機(jī)械拆裝培訓(xùn)課件

項(xiàng)目4自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械、氣動(dòng)部分的裝拆主講教師唐健成都紡織高等?？茖W(xué)校成都紡織高等專科學(xué)校第一部分機(jī)械拆裝基本知識(shí)一、機(jī)械拆裝的實(shí)際意義機(jī)械裝拆是設(shè)備使用與維護(hù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。拆裝不當(dāng)——錯(cuò)裝、漏裝——返工，降低工作效率拆裝錯(cuò)誤——零部件損壞，精度下降，——

損失、設(shè)備性能下降成都紡織高等專科學(xué)校拆裝前準(zhǔn)備：完成拆裝計(jì)劃制訂機(jī)械設(shè)備拆裝：按預(yù)定的拆裝工藝進(jìn)行調(diào)試：設(shè)備的調(diào)試，拆卸零件、工具的歸位收尾：填寫拆裝完工單，油漆、加油、裝箱、運(yùn)輸機(jī)械拆裝—四個(gè)階段成都紡織高等專科學(xué)校

研究拆裝設(shè)備的各種技術(shù)資料，分析設(shè)備運(yùn)動(dòng)、生產(chǎn)工藝流程及實(shí)際用途；分析設(shè)備組成與機(jī)械、氣動(dòng)、傳感器等零部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

制訂詳細(xì)的拆裝計(jì)劃：制訂合理的拆裝工藝、流程與拆裝方法；選擇合適的工具；人員任務(wù)與分工合作、工時(shí)；注意事項(xiàng)與安全規(guī)章。

繪制必要的裝配草圖或照片，及必要的標(biāo)記拆裝前的準(zhǔn)備工作成都紡織高等專科學(xué)校機(jī)械拆卸一般原則

拆卸前必須熟悉機(jī)械的構(gòu)造和工作原理

從實(shí)際出發(fā)，可不拆的盡量不拆，需要拆的一定要拆。使用正確的拆卸方法，確保人身和設(shè)備安全1)拆卸之前，先切斷電源，放出切削液和潤滑油。2)選擇清潔、方便作業(yè)的場(chǎng)地實(shí)施拆卸。成都紡織高等?？茖W(xué)校3)拆卸順序一般與裝配順序相反，拆卸順序是：

先附件后主機(jī)，先外后內(nèi)，先上后下，即先拆外部附件，再將總機(jī)拆成總成、部件，最后全部拆成零件，并按部件匯集放置。4)拆卸、或裝配時(shí)用力適當(dāng)，防止過度用力造成傷害。5)對(duì)電氣元件及易氧化、易銹蝕的零件要進(jìn)行保護(hù)。成都紡織高等?？茖W(xué)校機(jī)械拆卸一般原則6)根據(jù)零部件連接形式和規(guī)格尺寸，選用合適的拆卸工具和設(shè)備。7)對(duì)不可拆連接、拆后降低精度的結(jié)合件，應(yīng)盡量不拆卸，如密封、過盈、鉚接及焊接等。8)拆卸時(shí)需采取必要的支承和起重措施，在操作中嚴(yán)防倒覆和掉落。9）當(dāng)兩個(gè)人以上作業(yè)時(shí)，要注意配合、呼應(yīng)。成都紡織高等?？茖W(xué)校機(jī)械拆卸一般原則拆卸應(yīng)為裝配創(chuàng)造條件1)如果技術(shù)資料不全，必須對(duì)拆卸過程進(jìn)行必要的記錄，以便在安裝時(shí)遵照“先拆后裝”的原則重新裝配。2)拆卸精密零件或結(jié)構(gòu)復(fù)雜部件，應(yīng)畫出裝配草圖或拆卸時(shí)做好標(biāo)記。機(jī)械拆卸注意事項(xiàng)3)零件拆卸后要進(jìn)行清洗和檢查。對(duì)于一些零件要涂油防銹，保護(hù)加工面，防止損壞。4)細(xì)長零件(如絲杠、光杠等)要懸掛起來或多支點(diǎn)支承，以防變形。成都紡織高等?？茖W(xué)校7)液壓元件、潤滑油路孔或其它內(nèi)腔，要妥善堵塞保護(hù)，以防止污染或進(jìn)入塵屑不易清除。8)對(duì)不能互換的零件要成組存放或打標(biāo)記。9）對(duì)于容易產(chǎn)生位移而又無定位裝置或有方向性的連接件，在拆卸后應(yīng)做好標(biāo)記，以便裝配時(shí)容易辨認(rèn)。機(jī)械拆卸注意事項(xiàng)5)高精度零部件要涂防銹油并用油紙包裝好，妥善保管。6)細(xì)小零件(如墊圈、螺母、特殊元件等)應(yīng)放在專門容器內(nèi)，或用鐵絲串起來，或裝配在一起裝在主體零件上，以防丟失。成都紡織高等?？茖W(xué)校常用的拆卸方法擊卸法：是利用錘子或其他重物在敲擊或撞擊零件時(shí)產(chǎn)生的沖擊能量把零件拆下。成都紡織高等?？茖W(xué)校溫差法拉拔法破壞法頂壓法成都紡織高高等專科學(xué)學(xué)校螺紋聯(lián)接件件：認(rèn)清螺螺紋旋向，，選用合適適的工具，，盡量使用用扳手或螺螺釘旋具、、雙頭螺栓栓專用扳手手等。用力力要均勻。。成組螺紋連連接的拆卸卸：拆卸順順序是先四四周，后中中間，對(duì)角角線方向輪輪換。