淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用課件

淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用主要參考文獻：[1]赫爾曼哈肯.協(xié)同學(xué)——自然成功的奧秘.上海科學(xué)普及出版社,1988.[2]赫爾曼哈肯.高等協(xié)同學(xué).科學(xué)出版社,1989.[3]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32.[4]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.主要參考文獻：[1]赫爾曼哈肯.協(xié)同學(xué)——自然成功的奧秘本文結(jié)構(gòu)：一、協(xié)同學(xué)基本原理（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景（2）協(xié)同學(xué)定義（3）協(xié)同學(xué)研究對象（4）協(xié)同學(xué)的基本思想（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向（6）協(xié)同學(xué)基本概念（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢二、協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用（1）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度（2）協(xié)同學(xué)模型本文結(jié)構(gòu)：一、協(xié)同學(xué)基本原理一、協(xié)同學(xué)基本原理

（synergetics）

一、協(xié)同學(xué)基本原理

（synergetics）（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物理學(xué)教授哈肯（H.Haken）創(chuàng)立。哈肯在20世紀(jì)60年代致力于激光研究，由于受到激光現(xiàn)象的啟發(fā)，他于1969年開始轉(zhuǎn)向協(xié)同學(xué)理論的創(chuàng)思和構(gòu)建。赫爾曼·哈肯（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物1971年，最初提出“協(xié)同學(xué)”這一概念。1977年，出版《協(xié)同學(xué)導(dǎo)論》。1988年，出版《高等協(xié)同學(xué)》，這標(biāo)志著協(xié)同學(xué)作為一門新興橫斷學(xué)科的誕生。這一理論提出后立即引起了國際理論物理、理論生物、化工、醫(yī)學(xué)、工程應(yīng)用，以及社會學(xué)界的極大興趣。1981年美國富蘭克林研究院鑒于他在協(xié)同學(xué)方面的開創(chuàng)性工作，授予他邁克爾遜獎?wù)隆?/p>

1984年他被授予聯(lián)邦德國功勛科學(xué)家稱號。1971年，最初提出“協(xié)同學(xué)”這一概念。（2）協(xié)同學(xué)定義協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信息論、控制論、突變論等）為基礎(chǔ)，采用適用范圍很廣的統(tǒng)計學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的方法，通過分析類比，建立了一整套數(shù)學(xué)模型和處理方案，來描述各種系統(tǒng)和運動現(xiàn)象中從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律的一門新興學(xué)科。