掃地機(jī)器人行業(yè)研究：如何把握掃地機(jī)行業(yè)景氣周期

掃地機(jī)器人行業(yè)研究：如何把握掃地機(jī)行業(yè)景氣周期？一、為什么長(zhǎng)期看好掃地機(jī)器人行業(yè)？——長(zhǎng)坡厚雪的大賽道1.1

掃地機(jī)器人——新消費(fèi)時(shí)代的大單品（1）需求端：清潔剛需+解放雙手，有望成長(zhǎng)為新消費(fèi)時(shí)代的大單品從可選到必選消費(fèi)屬性的轉(zhuǎn)移，是掃地機(jī)器人成長(zhǎng)為大單品的核心邏輯。我們認(rèn)為，具有成為新消費(fèi)時(shí)代

大單品潛質(zhì)的新興家電品類(lèi)，需要具備解決普遍存在且仍未被滿足的消費(fèi)者剛性需求的屬性。參考此邏輯，家務(wù)清潔屬于剛需，而現(xiàn)有的傳統(tǒng)清潔工具耗時(shí)費(fèi)力，清潔電器品類(lèi)依賴(lài)人工操作，消費(fèi)者清潔勞動(dòng)時(shí)的各項(xiàng)“痛

點(diǎn)”仍未被較好滿足。尤其是在

90

后逐步成為家庭主力時(shí)，新興品類(lèi)掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)地面全自動(dòng)清潔，實(shí)

現(xiàn)雙手解放，需求將極大地得到激發(fā)。回望過(guò)去“三大件”普及時(shí)代，典型家電品類(lèi)洗衣機(jī)成長(zhǎng)為大單品，利

用“清潔剛需+解放雙手”的邏輯，靠這樣強(qiáng)勁的需求實(shí)現(xiàn)了從可選到必選消費(fèi)屬性的轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步印證了上述

的大單品成長(zhǎng)邏輯。所以，我們認(rèn)為掃地機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從“可選”到“必選”的轉(zhuǎn)變，成長(zhǎng)為新消費(fèi)時(shí)代的

大單品。（2）供給端：新技術(shù)創(chuàng)造新需求，產(chǎn)品成熟度決定滲透率天花板掃地機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)技術(shù)浪潮的更迭，依靠技術(shù)升級(jí)推動(dòng)滲透率提升。雖然掃地機(jī)器人和洗衣機(jī)成為

大單品的邏輯類(lèi)似，但是掃地機(jī)器人滲透率相比于洗衣機(jī)初期增長(zhǎng)較緩的原因在于掃地機(jī)器人產(chǎn)品性能還有提

升空間，究其根本在于技術(shù)仍未完全成熟。掃地機(jī)作為新興家電產(chǎn)品，依靠的是激光雷達(dá)和

AI算法等新興科技，

技術(shù)架構(gòu)復(fù)雜，壁壘相對(duì)較高，因此其相關(guān)技術(shù)發(fā)展仍需要時(shí)間，滲透率在短期內(nèi)無(wú)法達(dá)到高位。掃地機(jī)器人

行業(yè)具有典型的技術(shù)驅(qū)動(dòng)特征，產(chǎn)品本身的成熟度決定了掃地機(jī)器人滲透率的天花板，隨著產(chǎn)品完善程度不斷

提升，掃地機(jī)將有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)高滲透率。因此，基于長(zhǎng)期看技術(shù)成熟且能夠普及大眾的前提，我們判斷長(zhǎng)期滲透率天花板判斷為

100%，即一戶(hù)一

機(jī)。掃地機(jī)器人根本上解決的是清潔家務(wù)的需求，屬于剛需，在未來(lái)技術(shù)逐步成熟，跨過(guò)好用的階段后，有望

成為家庭必備品，達(dá)到戶(hù)均一臺(tái)。1.2

底層技術(shù)互通，拓寬“家用”之外的使用場(chǎng)景由于底層技術(shù)互通，家用掃地機(jī)器人向商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)滲透，將帶來(lái)可觀增量。（1）在國(guó)內(nèi)，商業(yè)保

潔人員約有

1000-1500

萬(wàn)人的體量，其中

25%-30%左右為地面保潔人員。我們假設(shè)，企業(yè)保潔人員的雇傭成本為年均

3.6

萬(wàn)元，商用掃地機(jī)器人替代人力的比例為

60%，商用掃地機(jī)器人的市場(chǎng)容量可以達(dá)

972

億元。（2）

在以美國(guó)為代表的歐美發(fā)達(dá)市場(chǎng)中，人力成本更為昂貴，保潔人均的平均年薪約為

4

萬(wàn)美元，市場(chǎng)容量相較國(guó)