先將將其擰松少少許或半周周，然后順順序擰下，，以免應(yīng)力力集中到最最后螺釘上上，損壞零零件或結(jié)合合件變形，，造成拆卸卸困難。注意先拆卸卸難以拆卸卸部位的螺螺釘。典型連接件件的拆卸成都紡織高高等專科學(xué)學(xué)校特殊情況的的拆卸方法法斷頭螺釘?shù)牡牟鹦?。打打滑?nèi)六角角螺釘?shù)牟鸩鹦?。銹蝕蝕螺紋的拆拆卸。成組組螺紋聯(lián)接接件的拆卸卸。過盈連接件件。滾動(dòng)軸軸承的拆卸卸。不可拆拆連接的拆拆卸成都紡織高高等?？茖W(xué)學(xué)校典型連接件件的拆卸裝配：按照一定的的精度標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和技術(shù)要要求，將若若干個(gè)零件件組合成部部件或?qū)⑷羧舾蓚€(gè)零件件、部件組組合成機(jī)構(gòu)構(gòu)或機(jī)器的的工藝過程程。只有通過裝裝配才能使使若干個(gè)零零件組合成成一臺(tái)完整整的產(chǎn)品。。產(chǎn)品質(zhì)量和和使用性能能與裝配質(zhì)質(zhì)量密切相相關(guān)，有時(shí)時(shí)是對(duì)整個(gè)個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量量起著決定定性作用。。機(jī)械裝配的的基本知識(shí)識(shí)成都紡織高高等?？茖W(xué)學(xué)校有些零件精精度并不是是很高，但但經(jīng)過仔細(xì)細(xì)修配精心心調(diào)整后，，仍能裝出出性能良好好的產(chǎn)品。。通過裝配還還有可能發(fā)發(fā)現(xiàn)機(jī)器設(shè)設(shè)計(jì)上的錯(cuò)錯(cuò)誤與缺陷陷及零件加加工工藝中中的質(zhì)量問問題，提出出改進(jìn)意見見。裝配工藝過過程又是機(jī)機(jī)器生產(chǎn)過過程的最終終檢驗(yàn)環(huán)節(jié)節(jié)。機(jī)械裝配的的基本知識(shí)識(shí)成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校裝配配準(zhǔn)準(zhǔn)備備制定定裝裝配配計(jì)計(jì)劃劃制訂訂裝裝配配工工藝藝：：確確定定裝裝配配方方法法與與步步驟驟確定定裝裝配配的的工工具具。。分配配裝裝配配工工作作任任務(wù)務(wù)和和確確定定工工時(shí)時(shí)清查查裝裝配配的的零零部部件件：：包包括括檢檢查查零零件件的的質(zhì)質(zhì)量量和和對(duì)對(duì)零零件件進(jìn)進(jìn)行行清清洗洗，，準(zhǔn)準(zhǔn)備備裝裝配配所所需需的的工工具具、、夾夾具具和和檢檢查查所所需需的的量量具具。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校裝配配工工作作裝配配順順序序是先先零零件件裝裝配配，，再再部部件件裝裝配配，，最最后后總總裝裝。。裝配配用用力力要要均均勻勻，，大大小小要要合合適適。。對(duì)于于多多個(gè)個(gè)螺螺釘釘、、螺螺栓栓連連接接的的，，擰擰緊緊螺螺紋紋應(yīng)應(yīng)該該相相互互間間隔隔逐逐漸漸擰擰緊緊。。對(duì)于于一一些些材材料料和和有有要要求求的的表表面面，，在在敲敲擊擊時(shí)時(shí)采采用用橡橡皮皮錘錘、、銅銅錘錘或或銅銅棒棒，，在在被被敲敲擊擊面面上上加加裝裝防防沖沖擊擊的的墊墊子子等等保保護(hù)護(hù)被被敲敲擊擊的的表表面面。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校裝配配工工作作在裝裝配配完完成成前前，有有些些螺螺紋紋連連接接不不宜宜完完全全擰擰緊緊（（以以便便調(diào)調(diào)整整））。。在在裝裝配配過過程程中中，，隨隨時(shí)時(shí)檢檢查查裝裝配配質(zhì)質(zhì)量量（（幾幾何何精精度度和和工工作作精精度度）），，進(jìn)進(jìn)行行必必要要的的調(diào)調(diào)整整和和修修配配。。在整整個(gè)個(gè)裝裝配配過過程程中中，，還還必必須須注注意意安安全全，，尤尤其其是是多多人人同同時(shí)時(shí)進(jìn)進(jìn)行行裝裝配配，，相相互互之之間間進(jìn)進(jìn)行行必必要要的的溝溝通通與與配配合合。。在揮揮動(dòng)動(dòng)榔榔頭頭、、用用力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)扳扳手手及及搬搬運(yùn)運(yùn)比比較較重重的的零零部部件件時(shí)時(shí)，，一一定定要要特特別別注注意意安安全全。