電氣控制原理圖課件

_電氣控制原理圖2022/12/22電氣控制原理圖_電氣控制原理圖2022/12/18電氣控制原理圖1電氣控制原理圖2電氣控制原理圖2簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。電氣控制原理圖3簡單的接觸器控制ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動特點：小1）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細線表示。通常習慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。2)在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本規(guī)則：7點電氣控制原理圖41）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，3)在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上．而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。電氣控制原理圖53)在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上．而5)規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導線的電氣連接處要打一圓點，且每個接點要標—個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標注。7)對具有循環(huán)運動的機構，應給出工作循環(huán)圖。電氣控制原理圖65)規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路11．啟動控制線路及保護裝置

以交流異步電動機為控制對象來研究它的啟動、正反轉、點動、連鎖控制等線路。1)啟動控制線路直接啟動交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸頭。電氣控制原理圖7二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路11．啟動控制線路及保護KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起動按鈕停車按鈕自保持自保（鎖）的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。電氣控制原理圖8KMKMSB2C'MABCKMFUQCB'SB1起動停車自保

常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關等。熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機床電氣回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔斷器）和RC1系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護持性，又稱安秒特性，它具有反時限性。a、異步電機短路電流保護裝置2)保護裝置電氣控制原理圖9常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關等短路保護加熔斷器頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5ˇ7）倍。選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關系：一般電機：電氣控制原理圖10短路保護加熔斷器頻繁起動異步電動機的起動電流（Is

熔斷器結構簡單、價廉、但動作準確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會造成電動機的單相運行，所以它只適用于自動化程度和其動作準確性要求不高的系統(tǒng)中。當通過的電流I

／IN

＜1.25時，熔體將長期工作；當I

／IN

＝2時，約在30s一40s后熔斷；當I

／IN

＞10時，認為熔體瞬時熔斷。短路保護加熔斷器電氣控制原理圖11熔斷器結構簡單、價廉、但動作準確性較差，熔體斷了后自動空氣斷路器也叫自動開關或空氣開關，可實現(xiàn)短路、過載和失壓保護。是常用的多性能低壓保護電器。F釋放拉簧主觸點脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動空氣斷路器（自動開關）電氣控制原理圖12自動空氣斷路器也叫自動開關或空氣開關，可實現(xiàn)短路、過電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。b、長期過載保護M3~ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。電氣控制原理圖13電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護KMFUQCM3~ABC主電路采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。電氣控制原理圖14KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護KMFUQCMABC1、鼠籠式電動機直接起動控制線路如圖是對中、小容量鼠籠式電動機直接起、停的控制線路。主要電器：組合開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關。M3~QFUKMKRSB2SB1電氣控制原理圖151、鼠籠式電動機直接起動控制線路如圖是對中、小容量鼠M3~起動時，接通組合開關，按動起動按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動觸頭將常開觸點接通，電動機通電開始運行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動電氣控制原理圖16M起動時，接通組合開關，按動起動按鈕SB2，則交流接M3~n停止時，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點斷開，電動機停轉。M3~SB1停止電氣控制原理圖17Mn停止時，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使M3~n短路保護當電路出現(xiàn)短路時，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動機停轉。常開觸點斷開，線路恢復供電后電機不會自行起動(失壓、欠壓保護)。自動空氣開關保護：FU電氣控制原理圖18Mn短路保護當電路出現(xiàn)短路時，線路電流突然變大，熔斷M3~n過載保護當電路電動機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點斷開，使接觸器線圈斷電主觸點斷開，電動機停轉。M3~電氣控制原理圖19Mn過載保護當電路電動機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC電氣控制原理圖20繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便若將控制電路中的自鎖觸點KM除去，就可以實現(xiàn)對電動機的點動控制。按下起動按鈕電動機就轉動，一松手就停止。點動控制在生產(chǎn)中也是常見的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示電氣控制原理圖21若將控制電路中的自鎖觸點KM除去，就可以實現(xiàn)對電動機2．正反轉控制線路在生產(chǎn)上往往要求運動部件向正反兩個方向運動。也就是讓電動機做正反轉運動。我們在學習電動機的工作原理時已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3~ACKMFKMRQ電氣控制原理圖222．正反轉控制線路在生產(chǎn)上往往要求運動部件向正反兩M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反轉控制線路工作原理電氣控制原理圖23M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMKMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：

