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物理光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)
QQ:375778248Email:第1章光在各向同性介質(zhì)中的傳播特性1.1光波的特性1.2光波在介質(zhì)界面上的反射和折射1.3光波在金屬表面上的反射和折射例題1.1光波的特性1.1.1光電磁波麥克斯韋電磁方程
1.電磁波譜如果按其頻率(或波長)的次序排列成譜,稱為電磁波譜。由于光的頻率極高(1012~1016Hz),數(shù)值很大,使用起來很不方便,因而采用波長表征,光譜區(qū)域的波長范圍約從1mm到10nm。人們習(xí)慣上將紅外線、可見光和紫外線又細(xì)分如下:
2.麥克斯韋電磁方程
在前人對電磁學(xué)研究成果基礎(chǔ)上,總結(jié)推廣恒定電磁場和似穩(wěn)電磁場的基本規(guī)律,提出了時(shí)變場情況下電磁場的傳播規(guī)律,然后進(jìn)行歸納總結(jié),稱之為麥克斯韋方程組,其微分形式為:(1.1-1)(1.1-2)(1.1-3)(1.1-4)
3.物質(zhì)方程
光波在各種介質(zhì)中的傳播過程實(shí)際上就是光與介質(zhì)相互作用的過程。因此,在運(yùn)用麥克斯韋方程組處理光的傳播特性時(shí),必須需要考慮介質(zhì)的屬性,以及介質(zhì)對電磁場量的影響。描述介質(zhì)特性對電磁場量影響的方程,即是物質(zhì)方程:D=εE
(1.1-5)B=μH
(1.1-6)J=σE (1.1-7)介質(zhì)的光學(xué)特性具有不均勻性,ε、μ和σ應(yīng)是空間位置的坐標(biāo)函數(shù):ε(x,y,z)、μ(x,y,z)和σ(x,y,z);若介質(zhì)的光學(xué)特性是各向異性的,則ε、μ和σ應(yīng)當(dāng)是張量,物質(zhì)方程應(yīng)為:即D與E、B與H、J與E一般不再同向;當(dāng)光強(qiáng)度很強(qiáng)時(shí),光與介質(zhì)的相互作用過程會表現(xiàn)出非線性光學(xué)特性。
下面,從麥克斯韋方程組出發(fā),推導(dǎo)電磁波動方程。并且限定所討論的區(qū)域遠(yuǎn)離輻射源,不存在自由電荷和傳導(dǎo)電流,介質(zhì)為各向同性的均勻介質(zhì)。此時(shí),麥克斯韋方程組可簡化為(1.1-8)(1.1-9)(1.1-10)(1.1-11)(1.1-1)(1.1-2)(1.1-3)(1.1-4)若令可將以上兩式變化為(1.1-14)(1.1-13)這個(gè)方程組即為交變電磁場所滿足的波動方程,它說明了交變電磁場是以速度v在介質(zhì)中傳播的電磁波動,并由此可以得到電磁波在真空中的傳播速度。
5.光電磁場的能流密度
電磁理論指出,電磁場是一種特殊形式的物質(zhì),既然是物質(zhì),就必然有能量。
為了描述電磁能量的傳播,引入能流密度——玻印亭(Poynting)矢量S,它定義為S=E×H (1.1-17)
對于一種沿z方向傳播的平面光波,光場表示為:E=exE0cos(ωt-kz)
H=hyH0cos(ωt-kz)式中的ex、hy是電場、磁場振動方向上的單位矢量,其光波的能流密度S為S=szE0H0cos2(ωt-kz)式中,sz是能流密度方向上的單位矢量。因?yàn)橛?1.1-10)式關(guān)系,平面光波場有 ,所以S可寫為(1.1-18)
由于光的頻率很高,例如可見光為1014量級,因而S的大小隨時(shí)間的變化很快。在實(shí)際應(yīng)用中都利用能流密度的時(shí)間平均值〈S〉表征光電磁場的能量傳播,并稱〈S〉為光強(qiáng),以I表示。假設(shè)光探測器的響應(yīng)時(shí)間為T,則將(1.1-18)式代入,進(jìn)行積分,可得(1.1-19)一旦通過測量知道了光強(qiáng),便可計(jì)算出光波電場的振幅E0。例如,一束105W的激光,用透鏡聚焦到1×10-10m2的面積上,則在透鏡焦平面上的光強(qiáng)度約為相應(yīng)的光電場強(qiáng)度振幅為1.1.2幾種特殊形式的光波
上節(jié)得到的交變電場E和交變磁場H所滿足的波動方程(1.1-14),可以表示為如下的一般形式:(1.1-20)根據(jù)光場解的形式的不同,光波可分類為平面光波,球面光波,柱面光波或
。
1)波動方程的平面光波解在直角坐標(biāo)系中,拉普拉斯算符的表示式為為簡單起見,假設(shè)
f不含x、y變量,則波動方程為
為了求解波動方程,先將其改寫為(1.1-21)令可以證明因而,上面的方程變?yōu)閳D1-2平面波圖示
將某一時(shí)刻振動相位相同的點(diǎn)連結(jié)起來,所組成的曲面叫波陣面。由于波陣面是垂直于傳播方向z的平面,因而f1和f2是平面光波,(1.1-22)式是平面光波情況下波動方程(1.1-21)的一般解。在通常情況下,沿任一方向k、以速度v傳播的平面波的波陣面,如圖1-2(c)所示。波陣面概念2)單色平面光波
(1)根據(jù)具體條件的不同,可以采取不同的具體函數(shù)表示。最簡單、最普遍采用的是三角函數(shù)形式,即f=Acos(ωt-kz)+Bsin(ωt+kz)若只計(jì)沿+z方向傳播的平面光波,其電場表示式為(1.1-23)
應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是,任意描述真實(shí)存在的物理量的參量都應(yīng)當(dāng)是實(shí)數(shù),在這里采用復(fù)數(shù)形式只是數(shù)學(xué)上運(yùn)算方便的需要。由于對(1.1-24)式取實(shí)部即為(1.1-23)式所示的函數(shù),所以,對復(fù)數(shù)形式的量進(jìn)行線性運(yùn)算,只有取實(shí)部后才有物理意義,才能與利用三角函數(shù)形式進(jìn)行同樣運(yùn)算得到相同的結(jié)果。
對于平面簡諧光波的復(fù)數(shù)表示式,可以將時(shí)間相位因子與空間相位因子分開來寫:(1.1-25)式中,(1.1-26)稱為復(fù)振幅。若考慮場強(qiáng)的初相位,則復(fù)振幅可表示為(1.1-27)復(fù)振幅反映了場振動的振幅和相位隨空間的變化。
進(jìn)一步,若平面簡諧光波沿著任一波矢k方向傳播,則其三角函數(shù)形式和復(fù)數(shù)形式表示式分別為(1.1-28)和(1.1-29)相應(yīng)的復(fù)振幅為(1.1-30)
在信息光學(xué)中,經(jīng)常遇到相位共軛光波的概念。所謂相位共軛光波是指兩列同頻率的光波,它們的復(fù)振幅之間是復(fù)數(shù)共軛的關(guān)系。
2.球面光波一個(gè)各向同性的點(diǎn)光源,它向外發(fā)射的光波是球面光波,等相位面是以點(diǎn)光源為中心、隨著距離的增大而逐漸擴(kuò)展的同心球面。式中,f=f(r,t)。(1.1-34)圖1-4球面光波示意圖球面光波所滿足的波動方程沒變,只是由于球面光波的球?qū)ΨQ性,其波動方程僅與r有關(guān)。忽略場的矢量性,采用標(biāo)量場理論,可將波動方程表示為