內(nèi)更為龐大。根據(jù)

IFR數(shù)據(jù)，2019

年全球的商用清潔機(jī)器人的銷(xiāo)量為

1.9

萬(wàn)臺(tái)，仍有較大增長(zhǎng)空間，據(jù)預(yù)測(cè)到

2023

年，全球商用專(zhuān)業(yè)清潔機(jī)器人銷(xiāo)量有望達(dá)

5.4

萬(wàn)臺(tái)，2020-2023

年

CAGR為

41.65%，保持高速增長(zhǎng)。二、短期投資機(jī)會(huì)怎么把握？——階梯式增長(zhǎng)模型的分析視角2.1

從較短周期看，掃地機(jī)器人行業(yè)從“1-100”的演進(jìn)路徑究竟如何？據(jù)前文分析，長(zhǎng)期看掃地機(jī)器人空間寬廣。但回望過(guò)去，掃地機(jī)器人行業(yè)真正發(fā)展起來(lái)，逐漸走入大眾視

野也僅是近幾年的故事，盡管行業(yè)能夠解放雙手的屬性一直都存在，但是過(guò)去十多年的行業(yè)發(fā)展?jié)B透率卻依然

在較低的水平。

那么長(zhǎng)期需求看好之下，我們?nèi)绾稳グ盐諕叩貦C(jī)器人行業(yè)

3-5

年的短期發(fā)展及投資的脈絡(luò)？對(duì)于掃地機(jī)器人行業(yè)，我們認(rèn)為技術(shù)進(jìn)步?jīng)Q定階段性滲透率天花板，供應(yīng)鏈和市場(chǎng)傳播影響了短期的滲透

節(jié)奏。從較短周期看，我們總結(jié)出，掃地機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展路徑符合階梯式增長(zhǎng)模型。1）顛覆式創(chuàng)新階段：行業(yè)革命性技術(shù)出現(xiàn)使掃地機(jī)器人產(chǎn)品的“好用”程度大幅提升，產(chǎn)品量?jī)r(jià)雙升邁向

“新階梯”。掃地機(jī)器人具有較強(qiáng)的消費(fèi)電子屬性，技術(shù)的革新和功能的優(yōu)化能夠有效刺激消費(fèi)者需求，進(jìn)一步

改善消費(fèi)者使用體驗(yàn)，從而贏取更好的產(chǎn)品口碑，使得更廣泛的消費(fèi)者愿意去嘗試并為新技術(shù)較高的溢價(jià)付費(fèi)。

此時(shí)，因新增創(chuàng)新技術(shù)，產(chǎn)品售價(jià)會(huì)有較明顯上升，主要依靠高端機(jī)型產(chǎn)品帶動(dòng)；同時(shí)新技術(shù)、新功能吸引更

多消費(fèi)者“嘗鮮”新品，也刺激具有更新需求的掃地機(jī)器人用戶(hù)產(chǎn)品換代，因此此時(shí)產(chǎn)品銷(xiāo)量攀升。2）漸進(jìn)式創(chuàng)新階段：技術(shù)發(fā)展進(jìn)入緩步迭代期，供應(yīng)鏈和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)能力重要性逐漸體現(xiàn)，行業(yè)進(jìn)入“階梯

緩步區(qū)”。掃地機(jī)器人產(chǎn)品更新方向主要在已有技術(shù)基礎(chǔ)上做升級(jí)迭代，或者在產(chǎn)品功能上做完善，未能有較革命性的技術(shù)涌現(xiàn)。由于在顛覆式創(chuàng)新階段，新技術(shù)應(yīng)用初始普遍價(jià)格較高，但隨著供應(yīng)鏈體系完善成熟，產(chǎn)品

成本穩(wěn)步降低使得原本只能在旗艦機(jī)型中使用的技術(shù)也可以擴(kuò)散至中低端的機(jī)型，性?xún)r(jià)比的提升吸引更多消費(fèi)

者購(gòu)買(mǎi)，帶動(dòng)掃地機(jī)器人普及率提升。此時(shí)從整體看，行業(yè)均價(jià)仍在上升，但更多的是中低端機(jī)型因?yàn)榧夹g(shù)升

級(jí)導(dǎo)致的價(jià)格提升，同時(shí)銷(xiāo)量提升顯著。3）平臺(tái)期：技術(shù)發(fā)展進(jìn)入短期平臺(tái)期，新品與前代差異化較小，產(chǎn)品滲透率提升進(jìn)入平臺(tái)期。掃地機(jī)器人

