富士通基本操作

富士通筆記I/O口操作以LED實(shí)驗(yàn)為例寄存器名寄存器功能X為I/O口編號(hào)ADEX設(shè)定I/O為普通GPIO還是AD相應(yīng)位‘0’為普通I/O，‘1’為AD輸入，只在AD有效SPSRX設(shè)定I/O口作為特殊引腳（USB?振蕩）使用，或作為數(shù)字輸入輸出引腳使用的寄存器PFRX選擇I/O為普通GPIO或者第二功能‘‘0’為普通I/O‘1’為外設(shè)功能PCRX用過GPIO的output時(shí)是否接入上拉電阻‘0’不接‘1’接入在管腳為intput無效DDRX在管腳為GPIO的模式下設(shè)置管腳為output或者intput‘1’為output‘0’為輸入PDIRX在管腳為intput模式下讀取管腳電平高低，在輸出時(shí)無效讀出全為‘0’PDORX在管腳為GPIO模式，I/O輸出的高低電平寄存器‘1’高‘0低’設(shè)置流程■bo口的通過設(shè)置［心口再帝春器.可以透林LA方同更什前定［■□E1偉為GPEO或外段端口用3-1是設(shè)定順序示例.S3-1I/O口的設(shè)定暮序示例設(shè)定開始］；,；.<GPIO'."?.可讀PEHR使洗EFFR外不輸入設(shè)譴GPIO輸出Rf枷POOR滴胃怕以按鍵控制LED為例初始化LED管腳PFR相應(yīng)位為‘0’設(shè)置管腳為GPIO模式，PDOR設(shè)置相應(yīng)位1輸出為1，DDR設(shè)置為輸出模式相應(yīng)位為1，key管腳初始化設(shè)置PFR相應(yīng)位為‘0’，DDR相應(yīng)位設(shè)置為‘0’,通過讀取PDIR判斷輸入情況***外部中斷操作以EXTIKEY為例

寄存器名寄存器功能ENIR使能或者禁止外部中斷控制寄存器；0’禁止‘1’使能EIRR用于查詢外部中斷的使能情況的寄存器EICL外部中斷源清除寄存器，寫‘0‘清除外部中斷，此寄存器只能寫’0‘ELVR選擇中斷觸發(fā)模式為H，L上升沿，下降沿NMIRRNMIRR寄存器用于顯示檢測(cè)到不可屏蔽中斷(NMI)請(qǐng)求NMICLNMICL寄存器用于清除保留的中斷源EPFR06寄存器用于配置外部中斷引腳功能操作流程設(shè)置管腳映射；如FM3_GPIO->EPFR06|=(2<<2);/*將INT01映射到INT01_1*/使能外部中斷通道如NVIC_EnableIRQ(EXINT0_7_IRQn);/*使能ch.0toch.7的中斷*/

DMAC（直接內(nèi)存訪問控制器）以DMA_Memory_To_Memory為例寄存器名寄存器功能X為DMA通道號(hào)DMACR控制所有DMA通道狀態(tài)，使能傳輸DMACAX32位寄存器控制了相關(guān)通道的傳輸使能狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)，傳輸請(qǐng)求，觸發(fā)方式傳送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DMACBX傳輸?shù)挠|發(fā)方式，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度，傳送地址模式（固定/增加）目標(biāo)地址模式（固定/增加）完成傳輸中斷狀態(tài)（正常/非正常）DMACSAX傳輸源地址寄存器DMACDAX目標(biāo)地址寄存器DMAC:操作步驟1具體如下設(shè)置首先DMACA:——》寄存器設(shè)置是否使能傳送使能——》DMAC觸發(fā)方式——》數(shù)據(jù)緩沖長(zhǎng)度——》設(shè)置DMACB寄存器設(shè)置——》傳輸模式——》傳輸數(shù)據(jù)寬度——》設(shè)置傳送源地址遞增或者不變——》目標(biāo)地址遞增或者遞減——》完成后是否使能中斷源——》DMACSAXDMA傳送源地址——》DMACDAXDMA目標(biāo)地址―》DMACR使能全局DMA—》（以下是打開了傳輸完成中斷設(shè)置)——清除NVIC_ClearPendingIRQ(DMAC0_IRQn);DMAC中斷——》使能NVIC_EnableIRQ(DMAC0_IRQn);》設(shè)置優(yōu)先級(jí)NVIC_SetPriority(DMAC0_IRQn,1);(中斷函數(shù))中斷標(biāo)志位清零FM3_DMAC->DMACB0&=~(7ul<<16);雙時(shí)鐘定時(shí)器以32為周期中斷模式為例寄存器名寄存器功能X為DMA通道號(hào)Timer1Load載入寄存器(TimerXLoad)是32位寄存器，用于放入計(jì)數(shù)器的遞減開始值。Timer1Value數(shù)值寄存器(TimerXValue)是32位只讀寄存器，用于顯示遞減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值Timer1Control控制寄存器(TimerXControl)用于控制定時(shí)器bit(7)使能位‘1’使能bit(6)模式選擇’0’自由模式‘1‘周期模式別bit(5)中斷使能’0‘禁止中斷’1‘使能中斷bit2~3預(yù)分頻設(shè)置00,01，10,1分頻，16分頻，256分頻，禁止出現(xiàn)11。bit(1)計(jì)數(shù)模式’0‘16位模式，’1‘32位模式。bit(0)單次模式為’1‘單次模式’0‘周期或者自由模式Timer1IntClr中斷清除寄存器(TimerXIntClr)用于清除中斷初始化時(shí)用于清除中斷Timer1RIS中斷狀態(tài)寄存器(TimerXRIS)用于顯示未被屏蔽的中斷狀態(tài)。顯示未被屏蔽中斷狀態(tài)‘1‘發(fā)生計(jì)數(shù)器中斷Timer1MIS屏蔽中斷狀態(tài)寄存器(TimerXMIS)用于顯示被屏蔽的中斷狀態(tài)。

