng)通信。可以用來(lái)下載程序和固件。采用的工業(yè)以太網(wǎng)專用的M12連接器，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。MVBInterface通信接口：

MVB接口在面板上為X4，X5，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的車輛總線標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)接口：25事件記錄模塊ERM

每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)事件記錄模塊ERM，位于機(jī)械間內(nèi)，事件記錄模塊ERM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）獲取完整其功能的所有數(shù)據(jù)。事件記錄模塊ERM是TCMS完成故障診斷、數(shù)據(jù)記錄與轉(zhuǎn)儲(chǔ)的核心模塊，具備如下功能：1）故障診斷：完成車載的故障診斷功能，并通過(guò)IDU報(bào)告給司機(jī)；2）數(shù)據(jù)記錄：司機(jī)操作數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)的記錄，將車輛控制模塊VCM的故障數(shù)據(jù)具體化；3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)：通過(guò)車載信息網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)）將記錄的數(shù)據(jù)下載，供便攜式維護(hù)工具分析。事件記錄模塊ERM每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)事件記錄模塊ERM26數(shù)字量輸入輸出模塊DXM

每節(jié)機(jī)車裝有8個(gè)數(shù)字量輸入輸出模塊DXM，分別安裝于司機(jī)室和機(jī)械間中，數(shù)字量輸入輸出模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。

數(shù)字量輸入輸出模塊DXM27

數(shù)字量輸入

通道數(shù)：16邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC數(shù)字量輸出

通道數(shù)：8通道類型：MOSFET*6+RELAY*2額定負(fù)載：1A/110VD（MOSFET）0.5A/110VDC（RELAY）短路保護(hù)：3A

數(shù)字量輸入通道數(shù)：1628數(shù)字量輸入

通道數(shù)：16邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC數(shù)字量輸出

通道數(shù)：8通道類型：MOSFET*6+RELAY*2額定負(fù)載：1A/110VD（MOSFET）0.5A/110VDC（RELAY）短路保護(hù)：3A數(shù)字量輸入通道數(shù)：1629

模擬量輸入輸出模塊AXM

每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)模擬量輸入輸出模塊AXM，分別安裝于司機(jī)室中，數(shù)字量輸入輸出模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。模擬量輸入輸出模塊AXM實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)的采集輸入和控制輸出，具備如下功能：

1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛控制模塊VCM，完成各種控制功能；模擬量輸入輸出模塊AXM302）控制信號(hào)輸出：將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，控制諸如儀表等設(shè)備。

AXM硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括：①CPU子系統(tǒng)；②MVB通信子系統(tǒng)；③A/D采集系統(tǒng)④D/A輸出系統(tǒng)；⑤電源子系統(tǒng)；

2）控制信號(hào)輸出：將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換31AXM模塊主要接口及參數(shù)AXM模塊主要接口及參數(shù)32輸入接口通道數(shù)：6電壓型范圍：0-10VDC電流型范圍：0-20mA精度：1%。輸出接口通道數(shù)：4電壓型范圍：0-10VDC電流型范圍：0-20mA精度：1%輸入接口通道數(shù)：633

數(shù)字量輸入輸出模塊DIM

每節(jié)機(jī)車裝有3個(gè)數(shù)字量輸入模塊DIM，分別安裝于司機(jī)室和機(jī)械間中，數(shù)字量輸入模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。

數(shù)字量輸入輸出模塊DIM34數(shù)字量輸入模塊DIM功能：1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛控制模塊VCM，完成各種控制功能；2)設(shè)備地址輸入：通過(guò)外部跳線配置設(shè)備地址，維護(hù)過(guò)程異常容易。數(shù)字量輸入模塊DIM功能：1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信35行業(yè)資料HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解課件36數(shù)字量輸入通道數(shù)：24邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC智能顯示裝置IDU每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)智能顯示裝置IDU，分別位于2個(gè)司機(jī)室內(nèi)，智能顯示裝置IDU通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與其他設(shè)備通信。智能顯示裝置IDU是列車控制和診斷系統(tǒng)TCMS的終端設(shè)備，是司機(jī)和維護(hù)人員操作機(jī)車的窗口，數(shù)字量輸入通道數(shù)：2437IDU功能1）列車信息顯示：向車輛駕駛?cè)藛T和維護(hù)人員提供車輛綜合信息，各設(shè)備的工作狀態(tài)，故障信息的綜合與處理等功能；

2）參數(shù)設(shè)定：對(duì)輪徑值、列車重量、站點(diǎn)、時(shí)間日期等參數(shù)進(jìn)行更改與設(shè)定；IDU功能1）列車信息顯示：向車輛駕駛?cè)藛T38智能顯示裝置IDU結(jié)構(gòu)