技術(shù)更迭除了依靠行業(yè)玩家的研發(fā)能力，也依靠宏觀層面的底層技術(shù)的推動(dòng)，而以人工智能、5G技術(shù)為例的底

層技術(shù)的發(fā)展需要相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間。供應(yīng)鏈與市場(chǎng)傳播力優(yōu)勢(shì)的紅利在以上階段充分顯現(xiàn)，在該階段表現(xiàn)不明

顯并逐步褪去。此時(shí)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量及產(chǎn)品售價(jià)保持平穩(wěn)，行業(yè)進(jìn)入平臺(tái)期。4）再次顛覆式創(chuàng)新階段：新的突破性技術(shù)出現(xiàn)，再次拉動(dòng)行業(yè)踏上“新階梯”，從而循環(huán)邏輯，行業(yè)繼續(xù)

階梯式增長(zhǎng)。每個(gè)階梯為一個(gè)小周期，無(wú)論是顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，滲透率都在持續(xù)提升。但兩個(gè)階段

的增長(zhǎng)動(dòng)力不同，分別來(lái)自于新技術(shù)出現(xiàn)和技術(shù)成本降價(jià)。因此，從產(chǎn)品價(jià)格和定位來(lái)看，顛覆式創(chuàng)新階段表

現(xiàn)為向高端的上探，而漸進(jìn)式創(chuàng)新階段表現(xiàn)出向大眾客群的下探。2.2

回顧過(guò)去，國(guó)內(nèi)外掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展符合“階梯式增長(zhǎng)模型”規(guī)律整體來(lái)看，回顧掃地機(jī)器人發(fā)展歷程，掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)快速的階段均由技術(shù)突破帶動(dòng)。我們

將掃地機(jī)器人發(fā)展史中的

2006

年起至今的時(shí)段分別劃分為

2006-2010

年、2010-2015

年、2016-2019

年、2020

年至今四個(gè)小周期：1）第一個(gè)小周期（2006-2010

年）：自

2002

年

iRobot推出隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人

Roomba，掃地機(jī)器人行

業(yè)正式進(jìn)入隨機(jī)清掃時(shí)代后，直至

2010

年掃地機(jī)器人仍采用隨機(jī)碰撞式導(dǎo)航技術(shù)，依然存在線路重復(fù)、大面積

漏掃等問(wèn)題。技術(shù)升級(jí)沒(méi)有如期跟進(jìn)，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)技術(shù)研發(fā)后勁不足，產(chǎn)品同質(zhì)化較為嚴(yán)重。消費(fèi)者嘗鮮后，

掃地機(jī)器人產(chǎn)品力未能得到消費(fèi)者認(rèn)可，回購(gòu)率低，行業(yè)發(fā)展直接進(jìn)入平臺(tái)期（2007-2008

年），表現(xiàn)低迷。2）第二個(gè)小周期（2010-2015年）：Neato在2010年推出的全球首款LDS+SLAM規(guī)劃掃地機(jī)器人NeatoXV-11

打破了僵局，LDS+SLAM技術(shù)的突破使得掃地機(jī)器人產(chǎn)品力較顯著提升，較好地解決了隨機(jī)型掃地機(jī)線路重復(fù)、

大面積漏掃的問(wèn)題，帶動(dòng)全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入顛覆式創(chuàng)新階段，2010-2011

年同比增速明顯加快；隨后的

2012-2015

年，行業(yè)進(jìn)入漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，增長(zhǎng)有所放緩，行業(yè)內(nèi)

LDSSLAM技術(shù)的產(chǎn)品陸續(xù)推出，行業(yè)熱度

提升、市場(chǎng)傳播力增強(qiáng)，掃地機(jī)器人普及率提升，但由于技術(shù)僅有緩步迭代，增速緩步下行。3）第三個(gè)小周期（2016

年-2019

年）：①2016

年以前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上掃地機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力較弱，行

業(yè)玩家主要來(lái)自海外，掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)普及度較低。然而，2016

年石頭科技率先攻破掃地機(jī)器人在智能

感知與算法規(guī)劃的技術(shù)壁壘，發(fā)布第一款米家掃地機(jī)器人，進(jìn)一步打開(kāi)了

LDS激光雷達(dá)+SLAM算法在掃地機(jī)

器人行業(yè)應(yīng)用的潛力，也為打開(kāi)中國(guó)市場(chǎng)提供了一個(gè)突破口。2015

年

iRobot推出全球首款全局規(guī)劃的視覺(jué)導(dǎo)航

vSLAM產(chǎn)品

Roomba980，為行業(yè)另辟一條技術(shù)路線，提供更多可能性。兩種

SLAM技術(shù)路線呈“雙璧”形態(tài)，

行業(yè)全面進(jìn)入全局規(guī)劃時(shí)代，同時(shí)