（2）協(xié)同學(xué)定義協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信息論、（3）協(xié)同學(xué)研究對象協(xié)同學(xué)是研究由不同性質(zhì)的大量子系統(tǒng)（諸如電子、原子、分子、細胞、神經(jīng)元、力學(xué)元、光子、器官、動物乃至人類）所構(gòu)成的各種系統(tǒng)。（3）協(xié)同學(xué)研究對象協(xié)同學(xué)是研究由不同性質(zhì)的大量子系統(tǒng)（諸如（4）協(xié)同學(xué)的基本思想從系統(tǒng)內(nèi)部尋找有序源泉。系統(tǒng)的行為并不是其子系統(tǒng)行為的迭加，而是由子系統(tǒng)的相互作用調(diào)節(jié)和組織起來的。漲落導(dǎo)致有序。自組織是系統(tǒng)有序化的內(nèi)在根據(jù)。（4）協(xié)同學(xué)的基本思想（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向我們所研究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個方向發(fā)展或演化：一種趨向是從有序狀態(tài)自發(fā)的向無序狀態(tài)變化（孤立系統(tǒng)的熱力學(xué)第二定律指明了這種趨向）另一種趨向是在一定的條件下系統(tǒng)可以從無序突變到有序狀態(tài)（平衡相變和非平衡相變就描述了這種趨向）（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向我們所研究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個方向（6）協(xié)同學(xué)基本概念非平衡相變：我們把遠離平衡時系統(tǒng)從無序向有序結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變過程稱為“非平衡相變”。非平衡相變的實質(zhì)——耗散結(jié)構(gòu)理論耗散結(jié)構(gòu)理論：是指一個遠離平衡態(tài)的開放系統(tǒng)（力學(xué)的、物理的、化學(xué)的、生物的、社會的等等）通過不斷地與外界交換物質(zhì)和能量，在外界條件的變化達到一定閾值時，就可能從原有的混沌無序狀態(tài)過渡到一種在時間上，空間上或功能上有序的規(guī)范狀態(tài)。（6）協(xié)同學(xué)基本概念非平衡相變：我們把遠離平衡時系統(tǒng)從無序向6.1、漲落系統(tǒng)自發(fā)地偏離某一平衡態(tài)（點）的現(xiàn)象，稱為漲落。當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，這種漲落的幅度與宏觀量相比是很小的，并且衰減又快，因此常?？梢园阉雎?。當(dāng)系統(tǒng)剛剛進入臨界點時，子系統(tǒng)間的各種可能的耦合相當(dāng)活躍，而且這些局部耦合所形成的漲落不斷沖擊這系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的無序和混亂就使?jié)q落相對的變大。6.1、漲落系統(tǒng)自發(fā)地偏離某一平衡態(tài)（點）的現(xiàn)象，稱為漲落。6.2、快弛豫參量與慢弛豫參量很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)的響應(yīng)便表現(xiàn)為阻尼大而很快衰減下去，這種漲落的內(nèi)容就是快弛豫參量。那個得到大多數(shù)子系統(tǒng)很快響應(yīng)的漲落，由局部波及系統(tǒng)，得到放大，成為推動系統(tǒng)進入新的有序狀態(tài)的巨漲落，這種漲落的內(nèi)容就是出現(xiàn)臨界無阻尼的慢弛豫參量。慢弛豫參量是主宰系統(tǒng)最終結(jié)構(gòu)和功能的有序度的序參量。6.2、快弛豫參量與慢弛豫參量很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)6.3、序參量