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校調(diào)整整、、試試驗(yàn)驗(yàn)、、試試車車調(diào)整整零零件件、、部部件件或或機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的相相互互位位置置、、配配合合間間隙隙、、結(jié)結(jié)合合面面松松緊緊等等，，使使機(jī)機(jī)器器或或機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)工工作作協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)。。開始始手手動(dòng)動(dòng)試試驗(yàn)驗(yàn)，，慢慢車車試試驗(yàn)驗(yàn)，，最最后后進(jìn)進(jìn)行行試試車車運(yùn)運(yùn)行行，，使使設(shè)設(shè)備備達(dá)達(dá)到到預(yù)預(yù)先先的的性性能能要要求求。。對(duì)于于機(jī)機(jī)器器生生產(chǎn)產(chǎn)廠廠家家還還有有噴噴漆漆、、涂涂油油和和裝裝箱箱運(yùn)運(yùn)輸輸?shù)牡倪^過程程。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校機(jī)械械拆拆裝裝安安全全注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)拆卸卸設(shè)設(shè)備備之之前前，，切切斷斷設(shè)設(shè)備備的的電電源源，，并并掛掛上上警警示示標(biāo)標(biāo)牌牌。。使用用帶帶電電工工具具時(shí)時(shí)，，應(yīng)應(yīng)檢檢查查是是否否有有接接地地，，并并應(yīng)應(yīng)佩佩戴戴絕絕緣緣手手套套、、膠膠鞋鞋等等。。使使用用手手持持照照明明燈燈時(shí)時(shí)，，電電壓壓應(yīng)應(yīng)不不超超過過36伏。。若需需多多人人操操作作時(shí)時(shí)，，必必須須有有專專人人指指揮揮，，密密切切配配合合。。拆拆下下的的零零件件、、部部件件應(yīng)應(yīng)擺擺放放有有序序、、穩(wěn)穩(wěn)定定，，搬搬運(yùn)運(yùn)大大件件，，務(wù)務(wù)必必注注意意安安全全，，防防止止墜墜落落、、滑滑落落等等損損傷傷人人員員和和設(shè)設(shè)備備。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校機(jī)械械拆拆裝裝安安全全注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)設(shè)備備拆拆裝裝時(shí)時(shí)，，不不得得隨隨意意串串崗崗，，不不得得在在現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)打打鬧鬧、、推推搡搡。。在操操作作過過程程中中發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)異異常常，，應(yīng)應(yīng)立立即即報(bào)報(bào)告告。。在拆拆裝裝中中，，禁禁止止用用手手試試摸摸滑滑動(dòng)動(dòng)面面、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)部部位位或或用用手手試試探探螺螺紋紋孔孔等等。。拆裝裝工工具具應(yīng)應(yīng)該該卡卡緊緊牢牢實(shí)實(shí)，，不不允允許許使使用用不不符符合合規(guī)規(guī)格格要要求求的的工工具具。。用用力力適適當(dāng)當(dāng)，，同同時(shí)時(shí)要要穩(wěn)穩(wěn)，，并并注注意意保保護(hù)護(hù)人人體體與與設(shè)設(shè)備備。。成都都紡紡織織高高等等專專科科學(xué)學(xué)校校調(diào)試試注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)試車車前前，，要要檢檢查查電電源源連連接接是是否否正正確確；；通電電觀觀察察電電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向，，判判斷斷相相序序。。在開開始始運(yùn)運(yùn)行行前前，，務(wù)務(wù)必必檢檢查查各各個(gè)個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)部部位位，，是是否否有有遺遺漏漏沒沒有有取取下下的的扳手手、、鑰鑰匙匙、、手手柄柄等；；同同時(shí)時(shí)檢檢查查運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)部部件件或或支支持持部部件件是是否否安安裝裝到到位位。。