智能顯示裝置IDU結(jié)構(gòu)39技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械尺寸315*250*81.12、重量4.5kg3、工作電源工作電壓：DC77V～DC133.5V4、環(huán)境溫度-25℃～+45℃5、冷卻方式自然風(fēng)冷6、通信接口MVB、CAN（監(jiān)控預(yù)留）技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械尺寸315*250*81.140顯示器各界面功能塊分布圖顯示器各界面功能塊分布圖41公共顯示界面公共顯示界面42網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣缑婢W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣缑?3主顯示界面主顯示界面44牽引數(shù)據(jù)界面牽引數(shù)據(jù)界面45輔助系統(tǒng)界面輔助系統(tǒng)界面46四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能

1、控制功能●牽引/制動(dòng)特性控制牽引時(shí)手柄設(shè)定速度，制動(dòng)時(shí)手柄設(shè)置制動(dòng)力。根據(jù)特性曲線和牽引力的上升/下降斜率等進(jìn)行牽引/制動(dòng)力的給定控制?！駹恳?制動(dòng)力分配控制根據(jù)各動(dòng)力軸的不同情況及各轉(zhuǎn)向架的情況不同，修改特性控制計(jì)算的設(shè)定力矩。四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能1、控制功能47

●順序控制可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)確定機(jī)車的不同狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)號(hào)是所有系統(tǒng)處理器（總站）的參考號(hào)，可以據(jù)此對(duì)機(jī)車操作過(guò)程作出明確規(guī)定，順序控制還可以執(zhí)行各種保護(hù)功能，例如，只有當(dāng)順序控制達(dá)到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)或狀態(tài)后主斷才可閉合?！駲C(jī)車邏輯控制包括操作端控制、方向選擇、牽引運(yùn)行邏輯解鎖控制、停車換端控制、撒沙控制等。

●順序控制48

●主電路控制受電弓的控制、主斷路器的控制、網(wǎng)壓監(jiān)視和變壓器監(jiān)視等。●輔助系統(tǒng)控制

包括輔助系統(tǒng)的啟動(dòng)及停機(jī)控制、輔助系統(tǒng)接觸器控制、輔助系統(tǒng)變頻等級(jí)的計(jì)算及控制、輔助系統(tǒng)故障切換、壓縮機(jī)的控制等等。

●防空轉(zhuǎn)/滑行控制

防空轉(zhuǎn)/滑行控制就是指根據(jù)當(dāng)前實(shí)際動(dòng)力軸的狀態(tài)控制牽引/制動(dòng)力輸出的大小，從而減小空轉(zhuǎn)/滑行對(duì)車輛帶來(lái)的不利影響?！裰麟娐房刂?9●空電聯(lián)合控制空電聯(lián)合指的是為減少輪對(duì)磨損、節(jié)約電能的目的，而使車輛在制動(dòng)過(guò)程中，優(yōu)先選擇電制動(dòng)，空氣制動(dòng)補(bǔ)償?shù)綕M足列車制動(dòng)要求的行為?！裰芈?lián)運(yùn)行控制軟件設(shè)置可進(jìn)行三臺(tái)機(jī)車的重聯(lián)，通過(guò)WTB進(jìn)行命令的傳輸及重聯(lián)車狀態(tài)信息的反饋（包括故障信息），甚至消除保證前后機(jī)車協(xié)調(diào)一致地進(jìn)行工作?！窨针娐?lián)合控制50●分相區(qū)控制機(jī)車過(guò)分相時(shí)能將牽引力快速而平穩(wěn)下降到0，斷“主斷”，過(guò)分相后自動(dòng)恢復(fù)分相前的牽引運(yùn)行狀態(tài)。防止由于司機(jī)操作使失誤機(jī)車帶電過(guò)分相。

●輔助系統(tǒng)庫(kù)用測(cè)試在庫(kù)用狀態(tài)通過(guò)顯示屏輔助系統(tǒng)測(cè)試頁(yè)面進(jìn)行輔助變流器、輔助電機(jī)的試驗(yàn)，包括輔助系統(tǒng)故障切換試驗(yàn)?！穹窒鄥^(qū)控制51●軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償控制：機(jī)車牽引控制系統(tǒng)有動(dòng)態(tài)軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償功能。由軌道條件等原因引起的一個(gè)牽引電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)被要求的牽引力，軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償功能將增加機(jī)車其它牽引電機(jī)的扭矩以達(dá)到要求的牽引力。但每個(gè)牽引電機(jī)能發(fā)出的最大扭矩應(yīng)限于其最大的設(shè)計(jì)扭矩值。●輪徑手動(dòng)修正功能：

只有機(jī)車在靜止時(shí)才可以憑密碼輸入?yún)⒖驾啅??！褫S重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償控制：52●機(jī)車定速控制；只有方向手柄在“向前”位置時(shí)，定速功能才起作用，定速功能不支持“向后”運(yùn)行。為了激活定速模式，以下條件應(yīng)完全滿足：