對于球面光波,利用球坐標(biāo)討論比較方便。此時(shí),(1.1-34)式可表示為即一般解為(1.1-35)(1.1-36)球面波的振幅隨r成反比例變化。
最簡單的簡諧球面光波——單色球面光波的波函數(shù)為(1.1-37)其復(fù)數(shù)形式為(1.1-38)復(fù)振幅為(1.1-39)上面三式中的A1為離開點(diǎn)光源單位距離處的振幅值。
3.柱面光波一個(gè)各向同性的無限長線光源,向外發(fā)射的波是柱面光波,其等相位面是以線光源為中心軸、隨著距離的增大而逐漸擴(kuò)展的同軸圓柱面。柱面光波所滿足的波動方程可以采用以z軸為對稱軸、不含z的圓柱坐標(biāo)系形式描述:(1.1-40)式中, 。圖1-5柱面光波示意圖
可以證明,當(dāng)r較大(遠(yuǎn)大于波長)時(shí),其單色柱面光波場解的表示式為(1.1-41)復(fù)振幅為(1.1-42)可以看出,柱面光波的振幅與 成反比。A1是離開線光源單位距離處光波的振幅值。
4.高斯(Gauss)光束由激光器產(chǎn)生的激光束既不是均勻平面光波,也不是均勻球面光波,而是一種振幅和等相位面都在變化的高斯球面光波,亦稱為高斯光束。在由激光器產(chǎn)生的各種模式的激光中,最基本、應(yīng)用最多的是基模(TEM00)高斯光束,因此,在這里僅討論基模高斯光束。從波動方程解的觀點(diǎn)看,基模高斯光束乃是波動方程的一種特解。它是以z軸為柱對稱的波,大體朝著z軸的方向傳播。
考慮到高斯光束的柱對稱性,可以采用圓柱坐標(biāo)系中的波動方程形式:其解的一般函數(shù)形式為。可以證明,下面的基模高斯光束標(biāo)量波光場滿足上述波動方程:(1.1-43)(1.1-44)(1.1-45)式中,E0為常數(shù),其余符號意義:w0——基模高斯光束的束腰半徑;f——共焦參數(shù)或瑞利長度;R(z)——z點(diǎn)的高斯光束等相位面的曲率半徑;w(z)——相交于z點(diǎn)的高斯光束等相位面上的光斑半徑?;8咚构馐哂幸韵禄咎卣鳎孩倩8咚构馐跈M截面內(nèi)的光電場振幅分布按照高斯函數(shù)的規(guī)律從中心(即傳播軸線)向外平滑地下降。
由中心振幅值下降到1/e點(diǎn)所對應(yīng)的寬度,定義為光斑半徑(1.1-46)基模高斯光束光斑半徑擴(kuò)展規(guī)律(1.1-47)可見,基模高斯光束的光斑半徑隨著坐標(biāo)z按雙曲線的規(guī)律擴(kuò)展。光斑半徑公式可變換為圖1-7高斯光束的擴(kuò)展Kz——高斯光束的幾何相移;arctan(z/f)——高斯光束在空間行進(jìn)距離z處、相對于幾何相移的附加相移;kr2/2R(z)——與橫向坐標(biāo)r有關(guān)的相移,它表明高斯光束的等相位面是以R(z)為半徑的球面。②基模高斯光束場的相位因子(1.1-48)決定了基模高斯光束的空間相移特性。等相位面曲率半徑R(z)隨z的變化規(guī)律(1.1-49)當(dāng)z=0時(shí):R(z)→∞,表明束腰處的等相位面為平面;當(dāng)z→±∞時(shí):|R(z)|≈z→∞,表明離束腰無限遠(yuǎn)處的等相位面亦為平面,且曲率中心就在束腰處;當(dāng)z=±f時(shí):
|R(z)|=2f,達(dá)到極小值;當(dāng)0<z<f時(shí)R(z)>2f,等相位面的曲率中心在(-∞,-f)區(qū)間上;當(dāng)z>f時(shí)z<R(z)<z+f,等相位面的曲率中心在(-f,0)區(qū)間上。等相位面的曲率中心③基模高斯光束既非平面波,又非均勻球面波,它的發(fā)散度采用遠(yuǎn)場發(fā)散角表征。(1.1-50)
基模高斯光束在其傳播軸線附近可以看作是一種非均勻的球面波,其等相位面是曲率中心不斷變化的球面,振幅和強(qiáng)度在橫截面內(nèi)保持高斯分布。遠(yuǎn)場發(fā)散角θ1/e2定義為z→∞時(shí),強(qiáng)度為中心的1/e2點(diǎn)所夾角的全寬度,即1.1.3光波場的時(shí)域頻率譜
1.復(fù)色波
前面,我們討論了頻率為ω的單色平面光波
實(shí)際上,嚴(yán)格的單色光波是不存在的,我們所能得到的各種光波均為復(fù)色波。(1.1-51)
2.頻率譜若只考慮光波場在時(shí)間域內(nèi)的變化,可以表示為時(shí)間的函數(shù)E(t)。通過傅里葉變換,它可以展成如下形式:式中,exp(-i2πνt)為傅氏空間(或頻率域)中頻率為ν的一個(gè)基元成分,可看作頻率為ν的單位振幅簡諧振蕩。(1.1-52)
E(ν)隨ν的變化稱為E(t)的頻譜分布,或簡稱頻譜。(1.1-53)由上式計(jì)算出來的E(ν)為復(fù)數(shù),它就是ν頻率分量的復(fù)振幅,可表示為(1.1-54)式中,|E(ν)|為光場振幅的大小;φ(ν)為相位角。因而|E(ν)|2表征了ν頻率分量的功率,稱|E(ν)|2為光波場的功率譜。(1)無限長時(shí)間的等幅振蕩其表達(dá)式為式中,E0、ν0為常數(shù)。由(1.1-53)式,它的頻譜為(1.1-56)(1.1-55)(2)持續(xù)有限時(shí)間的等幅振蕩(1.1-57)這時(shí)
(1.1-58)或表示成(1.1-59)相應(yīng)的功率譜為(1.1-60)圖1-9有限正弦波及其頻譜圖
為表征頻譜分布特性,定義靠近ν0、強(qiáng)度為零的兩個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)頻率ν2和ν1之差的一半,為這個(gè)有限正弦波的頻譜寬度Δν。(1.1-61)(3)衰減振蕩其表達(dá)式可寫為相應(yīng)的E(ν)為(1.1-63)(1.1-62)圖1-10衰減振蕩及其頻譜圖功率譜(1.1-64)因此,這個(gè)衰減振蕩也可視為無限多個(gè)振幅不同、頻率連續(xù)變化的簡諧振蕩的疊加,ν0為其中心頻率。圖1-10衰減振蕩及其頻譜圖
由于ν=ν2(或ν1)時(shí),|E(ν2)|2=|E(ν0)|2/2,即化簡后得因而(1.1-65)
最大強(qiáng)度一半所對應(yīng)的兩個(gè)頻率υ2和υ2之差Δν,定義為這個(gè)衰減振蕩的頻譜寬度。頻譜寬度3.準(zhǔn)單色光(1.1-66)在光電子技術(shù)應(yīng)用中,經(jīng)常運(yùn)用的調(diào)制光波均可認(rèn)為是準(zhǔn)單色光(或稱準(zhǔn)單色光波)。對于實(shí)際表觀頻率為ν0的振蕩,若其振幅隨時(shí)間的變化比振蕩本身緩慢得多,則這種振蕩的頻譜就集中于ν0附近的一個(gè)很窄的頻段內(nèi),可認(rèn)為是中心頻率為ν0的準(zhǔn)單色光。其場振動表達(dá)式為
現(xiàn)在考察一個(gè)在空間某點(diǎn)以表觀頻率ν0振動、振幅為高斯函數(shù)的準(zhǔn)單色光波
(1.1-67)對于這種高斯函數(shù)準(zhǔn)單色光波的頻譜分布,可由傅氏變換確定:高斯函數(shù)的準(zhǔn)單色光相應(yīng)的功率譜為(1.1-68)(1.1-69)頻率譜、功率譜根據(jù)高斯分布的定義計(jì)算有:(1.1-70)圖1-11高斯型準(zhǔn)單色光波及其頻譜圖1.1.4相速度和群速度假設(shè)單色光波電場的表示式為E=E(r)cos[ωt-φ(r)]