擰擰緊緊零零件件、、部部件件是是否否擰擰緊緊，，尤尤其其是是氣氣動(dòng)動(dòng)、、液液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的元元件件、、裝裝置置，，檢檢查查防防護(hù)護(hù)裝裝置置是是否否齊齊全全等等。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校調(diào)試試注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)在各各項(xiàng)項(xiàng)安安全全確確認(rèn)認(rèn)無無誤誤后后方方可可以以開開車車運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。試車車規(guī)規(guī)則則：：能先先手手動(dòng)動(dòng)的的，，先先手手動(dòng)動(dòng)檢檢查查；；再上上電電，，通通氣氣、、通通液液；；先空空運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，正正常常后后再再做做負(fù)負(fù)荷荷運(yùn)運(yùn)行行。。在在試試車車時(shí)時(shí)，，無無關(guān)關(guān)人人員員、、不不進(jìn)進(jìn)行行操操作作的的人人員員，，應(yīng)應(yīng)待待在在安安全全區(qū)區(qū)內(nèi)內(nèi)。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校YL335B型設(shè)設(shè)備備裝裝拆拆實(shí)實(shí)例例輸輸送送單單元元對(duì)輸輸送送單單元元的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與工工作作過過程程進(jìn)進(jìn)行行分分析析輸送送單單元元由由抓抓取取機(jī)機(jī)械械手手裝裝置置、、直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳傳動(dòng)動(dòng)組組件件、、拖拖鏈鏈裝裝置置、、PLC模塊塊和和接接線線端端以以及及按按鈕鈕/指示示燈燈模模塊塊等等部部件件組組成成。。成都都紡紡織織高高等等專?？瓶茖W(xué)學(xué)校校輸送送單單元元的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與工工作作過過程程分分析析抓取取機(jī)機(jī)械械手手裝裝置置是是一一個(gè)個(gè)能能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)三三自自由由度度運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)（（即即升升降降、、伸伸縮縮、、氣氣動(dòng)動(dòng)手手指指夾夾緊緊/松開開和和沿沿垂垂直直軸軸旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的四四維維運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)））的的工工作作單單元元。。該機(jī)械手手實(shí)質(zhì)上上就是由由四個(gè)氣氣缸組成成。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)組組件直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)組組件用以以拖動(dòng)抓抓取機(jī)械械手裝置置作往復(fù)復(fù)直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)，完完成精確確定位的的功能。。如圖。。傳動(dòng)組件件由直線線導(dǎo)軌底底板、伺伺服電機(jī)機(jī)及伺服服放大器器、同步步輪、同同步帶、、直線導(dǎo)導(dǎo)軌、滑滑動(dòng)溜板板、拖鏈鏈和原點(diǎn)點(diǎn)接近開開關(guān)、左左、右極極限開關(guān)關(guān)組成。。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校氣動(dòng)控制制回路輸送單元元的抓取取機(jī)械手手裝置上上的所有有氣缸連連接的氣氣管沿拖拖鏈敷設(shè)設(shè)，插接接到電磁磁閥組上上，其氣氣動(dòng)控制制回路如如圖示。。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校制定輸送送單元的的拆裝計(jì)計(jì)劃閱讀輸送送單元的的相關(guān)資資料，分分析輸送送單元結(jié)結(jié)構(gòu)與工工作特性性。繪制裝配配需草圖圖；制制訂拆卸卸工藝1、檢查設(shè)設(shè)備是否否處于斷斷電狀態(tài)態(tài)，斷電電。