(1)主司控器在“牽引”區(qū)域，它不在“零”位或者“制動(dòng)”區(qū)域；(2)沒(méi)有空氣制動(dòng)；(3)沒(méi)有牽引封鎖；(4)已經(jīng)輸入了有效的列車重量。

●機(jī)車定速控制；53●牽引和制動(dòng)工況下?tīng)恳姍C(jī)電流最大值限制控制功能；

在牽引和制動(dòng)工況下，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及牽引控制系統(tǒng)具有牽引電機(jī)電流最大值控制功能?！駸o(wú)人警惕控制；當(dāng)控制部件無(wú)動(dòng)作或長(zhǎng)期激活控制部件，此時(shí)警惕裝置報(bào)警并通過(guò)開(kāi)始懲罰制動(dòng)或激活列車自動(dòng)停止閥自動(dòng)制動(dòng)。●牽引和制動(dòng)工況下?tīng)恳姍C(jī)電流最大值限制控制54●冗余控制功能：

確保在工作單元失效時(shí)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換?？刂葡到y(tǒng)采用兩個(gè)CCU，WTB/MVB通過(guò)本身兩個(gè)通道進(jìn)行冗余，重要的I/O采用雙份，冗余切換過(guò)程將在足夠的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。MVB采用熱備工作方式。單路故障時(shí)，可自動(dòng)切換，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中有短暫保護(hù)性動(dòng)作?！袢哂嗫刂乒δ埽?52、保護(hù)功能●列車級(jí)保護(hù)列車級(jí)保護(hù)是指引起全列車都進(jìn)行保護(hù)的動(dòng)作，主要包括：緊急制動(dòng)、牽引封鎖、電制動(dòng)力封鎖?！褴囕v級(jí)保護(hù)車輛級(jí)保護(hù)是指引起本節(jié)車進(jìn)行保護(hù)的動(dòng)作，主要包括：蓄電池欠壓保護(hù)，牽引封鎖、電制動(dòng)力封鎖、變流器封鎖、逆變器封鎖、HVB斷開(kāi)、PANTO降下、功率限制、啟動(dòng)聯(lián)鎖。

●部件級(jí)保護(hù)部件級(jí)保護(hù)是指引起各設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的動(dòng)作，一般由各設(shè)備完成，主要包括：電機(jī)組牽引封鎖、電機(jī)組制動(dòng)力封鎖、電機(jī)組脈沖封鎖、電機(jī)組功率限制。2、保護(hù)功能●部件級(jí)保護(hù)563、監(jiān)視功能為正常運(yùn)行，每個(gè)司機(jī)室中至少需要顯示如下信息：

●一般故障；

●空轉(zhuǎn)/滑行狀態(tài)；●接觸網(wǎng)電壓；●機(jī)車運(yùn)行工況。3、監(jiān)視功能57監(jiān)視設(shè)備必須監(jiān)視如下?tīng)顟B(tài)：●

MVB設(shè)備狀態(tài)：

MVB的設(shè)備狀態(tài)應(yīng)在機(jī)車顯示屏上按照實(shí)際情況顯示，有清晰的信號(hào)名稱，拓?fù)湮恢煤蜖顟B(tài)量；●機(jī)車運(yùn)行數(shù)據(jù)：機(jī)車的重要數(shù)據(jù)在機(jī)車顯示屏上按照實(shí)際情況實(shí)時(shí)顯示出來(lái)。

●司機(jī)操作指令：在MVB上與機(jī)車運(yùn)行控制有關(guān)的司機(jī)操作指令在機(jī)車顯示屏上實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，對(duì)有效的操作的過(guò)程和無(wú)效操作的因果關(guān)系都有清晰的顯示。司機(jī)室顯示信息盡量用微機(jī)顯示屏顯示，對(duì)不同類別的信息用彩色予以分開(kāi)。微機(jī)顯示屏具有顯示故障的功能，并提供故障處理建議。

監(jiān)視設(shè)備必須監(jiān)視如下?tīng)顟B(tài)：584、診斷功能車載診斷系統(tǒng)DDS是TCMS系統(tǒng)的重要組成部分，VCM收集并在故障數(shù)據(jù)庫(kù)中存貯列車的事件、故障和列車狀態(tài)的相關(guān)信息。故障信息在司機(jī)臺(tái)上通過(guò)智能顯示裝置IDU顯示出來(lái)，并且通過(guò)PTU上傳到地面維修和服務(wù)系統(tǒng)中，供長(zhǎng)期的儲(chǔ)存和深入的地面分析。4、診斷功能59