(1.1-71)式中,φ(r)是隨距離變化的相位項(xiàng),相應(yīng)于ωt-φ(r)=常數(shù)的空間曲面為該單色光波的等相位面,滿足該式的r是這個(gè)相位狀態(tài)在不同時(shí)刻的位置。將上式兩邊對時(shí)間求導(dǎo)數(shù),得1.單色光波的速度
設(shè)r0為dr方向上的單位矢量,并寫成dr=r0
ds,則有當(dāng)r0垂直于等相位面,即r0=▽φ/|▽φ|時(shí),上式值最小,其值為(1.1-72)該v(r)就是等相位面的傳播速度,簡稱為相速度。對于波矢量為k的平面單色光波,其空間相位項(xiàng)為j(r)=k·r-j0因此▽φ=k所以,平面單色光波的相速度為(1.1-73)
應(yīng)當(dāng)注意,相速度是單色光波所特有的一種速度,由于它表示的不是光波能量的傳播速度,所以當(dāng) ,例如在色散介質(zhì)的反常色散區(qū),就有相速度v大于真空中光速度c的情況,這并不違背相對論的結(jié)論。如前所述,實(shí)際上的光波都不是嚴(yán)格的單色光波,而是復(fù)色光波,它的光電場是所包含各個(gè)單色光波電場的疊加,即(1.1-74)為簡單起見,以二色波為例進(jìn)行說明。如圖1-12(a)所示的二色波的光電場為2.復(fù)色光波的速度如圖1-12(a)所示的二色波的光電場為二色波的光電場假設(shè)E01=E02=E0,且|ω1-ω2|<<ω1
,ω2
,則
(1.1-75)圖1-12兩個(gè)單色光波的疊加
對于上述復(fù)色光波,E(z,t)為其光場的振幅(包絡(luò)),
為其光場的相位,這種復(fù)色光波的傳播速度包含兩種含義:等相位面的傳播速度和等振幅面的傳播速度,前者也稱為相速度,后者也稱為群速度或包絡(luò)速度。復(fù)色波相位為常數(shù)(常數(shù)),則某時(shí)刻等相位面的位置z對時(shí)間的變化率dz/dt即為等相位的傳播速度——復(fù)色波的相速度,且有1)復(fù)色波的相速度(1.1-76)2)復(fù)色光波的群速度當(dāng)Δω很小時(shí),可以寫成(1.1-77)由復(fù)色波表示式可知復(fù)色光波的振幅是時(shí)間和空間的余弦函數(shù),在任一時(shí)刻,滿足(ωmt-kmz)=常數(shù)的z值,代表了某等振幅面的位置,該等振幅面位置對時(shí)間的變化率即為等振幅面的傳播速度——復(fù)色光波的群速度,且有由
,有,上式還可表示為由波數(shù),vg可表示為(1.1-78)由
,有,可將上式變?yōu)?1.1-79)(1.1-80)
應(yīng)當(dāng)指出:①復(fù)色光波是由許多單色光波組成的,只有復(fù)色光波的頻譜寬度Δω很窄,各個(gè)頻率集中在某一“中心”頻率附近時(shí),才能構(gòu)成(1.1-75)式所示的波群,上述關(guān)于復(fù)色光波速度的討論才有意義。②波群在介質(zhì)中傳播時(shí),由于介質(zhì)的色散效應(yīng),使不同單色光波的傳播速度不同。隨著傳播的推移,波群發(fā)生“彌散”。所以,只有在色散很小的介質(zhì)中傳播時(shí),群速度才可以視為一個(gè)波群的傳播速度。③由于光波的能量正比于電場振幅的平方,而群速度是波群等振幅點(diǎn)的傳播速度,在群速度有意義的情況下,它即是光波能量的傳播速度。1.平面光波的橫波特性假設(shè)平面光波的電場和磁場分別為E=E0e-i(ωt-k·r)
(1.1-81)H=H0e-i(ωt-k·r)(1.1-82)將其代入麥克斯韋方程(1.1-8)式和(1.1-9)式,可得k·D=0 (1.1-83)k·B=0
(1.1-84)1.1.5光波的橫波性、偏振態(tài)及其表示對于非鐵磁性介質(zhì),因?yàn)锽=μ0H,有k·H=0(1.1-86)以上關(guān)系式說明,平面光波的電場矢量、磁場矢量均垂直于波矢方向(波陣面法線方向),平面光波是橫電磁波。對于各向同性介質(zhì),因?yàn)镈∥E,有k·E=0(1.1-85)如果將(1.1-81)式、(1.1-82)式代入(1.1-10)式,可以得到(1.1-87)(1.1-88)由此可見,E與B、H相互垂垂,因此,k、D(E)、B(H)三矢量構(gòu)成右手螺旋直角坐標(biāo)系統(tǒng)。又因?yàn)镾=E×H,所以有k∥s,即在各向同性介質(zhì)中,平面光波的波矢方向(k)與能流方向(s)相同。進(jìn)一步有:(1.1-89)即E與H的數(shù)值之比為正實(shí)數(shù),因此E與H同相位。圖1-16平面光波的橫波特性2.平面光波的偏振特性一般情況下,在與平面光波傳播方向垂直的平面內(nèi),光場振動方向相對光傳播方向是不對稱的,光波性質(zhì)隨光場振動方向的不同而發(fā)生變化。我們將這種光振動方向相對光傳播方向不對稱的性質(zhì),稱為光波的偏振特性。1)光波的偏振態(tài)根據(jù)空間任一點(diǎn)光電場E的矢量末端在不同時(shí)刻的軌跡不同,其偏振態(tài)可分為線偏振、圓偏振和橢圓偏振。設(shè)光波沿z方向傳播,電場矢量為(1.1-90)為表征該光波的偏振特性,可將其表示為沿x、y方向振動的兩個(gè)獨(dú)立分量的線性組合,即(1.1-91)其中(1.1-92)式中,j=jy-jx。這個(gè)二元二次方程在一般情況下表示的幾何圖形是橢圓。圖1-14橢圓偏振諸參量將上二式中的變量t消去,經(jīng)過運(yùn)算可得圖1-15不同j值相應(yīng)的橢圓偏振在(1.1-92)式中,相位差j和振幅比Ey/Ex的不同,決定了橢圓形狀和空間取向的不同,從而也就決定了光的不同偏振狀態(tài)。實(shí)際上,線偏振態(tài)和圓偏振態(tài)都可以被認(rèn)為是橢圓偏振態(tài)的特殊情況。(1)線偏振光
當(dāng)Ex、Ey二分量的相位差φ=mπ(m=0,±1,±2,…)時(shí),橢圓退化為一條直線,稱為線偏振光。此時(shí)有(1.1-93)當(dāng)m為零或偶數(shù)時(shí),光振動方向在Ⅰ、Ⅲ象限內(nèi);當(dāng)m為奇數(shù)時(shí),光振動方向在Ⅱ、Ⅳ象限內(nèi)。由于在同一時(shí)刻,線偏振光傳播方向上各點(diǎn)的光矢量都在同一平面內(nèi),因此又叫做平面偏振光。通常將包含光矢量和傳播方向的平面稱為振動面。式中,正負(fù)號分別對應(yīng)右旋和左旋圓偏振光。所謂右旋或左旋與觀察的方向有關(guān),通常規(guī)定逆著光傳播的方向看,E為順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),稱為右旋圓偏振光,反之,稱為左旋圓偏振光。(2)圓偏振光
當(dāng)Ex、Ey的振幅相等(E0x=E0y=E0),相位差φ=mπ/2(m=±1,±3,±5…)時(shí),橢圓方程退化為圓方程該光稱為圓偏振光。用復(fù)數(shù)形式表示時(shí),有(1.1-94)(3)橢圓偏振光在一般情況下,光場矢量在垂直傳播方向的平面內(nèi)大小和方向都改變,它的末端軌跡是由(1.1-92)式?jīng)Q定的橢圓,故稱為橢圓偏振光。在某一時(shí)刻,傳播方向上各點(diǎn)對應(yīng)的光矢量末端分布在具有橢圓截面的螺線上(圖1-16)。橢圓的長、短半軸和取向與二分量Ex、Ey的振幅和相位差有關(guān)。其旋向取決于相位差j:當(dāng)2mπ<φ<(2m+1)π時(shí),為右旋橢圓偏振光;當(dāng)(2m-1)π<j<2mπ時(shí),為左旋橢圓偏振光。圖1-16橢圓偏振光2)偏振態(tài)的表示法