(設(shè)定開始)//寄存器設(shè)定例(設(shè)定開始)//TimerXIntClr=q0xqFFFFFFFF”//模式:周期模式//容M：32biti|數(shù)器//預(yù)分頻器:］分搠//便能中斷TimcrXConnol=,R0x00000062"http://Ims間隔設(shè)￡feTIMCLK=4flMHzTimerXL國(guó)d="OK00009C40"http://Ti]YicrXConlro]：TimcrEn="I例程步驟寫入0xFFFFFFFF到TimerllntClr清除中斷源——》設(shè)置TimerlControl寄存器設(shè)置是否使能設(shè)置時(shí)一般為否，工作模式，中斷使能，分頻數(shù)值，計(jì)數(shù)模式32位or16位，bit0位設(shè)置處單次模式外一般為‘0‘?！啡绻鼓苤袛嗯渲弥袛嘞蛄?，清除定時(shí)器中斷向量NVIC_ClearPendingIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再使能NVIC_EnableIRQ(DTIM_QDU_IRQn);再配置中斷優(yōu)先級(jí)NVIC_SetPriority(DTIM_QDU_IRQn,1);》使能計(jì)數(shù)器TimerlControl使能中斷位》配置計(jì)數(shù)時(shí)間Timer1Load設(shè)置載入計(jì)數(shù)器的值(unsignedlong)(sysClkGet(SYS_PCLK0)/(ulFreq*16)-1);//(sysClkGet(SYS_PCLK0)函數(shù)可以算出APB0的總線時(shí)鐘》中斷函數(shù)清除中斷源FM3_DTIM->TIMER1INTCLR=0xFFFFFFFF;:從新執(zhí)行基本定時(shí)器操作以32位自動(dòng)從載為例寄存器名寄存器功能TMCR定時(shí)器控制寄存器（TMCR高位字書），bit12~bit14與TMCR2的bit（8）共同設(shè)置分頻數(shù)，bit（8~10）設(shè)定檢測(cè)沿模式，bit7設(shè)定計(jì)數(shù)器模式‘1’32位‘0’16位定時(shí)器模式bit（6~4）定時(shí)器功能選擇000,001,010,011,100,復(fù)位，pwm，ppg，重載定時(shí)器功能。Bit2工作模式‘0’連續(xù)模式,T單次模式bit1使能位‘1’使能‘0’停止TMCR2定時(shí)器控制寄存器2（TMCR2高位字書）其他為保留，只有bit8為SK3

STC狀態(tài)控制寄存器使能中斷控制PCSR周期設(shè)定寄存器(PCSR)用于保持計(jì)數(shù)初始值。周期設(shè)定寄存器(PCSR)用于保持計(jì)數(shù)初始值。32位模式下，偶數(shù)通道時(shí)，為低16位的計(jì)數(shù)初始值。奇數(shù)通道時(shí)，為高16位的計(jì)數(shù)初始值。復(fù)位時(shí)的初始值不定。務(wù)必通過16位數(shù)據(jù)傳輸命令訪問寄存器TMR定時(shí)器寄存器，定時(shí)器寄存器(TMR)可讀出定時(shí)器的計(jì)數(shù)值。32位模式下，偶數(shù)通道時(shí)，為低16位的計(jì)數(shù)值。奇數(shù)通道時(shí)，為高16位的計(jì)數(shù)值。初始值不定。以32位基本為例，注意該實(shí)驗(yàn)同事配置；定時(shí)器0和定時(shí)器1定時(shí)器0為16位模式，定時(shí)器1為32位模式初始化TMCR0寄存器，計(jì)數(shù)模式，分頻比例，工作模式——》TMCR2設(shè)置CSK3——》STC0寄存器設(shè)置中斷狀態(tài)最開始一般為關(guān)閉——》設(shè)定PCSR寄存器定時(shí)器初始值——》配置中斷初始化——》在STC中使能中斷——》在TMCR0中啟動(dòng)定時(shí)器——》中斷函數(shù)中要清除中斷標(biāo)志位end詳情參見例程源碼