故障的檢測(cè)分為車輛綜合故障的檢測(cè)和子系統(tǒng)故障的檢測(cè)，其中車輛綜合故障的檢測(cè)由TCMS根據(jù)車輛綜合信息進(jìn)行邏輯判斷，濾波后得到有效的車輛綜合故障信息。子系統(tǒng)故障一般說(shuō)來(lái)由各子系統(tǒng)完成，TCMS對(duì)其有效性進(jìn)行判斷。TCMS的診斷功能可以協(xié)助司機(jī)和檢修人員進(jìn)行工作。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，協(xié)助司機(jī)采取適當(dāng)?shù)牟僮?，并使維護(hù)人員更容易地查找并解決故障。故障的檢測(cè)分為車輛綜合故障的檢測(cè)和子系統(tǒng)故60

如果列車發(fā)生故障，將以純文本信息在智能顯示裝置IDU上顯示給司機(jī)。為此，支持總線的單元通過(guò)MVB傳輸故障發(fā)生信息到主控VCM。然后主控VCM將日期和時(shí)間加到設(shè)備項(xiàng)的故障代碼上。信息將通過(guò)MVB傳輸?shù)絀DU上。在IDU上，每條純文本信息都分配有故障代碼，根據(jù)不同的故障類別進(jìn)行故障評(píng)估。故障類別和純文本信息顯示在顯示器的界面上。此外，司機(jī)可以從顯示器上獲得他所必須實(shí)施的操作的指導(dǎo)說(shuō)明。如果列車發(fā)生故障，將以純文本信息在智能顯示61

故障信息存儲(chǔ)下來(lái)，將包括下面數(shù)據(jù)：●日期、時(shí)間；

●故障處理指南；

●故障代碼；

●新故障/故障消除狀態(tài)（僅在運(yùn)行模式有效）故障信息存儲(chǔ)下來(lái)，將包括下面數(shù)據(jù)：625、故障等級(jí)TCMS將故障劃分為3個(gè)級(jí)別，當(dāng)檢查到故障時(shí)按照每個(gè)故障等級(jí)TCMS將采取定義好的動(dòng)作。嚴(yán)重故障（等級(jí)1）：要機(jī)車操作人員立即注意或采取行動(dòng)的故障定義為嚴(yán)重故障。當(dāng)此級(jí)別故障發(fā)生，智能顯示裝置故障信息欄閃爍。當(dāng)操作人員按壓確認(rèn)鍵后，故障信息欄內(nèi)容消失，當(dāng)前故障在故障信息界面顯示。當(dāng)此級(jí)別故障發(fā)生，司機(jī)必須根據(jù)智能顯示裝置故障信息界面顯示故障處理提示進(jìn)行相應(yīng)處理，用于消除故障或隔離故障設(shè)備。5、故障等級(jí)TCMS將故障劃分為3個(gè)級(jí)別，當(dāng)檢查到故障時(shí)按照63中等故障（等級(jí)2）：要維護(hù)人員注意的故障被定義為中等故障。

故障信息在故障界面顯示。故障信息界面顯示故障處理提示用于排除故障。輕微故障（等級(jí)3）：由列車操作人員觸發(fā)的故障被定義為輕微故障。故障不在操作人員的故障信息界面上顯示。僅記錄在故障日志中。中等故障（等級(jí)2）：要維護(hù)人員注意的故障被定義為中等故障。64五、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工具1、模塊拆裝，插頭拆裝

十字螺絲刀（150MM中號(hào)，小號(hào)）內(nèi)六角螺絲刀（SW2.5*100MM）

2、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具筆記本（WindowsXp,MultiProg)

調(diào)試電纜（以太網(wǎng)協(xié)議）一端水晶頭，一端工業(yè)以太網(wǎng)專用M12連接器五、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工具1、模塊拆裝，插頭拆裝65嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)合作的態(tài)度舒心的服務(wù)售后服務(wù)中心祝您工作愉快

衷心感謝各位

長(zhǎng)期對(duì)時(shí)代電氣的大力支持

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)衷心感謝各位

長(zhǎng)期對(duì)時(shí)代電氣的66HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解株洲南車時(shí)代電氣股份主要內(nèi)容一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、部件特點(diǎn)四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能五、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)工具主要內(nèi)容一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述68一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述7200kW貨運(yùn)電力機(jī)車車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用符合IEC61375標(biāo)準(zhǔn)，DTECS網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)為基礎(chǔ)的微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。MVB用于各個(gè)電子控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，WTB用于重聯(lián)牽引時(shí)主控機(jī)車與從控機(jī)車之間的數(shù)據(jù)交換。完成機(jī)車信息管理、功能控制、故障診斷、信息顯示和事件記錄等主要功能。返回一、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述7200kW貨運(yùn)電力機(jī)車車載網(wǎng)絡(luò)控69二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

專為鐵路機(jī)車(車輛)內(nèi)設(shè)備互聯(lián)而開(kāi)發(fā)的高可靠和強(qiáng)實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)總線，其具有如下特點(diǎn)：