兩個(gè)振動方向相互垂直的偏振光疊加時(shí),通常將形成橢圓偏振光,其電場矢端軌跡的橢圓長、短軸之比及空間取向,隨二線偏振光的振幅比E0y/E0x及其相位差j變化,決定了該光的偏振態(tài)。下面,進(jìn)一步討論幾種經(jīng)常采用的偏振態(tài)表示法。
(1)三角函數(shù)表示法
兩個(gè)振動方向相互垂直的線偏振光Ex和Ey疊加后,一般情況下將形成橢圓偏振光:在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常采用由長、短軸構(gòu)成的新直角坐標(biāo)系x′Oy′的兩個(gè)正交電場分量Ex′和Ey′描述偏振態(tài)。新舊坐標(biāo)系之間電矢量的關(guān)系為(1.1-95)式中,ψ(0≤ψ<π)是橢圓長軸與x軸間的夾角。設(shè)2a和2b分別為橢圓之長、短軸長度,則新坐標(biāo)系中的橢圓參量方程為(1.1-96)式中的正、負(fù)號相應(yīng)于兩種旋向的橢圓偏振光,τ=ωt-kz。令(1.1-97)則已知E0x、E0y和j,即可由下面的關(guān)系式求出相應(yīng)的a、b和ψ:
(1.1-98)(1.1-99)
(2)瓊斯矩陣表示法
1941年,瓊斯(Jones)利用一個(gè)列矩陣表示電矢量的x、y分量:
(1.1-100)這個(gè)矩陣通常稱為瓊斯矢量。這種描述偏振光的方法是一種確定光波偏振態(tài)的簡便方法。
對于在Ⅰ、Ⅲ象限中的線偏振光,有jx=jy=j0,瓊斯矢量為(1.1-101)對于左旋、右旋圓偏振光,有jy-jx=±π/2,E0x=E0y=E0,其瓊斯矢量為(1-102)
考慮到光強(qiáng)I=E2x+E2y,有時(shí)將瓊斯矢量的每一個(gè)分量除以,得到標(biāo)準(zhǔn)的歸一化瓊斯矢量。例如,x方向振動的線偏振光、y方向振動的線偏振光、45°方向振動的線偏振光、振動方向與x軸成θ角的線偏振光、左旋圓偏振光、右旋圓偏振光的標(biāo)準(zhǔn)歸一化瓊斯矢量形式分別為:
如果兩個(gè)偏振光滿足如下關(guān)系,則稱此二偏振光是正交偏振態(tài):(1.1-103)例如,x、y方向振動的二線偏振光、右旋圓偏振光與左旋圓偏振光等均是互為正交的偏振光。利用瓊斯矢量可以很方便地計(jì)算二偏振光的疊加:亦可很方便地計(jì)算偏振光Ei通過幾個(gè)偏振元件后的偏振態(tài):式中, 為表示光學(xué)元件偏振特性的瓊斯矩陣,可由光學(xué)手冊查到。(3)斯托克斯參量表示法如前所述,為表征橢圓偏振,必須有三個(gè)獨(dú)立的量,例如振幅Ex、Ey和相位差j,或者橢圓的長、短半軸a、b和表示橢圓取向的ψ角。1852年斯托克斯(Stockes)提出用四個(gè)參量(斯托克斯參量)來描述一光波的強(qiáng)度和偏振態(tài),在實(shí)用上更為方便。與瓊斯矢量不同的是,這種表示法描述的光可以是完全偏振光;部分偏振光和完全非偏振光;可以是單色光,也可以是非單色光??梢宰C明,對于任意給定的光波,這些參量都可由簡單的實(shí)驗(yàn)加以測定。一個(gè)平面單色光波的斯托克斯參量是:(1.1-104)其中只有三個(gè)參量是獨(dú)立的,因?yàn)樗鼈冎g存在下面的恒等式關(guān)系:(1.1-105)
參量s0顯然正比于光波的強(qiáng)度,參量s1、s2和s3則與圖1-14所示的表征橢圓取向的ψ角(0≤j<p)和表征橢圓率及橢圓轉(zhuǎn)向的χ角(-p/4≤c<p/4)有如下關(guān)系:(1.1-106)(4)邦加球表示法邦加球是表示任一偏振態(tài)的圖示法,是1892年由邦加(Poincare)提出的。邦加球在晶體光學(xué)中非常有用,可決定晶體對于所穿過光的偏振態(tài)的影響。
邦加球是一個(gè)半徑為s0的球面Σ,其上任意點(diǎn)P的直角坐標(biāo)為s1、s2和s3,而2χ和2ψ則是該點(diǎn)的相應(yīng)球面角坐標(biāo)(圖1-17)。一個(gè)平面單色波,當(dāng)其強(qiáng)度給定時(shí)(s0=常數(shù)),對于它的每一個(gè)可能的偏振態(tài),Σ上都有一點(diǎn)與之對應(yīng),反之亦然。由于線偏振光的相位差j是零或π的整數(shù)倍,按(1.1-104)式,斯托克斯參量s3為零,所以各線偏振光分別由赤道面上的點(diǎn)代表。對于圓偏振光,因?yàn)镋0x=E0y,所以分別由南、北極兩點(diǎn)代表左、右旋圓偏振光。圖1-17單色波偏振態(tài)的邦加球表示法1.2光波在介質(zhì)界面上的反射和折射1.2.1反射定律和折射定律光由一種介質(zhì)入射到另一種介質(zhì)時(shí),在界面上將產(chǎn)生反射和折射?,F(xiàn)假設(shè)二介質(zhì)為均勻、透明、各向同性介質(zhì),分界面為無窮大的平面,入射、反射和折射光均為平面光波,其電場表示式為l=i,r,t(1.2-1)式中,腳標(biāo)i,r,t分別代表入射光、反射光和折射光;r是界面上任意點(diǎn)的矢徑,在圖1-18所示的坐標(biāo)情況下,有r=ix+jy圖1-18平面光波在界面上的反射和折射根據(jù)電磁場的邊界條件,可以得到如下關(guān)系:(1.2-2)(1.2-3)(1.2-4)這些關(guān)系表明:①入射光、反射光和折射光具有相同的頻率;②入射光、反射光和折射光均在入射面內(nèi),ki、kr和kt波矢關(guān)系如圖1-19所示。圖1-19ki、kr、kt三波矢關(guān)系
進(jìn)一步,根據(jù)圖1-18所示的幾何關(guān)系,可由(1.2-3)式和(1.2-4)式得到(1.2-5)(1.2-6)又因?yàn)閗=nω/c,可將上二式改寫為這就是介質(zhì)界面上的反射定律和折射定律,它們給出了反射光、折射光的方向。折射定律又稱為斯涅耳(Snell)定律。(1.2-7)(1.2-8)1.2.2菲涅耳公式
1.s分量和p分量通常把垂直于入射面振動的分量稱做s分量,把平行于入射面振動的分量稱做p分量。為討論方便起見,規(guī)定s分量和p分量的正方向如圖1-20所示。
圖1-20s分量和p分量的正方向
2.反射系數(shù)和透射系數(shù)假設(shè)介質(zhì)中的電場矢量為l=i,r,t(1.2-9)其s分量和p分量表示式為m=s,p(1.2-10)則定義s分量、p分量的反射系數(shù)、透射系數(shù)分別為(1.2-11)(1.2-12)
3.菲涅耳公式假設(shè)界面上的入射光、反射光和折射光同相位,根據(jù)電磁場的邊界條件及s分量、p分量的正方向規(guī)定,可得(1.2-13)和(1.2-14)利用 ,上式變?yōu)?1.2-15)再利用折射定律,并由(1.2-13)式和(1.2-15)式消去Ets,經(jīng)整理可得將(1.2-10)式代入,利用(1.2-3)式關(guān)系,并根據(jù)反射系數(shù)定義,得到(1.2-16)再由(1.2-13)式和(1.2-15)式消去Ers,經(jīng)運(yùn)算整理得(1.2-17)