怎樣才能有效地描述系統(tǒng)的實際狀態(tài)和結(jié)構(gòu)并進行研究系統(tǒng)演化中的共同性特征呢？首要問題就是要在各種微觀變量或宏觀變量中進行選擇，找到描述系統(tǒng)宏觀狀態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為的最主要、最有效、最后決定性的參量。為此哈肯采用了蘭道在平衡相變理論中所使用的序參量概念。？6.3、序參量怎樣才能有效地描述系統(tǒng)的實際狀

序參量——是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模式的參量。它旨在描述系統(tǒng)在時間的進程中會處于什么樣的有序狀態(tài)，具有什么樣的有序結(jié)構(gòu)和性能，運行于什么樣的模式之中，以什么模式存在和變化等待。序參量一旦通過綜合研究被找到，它不但對把握系統(tǒng)的宏觀秩序有決定性作用，而且可以通過它去了解微觀層次上各種子系統(tǒng)的行為或運動狀態(tài)。序參量——是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模式6.4、自組織所謂自組織就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制參量），當(dāng)其達到某一臨界值時，系統(tǒng)中子系統(tǒng)，便能克服獨立運動而自發(fā)產(chǎn)生協(xié)同的現(xiàn)象。從無序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ńY(jié)構(gòu)的有序狀態(tài)，或從有序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌挠行驙顟B(tài)，首先需要環(huán)境提供能量流和物質(zhì)流作保證，也就是說控制參量需要達到閾值時，這種轉(zhuǎn)變才成為可能。（開放系統(tǒng)）6.4、自組織所謂自組織就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制參量）一般的處理方案：對于臨界過程的理論處理,首先要根據(jù)具體情況列出參量方程,然后根據(jù)“絕熱消去原理”去掉快弛豫參量,這樣便得到了無阻尼的慢參量（即序參量）的方程,也就是說序參量主宰著系統(tǒng)的進程,子系統(tǒng)的阻尼模式必然要跟隨著序參量而演變。一般的處理方案：對于臨界過程的理論處理,首先要根據(jù)具體情況（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展雖只有二十多年的歷史,但它在建立與發(fā)展過程中不斷滲透和融人新的領(lǐng)域和學(xué)科,使其研究的領(lǐng)域越來越廣.它已被推廣應(yīng)用于理化、生地及社會科學(xué)領(lǐng)域,斯普林格的協(xié)同學(xué)叢書也已逾四十卷。至今,已系統(tǒng)地用協(xié)同學(xué)的觀點對復(fù)雜系統(tǒng)作了實驗和理論的研究.近年,協(xié)同學(xué)的重要進展是研究自組織系統(tǒng)從有序到混沌的演化系列,研究混沌現(xiàn)象,使協(xié)同學(xué)深人到了更為廣闊和復(fù)雜的領(lǐng)域.（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域的研究概述二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域的研究概述（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度 1.研究協(xié)同性，探尋更有利于協(xié)同的方法和策略。比如研究供應(yīng)鏈企業(yè)間的協(xié)同，研究區(qū)域物流與區(qū)域經(jīng)濟的協(xié)同，研究生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)與制造業(yè)的協(xié)同。代表論文如下：（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度 1.研究協(xié)同性，探尋更有利 [1]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32. [2]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈資源協(xié)同程度測度模型的構(gòu)建與應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2010(1):110-115. [1]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué) 2.研究系統(tǒng)的自組織演化過程，以為系統(tǒng)發(fā)展提供理論依據(jù)。代表論文如下： [1]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(2):116-119. [2]胡建東,平海.基于自組織理論的供應(yīng)鏈協(xié)同管理.物流科技,2010(6):117-119. 2.研究系統(tǒng)的自組織演化過程，以為系統(tǒng)發(fā)展提供理論依據(jù)。代 3.研究序參量，通過序參量評價系統(tǒng)現(xiàn)狀以及為系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)展提供方案與思路。代表論文如下： [1]樓頤,穆東.基于協(xié)同學(xué)的供應(yīng)鏈伙伴關(guān)系評價指標(biāo)的選擇.物流技術(shù),2009(12):196-199. [2]肖生苓,王澤蘅.基于協(xié)同學(xué)的原木供應(yīng)鏈體系的協(xié)調(diào)度.林業(yè)科學(xué),2011(8):168-175. 3.研究序參量，通過序參量評價系統(tǒng)現(xiàn)狀以及為系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)展提（二）協(xié)同學(xué)模型（1）協(xié)同效應(yīng)模型模型來源：鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32.一般來說,系統(tǒng)的各要素、各子系統(tǒng)在運作過程中,由于協(xié)同行為會產(chǎn)生出不同于各要素及各子系統(tǒng)的單獨作用,所產(chǎn)生的系統(tǒng)整體效用就可以理解為協(xié)同效應(yīng)(SE)。（二）協(xié)同學(xué)模型（1）協(xié)同效應(yīng)模型其中:SE表示協(xié)同效應(yīng);F(xi)表示要素xi產(chǎn)生的效用;F(S)表示系統(tǒng)S產(chǎn)生的效用。協(xié)同效應(yīng)通常有以下3種情況:其中:SE表示協(xié)同效應(yīng);F(xi)表示要素xi產(chǎn)生的效