SBF正轉SBR反轉停車SB1電氣控制原理圖24KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFMABC電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖電氣控制原理圖25電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；電機的正反轉控制—雙重互鎖KMF雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機械互鎖電氣控制原理圖26電機的正反轉控制—雙重互鎖KMF雙保險機械互鎖（復合按鈕）M

3．點動控制線路還有一種調整工作狀態(tài)，要求是一點一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為“點動”或“點車”。

二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路2電氣控制原理圖273．點動控制線路二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路電氣控制原理圖28MABCKMFUQCB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（K方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。QCFRM3~ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路電氣控制原理圖29方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行SB3：點動控制該電路缺點

以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行思考KMSB1KMSB2FRSB不能點動！電氣控制原理圖30以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行思4、多電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖(a)工作互鎖，可同時停車其關鍵在于：IKM的常開觸點串接在2KM的控制回路中。電氣控制原理圖314、多電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖(a)工作(b)工作互鎖，可單獨停車2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨停車；按下1SB，則1M、2M都停車；4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖32(b)工作互鎖，可單獨停車2KM必須在1KM工作后才能工作(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關鍵點在于：把2KM的輔助常開觸點并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖33(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停(d)兩電動機不能同時工作的互鎖各自都可以實現(xiàn)啟動、停止；用各自的輔助常閉觸點交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機不能同時工作。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖34(d)兩電動機不能同時工作的互鎖各自都可以實現(xiàn)啟2）聯(lián)合控制與分別控制多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調整時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。3)集中控制與分散控制集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖352）聯(lián)合控制與分別控制4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理5）、多點控制線路對于大型設備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖365）、多點控制線路對于大型設備為了操作安全和操作方便例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地電氣控制原理圖37例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMS＃1電機M1控制要求：示意1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨停6、順序(程序)控制線路＃2電機M2電氣控制原理圖38＃1電機M1控制要求：示意6、順序(程序)控順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1電氣控制原理圖39順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，F(xiàn)UKM2F不可以!兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?電氣控制原理圖40不可以!MKM1FRKM2FRM主電路KM2KM1SB27、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的控制線路電氣控制原理圖417、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的8、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制電氣控制原理圖428、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見下圖。行程開關的種類很多，按結構可分為：直動式行程開關、滾輪式行程開關、微動式行程開關。1．直動式行程開關按鈕式行程開關的機構原理與復式按鈕相似如圖所示。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復原來狀態(tài)。常用的按鈕式行程開關有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關3.微動式行程開關電氣控制原理圖43三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常閉（動斷）觸頭電路符號ST常開（動合）觸頭電路符號ST電氣控制原理圖44行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA電氣控制原理圖45行程控制KMRMABCKMFFUQCFR行程控制實質行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關電氣控制原理圖46行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞前進FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點原點STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）電氣控制原理圖47前進FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKM行程控制(3)--自動往復循環(huán)運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回電氣控制原理圖48行程控制(3)--自動往復循環(huán)運動正程逆程電機工作要求電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施STa電氣控制原理圖49電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSB2．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的使用，可實現(xiàn)從0.05秒一幾十小時的延時。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有JS7-A型和JS16型。其結構主要有電磁系統(tǒng)、延時機構和觸頭三部分。電氣控制原理圖502．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程電氣控制原理圖51空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常閉觸頭線圈銜鐵常閉觸頭常順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2延時

KM2M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路電氣控制原理圖52順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KMKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2延時