將所得到的表示式(及相應(yīng)的其他形式——讀者可以自己推導(dǎo))寫成一個(gè)方程組,就是著名的菲涅耳公式:(1.2-18)(1.2-19)(1.2-20)(1.2-21)由于這些系數(shù)首先是由菲涅耳用彈性波理論得到的,所以又叫做菲涅耳系數(shù)。于是,如果已知界面兩側(cè)的折射率n1、n2和入射角θ1,就可由折射定律確定折射角θ2,進(jìn)而可由上面的菲涅耳公式求出反射系數(shù)和透射系數(shù)。圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線圖1-21繪出了在n1<n2(光由光疏介質(zhì)射向光密介質(zhì))和n1>n2(光由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì))兩種情況下,反射系數(shù)、透射系數(shù)隨入射角θ1的變化曲線。1.2.3反射率和透射率菲涅耳公式給出了入射光、反射光和折射光之間的場振幅和相位關(guān)系(有關(guān)相位關(guān)系在后面還將深入討論),現(xiàn)在,進(jìn)一步討論反映它們之間能量關(guān)系的反射率和透射率。在討論過程中,不計(jì)吸收、散射等能量損耗,因此,入射光能量在反射光和折射光中重新分配,而總能量保持不變。圖1-22光束截面積在反射和折射時(shí)的變化
(在分界面上光束截面積為1)如圖1-22所示,若有一個(gè)平面光波以入射角θ1斜入射到介質(zhì)分界面,平面光波的強(qiáng)度為Ii,則每秒入射到界面上單位面積的能量為Wi=Iicosθ1考慮到光強(qiáng)表示式(1.1-19),上式可寫成(1.2-23)類似地,反射光和折射光的能量表示式為(1.2-24)(1.2-25)由此可以得到反射率、透射率的表達(dá)式分別為(1.2-26)(1.2-27)(1.2-29)(1.2-30)(1.2-31)由上述關(guān)系式,顯然有將菲涅耳公式代入,即可得到入射光中s分量和p分量的反射率和透射率的表示式分別為(1.2-28)
綜上所述,光在介質(zhì)界面上的反射、透射特性由三個(gè)因素決定:入射光的偏振態(tài),入射角,界面兩側(cè)介質(zhì)的折射率。圖1-23給出了按光學(xué)玻璃(n=1.52)和空氣界面計(jì)算得到的反射率R隨入射角θ1變化的關(guān)系曲線,可以看出:
圖1-23R隨入射角θ1的變化關(guān)系①一般情況下,Rs≠Rp,即反射率與偏振狀態(tài)有關(guān)。在小角度(正入射)和大角度(掠入射)情況下,Rs≈Rp。在正入射時(shí),(1.2-34)相應(yīng)有(1.2-35)在圖1-23(a)中掠入射(θ1≈90°)時(shí),Rs≈Rp≈1
當(dāng)光以某一特定角度θ1=θB入射時(shí),Rs和Rp相差最大,且Rp=0,在反射光中不存在p分量。此時(shí),根據(jù)菲涅耳公式有θB+θ2=90°,即該入射角與相應(yīng)的折射角互為余角。利用折射定律,可得該特定角度滿足(1.2-36)這個(gè)θB角稱為布儒斯特(Brewster)角。例如,當(dāng)光由空氣射向玻璃時(shí),n1=1,n2=1.52,布儒斯特角θB=56°40′。②反射率R隨入射角θ1變化的趨勢是:θ1<θB時(shí),R數(shù)值小,由Rs=Rp=4.3%緩慢變化;θ1
>θB時(shí),R隨著θ1的增大急劇上升,到達(dá)Rs=Rp=1。但是,對于圖1-23(b)所示的光由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì)(n1>n2)和圖1-23(a)所示的光由光疏介質(zhì)射向光密介質(zhì)(n1<n2)兩種不同情況的反射規(guī)律有一個(gè)重大差別:當(dāng)n1
>n2時(shí),存在一個(gè)臨界角θC,當(dāng)θ1>θC時(shí),光波發(fā)生全反射。由折射定律,相應(yīng)于臨界角時(shí)的折射角θ2=90°,因此有(1.2-37)例如,當(dāng)光由玻璃射向空氣時(shí),臨界角θC=41°8′。對于n1<n2的情況,不存在全反射現(xiàn)象。③反射率與界面兩側(cè)介質(zhì)的折射率有關(guān)。圖1-24給出了在n1=1的情況下,光正入射介質(zhì)時(shí),介質(zhì)反射率R隨其折射率n的變化曲線。可以看出,在一定范圍內(nèi),R與n幾乎是線性關(guān)系,當(dāng)n大到一定程度時(shí),R的上升就變得很緩慢了。在實(shí)際工作中,一定要注意n對R的影響。例如,正入射時(shí),普圖1-24垂直入射時(shí)R隨n變化的關(guān)系通玻璃(n=1.5)的反射率R≈4%,紅寶石(n=1.769)的反射率為7.7%,而對紅外透明的鍺片,n=4,其反射率高達(dá)36%,一次反射就幾乎要損失近40%的光。1.2.4反射和折射的相位特性
1.折射光與入射光的相位關(guān)系由圖1-21可以看出,在入射角從0°到90°的變化范圍內(nèi),不論光波以什么角度入射至界面,也不論界面兩側(cè)折射率的圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線大小如何,s分量和p分量的透射系數(shù)t總是取正值,因此,折射光總是與入射光同相位。
2.反射光與入射光的相位關(guān)系
1)反射光和入射光中s、p分量的相位關(guān)系(1)光波由光疏介質(zhì)射向光密介質(zhì)(n1<n2)由圖1-21(a)可見,n1<n2時(shí),反射系數(shù)rs<0,說明反射光中的s分量與入射光中的s分量相位相反,或者說反射光中的s分量相對入射光中的s分量存在一個(gè)π相位突變,這即為圖1-25(a)所表示的jrs=π。而p分量的反射系數(shù)rp在θ1<θB范圍內(nèi),rp>0,說明反射光中的p分量與入射光中的p分量相位相同(jrp=0);在θ1>θB范圍內(nèi),rp<0,說明反射光中的p分量相對入射光中的p分量有π相位突變(jrs=π),此相位特性如圖1-25(b)所示。圖1-25
jrs、jrp隨入射角θ1的變化圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線圖1-25
jrs、jrp隨入射角θ1的變化(2)光波由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì)(n1>n2)
由圖1-21(b)可見,入射角θ1在0°到θC的范圍內(nèi),s分量的反射系數(shù)rs>0,說明反射光中的s分量與入射光中的s分量同相位,正如圖1-25(c)所示的jrs=0。p分量的反射系數(shù)rp在θ1<θB范圍內(nèi),rp<0,說明反射光中的p分量相對入射光中的p分量有π相位突變(jrp=π);而在θB<θ1<θC范圍內(nèi),rp>0,說明反射光中的p分量與入射光中的p分量相位相同,如圖1-25(d)所示。2)反射光和入射光的相位關(guān)系為了正確確定在界面入射點(diǎn)處的反射光(合成)場與入射光(合成)場的相位關(guān)系,必須考慮圖1-20所示的s、p分量光電圖1-20s分量和p分量的正方向場振動正方向的規(guī)定。下面以幾種特殊的反射情況,說明反射光場與入射光場之間的相位關(guān)系。