1.協(xié)同正效應(yīng):SE>0。協(xié)同正效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間通過相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的增值,即超過各個組成部分的效應(yīng)之和,通常理解為1+1>2或2+2=5。此時,f是一個非線性函數(shù)。這種增值主要表現(xiàn)為資源整合和優(yōu)化基礎(chǔ)上資源利用率的增大、系統(tǒng)運作效率的提高、系統(tǒng)整體成本的節(jié)約、效益的增加等。1.協(xié)同正效應(yīng):SE>0。2.協(xié)同負(fù)效應(yīng):SE<0。協(xié)同負(fù)效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間的相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的貶值,即低于各個組成部分的效應(yīng)之和。此時,f是一個非線性函數(shù)。這種貶值主要體現(xiàn)為系統(tǒng)運作效率的降低、資源的浪費或由于協(xié)調(diào)不當(dāng)引起協(xié)調(diào)成本高于協(xié)同效益等。2.協(xié)同負(fù)效應(yīng):SE<0。3.無協(xié)同效應(yīng):SE=0。無協(xié)同效應(yīng)指系統(tǒng)整體效應(yīng)與各個組成部分分散運作產(chǎn)生的效應(yīng)之和相同。無協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生主要有兩種情況:第一,系統(tǒng)只是各個子系統(tǒng)簡單的迭加,子系統(tǒng)之間并不存在任何相互作用,此時,f是一個線性函數(shù),即S=x1+x2+…+xn。第二,由于系統(tǒng)整合或協(xié)同的復(fù)雜性,協(xié)調(diào)成本等的增加剛好抵消了協(xié)同增值效益。3.無協(xié)同效應(yīng):SE=0。因此,協(xié)同所產(chǎn)生的效應(yīng)既可以是正的也可以是負(fù)的,具有不確定性,毫無疑問,協(xié)同正效應(yīng)是我們所追求的目標(biāo),也是研究的重點。因此,協(xié)同所產(chǎn)生的效應(yīng)既可以是正的也可以是負(fù)的,具有不確（2）供應(yīng)鏈資源協(xié)同的自組織演化模型模型來源：黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.（2）供應(yīng)鏈資源協(xié)同的自組織演化模型模型來源：黃曉偉,何明升下面的方程描述了供應(yīng)鏈系統(tǒng)的演化:式中:qi表示供應(yīng)鏈中相互聯(lián)系、相互協(xié)同的各子系統(tǒng)的狀態(tài)變量,yi表示阻尼系數(shù),Gi是協(xié)同作用函數(shù),Fi(t)是隨機漲落力。下面的方程描述了供應(yīng)鏈系統(tǒng)的演化:式中:qi表示供應(yīng)鏈中方程(2)就表明了供應(yīng)鏈中的各個子系統(tǒng)之間存在非線性協(xié)同作用。隨機漲落力的存在表明,在臨界點一個微小的隨機漲落力就會使系統(tǒng)發(fā)生結(jié)構(gòu)性的變化,出現(xiàn)更加穩(wěn)定的新結(jié)構(gòu),呈現(xiàn)一種自組織的現(xiàn)象。方程(2)就表明了供應(yīng)鏈中的各個子系統(tǒng)之間存在非線性協(xié)同作用供應(yīng)鏈系統(tǒng)自組織程度受其協(xié)同能力和盈利能力的驅(qū)動。這兩個序參量通過協(xié)同的運行機制,使得供應(yīng)鏈系統(tǒng)各子系統(tǒng)之間相互制約、相互耦合,產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng),將供應(yīng)鏈系統(tǒng)內(nèi)原來的有序度低的系統(tǒng)變成有序度高的自組織動態(tài)系統(tǒng)。