KM2M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。電氣控制原理圖53KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起鼠籠式異步電動機Y—換接啟動的自動控制線路啟動時電動機按Y接法降壓啟動，等到電動機達到運行轉速時再把定子繞組接成全壓運行，屬于按時間的自動控制。此種類電動機繞組抽出6個頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機械常用的其它自動控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路電氣控制原理圖54鼠籠式異步電動機Y—換接啟動的自動控制線路8.2.電機繞組FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZYZB'YXC'A'主電路電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KM-YKM-電氣控制原理圖55電機FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZYKMFUQCFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR主電路接通電源Y轉換完成SB2KMKTKM-YKM-Y－起動控制電路延時KTKM-KM-Y電氣控制原理圖56KMFUQCFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-K這種方式的原理是：起動時把繞組接成星形連接，起動完畢后再自動換接成三角形接法而正常運行。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，均可采用這種降壓啟動方法(該方法也僅適用于這種接法的電動機)。在電機Y—Δ起動過程中，繞組的自動切換由時間繼電器KT延時動作來控制。這種控制方式稱為按時間原則控制，它在機床自動控制中得到廣泛應用。KT延時的長短應根據(jù)起動過程所需時間來整定。電氣控制原理圖57這種方式的原理是：電氣控制原理圖57例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路保護。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA8．3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例電氣控制原理圖58例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa、STb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb電氣控制原理圖59運料小車控制電路MABCKMFFUQCFRKMR主回路STSBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電氣控制原理圖60SBFKMF動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端位置時，不能停車。為什么？如何解決？電氣控制原理圖61該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaFR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA電氣控制原理圖62FR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFK例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234電氣控制原理圖63例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3電氣控制原理圖64工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序(2)檢查有無互鎖。(3該電路的動作分析：注意行程開關的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路電氣控制原理圖65該電路的動作分析：FRKMAFST4KMBRST2KMBFK工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。電氣控制原理圖66工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMA電路的改進方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKASB3加中間繼電器（KA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路電氣控制原理圖67電路的改進方法同前：FRKMBFKMAFSB1KAKAKAS繼電器—接觸器控制線路設計程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝過程以及它對電氣控制線路的要求，來選擇自動控制的方法和原則；然后設計自動控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。對自動控制線路設計的基本要求；(1)應滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖68繼電器—接觸器控制線路設計程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3)操作、維修方便；(4)設有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5)能長期準確、穩(wěn)定、可靠地工作。8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖69(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；需要的保護環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖關系；根據(jù)邏輯（與、或等）關系準確設置常開觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭串并聯(lián)；增設中間繼電器來記憶和擴展；時間、行程等控制。注意在一條控制線路中，不能使兩個交流電器線圈串聯(lián)；一般的設計思路和應注意的一些問題:8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖70需要的保護環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖關系；大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)；8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖71大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)；要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路，盡可能少用連接線；用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟、安全、可靠的線路。最后要進行動作校驗；8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖72要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路，盡可能少用連接線；注意寄生電路和電路競爭情況。電路設計后應根據(jù)被控對象要求選擇電器和確定動作整定值、在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號；8．4繼電器—接觸器控制線路設計簡介電氣控制原理圖73注意寄生電路和電路競爭情況。電路設計后應根據(jù)被控對象鼠籠式異步電動機定子串電阻啟動的自動控制線路電氣控制原理圖74鼠籠式異步電動機定子串電阻啟動的自動控制線路電氣控制鼠籠式異步電動機能耗制動的自動控制線路電氣控制原理圖75鼠籠式異步電動機能耗制動的自動控制線路電氣控制原理圖753．按速度的自動控制動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉動到一定速度時，撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度繼電器電氣控制原理圖763．按速度的自動控制動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的速度控制－反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時，KM1通電，電機正向運轉，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，KS打開，電機停止運轉，反接制動結束。限流電阻電氣控制原理圖77速度控制－反接制動電路MKM1RKM2KM1SB1KSKM2

繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：小結1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設計；

5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；電氣控制原理圖78繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：小演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain2022/12/22電氣控制原理圖演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain202279_電氣控制原理圖2022/12/22電氣控制原理圖_電氣控制原理圖2022/12/18電氣控制原理圖80電氣控制原理圖81電氣控制原理圖2簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。電氣控制原理圖82簡單的接觸器控制ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動特點：小1）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細線表示。通常習慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。2)在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。繪制原理圖的基本規(guī)則：7點電氣控制原理圖831）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，3)在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上．而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。電氣控制原理圖843)在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上．而5)規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導線的電氣連接處要打一圓點，且每個接點要標—個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標注。7)對具有循環(huán)運動的機構，應給出工作循環(huán)圖。電氣控制原理圖855)規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路11．啟動控制線路及保護裝置

以交流異步電動機為控制對象來研究它的啟動、正反轉、點動、連鎖控制等線路。1)啟動控制線路直接啟動交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭稱為自鎖觸頭。電氣控制原理圖86二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路11．啟動控制線路及保護KMKMSB2C'M3~ABCKMFUQCB'SB1起動按鈕停車按鈕自保持自保（鎖）的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。電氣控制原理圖87KMKMSB2C'MABCKMFUQCB'SB1起動停車自保

常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關等。熔斷器的類型及常用產(chǎn)品有瓷插式、螺旋式和密封管式三種。機床電氣回路中常用的是RL1系列（螺旋式熔斷器）和RC1系列（瓷插式熔斷器）。熔斷器的保護持性，又稱安秒特性，它具有反時限性。a、異步電機短路電流保護裝置2)保護裝置電氣控制原理圖88常用的短路保護元件有熔斷器、過電流繼電器、自動開關等短路保護加熔斷器頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5ˇ7）倍。選擇熔體額定電流時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關系：一般電機：電氣控制原理圖89短路保護加熔斷器頻繁起動異步電動機的起動電流（Is

熔斷器結構簡單、價廉、但動作準確性較差，熔體斷了后需重新更換，而且若只斷了一相還會造成電動機的單相運行，所以它只適用于自動化程度和其動作準確性要求不高的系統(tǒng)中。當通過的電流I