(1)小角度入射的反射特性①
n1<n2。為明顯起見,我們考察θ1=0°的正入射情況。由圖1-21(a),有??紤]到圖1-20所示的光電場振動正方向的規(guī)定,入射光和反射光的s分量、p分量方向如圖1-26所示。由于rs<0,反射光中的s分量與規(guī)定正方向相反(即為垂直紙面向內(nèi)方向);由于rp>0,反射光中的p分量與規(guī)定正方向相同(逆著反射光線看,指向右側(cè)),所以,在入射點(diǎn)處,合成的反射光場矢量Er相對入射光場Ei反向,相位發(fā)生π突變,或半波損失。在θ1非零、小角度入射時(shí),都將近似產(chǎn)生π相位突變,或半波損失。
圖1-26正入射時(shí)產(chǎn)生π相位突變圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線②n1>n2。正入射時(shí),由圖1-21(b)有rp<0,rs>0??紤]到圖1-20所示的光電場振動正方向的規(guī)定,入射光和反射光的s分量、p分量方向如圖1-27所示。于是,在入射點(diǎn)處,入射光場矢量Ei與反射光場矢量Er同方向,即二者同相位,反射光沒有半波損失。圖1-21rs、rp、ts、tp隨入射角θ1變化曲線圖1-27正入射無相位突變(2)掠入射的反射特性若n1<n2,θ1≈90°,由(1.2-18)式和(1.2-19)式有|rs|=|rp|,rs<0,rp<0??紤]到圖1-20的光電場振動正方向規(guī)定,其入射光和反射光的s分量、p分量方向如圖1-28所示。因此,在入射點(diǎn)處,入射光場矢量Ei與反射光場矢量Er方向近似相反,即掠入射時(shí)的反射光在n1<n2時(shí)將產(chǎn)生半波損失。圖1-28掠入射時(shí)的相位突變
3)薄膜上下表面的反射
以上討論了光在一個(gè)界面上反射時(shí)的相位特性。對于從平行平面薄膜兩表面反射的1、2兩束光,有如圖1-29所示的四種情形:n1<n2,θ1<θB和θ1>θB;n1>n2,θ1<θB和θ1>θB。由圖可見,就1、2兩束反射光而言,其s、p分量的方向總是相反。因此,薄膜上下兩側(cè)介質(zhì)相同時(shí),上下兩界面反射光的光場相位差,除了有光程差的貢獻(xiàn)外,還有π的附加相位差。圖1-29薄膜上下表面的反射1.2.5反射和折射的偏振特性
1.偏振度前面討論了平面光波按其光矢量端點(diǎn)的變化軌跡定義的線偏振光、圓偏振光和橢圓偏振光的偏振特性。實(shí)際上,由普通光源發(fā)出的光波都不是單一的平面波,而是許多光波的總和:它們具有一切可能的振動方向,在各個(gè)振動方向上振動的振幅在觀察時(shí)間內(nèi)的平均值相等,初相位完全無關(guān),這種光稱為完全非偏振光,或稱自然光。如果由于外界的作用,使各個(gè)振動方向上的振動強(qiáng)度不相等,就變成部分偏振光。如果光場矢量有確定不變的或有規(guī)則變化的振動方向,則稱為完全偏振光。部分偏振光可以看做是完全偏振光和自然光的混合,而完全偏振光可以是線偏振光、橢圓偏振光、圓偏振光,若不特別說明,在這里都是指線偏振光。
為便于研究,可將任意光場矢量視為兩個(gè)正交分量(例如,s分量和p分量)的疊加,因此,任意光波能量都可表示為在完全非偏振光中,Ws=Wp;在部分偏振光中,Ws≠Wp;在完全偏振光中,或Ws=0,或Wp=0。為表征光波的偏振特性,引入偏振度P。偏振度的定義是,在部分偏振光的總強(qiáng)度中,完全偏振光所占的比例,即(1.2-38)偏振度還可以表示為(1.2-39)式中,IM和Im分別為兩個(gè)特殊(正交)方向上所對應(yīng)的最大和最小光強(qiáng)。對于完全非偏振光,P=0;對于完全偏振光,P=1。一般的P值表示部分偏振光,P值愈接近1,光的偏振程度愈高。
2.反射和折射的偏振特性由菲涅耳公式可知,通常rs≠rp,ts≠tp,因此,反射光和折射光的偏振狀態(tài)相對入射光會發(fā)生變化。即使入射光是線偏振光,其反射光和折射光的振動方向也會發(fā)生變化。
1)自然光的反射、折射特性自然光的反射率為(1.2-40)
由于入射的自然光能量Win=Wis+Wip,且Wis=Wip,因此(1.2-41)相應(yīng)的反射光偏振度為(1.1-42)折射光的偏振度為根據(jù)前面有關(guān)反射率和折射率的討論,在不同入射角的情況下,自然光的反射、折射、偏振特性如下:(1.2-42)①自然光正入射(θ1=0°)和掠入射界面(θ1≈90°)時(shí),Rs=Rp,Ts=Tp,因而Pr=Pt=0,即反射光和折射光仍為自然光。②自然光斜入射界面時(shí),因Rs和Rp、Ts和Tp不相等,所以反射光和折射光都變成了部分偏振光。③自然光正入射界面時(shí),反射率為例如,光由空氣(n1=1)正入射至玻璃(n1=1.52)時(shí),Rn=4.3%;正入射至紅寶石(n2=1.769)時(shí),Rn=7.7%;正入射至鍺片(n2=4)時(shí),Rn=36%。④自然光斜入射至界面上時(shí),反射率為(1.2-43)(1-160)隨著入射角的變化,自然光反射率的變化規(guī)律為:(i)光由光疏介質(zhì)射向光密介質(zhì)(例如,由空氣射向玻璃)時(shí),由圖1-23(a)可見,在θ1<45°范圍內(nèi),Rn基本不變,且近似等于4.3%,在θ1>45°時(shí),隨θ1的增大,Rn較快地變大;(ii)光由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì)時(shí),在入射角大于臨界角范圍內(nèi),將發(fā)生全反射;(iii)當(dāng)θ1=θB時(shí),由于Rp=0,Pr=1,因而反射光為完全偏振光。例如,光由空氣射向玻璃時(shí),布儒斯特角為由反射率公式可得Rs=15%,因此,反射光強(qiáng)為這說明反射光為偏振光,但反射光強(qiáng)很小。對于透射光,因Irp=0,有Itp=Iip。又由于入射光是自然光,有Iip=0.5Ii,因而Itp=0.5Ii。進(jìn)一步,因?yàn)樗酝干涔獾钠穸葹橐虼?,透射光的光?qiáng)很大(It=0.925Ii),但偏振度很小。
由上所述可以看出,要想通過單次反射的方法獲得強(qiáng)反射的線偏振光、高偏振度的透射光是很困難的。在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常采用“片堆”達(dá)到上述目的?!捌选笔怯梢唤M平行平面玻璃片(或其它透明的薄片,如石英片等)疊在一起構(gòu)成的,如圖1-30所示,將這些玻璃片放在圓筒內(nèi),使其表面法線與圓筒軸構(gòu)成布儒斯特角(θB)。當(dāng)自然光沿圓筒軸(以布儒斯特角)入射并通過“片堆”時(shí),因透過“片堆”的折射光連續(xù)不斷地以相同的狀態(tài)入射和折射,每通過一次界面,都從折射光中反射掉一部分垂直紙面振動的分量,最后使通過“片堆”的透射光接近為一個(gè)平行于入射面的線偏振光。圖1-30用“片堆”產(chǎn)生偏振光