供應(yīng)鏈系統(tǒng)自組織程度受其協(xié)同能力和盈利能力的驅(qū)動。這兩個序參供應(yīng)鏈系統(tǒng)建立的根本目的在于取得競爭優(yōu)勢,盈利能力和協(xié)同能力這兩個序參量始終是供應(yīng)鏈優(yōu)化的的持續(xù)驅(qū)動力,主宰著整個供應(yīng)鏈系統(tǒng)成長的進程和方向。供應(yīng)鏈系統(tǒng)建立的根本目的在于取得競爭優(yōu)勢,盈利能力和協(xié)同能力供應(yīng)鏈系統(tǒng)由物流、資金流、信息流、市場流和管理流五個子系統(tǒng)組成,并且每個子系統(tǒng)包含了所有的節(jié)點企業(yè)。用q1表示供應(yīng)鏈系統(tǒng)的盈利能力,q2表示供應(yīng)鏈系統(tǒng)的協(xié)同能力,s表示任意一個供應(yīng)鏈的資源子系統(tǒng),根據(jù)方程(2)可得,微分方程(3)就表示了供應(yīng)鏈協(xié)同能力和盈利能力兩個序參量如何影響子系統(tǒng)的自組織演化。供應(yīng)鏈系統(tǒng)由物流、資金流、信息流、市場流和管理流五個子系統(tǒng)組式中:α是獲利增益系數(shù),γ1、γ2是阻尼系數(shù),β1表示q1和q2之間相互作用力系數(shù),β2表示盈利能力與協(xié)同能力之間的關(guān)系,λ1表示隨著時間的推移,供應(yīng)鏈系統(tǒng)盈利能力的衰減系數(shù);α1表示序參量盈利能力對于子系統(tǒng)自組織演化的影響,α2表示序參量協(xié)同能力對于子系統(tǒng)自組織演化的影響,α3表示子系統(tǒng)的自反饋系數(shù),α4表示盈利能力與協(xié)同能力之間的作用對于子系統(tǒng)自組織演化的影響;F(t)表示供應(yīng)鏈資源系統(tǒng)的隨機漲落。因此,前兩個方程描述了序參量盈利能力和協(xié)同能力支配系統(tǒng)自組織的演化,引入最后一個方程是為了考察兩個序參量如何具體作用于子系統(tǒng)。式中:α是獲利增益系數(shù),γ1、γ2是阻尼系數(shù),β1表示謝謝觀賞謝謝觀賞謝謝觀賞謝謝觀賞淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用淺析協(xié)同學(xué)理論在物流中的應(yīng)用主要參考文獻：[1]赫爾曼哈肯.協(xié)同學(xué)——自然成功的奧秘.上海科學(xué)普及出版社,1988.[2]赫爾曼哈肯.高等協(xié)同學(xué).科學(xué)出版社,1989.[3]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32.[4]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(2):116-119.主要參考文獻：[1]赫爾曼哈肯.協(xié)同學(xué)——自然成功的奧秘本文結(jié)構(gòu)：一、協(xié)同學(xué)基本原理（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景（2）協(xié)同學(xué)定義（3）協(xié)同學(xué)研究對象（4）協(xié)同學(xué)的基本思想（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向（6）協(xié)同學(xué)基本概念（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢二、協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用（1）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度（2）協(xié)同學(xué)模型本文結(jié)構(gòu)：一、協(xié)同學(xué)基本原理一、協(xié)同學(xué)基本原理