1）數(shù)據(jù)傳輸波特率為1.5Mbps,信號(hào)采用雙向L型差分曼徹斯特編碼；

2）采用8位的循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）方式；

3）物理層支持三種傳輸介質(zhì)（雙絞線、同軸電纜、光纖），傳輸通道可配置為冗余或非冗余方式，并支持冗余通道自動(dòng)切換；1、車輛總線MVB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)專為鐵路機(jī)車(車輛)內(nèi)70

4）通過(guò)設(shè)置總線重復(fù)器，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型或混合型，每個(gè)總線段內(nèi)互聯(lián)的設(shè)備最多可達(dá)32個(gè)；

5）數(shù)據(jù)鏈路層支持三種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式：過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)、監(jiān)督數(shù)據(jù)。1、車輛總線MVB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）通過(guò)設(shè)置總線重復(fù)器，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型或混71二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2、MVB插頭接線圖二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2、MVB插頭接線圖72二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

絞線式列車總線WTB是專為鐵路機(jī)車車輛重聯(lián)而開(kāi)發(fā)的高可靠和實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)總線，它特別適合用于需要?jiǎng)討B(tài)編組的開(kāi)式列車（也同樣適合于固定編組的閉式列車），其具有如下七個(gè)特點(diǎn)：3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)絞線式列車總線WTB73二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1）傳輸波特率為1Mbps,信號(hào)采用雙向L型差分曼徹斯特編碼，數(shù)據(jù)幀格式為HDLC；2）采用16位的循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）方式；3）物理層采用變壓器耦合的雙絞屏蔽線，傳輸通道可配置為冗余或非冗余方式，不需中繼器傳輸距離可達(dá)860米（22節(jié)車輛或32個(gè)節(jié)點(diǎn)）；3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)1）傳輸波特率為1Mbps,信號(hào)74二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）當(dāng)采用冗余設(shè)計(jì)時(shí)，如果正在工作的一組列車總線出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，網(wǎng)關(guān)能自動(dòng)控制切換到另一組工作；

5）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇楹?jiǎn)單的總線型結(jié)構(gòu)，方便車輛間布線；

6）具有列車初運(yùn)行功能，支持列車的動(dòng)態(tài)編組；

7）數(shù)據(jù)鏈路層支持兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸模式：過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)；3、列車總線WTB二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)4）當(dāng)采用冗余設(shè)計(jì)時(shí)，如75二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)稱英文全稱中文全稱AXMAnalogInput/OutputModule模擬量輸入輸出模塊CCUCentralControlUnit中央控制單元DTECSDistributedTrainElectronicControlSystem分布式列車電子控制系統(tǒng)DIMDigitalInputModule數(shù)字量輸入模塊DXMDigitalInput/OutputModule數(shù)字量輸入輸出模塊BCUBrakeControlUnit制動(dòng)控制單元ERMEventRecordModule事件記錄模塊IDUIntelligentDisplayUnit智能顯示單元MVBMultifunctionVehicleBus多功能車輛總線ACUAuxiliaryConverterUnit輔助變流器TCUTractionControlUnit傳動(dòng)控制單元VCMVehicleControlModule車輛控制模塊4、名詞解釋二、機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)稱英文全稱中文全稱AXM76

三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)

網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用列車級(jí)和車輛級(jí)控制，列車控制級(jí)采用絞線式列車總線WTB，車輛控制級(jí)采用多功能車輛總線MVB。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用分布采集及執(zhí)行，中央集中控制與管理的模式。由WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM、車輛控制模塊VCM、事件記錄模塊ERM、數(shù)字量輸入輸出模塊DXM、數(shù)字量輸入模塊DIM、模擬量輸入輸出模塊AXM和智能顯示裝置IDU等組成，通過(guò)MVB與傳動(dòng)控制單元TCU、輔助變流器控制單元ACU、制動(dòng)控制單元BCU等進(jìn)行通信。

三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)77三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)4、拓?fù)鋱D三、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)成、部件特點(diǎn)4、拓?fù)鋱D78MIO/CCU在機(jī)械間低壓柜的布局MIOMIO/CCU在機(jī)械間低壓柜的布局MIO79MIO在機(jī)械間低壓柜的布局（左）MIOMIO在機(jī)械間低壓柜的布局（左）MIO80CCU在機(jī)械間低壓柜的布局（右）CCUCCU在機(jī)械間低壓柜的布局（右）CCU81CIO在司機(jī)室右側(cè)司機(jī)臺(tái)下方低壓柜的布局

（從上到下依次為DIM、DXM和AXM模塊）兩端司機(jī)室地址不一樣CIO在司機(jī)室右側(cè)司機(jī)臺(tái)下方低壓柜的布局

（從上到下依次為82VCMERMVCMERM83模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)84