AI技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)也在掃地機(jī)器人上得到應(yīng)用，因此，2016-2018

年行業(yè)進(jìn)

入階段性增長(zhǎng)。②2018-2019

年，由于底層技術(shù)的限制，導(dǎo)航技術(shù)的迭代空間相對(duì)有限，例如科沃斯并沒(méi)有采用

vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航算法，而是自研

AIVI識(shí)別技術(shù)支持視覺(jué)導(dǎo)航?？傮w來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展更多是技術(shù)路線的

多樣化，未有一種能力超群的導(dǎo)航技術(shù)脫穎而出。行業(yè)技術(shù)緩步升級(jí)，行業(yè)規(guī)模增速放緩，進(jìn)入緩步增長(zhǎng)期。4）第四個(gè)小周期（2020

年至今）：①導(dǎo)航技術(shù)方面，現(xiàn)有企業(yè)大多集中在在避障方面做文章。科沃斯率先

采用

dToF傳感器搭配

3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，能夠更為精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，提升死角清潔和越障能力。②功能集成

方面，行業(yè)內(nèi)掃拖一體機(jī)器人大批涌現(xiàn)，附加自集塵、拖布自清潔功能，產(chǎn)品形態(tài)較大幅升級(jí)。2.3

展望未來(lái)，根據(jù)階梯式增長(zhǎng)模型，什么時(shí)候是最好的投資機(jī)會(huì)？2.3.1

如何把握并抓住投資掃地機(jī)器人行業(yè)的契機(jī)？據(jù)上文的討論，較短周期內(nèi)掃地機(jī)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)節(jié)奏體現(xiàn)為周期性的顛覆式創(chuàng)新、漸進(jìn)式創(chuàng)新及平臺(tái)期，

長(zhǎng)周期滲透率持續(xù)增長(zhǎng)。那么，我們?nèi)绾伟盐詹⒆プ⊥顿Y掃地機(jī)器人行業(yè)的契機(jī)？何時(shí)是投資的黃金期？長(zhǎng)周期看，掃地機(jī)器人行業(yè)正處于滲透率加速期，是可以長(zhǎng)期持有的行業(yè)。導(dǎo)航和避障技術(shù)智能化水平較

顯著提升后，產(chǎn)品的性能較大幅優(yōu)化，掃地機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”的轉(zhuǎn)變。從行業(yè)滲透率當(dāng)前

所處水平看，掃地機(jī)器人滲透率具備較大空間，且邊際增速因新技術(shù)的拉動(dòng)有所提升，目前是掃地機(jī)器人行業(yè)投資的“黃金期”。如果需要更精確的把握短周期的波動(dòng)，需要抓住每個(gè)小周期的核心競(jìng)爭(zhēng)要素以及行業(yè)所處的周期階段，即

1）把握該周期哪個(gè)能力是最大變量，2）把握好行業(yè)節(jié)奏，尋找該領(lǐng)域領(lǐng)先的標(biāo)的，在增長(zhǎng)階段展開(kāi)投資。具

體而言，核心技術(shù)要素伴隨著行業(yè)底層技術(shù)的變革和用戶(hù)訴求的變化而逐漸轉(zhuǎn)變，主要圍繞著掃地機(jī)器人產(chǎn)品

的清潔、續(xù)航、導(dǎo)航和連接四個(gè)維度的能力展開(kāi)，抓住核心競(jìng)爭(zhēng)要素有助于投資者精準(zhǔn)定位行業(yè)佼佼者。但在

找到標(biāo)的之后，對(duì)于投資者，同樣重要的是，把握好行業(yè)的增長(zhǎng)節(jié)奏，在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候展開(kāi)投資，行業(yè)所處的階

段同樣也會(huì)對(duì)標(biāo)的的選擇帶來(lái)影響。（1）對(duì)于顛覆式創(chuàng)新階段時(shí)期，投資核心是買(mǎi)新技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的紅利。由于新技術(shù)剛剛出現(xiàn)，通常

行業(yè)內(nèi)搭載新技術(shù)的新品大量涌現(xiàn)，由于新技術(shù)本身成本有所提升，疊加新技術(shù)帶來(lái)的較高溢價(jià)，此時(shí)產(chǎn)品售

價(jià)偏高，產(chǎn)品價(jià)格中樞上移后，企業(yè)利潤(rùn)空間提升；同時(shí)新技術(shù)、新功能吸引更多消費(fèi)者“嘗鮮”新品或換代，

此時(shí)產(chǎn)品銷(xiāo)量也有所提升。但整體來(lái)看，由于產(chǎn)品價(jià)格偏高，對(duì)于銷(xiāo)量的刺激仍相對(duì)有限，因此該階段利潤(rùn)端