（synergetics）

一、協(xié)同學(xué)基本原理

（synergetics）（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物理學(xué)教授哈肯（H.Haken）創(chuàng)立。哈肯在20世紀(jì)60年代致力于激光研究，由于受到激光現(xiàn)象的啟發(fā)，他于1969年開始轉(zhuǎn)向協(xié)同學(xué)理論的創(chuàng)思和構(gòu)建。赫爾曼·哈肯（1）協(xié)同學(xué)產(chǎn)生的歷史背景協(xié)同學(xué)是由原西德斯圖加特大學(xué)理論物1971年，最初提出“協(xié)同學(xué)”這一概念。1977年，出版《協(xié)同學(xué)導(dǎo)論》。1988年，出版《高等協(xié)同學(xué)》，這標(biāo)志著協(xié)同學(xué)作為一門新興橫斷學(xué)科的誕生。這一理論提出后立即引起了國際理論物理、理論生物、化工、醫(yī)學(xué)、工程應(yīng)用，以及社會學(xué)界的極大興趣。1981年美國富蘭克林研究院鑒于他在協(xié)同學(xué)方面的開創(chuàng)性工作，授予他邁克爾遜獎?wù)隆?/p>

1984年他被授予聯(lián)邦德國功勛科學(xué)家稱號。1971年，最初提出“協(xié)同學(xué)”這一概念。（2）協(xié)同學(xué)定義協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信息論、控制論、突變論等）為基礎(chǔ)，采用適用范圍很廣的統(tǒng)計學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的方法，通過分析類比，建立了一整套數(shù)學(xué)模型和處理方案，來描述各種系統(tǒng)和運動現(xiàn)象中從無序到有序轉(zhuǎn)變的共同規(guī)律的一門新興學(xué)科。（2）協(xié)同學(xué)定義協(xié)同學(xué)是以現(xiàn)代最新的一些科學(xué)理論（如信息論、（3）協(xié)同學(xué)研究對象協(xié)同學(xué)是研究由不同性質(zhì)的大量子系統(tǒng)（諸如電子、原子、分子、細胞、神經(jīng)元、力學(xué)元、光子、器官、動物乃至人類）所構(gòu)成的各種系統(tǒng)。（3）協(xié)同學(xué)研究對象協(xié)同學(xué)是研究由不同性質(zhì)的大量子系統(tǒng)（諸如（4）協(xié)同學(xué)的基本思想從系統(tǒng)內(nèi)部尋找有序源泉。系統(tǒng)的行為并不是其子系統(tǒng)行為的迭加，而是由子系統(tǒng)的相互作用調(diào)節(jié)和組織起來的。漲落導(dǎo)致有序。自組織是系統(tǒng)有序化的內(nèi)在根據(jù)。（4）協(xié)同學(xué)的基本思想（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向我們所研究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個方向發(fā)展或演化：一種趨向是從有序狀態(tài)自發(fā)的向無序狀態(tài)變化（孤立系統(tǒng)的熱力學(xué)第二定律指明了這種趨向）另一種趨向是在一定的條件下系統(tǒng)可以從無序突變到有序狀態(tài)（平衡相變和非平衡相變就描述了這種趨向）（5）協(xié)同學(xué)兩種趨向我們所研究的系統(tǒng)，總是朝著相反的兩個方向（6）協(xié)同學(xué)基本概念非平衡相變：我們把遠離平衡時系統(tǒng)從無序向有序結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變過程稱為“非平衡相變”。非平衡相變的實質(zhì)——耗散結(jié)構(gòu)理論耗散結(jié)構(gòu)理論：是指一個遠離平衡態(tài)的開放系統(tǒng)（力學(xué)的、物理的、化學(xué)的、生物的、社會的等等）通過不斷地與外界交換物質(zhì)和能量，在外界條件的變化達到一定閾值時，就可能從原有的混沌無序狀態(tài)過渡到一種在時間上，空間上或功能上有序的規(guī)范狀態(tài)。（6）協(xié)同學(xué)基本概念非平衡相變：我們把遠離平衡時系統(tǒng)從無序向6.1、漲落系統(tǒng)自發(fā)地偏離某一平衡態(tài)（點）的現(xiàn)象，稱為漲落。當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)時，這種漲落的幅度與宏觀量相比是很小的，并且衰減又快，因此常?？梢园阉雎?。當(dāng)系統(tǒng)剛剛進入臨界點時，子系統(tǒng)間的各種可能的耦合相當(dāng)活躍，而且這些局部耦合所形成的漲落不斷沖擊這系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的無序和混亂就使?jié)q落相對的變大。6.1、漲落系統(tǒng)自發(fā)地偏離某一平衡態(tài)（點）的現(xiàn)象，稱為漲落。6.2、快弛豫參量與慢弛豫參量很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)的響應(yīng)便表現(xiàn)為阻尼大而很快衰減下去，這種漲落的內(nèi)容就是快弛豫參量。那個得到大多數(shù)子系統(tǒng)很快響應(yīng)的漲落，由局部波及系統(tǒng)，得到放大，成為推動系統(tǒng)進入新的有序狀態(tài)的巨漲落，這種漲落的內(nèi)容就是出現(xiàn)臨界無阻尼的慢弛豫參量。慢弛豫參量是主宰系統(tǒng)最終結(jié)構(gòu)和功能的有序度的序參量。6.2、快弛豫參量與慢弛豫參量很多漲落得不到其它大多數(shù)子系統(tǒng)6.3、序參量