看門狗以硬件看門狗為例程寄存器名寄存器功能WdogLoad軟件看門狗定時(shí)器載入寄存器WdogValue軟件看門狗定時(shí)器數(shù)值寄存器WdogControl軟件看門狗定時(shí)器控制寄存器WdogIntClr軟件看門狗定時(shí)器清零寄存器WdogRIS軟件看門狗定時(shí)器中斷狀態(tài)寄存器WdogLock軟件看門狗定時(shí)器鎖定寄存器WDG_LDR硬件看門狗定時(shí)器載入寄存器WDG_VLR硬件看門狗定時(shí)器數(shù)值寄存器WDG_CTL硬件看門狗定時(shí)器控制寄存器WDG_ICL硬件看門狗定時(shí)器清零寄存器WDG_RIS硬件看門狗定時(shí)器中斷狀態(tài)寄存器WDG_LCK硬件看門狗定時(shí)器鎖定寄存器

區(qū)適間隔時(shí)間？||嘲十志=仲[ifi定開勃]WdogLcjck寫喘1ACCE出1*在門狗定時(shí)器區(qū)適間隔時(shí)間？||嘲十志=仲[ifi定開勃]WdogLcjck寫喘1ACCE出1*在門狗定時(shí)器討叫Wdc^lntClr再次詢定所有寄存器WdoqLDCt%咱K1ACCE甜寸M-Jf門扣史位Uj'MitA■奇存35iWdogLoad)朋生看門有中新中斷姓S訕宥FT，憫存颯枷闖兇岫卜童健申斷樣＜皿位例程步驟首先在WDG_LCK寫入0X1ACCE551接觸寄存器的非控制寄存器鎖定狀態(tài)——》WDG_LDR設(shè)定計(jì)數(shù)時(shí)間——》再寫入0X1ACCE55到WDG_LCK——》寫入0X1ACCE55的按位取反值寫入WDG_LCK中使能對(duì)WDG_CTL的訪問權(quán)限——》在WDG_LCK中使能硬件看門狗和使能硬件看門狗中斷?！肺构泛瘮?shù)向WDG_LCK寫入0X1ACCE551解除非控制寄存器的鎖定狀態(tài)——》WDG_ICL中寫入0x11（任意值）然后再WDG_ICL中寫入0xee（前面任意值的按位取反值）清除中斷。系統(tǒng)時(shí)鐘具有5種時(shí)鐘源：主時(shí)鐘(CLKMO)副時(shí)鐘(CLKSO)高速CR時(shí)鐘(CLKHC)低速CR時(shí)鐘(CLKLC)PLL時(shí)鐘(CLKPLL)從時(shí)鐘源選取一種作為系統(tǒng)控制是時(shí)鐘，主控時(shí)鐘是MCU使用的內(nèi)部總線時(shí)鐘源，通過分頻主控時(shí)鐘，生成基本時(shí)鐘。另外，通過分頻基本時(shí)鐘，生成各總線時(shí)鐘，基本時(shí)鐘及各總線時(shí)鐘叫做內(nèi)部總線時(shí)鐘。內(nèi)部總線時(shí)鐘包括以下5種時(shí)鐘基本時(shí)鐘(FCLK/HCLK)APB0總線時(shí)鐘(PCLK0)APB1總線時(shí)鐘(PCLK1)APB2總線時(shí)鐘(PCLK2)TRACE時(shí)鐘(TPIUCLK)寄存器名寄存器功能SCM_CTL系統(tǒng)時(shí)鐘模式控制寄存器SCM_STR系統(tǒng)時(shí)鐘模式狀態(tài)寄存器BSC_PSR基本時(shí)鐘預(yù)分頻器寄存器APBC0_PSRAPB0預(yù)分頻器寄存器APBC1_PSRAPB1預(yù)分頻器寄存器APBC2_PSRAPB2預(yù)分頻器寄存器