／IN

＜1.25時，熔體將長期工作；當I

／IN

＝2時，約在30s一40s后熔斷；當I

／IN

＞10時，認為熔體瞬時熔斷。短路保護加熔斷器電氣控制原理圖90熔斷器結構簡單、價廉、但動作準確性較差，熔體斷了后自動空氣斷路器也叫自動開關或空氣開關，可實現(xiàn)短路、過載和失壓保護。是常用的多性能低壓保護電器。F釋放拉簧主觸點脫扣連桿鎖鉤連桿欠壓過流脫扣器自動空氣斷路器（自動開關）電氣控制原理圖91自動空氣斷路器也叫自動開關或空氣開關，可實現(xiàn)短路、過電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。b、長期過載保護M3~ABCKMFUQCFR熱繼電器的熱元件KMSB1KMSB2FR熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。電氣控制原理圖92電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護KMFUQCM3~ABC主電路采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。電氣控制原理圖93KMSB1KMSB2控制電路c、失壓保護KMFUQCMABC1、鼠籠式電動機直接起動控制線路如圖是對中、小容量鼠籠式電動機直接起、停的控制線路。主要電器：組合開關、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器和按鈕開關。M3~QFUKMKRSB2SB1電氣控制原理圖941、鼠籠式電動機直接起動控制線路如圖是對中、小容量鼠M3~起動時，接通組合開關，按動起動按鈕SB2，則交流接觸器通電，使銜鐵吸合帶動觸頭將常開觸點接通，電動機通電開始運行。M3~M3~nQFUSBKMKR吸合后自鎖啟動電氣控制原理圖95M起動時，接通組合開關，按動起動按鈕SB2，則交流接M3~n停止時，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使銜鐵釋放觸頭將常開觸點斷開，電動機停轉。M3~SB1停止電氣控制原理圖96Mn停止時，按下停止按鈕SB2，則交流接觸器斷電，使M3~n短路保護當電路出現(xiàn)短路時，線路電流突然變大，熔斷器燒斷而切斷線路電源，電動機停轉。常開觸點斷開，線路恢復供電后電機不會自行起動(失壓、欠壓保護)。自動空氣開關保護：FU電氣控制原理圖97Mn短路保護當電路出現(xiàn)短路時，線路電流突然變大，熔斷M3~n過載保護當電路電動機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將常閉觸點斷開，使接觸器線圈斷電主觸點斷開，電動機停轉。M3~電氣控制原理圖98Mn過載保護當電路電動機過載時，熱繼電器的發(fā)熱元件將繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示M3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABCM3~FRSB1SB2FRKMKMKMFUABC電氣控制原理圖99繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便若將控制電路中的自鎖觸點KM除去，就可以實現(xiàn)對電動機的點動控制。按下起動按鈕電動機就轉動，一松手就停止。點動控制在生產(chǎn)中也是常見的。M3~FRSB1SB2FRKMKMFUABC繼電接觸器控制系統(tǒng)可分為主電路和控制電路兩部分。為便于讀圖和分析常把主電路和控制電路分開畫。如圖所示電氣控制原理圖100若將控制電路中的自鎖觸點KM除去，就可以實現(xiàn)對電動機2．正反轉控制線路在生產(chǎn)上往往要求運動部件向正反兩個方向運動。也就是讓電動機做正反轉運動。我們在學習電動機的工作原理時已經(jīng)知道，只要將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調即可。為此我們采用了圖示的控制線路。BM3~ACKMFKMRQ電氣控制原理圖1012．正反轉控制線路在生產(chǎn)上往往要求運動部件向正反兩M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABC2．正反轉控制線路工作原理電氣控制原理圖102M3~FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMKMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3~ABCFUQCFRKMR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：

SBF正轉SBR反轉停車SB1電氣控制原理圖103KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFMABC電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMRM3~ABCKMFFUQCFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖電氣控制原理圖104電機的正反轉控制—加互鎖互鎖作用：正轉時，SBR不起作用；電機的正反轉控制—雙重互鎖KMF雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）M3~ABCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖機械互鎖電氣控制原理圖105電機的正反轉控制—雙重互鎖KMF雙保險機械互鎖（復合按鈕）M

3．點動控制線路還有一種調整工作狀態(tài)，要求是一點一動，即按一次按鈕動一下，連續(xù)按則連續(xù)動，不按則不動，這種動作常稱為“點動”或“點車”。

二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路2電氣控制原理圖1063．點動控制線路二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路M3~ABCKMFUQCB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉動；控制電路主電路電氣控制原理圖107MABCKMFUQCB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（K方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。QCFRM3~ABCKMFU主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路電氣控制原理圖108方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行SB3：點動控制該電路缺點