怎樣才能有效地描述系統(tǒng)的實際狀態(tài)和結(jié)構(gòu)并進行研究系統(tǒng)演化中的共同性特征呢？首要問題就是要在各種微觀變量或宏觀變量中進行選擇，找到描述系統(tǒng)宏觀狀態(tài)、結(jié)構(gòu)和行為的最主要、最有效、最后決定性的參量。為此哈肯采用了蘭道在平衡相變理論中所使用的序參量概念。？6.3、序參量怎樣才能有效地描述系統(tǒng)的實際狀

序參量——是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模式的參量。它旨在描述系統(tǒng)在時間的進程中會處于什么樣的有序狀態(tài)，具有什么樣的有序結(jié)構(gòu)和性能，運行于什么樣的模式之中，以什么模式存在和變化等待。序參量一旦通過綜合研究被找到，它不但對把握系統(tǒng)的宏觀秩序有決定性作用，而且可以通過它去了解微觀層次上各種子系統(tǒng)的行為或運動狀態(tài)。序參量——是描述系統(tǒng)宏觀有序度或宏觀模式6.4、自組織所謂自組織就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制參量），當(dāng)其達到某一臨界值時，系統(tǒng)中子系統(tǒng)，便能克服獨立運動而自發(fā)產(chǎn)生協(xié)同的現(xiàn)象。從無序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ńY(jié)構(gòu)的有序狀態(tài)，或從有序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌挠行驙顟B(tài)，首先需要環(huán)境提供能量流和物質(zhì)流作保證，也就是說控制參量需要達到閾值時，這種轉(zhuǎn)變才成為可能。（開放系統(tǒng)）6.4、自組織所謂自組織就是系統(tǒng)在一定外界條件下（控制參量）一般的處理方案：對于臨界過程的理論處理,首先要根據(jù)具體情況列出參量方程,然后根據(jù)“絕熱消去原理”去掉快弛豫參量,這樣便得到了無阻尼的慢參量（即序參量）的方程,也就是說序參量主宰著系統(tǒng)的進程,子系統(tǒng)的阻尼模式必然要跟隨著序參量而演變。一般的處理方案：對于臨界過程的理論處理,首先要根據(jù)具體情況（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展雖只有二十多年的歷史,但它在建立與發(fā)展過程中不斷滲透和融人新的領(lǐng)域和學(xué)科,使其研究的領(lǐng)域越來越廣.它已被推廣應(yīng)用于理化、生地及社會科學(xué)領(lǐng)域,斯普林格的協(xié)同學(xué)叢書也已逾四十卷。至今,已系統(tǒng)地用協(xié)同學(xué)的觀點對復(fù)雜系統(tǒng)作了實驗和理論的研究.近年,協(xié)同學(xué)的重要進展是研究自組織系統(tǒng)從有序到混沌的演化系列,研究混沌現(xiàn)象,使協(xié)同學(xué)深人到了更為廣闊和復(fù)雜的領(lǐng)域.（7）協(xié)同學(xué)發(fā)展趨勢協(xié)同學(xué)的建立和發(fā)展二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域的研究概述二，協(xié)同學(xué)在物流領(lǐng)域的研究概述（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度 1.研究協(xié)同性，探尋更有利于協(xié)同的方法和策略。比如研究供應(yīng)鏈企業(yè)間的協(xié)同，研究區(qū)域物流與區(qū)域經(jīng)濟的協(xié)同，研究生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)與制造業(yè)的協(xié)同。代表論文如下：（一）協(xié)同學(xué)應(yīng)用于物流研究的角度 1.研究協(xié)同性，探尋更有利 [1]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32. [2]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈資源協(xié)同程度測度模型的構(gòu)建與應(yīng)用.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2010(1):110-115. [1]鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué) 2.研究系統(tǒng)的自組織演化過程，以為系統(tǒng)發(fā)展提供理論依據(jù)。代表論文如下： [1]黃曉偉,何明升.供應(yīng)鏈協(xié)同的自組織演化模型研究.南京理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010(2):116-119. [2]胡建東,平海.基于自組織理論的供應(yīng)鏈協(xié)同管理.物流科技,2010(6):117-119. 2.研究系統(tǒng)的自組織演化過程，以為系統(tǒng)發(fā)展提供理論依據(jù)。代 3.研究序參量，通過序參量評價系統(tǒng)現(xiàn)狀以及為系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)展提供方案與思路。代表論文如下： [1]樓頤,穆東.基于協(xié)同學(xué)的供應(yīng)鏈伙伴關(guān)系評價指標(biāo)的選擇.物流技術(shù),2009(12):196-199. [2]肖生苓,王澤蘅.基于協(xié)同學(xué)的原木供應(yīng)鏈體系的協(xié)調(diào)度.林業(yè)科學(xué),2011(8):168-175. 3.研究序參量，通過序參量評價系統(tǒng)現(xiàn)狀以及為系統(tǒng)優(yōu)化發(fā)展提（二）協(xié)同學(xué)模型（1）協(xié)同效應(yīng)模型模型來源：鄢飛,董千里.物流網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同效應(yīng)分析.北京交通大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2009(1):28-32.一般來說,系統(tǒng)的各要素、各子系統(tǒng)在運作過程中,由于協(xié)同行為會產(chǎn)生出不同于各要素及各子系統(tǒng)的單獨作用,所產(chǎn)生的系統(tǒng)整體效用就可以理解為協(xié)同效應(yīng)(SE)。（二）協(xié)同學(xué)模型（1）協(xié)同效應(yīng)模型其中:SE表示協(xié)同效應(yīng);F(xi)表示要素xi產(chǎn)生的效用;F(S)表示系統(tǒng)S產(chǎn)生的效用。協(xié)同效應(yīng)通常有以下3種情況:其中:SE表示協(xié)同效應(yīng);F(xi)表示要素xi產(chǎn)生的效