在激光技術(shù)中,外腔式氣體激光器放電管的布儒斯特窗口,就是上述“片堆”的實(shí)際應(yīng)用。如圖1-31所示,當(dāng)平行入射面振動的光分量通過窗片時(shí),沒有反射損失,因而這種光分量在激光器中可以起振,形成激光。而垂直紙面振動的光分量通過窗片時(shí),將產(chǎn)生高達(dá)15%的反射損耗,不可能形成激光。由于在激光產(chǎn)生的過程中,光在腔內(nèi)往返運(yùn)行,類似于光通過片堆的情況,所以輸出的激光將是在平行于激光管軸和窗片法線組成的平面內(nèi)振動的線偏振光。圖1-31外腔式氣體激光器2)線偏振光反射的振動面旋轉(zhuǎn)一束線偏振光入射至界面,由于垂直分量和平行分量的振幅反射系數(shù)不同,相對入射光而言,反射光的振動面將發(fā)生旋轉(zhuǎn)。例如,一束入射的線偏振光振動方位角αi=45°,則其平行分量和垂直分量相等,即。若如圖1-32所示,該光的入射角θ1=40°。則rs=-0.2845,rp=0.1245,反射光中二分量的振幅分別為圖1-32振動面的旋轉(zhuǎn)因此,反射光的振動方位角為相對入射光而言,振動面遠(yuǎn)離入射面。對于折射光,由于其s分量和p分量均無相位突變,且 ,所以αt<45°,即折射光的振動面轉(zhuǎn)向入射面。
由此可見,線偏振光入射至界面,其反射光和折射光仍為線偏振光,但其振動方向要改變。一般情況下,反射光和折射光的振動方位角可由下式分別求出:(1.2-46)并且假設(shè)方位角的變化范圍是從-π/2到π/2利用菲涅耳公式可以直接得到(1.2-47)由于0≤θ1≤π/2,0≤θ2<π/2,所以有(1.2-48)(1.2-49)對于反射光,當(dāng)θ1=0或θ1=π/2,即正入射或掠入射時(shí),(1.2-48)式中的等號成立,在一般入射角時(shí),振動面遠(yuǎn)離入射面;對于折射光,當(dāng)θ1=0、即正入射時(shí),(1.2-49)式中的等號成立,在一般入射角時(shí),振動面轉(zhuǎn)向入射面。1.2.6全反射
1.反射波
如前所述,光由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì)(n1>n2)時(shí),產(chǎn)生全反射的臨界角θC滿足下述關(guān)系:(1.2-50)由該式可見,當(dāng)θ1>θC時(shí),會出現(xiàn)sinθ1>n2/n1的現(xiàn)象,這顯然是不合理的。此時(shí),折射定律n1sinθ1=n2sinθ2不再成立。但是,為了能夠?qū)⒎颇綉?yīng)用于全反射的情況,在形式上仍然要利用關(guān)系式為此,應(yīng)將cosθ2寫成如下的虛數(shù)形式:(1.2-51)有關(guān)cosθ2取虛數(shù)的物理意義及其取正號的原因,留在后面說明。將(1.2-51)式代入菲涅耳公式,得到復(fù)系數(shù)(1.2-52)(1.2-53)并且有(1.2-54)(1.2-55)
應(yīng)特別指出,在全反射時(shí),反射光中的s分量和p分量的相位變化不同,它們之間的相位差取決于入射角θ1和二介質(zhì)的相對折射率n,由下式?jīng)Q定:(1.2-56)因此,在n一定的情況下,適當(dāng)?shù)乜刂迫肷浣铅?,即可改變Δj,從而改變反射光的偏振狀態(tài)。圖1-33菲涅耳菱體例如,圖1-33所示的菲涅耳菱體就是利用這個(gè)原理將入射的線偏振光變?yōu)閳A偏振光的。對于圖示之玻璃菱體(n=1.51),當(dāng)θ1=54°37′(或48°37′)時(shí),有Δj=45°。因此,垂直菱體入射的線偏振光,若其振動方向與入射面的法線成45°角,則在菱體內(nèi)上下兩個(gè)界面進(jìn)行兩次全反射后,s分量和p分量的相位差為90°,因而輸出光為圓偏振光。
2.衰逝波當(dāng)光由光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì),并在界面上發(fā)生全反射時(shí),透射光強(qiáng)為零。這就有一個(gè)問題:此時(shí)在光疏介質(zhì)中有無光場呢?
更深入地研究全反射現(xiàn)象表明:在發(fā)生全反射時(shí),光波場將透入到第二個(gè)介質(zhì)很薄的一層(約為光波波長)范圍內(nèi),并沿著界面?zhèn)鞑ヒ欢尉嚯x,再返回第一個(gè)介質(zhì)。這個(gè)透入到第二個(gè)介質(zhì)中表面層內(nèi)的波叫衰逝波(倏逝波)?,F(xiàn)假設(shè)介質(zhì)界面為xOy平面,入射面為xOz平面,則在一般情況下可將透射波場表示為考慮到(1.2-51)式后,上式可改寫為(1.2-57)圖1-34衰逝波這是一個(gè)沿著z方向振幅衰減,沿著界面x方向傳播的非均勻波(圖1-34),也就是全反射時(shí)的衰逝波。由此可以說明前面討論的正確性:只有cosθ2取虛數(shù)形式,(1.2-51)式取正號,才可以得到這個(gè)客觀上存在的衰逝波。
由(1.2-57)式可見,衰逝波沿x方向的傳播常數(shù)為(ktsinθ1)/n,因此,它沿x方向傳播的波長為(1.2-58)沿x方向傳播的速度為(1.2-59)式中,λ、v分別為光在第一個(gè)介質(zhì)中的波長和速度。
由(1.2-57)式還可看出,衰逝波沿x方向傳播,沿z方向衰減,且沿z方向的平均能流為零,其振幅沿z方向衰減。通常,定義衰逝波沿z方向衰減到表面振幅1/e處的深度為衰逝波在第二個(gè)介質(zhì)中的穿透深度。穿透深度z0很容易由求得,即(1.2-60)例如,n1=1.52,n2=1,θ1=45°時(shí),z0=0.4λ。因此,衰逝波的穿透深度為波長的量級。進(jìn)一步的研究表明,發(fā)生全反射時(shí),光由第一個(gè)介質(zhì)進(jìn)入第二個(gè)介質(zhì)的能量入口處和返回能量的出口處,相隔約半個(gè)波長,即如圖1-35所示,存在一個(gè)橫向位移,此位移通常稱為古斯—哈恩斯(Goos-Hanchen)位移。圖1-35古斯—哈恩斯位移
3.全反射現(xiàn)象應(yīng)用舉例
1)光纖傳光原理在光電子技術(shù)中,光纖通信和光纖傳感是非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域,而在光纖中的傳光原理,正是基于全反射現(xiàn)象。光纖是如圖1-36所示的圓柱形光波導(dǎo),由折射率為n1的纖芯和折射率為n2的包層組成,且有n1>n2。當(dāng)光線在子午面內(nèi)由光纖端面進(jìn)入光纖纖芯,并以入射角θ射到纖芯和包層界面上時(shí),如果入射角θ大于臨界角θC,將全反射回到纖芯中,并在纖芯中繼續(xù)不斷地全反射,以鋸齒形狀在光纖內(nèi)傳輸,直至從另一端折射輸出。根據(jù)全反射的要求,對于光纖端面上光線的入射角j,存在一個(gè)最大角jM,它可根據(jù)全反射條件,由臨界角關(guān)系求出:
3.全反射現(xiàn)象應(yīng)用舉例
1)光纖傳光原理在光電子技術(shù)中,光纖通信和光纖傳感是非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域,而在光纖中的傳光原理,正是基于全反射現(xiàn)象。光纖是如圖1-36所示的圓柱形光波導(dǎo),由折射率為n1的纖芯和折射率為n2的包層組成,且有n1>n2。當(dāng)光線在子午面內(nèi)由光纖端面進(jìn)入光纖纖芯,并以入射角θ射到纖芯和包層界面上時(shí),如果入射角θ大于臨界角θC,將全反射回到纖芯中,并在纖芯中繼續(xù)不斷地全反射,以鋸齒形狀在光纖內(nèi)傳輸,直至從另一端折射輸出。根據(jù)全反射的要求,對于光纖端面上光線的入射角j,存在一個(gè)最大角jM,它可根據(jù)全反射條件,由臨界角關(guān)系求出:(1.2-61)