的增速會(huì)更快。該階段表現(xiàn)是行業(yè)中有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的企業(yè)收入和利潤(rùn)快速增長(zhǎng)，并且因?yàn)槎▋r(jià)較高，利潤(rùn)的

增量會(huì)高于收入端。

從股價(jià)看，這個(gè)階段是屬于典型的估值和業(yè)績(jī)雙擊的階段，是整個(gè)投資回報(bào)最豐厚的一個(gè)階段。（2）對(duì)于漸進(jìn)式創(chuàng)新階段，核心買(mǎi)的是迭代能力和供應(yīng)鏈管理能力。如前文所言，技術(shù)發(fā)展進(jìn)入緩步迭代

期，由于掃地機(jī)器人零部件成本降低，可以使得高端旗艦機(jī)型技術(shù)外溢，原本只能用在高端機(jī)型中的技術(shù)可以

在中低檔機(jī)型中也達(dá)到普及。所以此時(shí)核心技術(shù)要素發(fā)揮的作用逐漸減小，供應(yīng)鏈的重要性逐漸體現(xiàn)。

從股價(jià)看，這個(gè)階段上漲的驅(qū)動(dòng)因素主要是來(lái)自于業(yè)績(jī)的增長(zhǎng)。（3）平臺(tái)期：盡量回避此時(shí)的投資。由于行業(yè)創(chuàng)新停滯，導(dǎo)致各家企業(yè)難以做到差異化，行業(yè)內(nèi)容易出現(xiàn)

價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致盈利能力出現(xiàn)惡化。此階段伴隨的是業(yè)績(jī)和估值的雙殺階段。A股上市企業(yè)科沃斯、石頭科技在二級(jí)市場(chǎng)上的股價(jià)表現(xiàn)符合本文模型中的顛覆式創(chuàng)新階段。①

根據(jù)前文，在

2016-2019

年這個(gè)小周期中，2018-2019

年為創(chuàng)新的平臺(tái)期，產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，行業(yè)增長(zhǎng)

放緩。從企業(yè)業(yè)績(jī)表現(xiàn)上看，科沃斯

2019

年因?yàn)樾袠I(yè)和自身經(jīng)營(yíng)周期的調(diào)整，2018-2019

年總市值保

持平穩(wěn)水平，2019

年略有下滑。②

2020

年起新周期伊始，掃地機(jī)器人產(chǎn)品功能較大幅改善，解決用戶(hù)更多清潔痛點(diǎn)，從功能屬性上更貼

近中國(guó)消費(fèi)者清潔習(xí)慣，形態(tài)更加趨于成熟，技術(shù)水平?jīng)Q定的短期滲透率天花板被抬高，市場(chǎng)預(yù)期向

好，迎來(lái)雙擊。2020

年石頭科技

A股上市，掃地機(jī)器人行業(yè)上市公司行列新增一員大將，掃地機(jī)行業(yè)

贏取市場(chǎng)更多關(guān)注。因此，2020

年至

2021

年

5

月掃地機(jī)器人估值水平持續(xù)快速攀升，進(jìn)入上漲期。2.3.2

當(dāng)下小周期處于何種階段？核心技術(shù)要素是什么？1、當(dāng)前小周期（2020

年至今）處于顛覆式創(chuàng)新階段還是漸進(jìn)式創(chuàng)新階段？為探究目前技術(shù)發(fā)展程度以確定當(dāng)前所處的小周期階段，我們將掃地機(jī)器人能力拆解為清潔能力、續(xù)航能

力、導(dǎo)航能力、連接能力四個(gè)維度分析。我們選取行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)中的科沃斯、石頭科技、iRobot近期推出的新品，從其產(chǎn)品屬性中判斷行業(yè)目前能

夠量產(chǎn)的技術(shù)水平如何。整體來(lái)看，當(dāng)前主流掃地機(jī)器人新品產(chǎn)品成熟度較高，自集塵、自清潔的自主能力更強(qiáng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全自

動(dòng)化，“好用”度有較大幅提升。因此，由于產(chǎn)品自清潔能力的功能創(chuàng)新及技術(shù)突破較大幅優(yōu)化了用戶(hù)使用體驗(yàn)，

我們判斷，行業(yè)當(dāng)前處于顛覆式創(chuàng)新階段。2、當(dāng)前小周期處于顛覆式創(chuàng)新階段，掃地機(jī)器人行業(yè)核心技術(shù)要素是什么？從