由于采用模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)的構(gòu)成十分靈活，但減少了系統(tǒng)布線距離，而且容易擴(kuò)展。圖中縮寫(xiě)的的含義：中央控制單元CCU

（VCM×2、GWM×1、ERM×1）司機(jī)室輸入輸出單元CIO

（DXM×1、DIM×1、AXM×1）機(jī)械間輸入輸出單元MIO

（DXM×6、DIM×1）由于采用模塊化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)的構(gòu)成十分靈活85

每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM，位于機(jī)械間內(nèi)，WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM通信。3、網(wǎng)關(guān)模塊GWMWTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM是TCMS實(shí)現(xiàn)機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行的核心模塊，具備如下功能：

1）列車級(jí)過(guò)程控制：執(zhí)行諸如牽引/制動(dòng)控制等一系列與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的控制功能；2）列車總線管理：具有絞線式列車總線WTB的管理能力3）列車級(jí)數(shù)據(jù)通信：與TCMS系統(tǒng)的車輛控制模塊VCM進(jìn)行與機(jī)車重聯(lián)運(yùn)行有關(guān)的數(shù)據(jù)交換。每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)WTB/MVB網(wǎng)關(guān)模塊GWM，位于機(jī)械86GWM/ERM/VCM

主要接口GWM/ERM/VCM主要接口87

每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)車輛控制模塊VCM，位于機(jī)械間內(nèi)，車輛控制模塊VCM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與其他設(shè)備通信。

4、車輛控制模塊VCM

車輛控制模塊VCM是TCMS的核心模塊，具備如下功能：

1）車輛級(jí)過(guò)程控制：執(zhí)行諸如牽引/制動(dòng)控制、空電聯(lián)合控制、超速保護(hù)和空調(diào)順序啟動(dòng)等一系列控制功能；2）車輛總線管理：具有多功能車輛總線MVB的管理能力，并且能夠進(jìn)行主權(quán)轉(zhuǎn)移；3）數(shù)據(jù)通信：與TCMS系統(tǒng)的其他設(shè)備及非TCMS的智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)車輛控制模塊VCM，位于機(jī)械間內(nèi)，88CPU板功能框圖CPU板功能框圖89調(diào)試接口在面板上為X9，為RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)，可以直接與計(jì)算機(jī)的串口進(jìn)行通信。注意VCM模塊的串口采用的是RJ-45型連接器，而非標(biāo)準(zhǔn)的DB9連接器。

USB接口在面板上為X8，提供USB1.1標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)接口，外面可以接U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備，完成程序的轉(zhuǎn)儲(chǔ)。調(diào)試接口USB接口調(diào)試接口在面板上為X9，為RS-232通信標(biāo)準(zhǔn)，可以90以太網(wǎng)接口：

以太網(wǎng)接口在面板上為X10，提供10/100M自適應(yīng)的以太網(wǎng)通信。可以用來(lái)下載程序和固件。采用的工業(yè)以太網(wǎng)專用的M12連接器，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。MVBInterface通信接口：

MVB接口在面板上為X4，X5，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的車輛總線標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)接口：91事件記錄模塊ERM

每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)事件記錄模塊ERM，位于機(jī)械間內(nèi)，事件記錄模塊ERM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）獲取完整其功能的所有數(shù)據(jù)。事件記錄模塊ERM是TCMS完成故障診斷、數(shù)據(jù)記錄與轉(zhuǎn)儲(chǔ)的核心模塊，具備如下功能：1）故障診斷：完成車載的故障診斷功能，并通過(guò)IDU報(bào)告給司機(jī)；2）數(shù)據(jù)記錄：司機(jī)操作數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)的記錄，將車輛控制模塊VCM的故障數(shù)據(jù)具體化；3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)：通過(guò)車載信息網(wǎng)（工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)）將記錄的數(shù)據(jù)下載，供便攜式維護(hù)工具分析。事件記錄模塊ERM每節(jié)機(jī)車裝有1個(gè)事件記錄模塊ERM92數(shù)字量輸入輸出模塊DXM

每節(jié)機(jī)車裝有8個(gè)數(shù)字量輸入輸出模塊DXM，分別安裝于司機(jī)室和機(jī)械間中，數(shù)字量輸入輸出模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。

數(shù)字量輸入輸出模塊DXM93

數(shù)字量輸入

通道數(shù)：16邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC數(shù)字量輸出

通道數(shù)：8通道類型：MOSFET*6+RELAY*2額定負(fù)載：1A/110VD（MOSFET）0.5A/110VDC（RELAY）短路保護(hù)：3A

數(shù)字量輸入通道數(shù)：1694數(shù)字量輸入

通道數(shù)：16邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC數(shù)字量輸出

通道數(shù)：8通道類型：MOSFET*6+RELAY*2額定負(fù)載：1A/110VD（MOSFET）0.5A/110VDC（RELAY）短路保護(hù)：3A數(shù)字量輸入通道數(shù)：1695