2、首先拆拆卸機(jī)械械手部件件，將導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸與手指指氣缸直直接從擺擺臺(tái)上拆拆下，再再分別拆拆下手指指氣缸與與導(dǎo)桿氣氣缸。3、拆下氣氣動(dòng)擺臺(tái)臺(tái)，拆下下提升機(jī)機(jī)構(gòu)（包包括升降降氣缸））。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校制定輸送送單元的的拆裝計(jì)計(jì)劃4、松開傳傳送帶，，拆下大大溜板和和固定架架，最后后拆下滑滑塊（滑滑塊可以以不拆下下）剩下下導(dǎo)軌組組件。一一般不再再拆開。。5、將拆下下的零部部件及工工具，依依次在臺(tái)臺(tái)面上擺擺開。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校安裝工藝藝1、在底板板上裝配配直線導(dǎo)導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌軌是一對(duì)對(duì)長度較較長的精精密機(jī)械械運(yùn)動(dòng)部部件。安裝時(shí)應(yīng)應(yīng)首先調(diào)調(diào)整好兩兩導(dǎo)軌的的間距和和平行度度，然后后緊定其其固定螺螺栓。每個(gè)導(dǎo)軌軌固定螺螺栓達(dá)18個(gè)，緊定定時(shí)必須須按一定定的順序序逐步進(jìn)進(jìn)行。。原則：先先裝配組組件，再再進(jìn)行總總裝。組裝直線線運(yùn)動(dòng)組組件成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校裝配大溜溜板、四四個(gè)滑塊塊組件將大溜板板與兩直直線導(dǎo)軌軌上的四四個(gè)滑塊塊的位置置找準(zhǔn)并并進(jìn)行固固定，在在擰緊固固定螺栓栓的時(shí)候候，應(yīng)一一邊推動(dòng)動(dòng)大溜板板左右運(yùn)運(yùn)動(dòng)一邊邊擰緊螺螺栓。直直到滑動(dòng)動(dòng)順暢為為止。成都紡織織高等專專科學(xué)校校連接同步步帶將連大溜溜板從導(dǎo)導(dǎo)軌的一一端取出出。注意：一一定要避避免橡膠膠套受到到破壞或或用力太太大致使使鋼球掉掉落。將兩個(gè)同同步帶固固定座安安裝在大大溜板的的反面。。注意方向向必須一一致，在在帶全長長上不能能有扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，前后后同步帶帶施壓點(diǎn)點(diǎn)在同一一直線上上。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校安裝調(diào)整整端同步步輪安裝裝支架組組件、電電機(jī)側(cè)同同步輪支支架組件件上的同同步輪，，套入同同步帶的的兩端。。注意電機(jī)機(jī)側(cè)同步步輪安裝裝支架組組件的安安裝方向向、兩組組件的相相對(duì)位置置，將同同步帶兩兩端分別別固定在在各自的的同步帶帶固定座座內(nèi)，同同時(shí)也要要注意保保持連接接安裝好好后的同同步帶平平順一致致。再將滑塊塊套在柱柱形導(dǎo)軌軌上。注意：套套入時(shí)，，一定不不能損壞壞滑塊內(nèi)內(nèi)的滑動(dòng)動(dòng)滾珠及及保持架架同步輪安安裝支架架組件裝裝配成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校將電機(jī)側(cè)側(cè)同步輪輪安裝支支架組件件用螺栓栓固定在在導(dǎo)軌安安裝底板板上，再再將調(diào)整整端同步步輪安裝裝支架組組件與底底板連接接，然后后調(diào)整好好同步帶帶的張緊緊度，鎖鎖緊螺栓栓。注意：前前后同步步輪的軸軸先平行行，且同同步輪端端面一致致，同步步輪中心心的徑向向截面與與同步帶帶固定座座內(nèi)的同同步帶中中心一致致。同步輪安安裝支架架組件裝裝配成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校伺服電機(jī)機(jī)安裝將電機(jī)安安裝板固固定在電電機(jī)側(cè)同同步輪支支架組件件的相應(yīng)應(yīng)位置將電機(jī)與與電機(jī)安安裝活動(dòng)動(dòng)連接成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校在主動(dòng)軸軸、電機(jī)機(jī)軸上分分別套接接同步輪輪，安裝裝好同步步帶，調(diào)調(diào)整電機(jī)機(jī)位置，，鎖緊連連接螺栓栓。最后安裝裝左右限限位以及及原點(diǎn)傳傳感器支支架。