2020

年行業(yè)“爆品”情況及近期新品看，當(dāng)下小周期（2020

年起）的核心技術(shù)要素從導(dǎo)航技術(shù)轉(zhuǎn)變到

清潔能力。上個(gè)小周期結(jié)束后，導(dǎo)航技術(shù)落后的掃地機(jī)企業(yè)逐漸被市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)淘汰，留下的企業(yè)需要尋找新的突

破點(diǎn)謀求增長(zhǎng)和發(fā)展。導(dǎo)航技術(shù)使得產(chǎn)品變得“可用”，當(dāng)前企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在于如何使得掃地機(jī)器人更為“好用”。

根據(jù)前文的探討，我們判斷當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)回歸到掃地機(jī)器人的“懶人化“清潔屬性，進(jìn)一步提升產(chǎn)品清潔性能的同

時(shí)，開(kāi)發(fā)新功能更長(zhǎng)時(shí)間地解放用戶(hù)雙手。

在當(dāng)前周期，獲得亮眼表現(xiàn)的企業(yè)均為洞察這一重要趨勢(shì)的企業(yè)，主要代表企業(yè)有云鯨、科沃斯、石頭等。1）掃地機(jī)行業(yè)黑馬云鯨

2019

年發(fā)布第一款自動(dòng)回洗掃拖一體機(jī)

J1，帶動(dòng)拖地自清潔化發(fā)展。掃地機(jī)器人

的賣(mài)點(diǎn)在于“解放雙手”，但傳統(tǒng)掃地機(jī)器人僅實(shí)現(xiàn)了清潔全自動(dòng)化，卻忽略了清掃過(guò)后的污穢處理問(wèn)題。為了

達(dá)到進(jìn)一步解放雙手的目標(biāo)，云鯨依靠其拖布回洗功能受到市場(chǎng)青睞。2020

年云鯨僅靠

J1

一款產(chǎn)品在行業(yè)中站

穩(wěn)腳跟，并在內(nèi)銷(xiāo)市場(chǎng)中占據(jù)接近

10%的市場(chǎng)份額，成為掃地機(jī)企業(yè)中當(dāng)之無(wú)愧的黑馬。2）上個(gè)周期取得領(lǐng)先地位的企業(yè)科沃斯、石頭迅速響應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，憑借積累的深厚技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，快

速推出了自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人、自清潔掃拖機(jī)器人。此外，兩家企業(yè)洞察我國(guó)消費(fèi)者較為強(qiáng)烈的拖地需求，在

拖地能力上加大技術(shù)研發(fā)，力求進(jìn)一步優(yōu)化拖地效果，減少用戶(hù)“返工”的情況，提升用戶(hù)體驗(yàn)。其中，石頭

科技新品自清潔掃拖機(jī)器人

G10

在拖布回洗方面進(jìn)一步創(chuàng)新升級(jí)，采用了“洗刮刷”技術(shù)路徑，相比于市面上

普遍的傳統(tǒng)回洗技術(shù)路徑，石頭

G10

的拖布回洗效果更強(qiáng)，洗凈率高達(dá)

95%。2.4

“清潔+續(xù)航”小周期初始，未來(lái)企業(yè)具體技術(shù)迭代方向如何？再下一個(gè)小

周期的核心技術(shù)要素會(huì)是什么？2.4.1

“清潔+續(xù)航”小周期初始，企業(yè)如何進(jìn)一步尋找技術(shù)突破？著眼未來(lái)，從掃地機(jī)器人企業(yè)

2021

年以來(lái)已公開(kāi)的申請(qǐng)專(zhuān)利看，各企業(yè)在主要在清潔能力、續(xù)航能力及導(dǎo)

航能力上做出了技術(shù)儲(chǔ)備，其中

1）清潔能力的優(yōu)化主要集中于拖地功能的改善，力圖提升拖地效果、解決地

面殘留水漬等用戶(hù)痛點(diǎn)；2）續(xù)航能力的技術(shù)儲(chǔ)備也主要為了配套拖地功能，降低用戶(hù)更換水箱的頻率和難度；

3）導(dǎo)航能力的提升主要在優(yōu)化避障能力，提高圖像識(shí)別精準(zhǔn)度從而展開(kāi)針對(duì)性避障，同時(shí)提升硬件使用效率，

節(jié)省硬件成本。由于導(dǎo)航技術(shù)的大幅創(chuàng)新相對(duì)依賴(lài)底層技術(shù)的革新，當(dāng)前導(dǎo)航能力的提升主要體現(xiàn)在現(xiàn)有算法的優(yōu)化以及

技術(shù)優(yōu)化帶來(lái)的成本下降，導(dǎo)航技術(shù)獲得突破性進(jìn)展需要更長(zhǎng)的時(shí)間，連接能力的突破同樣取決于智能家居生