當(dāng)j>jM時(shí),光線將透過界面進(jìn)入包層,并向周圍空間產(chǎn)生輻射損耗,因此,光纖不能有效地傳遞光能。通常將n0sinjM稱為光纖的數(shù)值孔徑(NA),顯然,數(shù)值孔徑表示式為(1.2-62)式中稱為纖芯和包層的相對折射率差,一般光纖的Δ值為0.01~0.05。2)光纖液面計(jì)
利用全反射現(xiàn)象可以制成測量液面高度的光纖液面計(jì),其原理結(jié)構(gòu)如圖1-37所示。光源發(fā)出的光由光纖耦合進(jìn)棱鏡,經(jīng)棱鏡全反射后由另一根光纖輸入光電探測器。當(dāng)液面在圖示AA′以下時(shí),棱鏡處在空氣中,光在其底面上產(chǎn)生全反射,輸入到光電探測器中的光很強(qiáng);當(dāng)液面上升到AA′以上時(shí),全反射條件被破壞,進(jìn)入探測器的光將大大減弱。于是,可以通過進(jìn)入探測器光強(qiáng)的變化,測量出液面在AA′之上,還是在AA′以下。圖1-37光纖液面計(jì)原理圖1.3光波在金屬表面上的反射和折射
1.光波在金屬中的傳播設(shè)金屬是一種介電常數(shù)為ε、磁導(dǎo)率為μ,電導(dǎo)率為σ的均勻各向同性介質(zhì),考慮到物質(zhì)方程J=σE,麥克斯韋方程(1.1-4)式可表示為對于頻率為ω的單色波,上式變?yōu)?1.3-1)(1.3-2)若令復(fù)數(shù)α為(1.3-3)上式可改寫為(1.3-4)
由于金屬中的電導(dǎo)率σ很大,即使某時(shí)刻存在電荷密度ρ,也會很快地衰減為零。因此,可視金屬中的電荷密度ρ=0。這樣,采用類似1.1節(jié)中的推導(dǎo)過程,可得金屬中光波所滿足的波動方程為(1.3-5)這兩個(gè)波動方程與(1.1-12)式的差別在于以復(fù)數(shù)值mea代替了me。對于金屬中的單色平面光波,其電場表示式為式中,k0為波矢方向的單位矢量;k為“復(fù)波數(shù)”,且(1.3-6)(1.3-7)若令(1.3-8)則(1.3-9)該是金屬中的復(fù)折射率。如果將寫成實(shí)、虛部形式可解得(1.3-11)(1.3-10)(1.3-12)于是,金屬中的單色平面光波電場表示式為(1.3-13)這說明,在金屬中傳播的單色平面光波是一個(gè)衰減的平面波,n′是光在金屬中傳播時(shí)的折射率,n″是描述光在金屬中傳播時(shí)衰減特性的量,它們都是光頻率ω的函數(shù)。
2.光在金屬表面上的反射和折射對于光在金屬表面上的反射和折射,其討論方法與電介質(zhì)界面的情況相同。如圖1-38所示,設(shè)z=0平面為分界面,上半空間為空氣,下半空間為金屬。首先討論s分量的反射、折射特性。設(shè)空氣中入射光的電場表達(dá)式為
z≥0(1.3-14)圖1-38金屬表面的反射和折射相應(yīng)的反射光和金屬中折射光的電場形式為z>0z<0(1.3-15)按照與1.2節(jié)類似的步驟,可以得到反射光、折射光的方向關(guān)系:(1.3-17)由于k為復(fù)數(shù),所以θt也為復(fù)數(shù)。~(1.3-16)若設(shè)金屬中折射光波矢分量的大小為所以(1.3-18)則由(1.3-17)式,應(yīng)為實(shí)數(shù),且有為方便起見,將表示成如下復(fù)數(shù)形式則金屬中的折射光電場表示式可寫為(1.3-19)這時(shí),菲涅耳公式仍然成立,只是θt為復(fù)數(shù)角度。由(1.2-20)式有(1.3-20)于是,金屬中的折射光電場表示式為(1.3-21)上式說明,金屬中的折射光是一個(gè)沿-z方向衰減的非均勻波,相應(yīng)于z=常數(shù)的平面為等振幅面,滿足的平面為等相位面,如圖1-39所示。由(1.3-21)式還可以看出,在界面上的任意點(diǎn)、任意時(shí)刻,折射光與入射光都相差一個(gè)相位jts。圖1-39金屬中的折射波對于金屬良導(dǎo)體(σ/εω>>1),由上面有關(guān)的計(jì)算公式可得(1.3-22)定義光波振幅衰減到表面振幅1/e的傳播距離為穿透深度,則由上式及(1.3-21)式,穿透深度為(1.3-23)例如,對于銅,m=m0=4p×10-7H/m,s≈5.9×107(W·m),如果光波頻率ν=5×1014Hz(黃光),可算得
至于由金屬表面向空氣中的反射波,由于波矢k(r)為實(shí)數(shù)值,因而它是按照反射定律(θr=θi)傳播的均勻波(等振幅面與等相位面一致)。不過,由于rs為復(fù)數(shù)值,(1.3-24)所以,在界面上的反射波與入射波也相差一個(gè)相位jrs。上面給出的jts和jrs除與入射角θi有關(guān)外,還與
有關(guān),也即與金屬的物質(zhì)常數(shù)ε、μ、σ以及光的頻率ω有關(guān)。對于p分量的反射、折射特性,亦可作同樣的討論,反射系數(shù)也是復(fù)數(shù)值但是,由于jrp與jrs不同,因此金屬表面的反射將改變?nèi)肷涔獾钠駪B(tài)。若入射光為線偏振光,其振動面與入射面間有一定的夾角,則由于反射光的s分量和p分量之間有一個(gè)相位差Δj=jrp-jrs,使得反射光變成橢圓偏振光。對于橢圓偏振光的參數(shù)進(jìn)行測量,可以確定出金屬材料的復(fù)折射率
,從而可求出ε、μ、σ等物質(zhì)常數(shù)。(1.3-25)
金屬界面的反射率公式與介質(zhì)情況相同,只是折射率應(yīng)由復(fù)折射率替代。例如,光波垂直入射到空氣-金屬界面時(shí),反射率公式為(1.3-26)若將 代入上式,則有(1.3-27)表1-1列出了一些金屬材料對于鈉黃光的折射率和反射率數(shù)值。表1-1金屬的光學(xué)常數(shù)(λ=0.5893μm)
3.金屬表面反射的頻率特性上面指出,金屬與各向同性介質(zhì)的主要差別是有很大的電導(dǎo)率σ,根據(jù)電子理論的觀點(diǎn),這種電導(dǎo)率起因于金屬中有密度很大的自由電子(約1022/cm-3)。當(dāng)光照射到清潔磨光的金屬表面時(shí),自由電子將在光電磁場的作用下強(qiáng)迫振動,產(chǎn)生次波,這些次波構(gòu)成了很強(qiáng)的反射波和較弱的透射波,并且這些透射波將很快地被吸收掉。
由于不同金屬所具有的自由電子密度不同,因而反射光的能力不同。一般說來,自由電子密度越大(電導(dǎo)率越大),反射本領(lǐng)越大。對于同一種金屬,由上面的分析已經(jīng)看出,入射光頻率(波長)不同,反射率也不同。頻率較低的紅外線主要對金屬中的自由電子發(fā)生作用,而頻率較高的可見光和紫外光可對金屬中的束縛電子發(fā)生作用。由于束縛電子本身的固有頻率正處在可見光和紫外光區(qū),它將使金屬的反射能力降
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