伺服電機(jī)機(jī)安裝成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校組裝機(jī)械械手裝置置提升機(jī)構(gòu)構(gòu)組裝（（升降氣氣缸）緊固導(dǎo)柱柱螺釘：：應(yīng)在導(dǎo)導(dǎo)柱上下下運(yùn)動(dòng)的的狀態(tài)下下完成，，要求上上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)靈活，，邊擰緊緊螺絲，，邊運(yùn)動(dòng)動(dòng)導(dǎo)柱。。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校安裝氣動(dòng)動(dòng)擺臺(tái)在組裝好好的提升升機(jī)構(gòu)上上固定氣氣動(dòng)擺臺(tái)臺(tái)，然后后在氣動(dòng)動(dòng)擺臺(tái)上上固定導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸安裝板板。注意要先先找好導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸安裝板板與氣動(dòng)動(dòng)擺臺(tái)連連接的原原始位置置，以便便有足夠夠的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度。。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校氣動(dòng)手指指和導(dǎo)桿桿氣缸的的安裝先裝好導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸再將氣動(dòng)動(dòng)手指和和導(dǎo)桿氣氣缸進(jìn)行行連接然后把導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸固定到到導(dǎo)桿氣氣缸安裝裝板上完成抓取取機(jī)械手手裝置的的裝配成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校部件總裝裝將抓取機(jī)機(jī)械手裝裝置固定定到直線線運(yùn)動(dòng)組組件的大大溜板上上移動(dòng)機(jī)機(jī)械手裝裝置，觀觀察擺臺(tái)臺(tái)上的導(dǎo)導(dǎo)桿氣缸缸、氣動(dòng)動(dòng)手指組組件的回回轉(zhuǎn)位置置是否滿滿足在其其余各工工作站上上抓取和和放下工工件的要要求。針對(duì)實(shí)際際中的問問題進(jìn)行行適當(dāng)?shù)牡恼{(diào)整。。成都紡織織高等專專科學(xué)校校氣動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)連接氣管隨抓抓取機(jī)械械手裝置置作往復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)。。為確保保這些氣氣管在運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)保保持順暢暢，不至至在移動(dòng)動(dòng)過程拉拉傷或脫脫落是安安裝過程程中重要要的一環(huán)環(huán)。連接到機(jī)機(jī)械手裝裝置上的的氣管是是通過拖拖鏈帶引引出到固固定在工工作臺(tái)上上的電磁磁閥組和和接線端端口上的的。成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校選擇拆裝裝工具內(nèi)六角扳扳手一套套；3mm“十”字、“一”字改刀各各一把橡皮錘一一把剛皮尺一一把活動(dòng)扳手手一把小零件盒盒一個(gè)，，用于放放置螺釘釘、螺母母等小零零件成都紡織織高等專專科學(xué)校校在通氣前前，檢查查零件是是否旋緊緊，氣管管是否插插好。通氣，檢檢查氣路路是否正正確，氣氣壓是否否合理，，手動(dòng)控控制檢查查檢查氣缸缸的動(dòng)作作速度是是否合適適。調(diào)節(jié)節(jié)節(jié)流閥閥螺旋，，調(diào)節(jié)氣氣缸動(dòng)作作速度。。調(diào)試與運(yùn)運(yùn)行調(diào)試氣動(dòng)動(dòng)部分成都紡織織高等專?？茖W(xué)校校傳感器檢檢查檢查磁性性開關(guān)的的安裝位位置是否否到位磁性開關(guān)關(guān)工作是是否正常常。檢查光電電傳感器器安裝是是否合理理，靈敏敏度是否否合適保證檢測(cè)測(cè)的可靠靠性。成都紡織織高等專專科學(xué)校校試運(yùn)行寫出各個(gè)個(gè)工作單單元的動(dòng)動(dòng)作與傳傳感器的的動(dòng)作關(guān)關(guān)系。放入工件件，手動(dòng)動(dòng)調(diào)試，，看各單單元?jiǎng)幼髯髂芊駶M滿足任務(wù)務(wù)要求。。成都紡織織高等專專科學(xué)校校填寫安裝裝完成表表單將拆卸、、裝配過過程中出出現(xiàn)的問問題，零零件的損