模擬量輸入輸出模塊AXM

每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)模擬量輸入輸出模塊AXM，分別安裝于司機(jī)室中，數(shù)字量輸入輸出模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。模擬量輸入輸出模塊AXM實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)的采集輸入和控制輸出，具備如下功能：

1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛控制模塊VCM，完成各種控制功能；模擬量輸入輸出模塊AXM962）控制信號(hào)輸出：將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，控制諸如儀表等設(shè)備。

AXM硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括：①CPU子系統(tǒng)；②MVB通信子系統(tǒng)；③A/D采集系統(tǒng)④D/A輸出系統(tǒng)；⑤電源子系統(tǒng)；

2）控制信號(hào)輸出：將網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換97AXM模塊主要接口及參數(shù)AXM模塊主要接口及參數(shù)98輸入接口通道數(shù)：6電壓型范圍：0-10VDC電流型范圍：0-20mA精度：1%。輸出接口通道數(shù)：4電壓型范圍：0-10VDC電流型范圍：0-20mA精度：1%輸入接口通道數(shù)：699

數(shù)字量輸入輸出模塊DIM

每節(jié)機(jī)車裝有3個(gè)數(shù)字量輸入模塊DIM，分別安裝于司機(jī)室和機(jī)械間中，數(shù)字量輸入模塊DXM通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與車輛控制模塊VCM交換數(shù)據(jù)。

數(shù)字量輸入輸出模塊DIM100數(shù)字量輸入模塊DIM功能：1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，經(jīng)由列車控制網(wǎng)絡(luò)傳送給車輛控制模塊VCM，完成各種控制功能；2)設(shè)備地址輸入：通過(guò)外部跳線配置設(shè)備地址，維護(hù)過(guò)程異常容易。數(shù)字量輸入模塊DIM功能：1）輸入信號(hào)采集：將車輛間電氣信101行業(yè)資料HXD1C型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)完全講解課件102數(shù)字量輸入通道數(shù)：24邏輯“0”電壓范圍：0-49VDC邏輯“1”電壓范圍：58-110VDC智能顯示裝置IDU每節(jié)機(jī)車裝有2個(gè)智能顯示裝置IDU，分別位于2個(gè)司機(jī)室內(nèi)，智能顯示裝置IDU通過(guò)多功能車輛總線MVB（ESD+）與其他設(shè)備通信。智能顯示裝置IDU是列車控制和診斷系統(tǒng)TCMS的終端設(shè)備，是司機(jī)和維護(hù)人員操作機(jī)車的窗口，數(shù)字量輸入通道數(shù)：24103IDU功能1）列車信息顯示：向車輛駕駛?cè)藛T和維護(hù)人員提供車輛綜合信息，各設(shè)備的工作狀態(tài)，故障信息的綜合與處理等功能；

2）參數(shù)設(shè)定：對(duì)輪徑值、列車重量、站點(diǎn)、時(shí)間日期等參數(shù)進(jìn)行更改與設(shè)定；IDU功能1）列車信息顯示：向車輛駕駛?cè)藛T104智能顯示裝置IDU結(jié)構(gòu)

智能顯示裝置IDU結(jié)構(gòu)105技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械尺寸315*250*81.12、重量4.5kg3、工作電源工作電壓：DC77V～DC133.5V4、環(huán)境溫度-25℃～+45℃5、冷卻方式自然風(fēng)冷6、通信接口MVB、CAN（監(jiān)控預(yù)留）技術(shù)參數(shù)1、機(jī)械尺寸315*250*81.1106顯示器各界面功能塊分布圖顯示器各界面功能塊分布圖107公共顯示界面公共顯示界面108網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣缑婢W(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣缑?09主顯示界面主顯示界面110牽引數(shù)據(jù)界面牽引數(shù)據(jù)界面111輔助系統(tǒng)界面輔助系統(tǒng)界面112四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能

1、控制功能●牽引/制動(dòng)特性控制牽引時(shí)手柄設(shè)定速度，制動(dòng)時(shí)手柄設(shè)置制動(dòng)力。根據(jù)特性曲線和牽引力的上升/下降斜率等進(jìn)行牽引/制動(dòng)力的給定控制?！駹恳?制動(dòng)力分配控制根據(jù)各動(dòng)力軸的不同情況及各轉(zhuǎn)向架的情況不同，修改特性控制計(jì)算的設(shè)定力矩。四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制功能1、控制功能113

●順序控制可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)確定機(jī)車的不同狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)號(hào)是所有系統(tǒng)處理器（總站）的參考號(hào)，可以據(jù)此對(duì)機(jī)車操作過(guò)程作出明確規(guī)定，順序控制還可以執(zhí)行各種保護(hù)功能，例如，只有當(dāng)順序控制達(dá)到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)或狀態(tài)后主斷才可閉合?！駲C(jī)車邏輯控制包括操作端控制、方向選擇、牽引運(yùn)行邏輯解鎖控制、停車換端控制、撒沙控制等。