SWC_PSRSW-WDGT時(shí)鐘預(yù)分頻器寄存器TTC_PSR追蹤時(shí)鐘預(yù)分頻器寄存器CSW_TMR時(shí)鐘穩(wěn)定等待時(shí)間寄存器PSW_TMRPLL時(shí)鐘穩(wěn)定等待時(shí)間設(shè)定寄存器PLL_CTL1PLL控制寄存器1PLL_CTL20PLL控制寄存器2DBWDT_CTL調(diào)試中斷監(jiān)視定時(shí)器控制寄存器INT_ENR中斷使能寄存器INT_STR中斷狀態(tài)寄存器INT_CLR中斷清除寄存器i-ill鳥理cfi作為1：時(shí)|ht垣行晶E世情旬點(diǎn)奇區(qū)BEC_PSRAPECO_PSR:AFSO”；：?計(jì)構(gòu)?*AFEC1_FSR:AFB1七計(jì)村心AFBOZ_FSRi-ill鳥理cfi作為1：時(shí)|ht垣行晶E世情旬點(diǎn)奇區(qū)BEC_PSRAPECO_PSR:AFSO”；：?計(jì)構(gòu)?*AFEC1_FSR:AFB1七計(jì)村心AFBOZ_FSR:AFH2v^Xn-i

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FLL卜f*■|SCM_STR.PLRD^1)以函數(shù)庫(kù)中的時(shí)鐘設(shè)置為例復(fù)位時(shí)鐘源SCM_CTL=0x00;——》設(shè)置主副時(shí)鐘穩(wěn)定時(shí)間CSW_TMR=(SYS_SO_WAIT<<4)|(SYS_MO_WAIT<<0)--->基本時(shí)鐘分頻比設(shè)置BSC_PSR=SYS_BSC_PSR;——>AHB0分頻設(shè)置，具體設(shè)置參考源代碼串口步驟以中斷為例寄存器名寄存器功能SCR串行控制寄存器，bit15為T復(fù)位UART很多與中斷有寄存器，bit9為‘0’禁止接收，‘1’使能接收，bit8‘0’禁止發(fā)送‘1’使能發(fā)送

SMR串行模式寄存器。Bit（7~5）000,001,010,011,100為工作模式0（異步正常模式），工作模式1（異步多處理器模式），工作模式2（時(shí)鐘同步模式），工作模式3（LIN通信模式），設(shè)為工作模式4（I2C模式）bit3停止位長(zhǎng)度bit2選擇傳輸模式‘0’LSB優(yōu)先‘1’MSB優(yōu)先bit0串行傳輸使能‘0’禁止輸出串行數(shù)據(jù)‘1’使能串行數(shù)據(jù)輸出SSR串行狀態(tài)寄存器bit15‘1’清除錯(cuò)誤標(biāo)志ESCR擴(kuò)展通信控制寄存器RDR1/TDR1收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器1RDR0/TDR0收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器BGR1（波特率生成器寄存器1）BGR0（波特率生成器寄存器1）FCR1FIFO控制寄存器1FCR0FIFO控制寄存器0FBYTE2FIFO2字節(jié)寄存器設(shè)置fifo深度就是設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖長(zhǎng)度FBYTE1（FIFO1字節(jié)寄存器）設(shè)置fifo深度就是設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖長(zhǎng)度設(shè)置步驟使能相應(yīng)的串口管腳為相應(yīng)模式——》SCR寄存器初始化串口FM3_MFS4_UART->SCR=（1<<7）;——》SMR工作模式設(shè)定，結(jié)束位長(zhǎng)度設(shè)定，使能串行輸出?！稴SR=0x80清除接收錯(cuò)誤標(biāo)志位——》ESCR=0x00不配置額外功能——》BGR設(shè)置波特率sysClkGet（SYS_PCLK2）/115200-1;——》FBYTE設(shè)置發(fā)送與接收FIFO數(shù)據(jù)緩沖長(zhǎng)度，——》FCR0復(fù)位并使能發(fā)送和接收FIFO——》使能和發(fā)送接收——》中斷初始化初始化接收中斷初始化發(fā)送中斷，——》使能接收中斷——》通過標(biāo)志位檢測(cè)是否有信號(hào)輸出一一》有輸入標(biāo)志位置位關(guān)閉接收中斷——》開啟發(fā)送中斷（進(jìn)入中斷標(biāo)志位位后要清除相應(yīng)中斷）SPI操作

寄存器名寄存器功能SCR串行控制寄存器，bit15為‘1’復(fù)位UART很多與中斷有寄存器，bit9為‘0’禁止接收，‘1’使能接收，bit8‘0’禁止發(fā)送‘1’使能發(fā)送SMR串行模式寄存器。Bit（7~5）000,001,010,011,100.為工作模式0（異步正常模式），工作模式1（異步多處理器模式），工作模式2（時(shí)鐘