1.協(xié)同正效應(yīng):SE>0。協(xié)同正效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間通過相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的增值,即超過各個組成部分的效應(yīng)之和,通常理解為1+1>2或2+2=5。此時,f是一個非線性函數(shù)。這種增值主要表現(xiàn)為資源整合和優(yōu)化基礎(chǔ)上資源利用率的增大、系統(tǒng)運作效率的提高、系統(tǒng)整體成本的節(jié)約、效益的增加等。1.協(xié)同正效應(yīng):SE>0。2.協(xié)同負(fù)效應(yīng):SE<0。協(xié)同負(fù)效應(yīng)指系統(tǒng)各要素之間的相互作用而產(chǎn)生整體效應(yīng)的貶值,即低于各個組成部分的效應(yīng)之和。此時,f是一個非線性函數(shù)。這種貶值主要體現(xiàn)為系統(tǒng)運作效率的降低、資源的浪費或由于協(xié)調(diào)不當(dāng)引起協(xié)調(diào)成本高于協(xié)同效益等。2.協(xié)同負(fù)效應(yīng):SE<0。3.無協(xié)同效應(yīng):SE=0。無協(xié)同效應(yīng)指系統(tǒng)整體效應(yīng)與各個組成部分分散運作產(chǎn)生的效應(yīng)之和相同。無協(xié)同效應(yīng)的產(chǎn)生主要有兩種情況:第一,系統(tǒng)只是各個子系統(tǒng)簡單的迭加,子系統(tǒng)之間并不存在任何相互作用,此時,f是一個線性函數(shù),即S=x1+x2+…+xn。第二,由于系統(tǒng)整合或協(xié)同的復(fù)雜性,協(xié)調(diào)成本等的增加剛好抵消了協(xié)同增值效益。3.無協(xié)同效應(yīng):SE=0。因此,協(xié)同所產(chǎn)生的效應(yīng)既可以是正的也可以是負(fù)的,具有不確定性,毫無疑問,協(xié)同正效應(yīng)是我們所追求的目標(biāo),也是研究的重點。因此,協(xié)同所產(chǎn)生的效應(yīng)既可以是正的也可以是負(fù)