以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行思考KMSB1KMSB2FRSB不能點動！電氣控制原理圖109以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行思4、多電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖(a)工作互鎖，可同時停車其關鍵在于：IKM的常開觸點串接在2KM的控制回路中。電氣控制原理圖1104、多電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖(a)工作(b)工作互鎖，可單獨停車2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨停車；按下1SB，則1M、2M都停車；4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖111(b)工作互鎖，可單獨停車2KM必須在1KM工作后才能工作(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關鍵點在于：把2KM的輔助常開觸點并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖112(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停(d)兩電動機不能同時工作的互鎖各自都可以實現(xiàn)啟動、停止；用各自的輔助常閉觸點交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機不能同時工作。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖113(d)兩電動機不能同時工作的互鎖各自都可以實現(xiàn)啟2）聯(lián)合控制與分別控制多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調整時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。3)集中控制與分散控制集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖1142）聯(lián)合控制與分別控制4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理5）、多點控制線路對于大型設備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動機的連鎖控制線路電氣控制原理圖1155）、多點控制線路對于大型設備為了操作安全和操作方便例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地電氣控制原理圖116例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMS＃1電機M1控制要求：示意1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨停6、順序(程序)控制線路＃2電機M2電氣控制原理圖117＃1電機M1控制要求：示意6、順序(程序)控順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1電氣控制原理圖118順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，F(xiàn)UKM2F不可以!兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1FRKM2FRM3~主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?電氣控制原理圖119不可以!MKM1FRKM2FRM主電路KM2KM1SB27、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的控制線路電氣控制原理圖1207、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的8、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制電氣控制原理圖1218、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見下圖。行程開關的種類很多，按結構可分為：直動式行程開關、滾輪式行程開關、微動式行程開關。1．直動式行程開關按鈕式行程開關的機構原理與復式按鈕相似如圖所示。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復原來狀態(tài)。常用的按鈕式行程開關有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關3.微動式行程開關電氣控制原理圖122三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常閉（動斷）觸頭電路符號ST常開（動合）觸頭電路符號ST電氣控制原理圖123行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA電氣控制原理圖124行程控制KMRMABCKMFFUQCFR行程控制實質行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關電氣控制原理圖125行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞前進FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點原點STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）電氣控制原理圖126前進FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKM行程控制(3)--自動往復循環(huán)運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回電氣控制原理圖127行程控制(3)--自動往復循環(huán)運動正程逆程電機工作要求電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施STa電氣控制原理圖128電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSB2．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的使用，可實現(xiàn)從0.05秒一幾十小時的延時?？諝庾枘崾綍r間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有JS7-A型和JS16型。其結構主要有電磁系統(tǒng)、延時機構和觸頭三部分。電氣控制原理圖1292．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程電氣控制原理圖130空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常閉觸頭線圈銜鐵常閉觸頭常順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2延時

KM2M1起動KTM2起動主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路電氣控制原理圖131順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KMKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2延時

KM2M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。電氣控制原理圖132KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起鼠籠式異步電動機Y—換接啟動的自動控制線路啟動時電動機按Y接法降壓啟動，等到電動機達到運行轉速時再把定子繞組接成全壓運行，屬于按時間的自動控制。此種類電動機繞組抽出6個頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機械常用的其它自動控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路電氣控制原理圖133鼠籠式異步電動機Y—換接啟動的自動控制線路8.2.電機繞組FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZYZB'YXC'A'主電路電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KM-YKM-電氣控制原理圖134電機FUKMQCFRA'xB'yC'zA'B'C'XYZYKMFUQCFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR主電路接通電源Y轉換完成SB2KMKTKM-YKM-Y－起動控制電路延時KTKM-KM-Y電氣控制原理圖135KMFUQCFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-K這種方式的原理是：起動時把繞組接成星形連接，起動完畢后再自動換接成三角形接法而正常運行。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的籠型異步電動機，均可采用這種降壓啟動方法(該方法也僅適用于這種接法的電動機)。在電機Y—Δ起動過程中，繞組的自動切換由時間繼電器KT延時動作來控制。這種控制方式稱為按時間原則控制，它在機床自動控制中得到廣泛應用。KT延時的長短應根據(jù)起動過程所需時間來整定。電氣控制原理圖136這種方式的原理是：電氣控制原理圖57例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路保護。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA8．3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例電氣控制原理圖137例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa、STb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb電氣控制原理圖138運料小車控制電路MABCKMFFUQCFRKMR主回路STSBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR電氣控制原理圖139SBFKMF動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端位置時，不能停車。為什么？如何解決？電氣控制原理圖140該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaFR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA電氣控制原理圖141FR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFK例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1