態(tài)的布局節(jié)奏，具有一定的不確定性。

因此，我們判斷，在未來(lái)

3-5

年內(nèi)，清潔能力、續(xù)航能力依舊會(huì)是掃地機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)步速度更快的方向。（1）清潔能力——從拖地到消殺掃地機(jī)企業(yè)在拖地能力提升方面下足功夫，未來(lái)或?qū)⒊霈F(xiàn)新的清潔機(jī)器人形態(tài)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)主要集中在

拖地功能的優(yōu)化，掃拖一體機(jī)器人采用增壓強(qiáng)擦或高頻振動(dòng)增強(qiáng)產(chǎn)品去除重污漬的能力，拖地能力有了一定改

善。從專(zhuān)利技術(shù)儲(chǔ)備上看，從石頭科技近期的研發(fā)專(zhuān)利來(lái)看，為滿足用戶(hù)更高的清潔要求，尤其是國(guó)人較為強(qiáng)

烈的拖地需求，掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)或?qū)⒗^續(xù)變革，從“掃拖一體機(jī)器人”演變成“洗地機(jī)器人”。后疫情時(shí)代，消費(fèi)者已養(yǎng)成良好的衛(wèi)生習(xí)慣，對(duì)掃地機(jī)器人提出了消殺等更高的清潔要求，或?qū)⒊蔀閽叩?/p>

機(jī)清潔能力發(fā)展的另一重要方向。在近期新品中，滿足用戶(hù)更多健康要求的新增功能已有所顯現(xiàn)。例如，探博

掃拖機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)身內(nèi)置自清洗拖布，無(wú)需返回基站清洗，提升清潔效率的同時(shí)有效地避免二次污染；哇力機(jī)

器人使用熱風(fēng)烘干拖布，并使用臭氧消毒，避免拖布產(chǎn)生異味、滋生霉菌和細(xì)菌；追覓機(jī)器人集掃、拖、洗、

烘于一體，內(nèi)置洗、甩、烘一體清潔塢，可以自動(dòng)回洗拖布、熱風(fēng)立體烘干。注重衛(wèi)生需求的掃地機(jī)器人迭代

風(fēng)潮已初顯端倪，未來(lái)

3-5

年或延續(xù)該趨勢(shì)。（2）續(xù)航能力——從節(jié)能到更長(zhǎng)時(shí)間“解放雙手”各項(xiàng)新功能的集成對(duì)于電池續(xù)航能力的要求提升，要求企業(yè)不僅需要提升產(chǎn)品的電池容量，同時(shí)要協(xié)調(diào)各

硬件之間的配合，提升運(yùn)行效率以節(jié)省能源，提高續(xù)航時(shí)間。此外，對(duì)于用戶(hù)的實(shí)際使用，追求更長(zhǎng)時(shí)間“解

放雙手”也是產(chǎn)品升級(jí)的一個(gè)重要方向。從近期的新品來(lái)看，掃地機(jī)產(chǎn)在自集塵、自清潔的基礎(chǔ)上繼續(xù)升級(jí)，

力爭(zhēng)將“懶人化”做到極致。例如，哇力推出的新品掃拖機(jī)器人的基站可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加水排污，進(jìn)一步釋放用戶(hù)

雙手，延長(zhǎng)掃地機(jī)“人工續(xù)航”周期。2.4.2

更長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，再下一個(gè)小周期何時(shí)來(lái)臨？核心技術(shù)要素會(huì)是什么？著眼下個(gè)小周期，我們判斷，掃地機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)在于把握導(dǎo)航、連接能力。5G技術(shù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)

等外生科技變量的升級(jí)將為導(dǎo)航和智能家居連接能力的提升提供更多可能性和空間，為用戶(hù)提供更優(yōu)體驗(yàn)。A.

導(dǎo)航技術(shù)方面，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)仍有進(jìn)一步優(yōu)化避障等改善之處，但在現(xiàn)有的底層科技基礎(chǔ)之上，LDSSLAM及

vSLAM僅能有漸進(jìn)性的進(jìn)步，較難實(shí)現(xiàn)“質(zhì)的飛躍”。但未來(lái)隨著云計(jì)算等底層技術(shù)的進(jìn)展，疊加掃

地機(jī)器人企業(yè)軟件算法的進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)“革命性”的突破，產(chǎn)品好用度或?qū)⒋蠓嵘?，助推行業(yè)邁

上下一個(gè)階梯。B.