●順序控制114

●主電路控制受電弓的控制、主斷路器的控制、網(wǎng)壓監(jiān)視和變壓器監(jiān)視等?！褫o助系統(tǒng)控制

包括輔助系統(tǒng)的啟動(dòng)及停機(jī)控制、輔助系統(tǒng)接觸器控制、輔助系統(tǒng)變頻等級(jí)的計(jì)算及控制、輔助系統(tǒng)故障切換、壓縮機(jī)的控制等等。

●防空轉(zhuǎn)/滑行控制

防空轉(zhuǎn)/滑行控制就是指根據(jù)當(dāng)前實(shí)際動(dòng)力軸的狀態(tài)控制牽引/制動(dòng)力輸出的大小，從而減小空轉(zhuǎn)/滑行對(duì)車輛帶來(lái)的不利影響?！裰麟娐房刂?15●空電聯(lián)合控制空電聯(lián)合指的是為減少輪對(duì)磨損、節(jié)約電能的目的，而使車輛在制動(dòng)過(guò)程中，優(yōu)先選擇電制動(dòng)，空氣制動(dòng)補(bǔ)償?shù)綕M足列車制動(dòng)要求的行為。●重聯(lián)運(yùn)行控制軟件設(shè)置可進(jìn)行三臺(tái)機(jī)車的重聯(lián)，通過(guò)WTB進(jìn)行命令的傳輸及重聯(lián)車狀態(tài)信息的反饋（包括故障信息），甚至消除保證前后機(jī)車協(xié)調(diào)一致地進(jìn)行工作?！窨针娐?lián)合控制116●分相區(qū)控制機(jī)車過(guò)分相時(shí)能將牽引力快速而平穩(wěn)下降到0，斷“主斷”，過(guò)分相后自動(dòng)恢復(fù)分相前的牽引運(yùn)行狀態(tài)。防止由于司機(jī)操作使失誤機(jī)車帶電過(guò)分相。

●輔助系統(tǒng)庫(kù)用測(cè)試在庫(kù)用狀態(tài)通過(guò)顯示屏輔助系統(tǒng)測(cè)試頁(yè)面進(jìn)行輔助變流器、輔助電機(jī)的試驗(yàn)，包括輔助系統(tǒng)故障切換試驗(yàn)?！穹窒鄥^(qū)控制117●軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償控制：機(jī)車牽引控制系統(tǒng)有動(dòng)態(tài)軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償功能。由軌道條件等原因引起的一個(gè)牽引電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)被要求的牽引力，軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償功能將增加機(jī)車其它牽引電機(jī)的扭矩以達(dá)到要求的牽引力。但每個(gè)牽引電機(jī)能發(fā)出的最大扭矩應(yīng)限于其最大的設(shè)計(jì)扭矩值。●輪徑手動(dòng)修正功能：

只有機(jī)車在靜止時(shí)才可以憑密碼輸入?yún)⒖驾啅??！褫S重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償控制：118●機(jī)車定速控制；只有方向手柄在“向前”位置時(shí)，定速功能才起作用，定速功能不支持“向后”運(yùn)行。為了激活定速模式，以下條件應(yīng)完全滿足：

(1)主司控器在“牽引”區(qū)域，它不在“零”位或者“制動(dòng)”區(qū)域；(2)沒(méi)有空氣制動(dòng)；(3)沒(méi)有牽引封鎖；(4)已經(jīng)輸入了有效的列車重量。

●機(jī)車定速控制；119●牽引和制動(dòng)工況下?tīng)恳姍C(jī)電流最大值限制控制功能；

在牽引和制動(dòng)工況下，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及牽引控制系統(tǒng)具有牽引電機(jī)電流最大值控制功能?！駸o(wú)人警惕控制；當(dāng)控制部件無(wú)動(dòng)作或長(zhǎng)期激活控制部件，此時(shí)警惕裝置報(bào)警并通過(guò)開(kāi)始懲罰制動(dòng)或激活列車自動(dòng)停止閥自動(dòng)制動(dòng)?！駹恳椭苿?dòng)工況下?tīng)恳姍C(jī)電流最大值限制控制120●冗余控制功能：

確保在工作單元失效時(shí)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換?？刂葡到y(tǒng)采用兩個(gè)CCU，WTB/MVB通過(guò)本身兩個(gè)通道進(jìn)行冗余，重要的I/O采用雙份，冗余切換過(guò)程將在足夠的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。MVB采用熱備工作方式。單路故障時(shí)，可自動(dòng)切換，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中有短暫保護(hù)性動(dòng)作?！袢哂嗫刂乒δ埽?212