同樣的，連接能力取決于智能家居生態(tài)的布局節(jié)奏，在下一個(gè)小周期，若物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等底層技術(shù)的

發(fā)展推動(dòng)智能家居體系的構(gòu)建加速，掃地機(jī)器人產(chǎn)品不得不增強(qiáng)連接能力。融入智能家居體系后的掃地機(jī)可實(shí)

現(xiàn)有效聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，充滿“未來(lái)感”。例如，未來(lái)在智能家居體系中，傳感器感應(yīng)到用戶(hù)離家

后，聯(lián)動(dòng)掃地機(jī)器人自動(dòng)開(kāi)啟清掃等場(chǎng)景應(yīng)用。因此，我們預(yù)判具有較強(qiáng)導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)力的公司以及正在積極構(gòu)建能家居生態(tài)體系的企業(yè)在下一

個(gè)小周期具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。其中，主要代表企業(yè)為掃地機(jī)器人專(zhuān)業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技；擁有構(gòu)建智能家居生

態(tài)體系實(shí)力的小米、華為、美的、海爾等。1）掃地機(jī)器人專(zhuān)業(yè)企業(yè)科沃斯、石頭科技具有較強(qiáng)導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，未來(lái)隨著底層技術(shù)的升級(jí)，或?qū)⒈?/p>

持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。由于掃地機(jī)器人具有較強(qiáng)的科技屬性，在軟件算法方面具有較高的技術(shù)壁壘，后起之秀需要一定

時(shí)間學(xué)習(xí)、模仿甚至反超。而石頭科技目前在

LDSSLAM導(dǎo)航方面具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，行業(yè)地位較為穩(wěn)固；

科沃斯同時(shí)儲(chǔ)備了

LDSSLAM和

vSLAM技術(shù)，且在視覺(jué)導(dǎo)航領(lǐng)域擁有較長(zhǎng)時(shí)間的積淀，未來(lái)人工智能中的圖

像識(shí)別底層技術(shù)升級(jí)，有望帶動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航進(jìn)一步發(fā)展，科沃斯或?qū){借深厚的研發(fā)積累守住行業(yè)領(lǐng)先地位。2）伴隨智能家居生態(tài)體系的日益成熟和普及，小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生態(tài)體系的品牌能

夠深度綁定用戶(hù)，掃地機(jī)器人是否能夠融入該體系或成為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)的重要決策點(diǎn)。近幾年隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日趨成熟和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，小米、華為、美的、海爾等科技公司、家電企業(yè)逐漸建立起屬于

自有品牌的生態(tài)。因此，未來(lái)伴隨智能家居生態(tài)的滲透，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品間的聯(lián)動(dòng)，消費(fèi)者會(huì)更傾向于購(gòu)買(mǎi)同一品

牌體系的產(chǎn)品，所以智能家居品牌具有深度綁定用戶(hù)的潛力，因此小米、華為、美的、海爾等擁有智能家居生

態(tài)體系的品牌或?qū)@得較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2.5

預(yù)計(jì)

2025

年，中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)有多大？綜上所述，我們作出以下關(guān)鍵假設(shè)：

1）全國(guó)總戶(hù)數(shù)

2021-2025

年

CAGR為

0.29%；2）2020-2025

年，清潔電器銷(xiāo)量

CAGR為

9.87%，掃地機(jī)器

人占清潔電器比例+12.5pct；3）假設(shè)掃地機(jī)器人替換周期為三年，此處

2018

年掃地機(jī)器人保有量按照

2016-2018

年銷(xiāo)量總和計(jì)量，滲透率按照保有量計(jì)算。三、家用掃地機(jī)器人之后，我們還可以期待什么？商用場(chǎng)景下，機(jī)器人替代人工清潔的趨勢(shì)不容忽視。相較于人力保潔，商用清掃機(jī)器人有效人力節(jié)省成本，

清潔效率可有效提升，具有較明顯經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。（1）從清潔效率看，若估計(jì)商用移動(dòng)清潔機(jī)器人平均清潔效率約

為

1400

平方米/小時(shí)，地面保潔員的清潔效率約為

300

平方米/小時(shí)，商用機(jī)器人的工作效率則為人力清潔的三

倍。（2）從雇傭成本上看，假設(shè)一臺(tái)商用掃地機(jī)器人替代

3

名地面保潔員，以三年為周期，使用商用清潔機(jī)器

人的累計(jì)成本比傳統(tǒng)人工清潔成本可低約

40%。由于底層技術(shù)互通，科沃斯、石頭

C端領(lǐng)先品牌具有進(jìn)軍商用市場(chǎng)的能力，并已積極向

B端市場(chǎng)滲透。2021

年上半年，石頭、科沃斯先后發(fā)布各家首款商用清潔機(jī)器人，宣告正式進(jìn)軍商用藍(lán)海。從已推出產(chǎn)品的參數(shù)上

看，科沃斯及HYPERLINK"/S/